JPS586868A - カロ−ゼルリ−ルの張力制御装置 - Google Patents
カロ−ゼルリ−ルの張力制御装置Info
- Publication number
- JPS586868A JPS586868A JP56104932A JP10493281A JPS586868A JP S586868 A JPS586868 A JP S586868A JP 56104932 A JP56104932 A JP 56104932A JP 10493281 A JP10493281 A JP 10493281A JP S586868 A JPS586868 A JP S586868A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
- B65H23/195—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in winding mechanisms or in connection with winding operations
- B65H23/1955—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in winding mechanisms or in connection with winding operations and controlling web tension
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明−、カローゼルリールの公転中にシける巻取材
料の張力変動な最、Ｊ−に抑える大めのカローゼルリー
ルの張力制御装置に関するものである。
料の張力変動な最、Ｊ−に抑える大めのカローゼルリー
ルの張力制御装置に関するものである。
従来、この種の装置としては第１図に示すものかあった
。囚に＄Ｐいて１訃よび２は、相互Ｋ １８００間隔で
配置さねた巻取軸を示フ。３＃′ｉ巻取軸１゜２を備え
穴本体装置で、駆動モータ４によって、点５を中心とし
て回転することができる。６＃′ｉ駆動モータ４を駆動
する電ｉｌＩ装置、Ｔは速度制御装置、８は速度検出装
置、９は速度設定パターン、１０は巻取軸１を駆動する
モータ、１１＃ｉ七の電源装置である。１３は巻取材１
５の張力を検出する張力計で、張力制御！１ｌ１２によ
り工、張力設足器１４の指足ブる値に巻取材１５の張力
１制御する構成となっている。ま大第１＠には省略さね
工いるが、第２の巻取軸２にも、第１の巻取軸１と同様
に、１０〜１４に＠当する諸要素が備えである。
。囚に＄Ｐいて１訃よび２は、相互Ｋ １８００間隔で
配置さねた巻取軸を示フ。３＃′ｉ巻取軸１゜２を備え
穴本体装置で、駆動モータ４によって、点５を中心とし
て回転することができる。６＃′ｉ駆動モータ４を駆動
する電ｉｌＩ装置、Ｔは速度制御装置、８は速度検出装
置、９は速度設定パターン、１０は巻取軸１を駆動する
モータ、１１＃ｉ七の電源装置である。１３は巻取材１
５の張力を検出する張力計で、張力制御！１ｌ１２によ
り工、張力設足器１４の指足ブる値に巻取材１５の張力
１制御する構成となっている。ま大第１＠には省略さね
工いるが、第２の巻取軸２にも、第１の巻取軸１と同様
に、１０〜１４に＠当する諸要素が備えである。
このように構成されたカローゼルリールにシいて、巻取
材１５は、第１図の状態では第１の巻取軸１に巻取られ
る０この巻取中に、あらかじめ決めらｆｉ７を速度パタ
ーン！ｌＬ大がって、本体３が中心点５を中心として時
計方向に回転し、第１の巻取軸１が第２０巻皐軸２のあ
った位置に這したときに回転か停止する０この結果、第
１の巻取軸１は、第２０巻重輪２０位麿で巻取作業を継
続することになり、巻取りが終了してコイルを取外す作
業を行っても、第２の巻取軸２がつぎの巻取作業に対し
て準備完了となっているので、巻取作業は交互に間断な
く行うことができる。
材１５は、第１図の状態では第１の巻取軸１に巻取られ
る０この巻取中に、あらかじめ決めらｆｉ７を速度パタ
ーン！ｌＬ大がって、本体３が中心点５を中心として時
計方向に回転し、第１の巻取軸１が第２０巻皐軸２のあ
った位置に這したときに回転か停止する０この結果、第
１の巻取軸１は、第２０巻重輪２０位麿で巻取作業を継
続することになり、巻取りが終了してコイルを取外す作
業を行っても、第２の巻取軸２がつぎの巻取作業に対し
て準備完了となっているので、巻取作業は交互に間断な
く行うことができる。
上記の巻取作業に＄Ｐける従来の張力制御ねつぎのよう
にして行われる。第１図Ｋをいて、張力検出１ｉｉｉ１
１３によって検出さｎ大巻取材１５の張力は、張力制御
１＠回１２で、張力設定器１４の設定値と比較され、七
の偏差に応じて電源装置１１１の出力な制＠フることに
より駆動モータ１０のトルクを調節し、これＫよつ工巻
取張力を設定値と常に一致させるような制御が行われる
０なシ速度設足パターンは、穴とえば第２崗に示され大
ようなもので、このパターンに応じて本体装薩３の回転
が行われる。
にして行われる。第１図Ｋをいて、張力検出１ｉｉｉ１
１３によって検出さｎ大巻取材１５の張力は、張力制御
１＠回１２で、張力設定器１４の設定値と比較され、七
の偏差に応じて電源装置１１１の出力な制＠フることに
より駆動モータ１０のトルクを調節し、これＫよつ工巻
取張力を設定値と常に一致させるような制御が行われる
０なシ速度設足パターンは、穴とえば第２崗に示され大
ようなもので、このパターンに応じて本体装薩３の回転
が行われる。
従来の張力制御装＠ね以上のように構成さ４ているので
、本体ｉｉ！３の公転速度が高くなると、張力制御系の
フづ−Ｆパックループの遅れｋよつ工張力変ＩＥｌｌが
生じるのね避けらｎない。この張力変動は、公転速度か
高くなるほど大きくなるので、従来の９１では、高速で
の公転ができず、任意性、操業性の面で不利であつ六。
、本体ｉｉ！３の公転速度が高くなると、張力制御系の
フづ−Ｆパックループの遅れｋよつ工張力変ＩＥｌｌが
生じるのね避けらｎない。この張力変動は、公転速度か
高くなるほど大きくなるので、従来の９１では、高速で
の公転ができず、任意性、操業性の面で不利であつ六。
この発明は、上記のような従来のものの欠点を除去する
大めになさね穴もので、カローゼルリールの公転速度お
よび公転角度から張力変動ＩＩ警予測してこれにもとづ
いて補償を行うことにより、公転速度が高い場合でも、
張力変動＊１低く抑えることができるようにし大張力制
御装置を提供することを目的としている０ 以下にこの発明の一実施例を図について説明する。第３
図に＄Ｐいて、１．２は巻取軸、３Ｆｉ本体装確、４は
駆動モータ、５＃′ｉ中心点、６は電源装置、Ｔは速度
制御装置、８は速度検出ｉ！繭、９＃′ｉ速度設足パタ
ーン、１０ｔｊ駆動モータ、１１Ｆｉ電源袈國、１２は
張力演算装■、１３は張力検出装置、１４は張力設定器
、１５は巻取材を七れぞれ示す。ζねらの要素は第１図
に示し穴ものと同じであるので、その詳細な説明は省略
する。 １２．。
大めになさね穴もので、カローゼルリールの公転速度お
よび公転角度から張力変動ＩＩ警予測してこれにもとづ
いて補償を行うことにより、公転速度が高い場合でも、
張力変動＊１低く抑えることができるようにし大張力制
御装置を提供することを目的としている０ 以下にこの発明の一実施例を図について説明する。第３
図に＄Ｐいて、１．２は巻取軸、３Ｆｉ本体装確、４は
駆動モータ、５＃′ｉ中心点、６は電源装置、Ｔは速度
制御装置、８は速度検出ｉ！繭、９＃′ｉ速度設足パタ
ーン、１０ｔｊ駆動モータ、１１Ｆｉ電源袈國、１２は
張力演算装■、１３は張力検出装置、１４は張力設定器
、１５は巻取材を七れぞれ示す。ζねらの要素は第１図
に示し穴ものと同じであるので、その詳細な説明は省略
する。 １２．。
１穴１６＃ｉ、本体装ｗ３の全転角度シよび公転速度を
検出する角度シよび速度検出器であり、七の信号は、張
力変動予測＠置１７へ入力される。
検出する角度シよび速度検出器であり、七の信号は、張
力変動予測＠置１７へ入力される。
ま大張力変動予測装置１１７の出力は、張力演算装置１
１２に補償信号として入力さ４る。
１２に補償信号として入力さ４る。
張力変動予側装■１７の動作原理について説明スル。第
４図は、カローゼルリールが公転する際の巻取軸の周速
２１シよび公転速度２２１七れぞねベクトルで表わし大
ものである。−αは、巻取材１５が水平線となす角度で
、ζ１１１；１巻取軸の周速ベクトル２１のａｔ月度と
ほぼ一致する。′を穴βはｆＩ４１の巻取軸１と第２の
巻取軸２とを結んだ鐘か水平線とかす角度で、この角度
βで公転速度２２のベクトルの方向を示すと、 β−９０−−−（１１ とがる。一方、このαとβの価は、機械的寸法力１決足
されれば、つぎのように一義的に決定さむるＯα＝ｆ（
β）−−−−（２１ 以上により、巻取軸の周速のベクトル２１と、公転速度
のベクトル２２とかなす角度は、β−９Ｊ−α＝β−９
０’−ｔ＜β）・−（３１と表わすことができる。
４図は、カローゼルリールが公転する際の巻取軸の周速
２１シよび公転速度２２１七れぞねベクトルで表わし大
ものである。−αは、巻取材１５が水平線となす角度で
、ζ１１１；１巻取軸の周速ベクトル２１のａｔ月度と
ほぼ一致する。′を穴βはｆＩ４１の巻取軸１と第２の
巻取軸２とを結んだ鐘か水平線とかす角度で、この角度
βで公転速度２２のベクトルの方向を示すと、 β−９０−−−（１１ とがる。一方、このαとβの価は、機械的寸法力１決足
されれば、つぎのように一義的に決定さむるＯα＝ｆ（
β）−−−−（２１ 以上により、巻取軸の周速のベクトル２１と、公転速度
のベクトル２２とかなす角度は、β−９Ｊ−α＝β−９
０’−ｔ＜β）・−（３１と表わすことができる。
い１、カローセルリール上に巻取らｔてイルコイル径が
巻始めの状態であり、しかも公転中に極 ・端には変
化しないものと仮定する。ことで巻取軸の回転速度￥ｔ
Ｎ、巻取軸に接続されている慣性モーメントをＧＤ
とすれば、巻取軸の回転速度がＮ１からＮ２へ移行ブる
とき、つぎの軸トルクＪＴか必要である。
巻始めの状態であり、しかも公転中に極 ・端には変
化しないものと仮定する。ことで巻取軸の回転速度￥ｔ
Ｎ、巻取軸に接続されている慣性モーメントをＧＤ
とすれば、巻取軸の回転速度がＮ１からＮ２へ移行ブる
とき、つぎの軸トルクＪＴか必要である。
）ＴαＧＤ”（Ｎ１−Ｎ２）−ＧＤ ・ノＮ ・
−−（４一方、（３）式より、公転速度Ｗｅが巻取軸周
速Ｖｍに与える速度変動ハ１は次式で表わされる。
−−（４一方、（３）式より、公転速度Ｗｅが巻取軸周
速Ｖｍに与える速度変動ハ１は次式で表わされる。
ｊＶｓ＝Ｖｅ ｌ１幅（β−ｆ（Ｉ？）−９０）
−−−（５１この説明でね、巻取軸のコイル径は一足と
しているので、巻取軸の速度変動）Ｎは、 ノＶｓ ノＮ工□ −−＜６１πＤ と表わすことができる。し穴がって（４） 、 （５）
、 （６）式より、張力変動ΔＦｔｉ、 ノＴ ノＦ＝ −αＧＤ’・ １反 −−−＋７）Ｄ ＋”＋ ｊ ＦαＧＤ’ ” Ｃ１ｍ１ （β−ｆ（ロ
）−９０°）−−−＋８１、 Ｄ ２ と表わすことができる。
−−−（５１この説明でね、巻取軸のコイル径は一足と
しているので、巻取軸の速度変動）Ｎは、 ノＶｓ ノＮ工□ −−＜６１πＤ と表わすことができる。し穴がって（４） 、 （５）
、 （６）式より、張力変動ΔＦｔｉ、 ノＴ ノＦ＝ −αＧＤ’・ １反 −−−＋７）Ｄ ＋”＋ ｊ ＦαＧＤ’ ” Ｃ１ｍ１ （β−ｆ（ロ
）−９０°）−−−＋８１、 Ｄ ２ と表わすことができる。
以上のようにして公転速度Ｖｅおよび公転角度β管検出
することにより、張力変動の大きさを予１１１−するこ
とができ、１大（７）式にもとづいて張力演算＊１ｉ１
２に補償（ｉ！刀を与えることにより、巻砲材１５に発
生ブる張力変動な最Ｉトに抑えることができる。
することにより、張力変動の大きさを予１１１−するこ
とができ、１大（７）式にもとづいて張力演算＊１ｉ１
２に補償（ｉ！刀を与えることにより、巻砲材１５に発
生ブる張力変動な最Ｉトに抑えることができる。
な＄Ｐ第３図に示し大実施例では、角度および速度検出
″５１６を設け、け）式および（８）式の演算結果にも
とづいて電動機１０のトルクを補償フることで張力制御
な行っているが、第５図に示すように、巻取軸の回転速
度を検出する回転速度検出器１８管付加し大構成とする
こともできる。この回転速度検出器１８の出力は、張力
制御装！１１７に入力され、張力変動な起さないように
巻取軸の周速を制御する穴めＫｌｌ’用される。このよ
うな巻取軸の周速は、（５）式および（６）式から、下
記の（９）式て求められ＋１０転数で与えられる。
″５１６を設け、け）式および（８）式の演算結果にも
とづいて電動機１０のトルクを補償フることで張力制御
な行っているが、第５図に示すように、巻取軸の回転速
度を検出する回転速度検出器１８管付加し大構成とする
こともできる。この回転速度検出器１８の出力は、張力
制御装！１１７に入力され、張力変動な起さないように
巻取軸の周速を制御する穴めＫｌｌ’用される。このよ
うな巻取軸の周速は、（５）式および（６）式から、下
記の（９）式て求められ＋１０転数で与えられる。
すなわち張力制御装−１７Ｆｉ、本体装置３の公転中は
、巻取軸の速度制御系として作用し、適正な張力補償値
を張力演算装置１１２へ出力することができる。
、巻取軸の速度制御系として作用し、適正な張力補償値
を張力演算装置１１２へ出力することができる。
１尺以上の説明では、力費−ゼルリール上に巻覗られて
いるコイル径が巻始めの状態であり、しかも公転中Ｋｉ
ｉ大きく変化しないものと仮足している。実際にはコイ
ル径は時間に応じて変化するか、適当な検出手段を設け
てコイル径を時間的に連続して検出し、 α−ｆ（β、 Ｄ ） −・・−・ａ句にも
とづいてαの演算を行えば、コイル径りがどのような大
きさでもこの発明による張力制御が可能である。
いるコイル径が巻始めの状態であり、しかも公転中Ｋｉ
ｉ大きく変化しないものと仮足している。実際にはコイ
ル径は時間に応じて変化するか、適当な検出手段を設け
てコイル径を時間的に連続して検出し、 α−ｆ（β、 Ｄ ） −・・−・ａ句にも
とづいてαの演算を行えば、コイル径りがどのような大
きさでもこの発明による張力制御が可能である。
以上のようにこの発明によれば、カローゼルリールの公
転用度をよび公転速度から張力変動な予測し、この予測
にもとづいて張力制御を行うように構成し′″０″′″
・９答性０高“張″Ｉｊ御”得らｔｌ １．、。
転用度をよび公転速度から張力変動な予測し、この予測
にもとづいて張力制御を行うように構成し′″０″′″
・９答性０高“張″Ｉｊ御”得らｔｌ １．、。
る効果がある。とくにカローゼルリールの公転速度が高
い場合や、公転中の張力変動な低く抑える必要がある場
合に顕著な効果管発揮する。
い場合や、公転中の張力変動な低く抑える必要がある場
合に顕著な効果管発揮する。
第１図は従来の張力制御＊Ｍのブロック図、第２図は第
１図Ｋをける速度パターンな示すグラフ、第３図はこの
発明の一実施例による張力演算装置のブロック図、＃！
４図ねこの発明の詳細な説明する大めのマット１１図、
第５図ねこの発明の他の実施例を示すブロック図である
。 １．２−巻取軸、３・−・本体ｉ！！麿、４−駆動モー
タ、５・−中心点、６・−・電源装置、７・−速度制御
装置、８−速度制御装置、９−速度設足パターン、１０
・−駆動モータ、１１・−電源装置、１’ ２−・張力
演算装置、１３・−張力検出ｆ２１，１４・・・張カ股
足器、１５−巻叡材、１６・−角度および速度検出器、
１７・・訃張力変動予測：ｌ７Ａ−１１８−・・回転速
度検出器〇なを、図中同一符号は同−又は相当部分を示
す。 代理人 葛 野 偏 −（ほか１名）ｊＩ Ｊ
因 第 ４ 図
１図Ｋをける速度パターンな示すグラフ、第３図はこの
発明の一実施例による張力演算装置のブロック図、＃！
４図ねこの発明の詳細な説明する大めのマット１１図、
第５図ねこの発明の他の実施例を示すブロック図である
。 １．２−巻取軸、３・−・本体ｉ！！麿、４−駆動モー
タ、５・−中心点、６・−・電源装置、７・−速度制御
装置、８−速度制御装置、９−速度設足パターン、１０
・−駆動モータ、１１・−電源装置、１’ ２−・張力
演算装置、１３・−張力検出ｆ２１，１４・・・張カ股
足器、１５−巻叡材、１６・−角度および速度検出器、
１７・・訃張力変動予測：ｌ７Ａ−１１８−・・回転速
度検出器〇なを、図中同一符号は同−又は相当部分を示
す。 代理人 葛 野 偏 −（ほか１名）ｊＩ Ｊ
因 第 ４ 図
Claims (1)
- カローゼルリールの本体Ｗｉ−の公転中Ｋｊ？ける角度
シよび速度を検出する角度シよび速度検出装置と、検出
さｔ１７を角度シよび速度信−Ｉ！にもとづいて巻取材
の張力の変動を予測する張力変動予測装置と、この張力
の予測値シよび上記巻取材の実際の張力の検出値にもと
づいて、巻取張力が一足になるように巻取軸の回転速度
を制御するための信号１発生ブる張力演算Ｗ、Ｍとを備
え六カローゼルリールの張力制御装置ｔ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56104932A JPS586868A (ja) | 1981-07-02 | 1981-07-02 | カロ−ゼルリ−ルの張力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56104932A JPS586868A (ja) | 1981-07-02 | 1981-07-02 | カロ−ゼルリ−ルの張力制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS586868A true JPS586868A (ja) | 1983-01-14 |
Family
ID=14393864
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56104932A Pending JPS586868A (ja) | 1981-07-02 | 1981-07-02 | カロ−ゼルリ−ルの張力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS586868A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4552313A (en) * | 1983-06-07 | 1985-11-12 | Teijin Limited | Method and apparatus for switching yarn in turret-type winder |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5085768A (ja) * | 1973-12-10 | 1975-07-10 |
-
1981
- 1981-07-02 JP JP56104932A patent/JPS586868A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5085768A (ja) * | 1973-12-10 | 1975-07-10 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4552313A (en) * | 1983-06-07 | 1985-11-12 | Teijin Limited | Method and apparatus for switching yarn in turret-type winder |
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