JPS586867A - カロ−ゼルリ−ルの公転速度制御装置 - Google Patents
カロ−ゼルリ−ルの公転速度制御装置Info
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- JPS586867A JPS586867A JP56104930A JP10493081A JPS586867A JP S586867 A JPS586867 A JP S586867A JP 56104930 A JP56104930 A JP 56104930A JP 10493081 A JP10493081 A JP 10493081A JP S586867 A JPS586867 A JP S586867A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
- B65H23/195—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in winding mechanisms or in connection with winding operations
- B65H23/1955—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in winding mechanisms or in connection with winding operations and controlling web tension
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、カローゼルリールの公転中にシける巻取材
料の張力変動の変化率が常に一定値となるように制御す
る公転速度制御装置に関ブるものである。
料の張力変動の変化率が常に一定値となるように制御す
る公転速度制御装置に関ブるものである。
従来、この種の装置としてｔｊ第１図に示すものがあつ
穴。図において１および２は、相互Ｋ １８０ ＠の間
隔で配置さね大巻取軸を示す。３は巻窄軸１゜２を備え
大本体装置で、駆動モータ４によって、点５を中心とし
１回転することができる。６ｔｉ駆動モータ４を駆動す
る電源装置、７は速度制御装置、８Ｆｉ速度検出＠置、
９は速度股足パターン、１０＃ｉ巻取軸１を駆動するモ
ータ、１１はその電源装置である。１３は巻取材１５の
張力な検出する張力針で、張力制御装置１１２によって
、張力股足器１４の指足する値に４Ｉ取材１５の張力を
制御する構成となっている。′ｆ大第１図にね省略され
ているが、第２の巻取軸２にも、第１の巻取軸１と同様
に、１０〜１４に相当する諸費素が備えであるＯ このように構成され六カローゼルリールＫｓ？いて、巻
取材１５は、第１図の状態では第１の巻取軸１に巻取ら
れる。この巻取中に、あらかじめ決められ大速度パター
ン９にし穴がつ１、本体３が中心点５を中心として時計
方向に回転し、第１の巻取軸１が第２の巻取軸２のあつ
穴位置に達しπときに回転が停止する０この結果、第１
の巻取軸１は、Ｊ＠２の巻を軸２の位置で巻取作業を継
続することになり、巻喉りが終了してコイルを敞外す作
業を行っても、第２の巻取軸２がつぎの巻取作業に対し
て準備完了となっているので、巻取作業は交互に間断な
く行うことがてきる。
穴。図において１および２は、相互Ｋ １８０ ＠の間
隔で配置さね大巻取軸を示す。３は巻窄軸１゜２を備え
大本体装置で、駆動モータ４によって、点５を中心とし
１回転することができる。６ｔｉ駆動モータ４を駆動す
る電源装置、７は速度制御装置、８Ｆｉ速度検出＠置、
９は速度股足パターン、１０＃ｉ巻取軸１を駆動するモ
ータ、１１はその電源装置である。１３は巻取材１５の
張力な検出する張力針で、張力制御装置１１２によって
、張力股足器１４の指足する値に４Ｉ取材１５の張力を
制御する構成となっている。′ｆ大第１図にね省略され
ているが、第２の巻取軸２にも、第１の巻取軸１と同様
に、１０〜１４に相当する諸費素が備えであるＯ このように構成され六カローゼルリールＫｓ？いて、巻
取材１５は、第１図の状態では第１の巻取軸１に巻取ら
れる。この巻取中に、あらかじめ決められ大速度パター
ン９にし穴がつ１、本体３が中心点５を中心として時計
方向に回転し、第１の巻取軸１が第２の巻取軸２のあつ
穴位置に達しπときに回転が停止する０この結果、第１
の巻取軸１は、Ｊ＠２の巻を軸２の位置で巻取作業を継
続することになり、巻喉りが終了してコイルを敞外す作
業を行っても、第２の巻取軸２がつぎの巻取作業に対し
て準備完了となっているので、巻取作業は交互に間断な
く行うことがてきる。
上記の巻取作業Ｋをける従来の張力制御はっぎのようｋ
して行わする０第１図Ｋｓ？いて、張力検出装置１３に
よって検出さねた巻取材１５の張力は、張力制御＠ｉ１
２で、張力般足器１４の股足値と比較さ４、七の偏差に
応じて型温装置１１の出力を制御することにより駆動モ
ータ１０のトルクｉ調節し、ζわによつ工巻取張力童設
足値と常に一致させるような制御が行われる。なお速度
般足パターンは、たとえば第２図に示さｌｔ′Ｉたよう
なもので、このパターンに応じて本体装Ｍ３の回転が行
わわる。
して行わする０第１図Ｋｓ？いて、張力検出装置１３に
よって検出さねた巻取材１５の張力は、張力制御＠ｉ１
２で、張力般足器１４の股足値と比較さ４、七の偏差に
応じて型温装置１１の出力を制御することにより駆動モ
ータ１０のトルクｉ調節し、ζわによつ工巻取張力童設
足値と常に一致させるような制御が行われる。なお速度
般足パターンは、たとえば第２図に示さｌｔ′Ｉたよう
なもので、このパターンに応じて本体装Ｍ３の回転が行
わわる。
従来の張力制御は上記のようにして行われるので、張力
制御ループＫｔｊ、本体装置３０回転速度（公転速度）
のパターンにしたがった張力外乱が常に変化しながら介
入することになる。この穴め張力制御ループには応答性
の高いものが必要であり、しかも制御の遅れから、張力
変動値を低く抑えるのＫＦｉ限界がある郷の欠点が６つ
穴。
制御ループＫｔｊ、本体装置３０回転速度（公転速度）
のパターンにしたがった張力外乱が常に変化しながら介
入することになる。この穴め張力制御ループには応答性
の高いものが必要であり、しかも制御の遅れから、張力
変動値を低く抑えるのＫＦｉ限界がある郷の欠点が６つ
穴。
この発明は、上記のような従来のものの欠点な除去フる
穴めになさｔまたもので、カローゼルリールの公転速度
と公転角度から張力変動値を予測演算し、七の値が一足
になるように公転速度を制御して張力を安定させるよう
にし穴公転速度制御装置ヲ提供することを目的としてい
る。
穴めになさｔまたもので、カローゼルリールの公転速度
と公転角度から張力変動値を予測演算し、七の値が一足
になるように公転速度を制御して張力を安定させるよう
にし穴公転速度制御装置ヲ提供することを目的としてい
る。
以下にこの発明の一実施例を図について説明する。第３
図に＄Ｐいて、１．２ね巻取軸、３ｔｊ本体装確、４は
駆動モータ、５Ｆｉ中心点、６目電源装置、７ね速度制
御装置、８ｔｊ速度検出＠砺、１０ね駆動モータ、１１
は電源装線、１２は張力制御装置、１３に′ｉ張力検出
装置、１４ね張力設足器、１５ね巻取材ｔそｊぞ４示ｔ
。ζねらの要素は第１図に示したものと同じであるので
、七の詳細な１；ゝ 説明は省略する。
図に＄Ｐいて、１．２ね巻取軸、３ｔｊ本体装確、４は
駆動モータ、５Ｆｉ中心点、６目電源装置、７ね速度制
御装置、８ｔｊ速度検出＠砺、１０ね駆動モータ、１１
は電源装線、１２は張力制御装置、１３に′ｉ張力検出
装置、１４ね張力設足器、１５ね巻取材ｔそｊぞ４示ｔ
。ζねらの要素は第１図に示したものと同じであるので
、七の詳細な１；ゝ 説明は省略する。
ｔ７Ｉｔ１６＃ｉ、本体ｉ７＃置３の公転角度シよび公
転速度量検出する角度および速度検出器であり、七の信
号は、張力変動予測装Ｍ１７へ入力される０１穴張力変
動予測装置１１７の出力は公転速度調整装置１１９へ入
力される。
転速度量検出する角度および速度検出器であり、七の信
号は、張力変動予測装Ｍ１７へ入力される０１穴張力変
動予測装置１１７の出力は公転速度調整装置１１９へ入
力される。
張力変動予測装置１１７の動作原理について説明する。
第４図は、カローゼルリールが公転する際ＯＳＳ軸の周
速２１＄Ｐよび公転速度２２をそれぞれベクトルで表わ
し穴ものである。−αは、巻取材１５が水平線となす角
度で、これは巻取軸の周速ベクトル２１のなす角度とほ
ぼ−１に−する。またβは第１の巻取軸１とＩＲ２の巻
取軸２とを結んだ線か水平線となす角度で、この角度β
で公転速度２２のベクトルの方向を示すと、 β−９０−・−・（１） となる。−力、このαとβの値は、機械的寸法が決足さ
ｉｌｌば、つぎのように一義的に決定される。
速２１＄Ｐよび公転速度２２をそれぞれベクトルで表わ
し穴ものである。−αは、巻取材１５が水平線となす角
度で、これは巻取軸の周速ベクトル２１のなす角度とほ
ぼ−１に−する。またβは第１の巻取軸１とＩＲ２の巻
取軸２とを結んだ線か水平線となす角度で、この角度β
で公転速度２２のベクトルの方向を示すと、 β−９０−・−・（１） となる。−力、このαとβの値は、機械的寸法が決足さ
ｉｌｌば、つぎのように一義的に決定される。
α−ｆ（β）・・・−＋２１
以上により、巻取軸の周速のベクトル２１と、公転速度
のベクトル２２とがなす角度は、β−９０−α＝β−９
０−ｆ（β） −−−１３２と表わすことができる０ い１％カローゼルリール上に！覗らｔているコイル径が
巻始めの状態でＴｏ〕、しかも公転中に極端Ｋｔｊ変化
しないものと仮足する０ζζで巻取軸の回転速度ｔＮ、
巻取軸に接続さねている慣性モーメン）ｔＧＤ と−
ｔｔｌば、巻取軸の回転速度がＮ１からＮ２へ移行する
とき、つぎの軸ドルクツＴが必要である０ ノＴαＧＤ （Ｎ１−Ｎ２）−ＧＤ ・ノＮ−−−
＋４一方、（ゐ式より、公転速度Ｗｅが巻取軸周速Ｖｓ
に与える速度変動ｊＶｓは次式で表わされる。
のベクトル２２とがなす角度は、β−９０−α＝β−９
０−ｆ（β） −−−１３２と表わすことができる０ い１％カローゼルリール上に！覗らｔているコイル径が
巻始めの状態でＴｏ〕、しかも公転中に極端Ｋｔｊ変化
しないものと仮足する０ζζで巻取軸の回転速度ｔＮ、
巻取軸に接続さねている慣性モーメン）ｔＧＤ と−
ｔｔｌば、巻取軸の回転速度がＮ１からＮ２へ移行する
とき、つぎの軸ドルクツＴが必要である０ ノＴαＧＤ （Ｎ１−Ｎ２）−ＧＤ ・ノＮ−−−
＋４一方、（ゐ式より、公転速度Ｗｅが巻取軸周速Ｖｓ
に与える速度変動ｊＶｓは次式で表わされる。
ΔＶｓ＝Ｖｃ ＠ａｓ（β−ｆ（１）−９０）
−−−−＜５１この説明ては、巻取軸のコイル径は一
足としているので、巻取軸の速度変動ｊＮｔｊ、ｊＶ“
−一（６）４Ｎ＝ 。
−−−−＜５１この説明ては、巻取軸のコイル径は一
足としているので、巻取軸の速度変動ｊＮｔｊ、ｊＶ“
−一（６）４Ｎ＝ 。
と表わすことができる。し穴かつてＧ４） 、 ５）
、 Ｉ）式より、張力変動ノＦｋｉ、 Ｉ Ｆ＝−！−！ ＣＩ Ｇ Ｄ ”−−１５”
−・−（７）、”、７ＦαＧＤ”猜μｓ（β−ｔ（
Ａ−ｓｏ） −噌πＤ と表わすことができる。
、 Ｉ）式より、張力変動ノＦｋｉ、 Ｉ Ｆ＝−！−！ ＣＩ Ｇ Ｄ ”−−１５”
−・−（７）、”、７ＦαＧＤ”猜μｓ（β−ｔ（
Ａ−ｓｏ） −噌πＤ と表わすことができる。
以上の演算を行うことにより、張力変動力１生＠１７ｔ
ｉ、公転角度および公転速度にもとづいて、張力の変動
値を前もって予測する。
ｉ、公転角度および公転速度にもとづいて、張力の変動
値を前もって予測する。
つぎに公転速度調整ｌｒ！１１９の動作を説明する。
公転張力の変動値ね、第２図におけるα＋β−１８０゜
１境にして七の方向が逆転することが判っている。
１境にして七の方向が逆転することが判っている。
したかつて公転速度調整装置１９の中に１第５図に示す
ような公転角度βに対応した張力変動のパターンを股足
してシ〈。このパターンの高さ、すなわち張力変動の絶
対値は小さいほどよいが、第３図に示した張力制御装置
１１２て吸収てきる最大ｇｌｔ股定するようにする。な
お第５図にをいて、β。およびβ□は、それぞれ公転開
始および公転終了の公転角度を示している。公転速度調
整装置１９＃ｉ、このように設足され大パターンに対し
て、張力変動予測装置１１７の出力を比較することによ
って、股足パターンよりも予測値の方が太きｆｆｔＬば
公転速度を低くし、逆に予測値の方が小さければ公転速
度を高くするような出力を発生する。この動作によつ工
、張力変動値を第５図のパターンに一致させることかで
き、一方ではこの張力変動な張力制御系が吸収している
ので、全体としては巻取材１５に張力変動力１生しない
ように制御することが可能となる。
ような公転角度βに対応した張力変動のパターンを股足
してシ〈。このパターンの高さ、すなわち張力変動の絶
対値は小さいほどよいが、第３図に示した張力制御装置
１１２て吸収てきる最大ｇｌｔ股定するようにする。な
お第５図にをいて、β。およびβ□は、それぞれ公転開
始および公転終了の公転角度を示している。公転速度調
整装置１９＃ｉ、このように設足され大パターンに対し
て、張力変動予測装置１１７の出力を比較することによ
って、股足パターンよりも予測値の方が太きｆｆｔＬば
公転速度を低くし、逆に予測値の方が小さければ公転速
度を高くするような出力を発生する。この動作によつ工
、張力変動値を第５図のパターンに一致させることかで
き、一方ではこの張力変動な張力制御系が吸収している
ので、全体としては巻取材１５に張力変動力１生しない
ように制御することが可能となる。
実際には公転速度調整装Ｗ１１９Ｆｉ第６図に示すよう
に構成される。すなわち比較器３３ｔ′ｉ、公転角度β
を示す信号３１と張力変動予測ｇ１豐示″を偏角３２と
にもとづいて、公転角度に対応し穴張力変動パターンと
の比較豐行う０ヤシてこの比較結果は、演Ｘ器３４で適
当なゲインおよび遅ｔｘｔ与えらｔ′Ｌ７ｔのち、速度
基準偵４５３５として、速度制御装置７に人力さする。
に構成される。すなわち比較器３３ｔ′ｉ、公転角度β
を示す信号３１と張力変動予測ｇ１豐示″を偏角３２と
にもとづいて、公転角度に対応し穴張力変動パターンと
の比較豐行う０ヤシてこの比較結果は、演Ｘ器３４で適
当なゲインおよび遅ｔｘｔ与えらｔ′Ｌ７ｔのち、速度
基準偵４５３５として、速度制御装置７に人力さする。
な訃上記の実施例Ｋをいて、第５図に示した速度パター
ンね、他の任意の形に変えることかできる。１大コイル
径りは、巻始めの状態の小さい饋で、しかも一定値であ
ると仮足したか、適当なコイル径計測１ｉ＠を付加する
ことによって、・イル １１．．１径が巻始めと
巻終シで大！！（変化するような場合にも適用できる。
ンね、他の任意の形に変えることかできる。１大コイル
径りは、巻始めの状態の小さい饋で、しかも一定値であ
ると仮足したか、適当なコイル径計測１ｉ＠を付加する
ことによって、・イル １１．．１径が巻始めと
巻終シで大！！（変化するような場合にも適用できる。
以上のようにこの発明によ４ば、カローゼルリールの公
転中の速度な調整して、発生する張力変動が変化率の小
さい一定のパターンとなるように構成したので、張力制
御が行いやすく、しかも安定にできるという効果が得ら
むる。
転中の速度な調整して、発生する張力変動が変化率の小
さい一定のパターンとなるように構成したので、張力制
御が行いやすく、しかも安定にできるという効果が得ら
むる。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来のカローゼルリールの公転速度制御装置の
ブロック図、第２図は第１図における速度パターンな示
すクラフ、第３図はこの発明の一実施例による公転速度
調整４１装國のブロック図、第４脂はこの発明の詳細な
説明する交めのベクトル図、第５図は張力変動の設足パ
ターンな示すグラフ、第６図は第３図に示し六装置の公
転速度調整装置の構成な示すブロック図である。 １．２−・・巻取軸、３・・・本体ｇｔ―、４・・・駆
動モータ、５・−中心点、６・・・電源ｖＲ誼、７・・
・速度制御装■、８−速度検出器■、１０・・・駆動モ
ータ、１１・・・電源装置、１２・・・張力制御装置、
１３・・・張力検出装置、１４・−張力Ｗ＆足器、１５
−・・巻取材、１６−角度および速度検出器、張力変動
予測ｉｉ＆園、公転速度調整装口。 なシ１図中同−符号は同−又は相当部分を示す。
ブロック図、第２図は第１図における速度パターンな示
すクラフ、第３図はこの発明の一実施例による公転速度
調整４１装國のブロック図、第４脂はこの発明の詳細な
説明する交めのベクトル図、第５図は張力変動の設足パ
ターンな示すグラフ、第６図は第３図に示し六装置の公
転速度調整装置の構成な示すブロック図である。 １．２−・・巻取軸、３・・・本体ｇｔ―、４・・・駆
動モータ、５・−中心点、６・・・電源ｖＲ誼、７・・
・速度制御装■、８−速度検出器■、１０・・・駆動モ
ータ、１１・・・電源装置、１２・・・張力制御装置、
１３・・・張力検出装置、１４・−張力Ｗ＆足器、１５
−・・巻取材、１６−角度および速度検出器、張力変動
予測ｉｉ＆園、公転速度調整装口。 なシ１図中同−符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (1)
- カローゼルリールの本体装置の公転中にシける角度訃よ
び速度を検出する角度および速度検出装置と、検出され
大角度をよび速度個−１ｉ！にもとづいて巻取材の張力
の変動を予測する張力変動パターンと、この張力の変動
予測値を、あらかじめ股足した張力変動パターンと比較
し、七の比較結果にもとづいて上記巻取材の張力変動値
が変化率の最小な一定値に保持する六めの出力を発注す
る公転速度調整装置とを備え穴カローゼルリールの公転
速度制御装置０
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56104930A JPS586867A (ja) | 1981-07-02 | 1981-07-02 | カロ−ゼルリ−ルの公転速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56104930A JPS586867A (ja) | 1981-07-02 | 1981-07-02 | カロ−ゼルリ−ルの公転速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS586867A true JPS586867A (ja) | 1983-01-14 |
Family
ID=14393808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56104930A Pending JPS586867A (ja) | 1981-07-02 | 1981-07-02 | カロ−ゼルリ−ルの公転速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS586867A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4552313A (en) * | 1983-06-07 | 1985-11-12 | Teijin Limited | Method and apparatus for switching yarn in turret-type winder |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5085768A (ja) * | 1973-12-10 | 1975-07-10 |
-
1981
- 1981-07-02 JP JP56104930A patent/JPS586867A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5085768A (ja) * | 1973-12-10 | 1975-07-10 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4552313A (en) * | 1983-06-07 | 1985-11-12 | Teijin Limited | Method and apparatus for switching yarn in turret-type winder |
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