JPH0355876B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (a) 技術分野 この発明は、一万円札や千円札を百円筒硬貨や
十円筒硬貨に両替する両替機に関し、特に筒硬貨
収納トレーから指定された個数の筒硬貨を取り出
す筒硬貨放出装置に関する。

(b) 従来の技術 両替機は一般に複数段に積層した筒硬貨収納ト
レーを備え、この筒硬貨収納トレーから指定され
た個数の筒硬貨を取り出すのにハンガーを使用し
ている。またハンガーで取り出すべき筒硬貨の収
納されている筒硬貨収納トレーを選択するために
セレクタを使用し、このセレクタが移動した位置
にある筒硬貨収納トレーが選択されるようにして
いる。

上記の構成からなる両替機において、従来の筒
硬貨放出装置では、使用頻度の高い金種の筒硬貨
収納トレーを筒硬貨放出部に近い上段から中段に
配置し前記金種に比較して使用頻度の低い金種の
筒硬貨収納トレーを放出部から離れた下段に配置
することにより、使用頻度の高い金種を処理する
際、ハンガーが筒硬貨を筒硬貨収納トレーから取
り出し、放出部まで持ち上げる距離を短くし処理
時間を短縮しようとしていた。

(c) 発明が解決しようとする課題 しかしながら、ハンガーが筒硬貨を筒硬貨収納
トレーから取り出せる位置に筒硬貨収納トレーを
移動させるためには、セレクタを設定された金種
の筒硬貨収納トレーの位置まで移動させる必要が
あり、金種設定時前のセレクタの位置が、設定さ
れた金種の筒硬貨収納トレーの位置に対して距離
が離れているとセレクタを移動させるために長時
間を必要とする不都合があつた。たとえば金種設
定時前にセレクタが下段に位置している場合に上
段の金種が設定されたり、または金種設定時前に
セレクタが上段もしくは下段に位置している場合
に中段の金種が設定されれば、ハンガーが筒硬貨
を筒硬貨収納トレーから取り出し放出部まで持ち
上げる時間にセレクタが設定された金種の筒硬貨
収納トレーの位置まで動くそれぞれの場合の時間
が加算されるため、結果として使用頻度の高い金
種の処理時間が使用頻度の低い金種の処理時間に
比較して早くなるとは限らず、両替機の稼働効率
が低下する不都合があつた。

この発明の目的は、放出部に近い段および中段
に使用頻度の高い金種を収納し、その中段位置に
金種設定時前のセレクタのイニシヤル位置を特定
しておくことにより、使用頻度の高い金種の処理
時間を使用頻度の低い金種の処理時間よりも短く
し、両替機の稼働効率を向上する筒硬貨放出装置
を提供することにある。

(d) 課題を解決する手段 この発明の筒硬貨放出装置は、上下に配列され
た多段の筒硬貨収納トレーと、この筒硬貨収納ト
レーの上方に設けられた放出部と、上方に移動し
筒硬貨収納トレーから指定された枚数の筒硬貨を
取り出して放出部に放出するハンガーと、このハ
ンガーで取り出すべき筒硬貨の収納されている筒
硬貨収納トレーをハンガーで硬貨を把持できる位
置に移動させるセレクタと、 両替すべき金種が設定されたとき、セレクタを
その金種に対応する筒硬貨収納トレーの位置に移
動して動作させ、次いでハンガーを移動して所定
の筒硬貨を筒硬貨収納トレーから取り出す制御手
段と、を備えた両替機において、 前記多段の筒硬貨収納トレーのうち上段および
中段を使用頻度の高い筒硬貨が収納されたトレー
で構成するとともに下段を使用頻度の低い硬貨が
収納されたトレーで構成し、 前記セレクタの中段の筒硬貨収納トレーに対応
する位置をイニシヤル位置とし、セレクタがこの
位置にあることを検出するイニシヤル位置検出手
段と、 設定された金種の筒硬貨を放出後、セレクタを
イニシヤル位置に復帰させる手段と、 を備えたことを特徴とする。

(e) 作 用 この発明においては、下段の金種が設定された
場合にセレクタは中段のイニシヤル位置から下方
に移動し、下段に収納されている金種の硬貨を取
り出したのち、上段を越えて放出位置まで上方に
持ち上げる。このため、下段の金種が設定された
場合には硬貨を取り出して放出部へ持ち上げる時
間が長い上に、セレクタを下段に移動させるため
のセレクタ移動時間も長く、全体として処理時間
が長時間となる。しかし、下段の筒硬貨は使用頻
度が低いため、この動作は稀に実行される。

中段の金種が設定された場合、ハンガーが筒硬
貨収納トレーから筒硬貨を取り出し放出部へ持ち
上げる時間に加算されるセレクタ移動時間が短い
ため処理時間が非常に短くなる。

また上段の金種が設定された場合、セレクタの
移動は必要であるが、放出部に近いためハンガー
が筒硬貨を筒硬貨収納トレーから取り出し放出部
へ持ち上げる時間が短くなり、処理時間が非常に
短くなる。中段、上段には使用頻度の高い金種の
筒硬貨が収納されているため、この動作は頻繁に
行われる。

したがつて、上・中段の筒硬貨収納トレーに収
納された使用頻度の高い金種の筒硬貨に対する処
理時間を短くしたことにより、下段の筒硬貨の取
り出し時間が多少長くても全体としては両替の処
理時間を短くすることができる。

(f) 実施例 第１図はこの発明の実施例である両替機の筒硬
貨放出部の概略構造図である。筒硬貨収納トレー
１は全部で10個から成り各トレーは傾斜して上下
に積層さており、下から順番に２個のトレーに
500円筒硬貨が、４個のトレーに10円筒硬貨が、
残りの４個のトレーに100円筒硬貨がそれぞれ収
納されている。チエーン２は２本で構成され、各
チエーンはスプロケツト３〜６で駆動される。ス
プロケツト３〜６はメインモータ７からクラツチ
を介して駆動力が伝達される。チエーン２の一方
は合計14個のハンガー８（８ａ〜８ｎ）を矢印Ａ
方向に移動し、もう一方のチエーンはセレクタ１
０を矢印ＡまたはＢ方向に移動する。チエーンの
移動方向はモータ７を正転させるか逆転させるか
により決定する。

チエーン２を挟んで筒硬貨収納トレー１と反対
側に、取付金具９ａを介してセレクタのイニシヤ
ル位置検出器９が取付けられている。

またチエーン２にはセレクタ１０の位置検出用
端子９ｂが取付けられている。前記イニシヤル位
置検出器９は、セレクタ１０が筒硬貨収納トレー
の下から５番目の位置にある時の前記検出端子９
ｂに対向できる位置に位置決めされている。これ
により、設定された金種の筒硬貨放出後のセレク
タ１０のイニシヤル位置を筒硬貨収納トレーの下
から５番目の位置に特定している。このイニシヤ
ル位置検出器９と位置検出用端子９ｂとは本発明
のイニシヤル位置特定手段を構成している。

セレクタ１０が図示するように筒硬貨収納トレ
ーの下から５番目の位置にある時は、その収納ト
レーが図の点線位置に移動しこの状態でハンガー
８を移動させるチエーン２が矢印Ａ方向に移動し
てゆくと筒硬貨収納トレーの先端部からハンガー
８ａ〜８ｎによつて順番に筒硬貨が把持されてゆ
く。ハンガー８ａ〜８ｃの３個のハンガーが、前
方に移動した筒硬貨収納トレーの位置を通過する
と合計３個の筒硬貨が取り出されることになり、
８ａ〜８ｂの４個のハンガーが通過すると合計４
個の筒硬貨が取り出されることになる。このよう
にして所定の個数の筒硬貨を取り出した後、前方
に移動させた筒硬貨収納トレーを元の位置に戻
し、チエーンを駆動して再びハンガーを移動させ
ていき、ハンガーに把持された筒硬貨は順に放出
部１１に運ばれてゆく。

第２図は前記セレクタ１０の動作状態を示す図
である。チエーン２ａに取り付けられたセレクタ
１０の後方に、矢印ＣまたはＤ方向に移動するこ
とができるセレクタドライブバー１３が垂直に配
設されている。セレクタ１０は略三角形の平板で
形成されており、ピン１０ａを中心に矢印Ｅまた
はＦ方向に回転自在に支持されている。セレクタ
１０の前方にはピン１４ａを中心に回転自在なレ
バー１４が設けられている。また筒硬貨収納トレ
ー１の下面には突起１ａが形成されている。以上
の構成によつて通常は図の実線の状態にあるセレ
クタ１０をチエーン２ａで所定の位置まで移動さ
せ、その位置にある筒硬貨収納トレーを前方へ移
動させるには、セレクタドライブバー１３を矢印
Ｃ方向へ点線位置まで移動させる。これによつて
セレクタ１０もピン１０ａを中心に矢印Ｅ方向へ
点線位置まで移動しレバー１４を蹴り上げて同レ
バー１４をピン１４ａを中心に点線位置まで回動
させる。レバー１４は通常その一端で筒硬貨収納
トレー１の下面に設けられた突起１ａを係止して
いるが図の点線位置まで回動することにより突起
１ａの係止状態が外れる。その結果筒硬貨収納ト
レー１を矢印Ｇ方向に移動させることができる。

第４図は、筒硬貨放出装置の制御部のブロツク
図である。CPU１５には内部バス２１を介して
入出力部１８、CPU１５の動作を規定するプロ
グラムを記憶するROM１６および現在のセレク
タ位置や各種のデータを記憶するRAM１７が接
続されている。入出力部１８には筒硬貨放出装置
の動作部を動作させるアクチユエータ２０と、セ
レクタの金種設定時前のイニシヤル位置を特定す
るイニシヤル位置検出器９が接続されている。

次に筒硬貨放出装置の動作を第３図のフローチ
ヤートを参照して説明する。

金種設定がされるとステツプn1（以下ステツプ
niを単にniという。）〜n3で設定された金種の判
定がなされる。設定された金種が単一の場合は
n4〜n6でセレクタを設定された金種の使用可能
な筒硬貨収納トレーの位置まで移動させる。その
後n7〜n9でトレーを前方へ引き出し、n10〜n12
で筒硬貨を取り出し、n13〜n15で収納トレーを
元の位置に復帰させる。その後n21〜n23で取り
出した筒硬貨を放出部まで持ち上げ、n24で筒硬
貨を放出し、n25でセレクタをイニシヤル位置ま
で復帰させる。設定された金種が複数で500円が
含まれる場合はn4でセレクタを使用可能な500円
筒硬貨収納トレーの位置に移動させ、n7→n10→
n13と進み、他の金種が設定されているかをn16
で判別する。

設定された金種が500円のみでない場合n17で
セレクタを使用可能な10円筒硬貨収納トレーの位
置まで移動し同時に取り出した500円筒硬貨を持
ち上げ、n18で10円が設定さているかどうかを判
別する。10円が設定されている場合はn8→n11→
n14と進む。その後n19で100円が設定されている
かを判別し100円が設定されている場合はn20で
セレクタを使用可能な100円筒硬貨収納トレーの
位置に移動し同時に取り出した10円筒硬貨を持ち
上げn9→n12→n15→n23と進む。その後n24で筒
硬貨を放出しn25でセレクタをイニシヤル位置に
復帰させる。n18で10円が設定されていない場合
は直接n19へ進む。n19で100円が設定されていな
い場合はn22へ進みn24で筒硬貨を放出後n25でセ
レクタをイニシヤル位置に復帰させる。上記の動
作においてn25が本発明の、筒硬貨処理後のセレ
クタを特定されたイニシヤル位置に復帰させる手
段に対応する。

次に筒硬貨の処理時間を同図を用いて、それぞ
れの場合に分けて説明する。

金種設定時の組合わせは、設定された金種が単
一の設定の場合500円のみ、10円のみ、100円のみ
の３種が考えられる。また設定された金種が複数
の場合は500円＋100円＋10円と500円＋10円と500
円＋100円と100円＋10円との４種が考えられる。
n4、n5、n6に要する時間をそれぞれTA3、TA1、
TA2とし、n21、n22、n23に要する時間をTB3、
TB1、TB2とすると、n17に要する時間はTB3−
TB1、n20に要する時間はTB1−TB2となる。設
定された金種が500円のみの場合に要する処理時
間はTA3＋TB3、10円のみの場合はTA1＋TB1、
100円のみの場合はTA2＋TB2となる。

全ての金種が設定された場合および500円と100
円が設定された場合に要する処理時間はTA3＋
（TB3−TB1）＋（TB1−TB2）＋TB2となり、計
算するとTA3＋TB3で500円のみの場合と同じで
ある。設定された金種が500円と10円の場合に要
する処理時間はTA3＋（TB3−TB1）＋TB1とな
り計算するとTA3＋TB3でこの場合も500円のみ
の場合と同じである。10円と100円が設定された
場合に要する処理時間は、TA1＋（TB1−TB2）
＋TB2となり計算するとTA1＋TB1で10円のみ
の場合と同じである。

以上のように設定金種の違いによつて生じる処
理時間は、設定金種が単一の場合の３種類であ
る。セレクタのイニシヤル位置は10円筒硬貨収納
トレーの位置であるのでTA1は、TA3および
TA2に比較して短い。また100円筒硬貨収納トレ
ーを上段に、10円筒硬貨収納トレーを中段に、
500円筒硬貨収納トレーを下段に配置したことに
より、TB2はTB1より短く、またTB1はTB3よ
り短い。これらのことから、設定金種が10円のみ
および100円のみの場合の処理時間TA1＋TB1お
よびTA2＋TB2は、設定金種が500円のみの場合
の処理時間TA3＋TB3より短い。

以上のようにしてこの実施例によれば、上段お
よび中段に収納された使用頻度の高い金種である
100円および10円の筒硬貨を、使用頻度の低い500
円の筒硬貨に比較して短時間で放出することがで
きる。

(g) 発明の効果 この発明によれば、上段、中段に使用頻度の高
い筒硬貨を収納し、且つ、セレクタのイニシヤル
位置を中段に定めたことにより、使用頻度の高い
筒硬貨の放出時間を短縮することができる。全体
としての両替時間を短縮することができる。これ
によつて、両替機の稼働効率の向上を図ることが
できるとともに、顧客に対するサービスの向上を
実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例である両替機の筒硬
貨放出部の概略構造図、第２図はセレクタの動作
を示す図、第３図は筒硬貨放出装置の動作を示す
フローチヤート、第４図は同装置の制御部のブロ
ツク図である。 １……筒硬貨収納トレー、８（８ａ〜８ｎ）…
…ハンガー、９……イニシヤル位置検出器、９ｂ
……位置検出用端子、１０……セレクタ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上下に配列された多段の筒硬貨収納トレー
   と、この筒硬貨収納トレーの上方に設けられた放
   出部と、上方に移動し筒硬貨収納トレーから指定
   された枚数の筒硬貨を取り出して放出部に放出す
   るハンガーと、このハンガーで取り出すべき筒硬
   貨の収納されている筒硬貨収納トレーをハンガー
   で硬貨を把持できる位置に移動させるセレクタ
   と、 両替すべき金種が設定されたとき、セレクタを
   その金種に対応する筒硬貨収納トレーの位置に移
   動して動作させ、次いでハンガーを移動して所定
   の筒硬貨を筒硬貨収納トレーから取り出す制御手
   段と、を備えた両替機において、 前記多段の筒硬貨収納トレーのうち上段および
   中段を使用頻度の高い筒硬貨が収納されたトレー
   で構成するとともに下段を使用頻度の低い硬貨が
   収納されたトレーで構成し、 前記セレクタの中段の筒硬貨収納トレーに対応
   する位置をイニシヤル位置とし、セレクタがこの
   位置にあることを検出するイニシヤル位置検出手
   段と、 設定された金種の筒硬貨を放出後、セレクタを
   イニシヤル位置に復帰させる手段と、 を備えてなる両替機の筒硬貨放出装置。