JPH0356038A - インバータの並列運転制御装置 - Google Patents
インバータの並列運転制御装置Info
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- JPH0356038A JPH0356038A JP1190523A JP19052389A JPH0356038A JP H0356038 A JPH0356038 A JP H0356038A JP 1190523 A JP1190523 A JP 1190523A JP 19052389 A JP19052389 A JP 19052389A JP H0356038 A JPH0356038 A JP H0356038A
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- inverter
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- inverters
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は複数台のインバータの出力位相を一致させて並
列運転を行なうインバータの並列運転制御装置に関する
。
列運転を行なうインバータの並列運転制御装置に関する
。
（従来の技術）
インバータを用いた無停電電源システムでは、その信頼
性を向上させる目的で、複数台のインバータを並列運転
するシステムとすることが多い、また、このようなイン
バータの並列運転システムにおいては、１台以上でもシ
ステム全体に影響を及ぼすことのないよう冗長化するた
めに、各インバータは主回路、制御回路とも共通部のな
い独立した構戊とする必要がある． 第３図は、従来この種のインバータ並列運転制御装置を
示すブロック図である。同図において、１号機と２号機
は添字ａ，ｂを付して区別している。ｌａ． ｌｂは直
流母線であり、これには図示していない交流を直流に変
換する整流器または蓄電池あるいはこれら両者を併用し
て得られる直流電圧が供給されている。２ａ， ２ｂは
この直流母線が電圧を交流に変換するインバータ、２ａ
， ２ｂはインバータ出力を正弦波に波形改善するため
の交流フィルタ、４ａ， ４ｂは各インバータの並列投
入あるいは解列を行なうためのしゃ断器，５は負荷であ
る。
性を向上させる目的で、複数台のインバータを並列運転
するシステムとすることが多い、また、このようなイン
バータの並列運転システムにおいては、１台以上でもシ
ステム全体に影響を及ぼすことのないよう冗長化するた
めに、各インバータは主回路、制御回路とも共通部のな
い独立した構戊とする必要がある． 第３図は、従来この種のインバータ並列運転制御装置を
示すブロック図である。同図において、１号機と２号機
は添字ａ，ｂを付して区別している。ｌａ． ｌｂは直
流母線であり、これには図示していない交流を直流に変
換する整流器または蓄電池あるいはこれら両者を併用し
て得られる直流電圧が供給されている。２ａ， ２ｂは
この直流母線が電圧を交流に変換するインバータ、２ａ
， ２ｂはインバータ出力を正弦波に波形改善するため
の交流フィルタ、４ａ， ４ｂは各インバータの並列投
入あるいは解列を行なうためのしゃ断器，５は負荷であ
る。
一方、制御装置は、位相差検出器（Ｐ Ｈ Ｄ ）ｌｌ
ｌａ，１１ｌｂ、ローバスフィルタ（Ｌ Ｐ Ｆ）１１
２ａ， １１２ｂ．電圧制御発振器（Ｖ Ｃ Ｏ）１１
３ａ， １１３ｂ、から或るＰＬＬ回路１１ａ， ｌｌ
ｂと、当該ＰＬＬ回路１１ａ， ｌｌｂの出力を分周し
て各インバータのゲートパルスを発生するリングカウン
タ１２ａ， １２ｂと、各インバータが供給する有効電
力の偏差を補正するための信号をＰＬＬ回路１１ａ，
ｌｌｂのローバスフィルタ１１２ａ，１１２ｂに与える
有効電力偏差（ΔＰ）検出回路１３ａ，１３ｂおよび位
相補正回路１５ａ， １５ｂと、ＰＬＬ回路１１ａ，
ｌｌｂの位相基準となる発振器１４ａ ， １４ｂとで
構或される。
ｌａ，１１ｌｂ、ローバスフィルタ（Ｌ Ｐ Ｆ）１１
２ａ， １１２ｂ．電圧制御発振器（Ｖ Ｃ Ｏ）１１
３ａ， １１３ｂ、から或るＰＬＬ回路１１ａ， ｌｌ
ｂと、当該ＰＬＬ回路１１ａ， ｌｌｂの出力を分周し
て各インバータのゲートパルスを発生するリングカウン
タ１２ａ， １２ｂと、各インバータが供給する有効電
力の偏差を補正するための信号をＰＬＬ回路１１ａ，
ｌｌｂのローバスフィルタ１１２ａ，１１２ｂに与える
有効電力偏差（ΔＰ）検出回路１３ａ，１３ｂおよび位
相補正回路１５ａ， １５ｂと、ＰＬＬ回路１１ａ，
ｌｌｂの位相基準となる発振器１４ａ ， １４ｂとで
構或される。
なお，実際にはインバータを並列運転するための制御と
しては，無効電力の偏差を補正するための電圧制御も必
要であるが、ここでは省略する。
しては，無効電力の偏差を補正するための電圧制御も必
要であるが、ここでは省略する。
ＰＬＬ回路は公知の技術であり、また上述のごとき各イ
ンバータ出力の有効電力偏差をＰＬＬ回路に帰還して偏
差を補正する構成の詳細動作については、特許第１２１
５３３２号「インバータの並列運転装置」に示されてい
るが、ここでは、ＰＬＬ回路１１ａ， ｌｌｂの位相基
準となる発振器１４ａ， １４ｂの周波数偏差による位
相ずれで生ずる有効電力分担の偏差を補正するものであ
る。
ンバータ出力の有効電力偏差をＰＬＬ回路に帰還して偏
差を補正する構成の詳細動作については、特許第１２１
５３３２号「インバータの並列運転装置」に示されてい
るが、ここでは、ＰＬＬ回路１１ａ， ｌｌｂの位相基
準となる発振器１４ａ， １４ｂの周波数偏差による位
相ずれで生ずる有効電力分担の偏差を補正するものであ
る。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら，上述の如き構成にあっては、各発振器１
４ａ， １４ｂの出力周波数は一致せず、時々刻々と互
いのインバータ出力位相差が変化するため、位相補正回
路１５ａ， １５ｂのゲインＫを高くとって位相補正を
充分にする必要がある。このため、有効電力偏差検出回
路１３ａ， １３ｂおよび位相補正回路１５ａ， １５
ｂに含まれるオフセットも高いゲインＫで増幅されて現
われることにより、温度ドリフト、経時ドリフトの影響
を受け易く、回路上、調整上も容易ではなかった。
４ａ， １４ｂの出力周波数は一致せず、時々刻々と互
いのインバータ出力位相差が変化するため、位相補正回
路１５ａ， １５ｂのゲインＫを高くとって位相補正を
充分にする必要がある。このため、有効電力偏差検出回
路１３ａ， １３ｂおよび位相補正回路１５ａ， １５
ｂに含まれるオフセットも高いゲインＫで増幅されて現
われることにより、温度ドリフト、経時ドリフトの影響
を受け易く、回路上、調整上も容易ではなかった。
また、有効電力偏差を検出するための手段も、１３ａ，
１３ｂおよび各号機間で授受する部分を含めて，必ず
しも簡単な構戊ではなく、相互に授受する信号もアナロ
グ信号であり、信頼性、価格の面でディジタル化も容易
ではない。
１３ｂおよび各号機間で授受する部分を含めて，必ず
しも簡単な構戊ではなく、相互に授受する信号もアナロ
グ信号であり、信頼性、価格の面でディジタル化も容易
ではない。
本発明は、上述の点に鑑みて、温度ドリフト、経時ドリ
フトの影響を受けにくく、有効電力偏差による位相補正
も必要としない簡単な構或のインバータの並列運転制御
装置を提供することを目的とする。
フトの影響を受けにくく、有効電力偏差による位相補正
も必要としない簡単な構或のインバータの並列運転制御
装置を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
本発明は、上記の目的を達成するため、出力共通母線に
並列に結ばれ並列運転される複数台のインバータの出力
位相を相互に一致するように制御するインバータの並列
運転制御装置において，各インバータの出力位相を前記
出力共通母線の位相、または各インバータの内部発振器
の出力位相に同期するように制御するフェーズロッグル
ープ回路ＣＰＬＬ回路）と、内部発振器出力位相を位相
基準として前記出力共通母線の位相を付勢する１台のイ
ンバータが停止または異常の際に、他の所定のインバー
タの位相基準を前記出力共通母線位相より前記内部発振
器の出力位相に切換える位相基準切換手段と、当該位相
基準切換手段の動作モードを決める信号を相互に伝送し
合うために各インバータ間を結ぶ伝送ラインとを設けた
ものである。
並列に結ばれ並列運転される複数台のインバータの出力
位相を相互に一致するように制御するインバータの並列
運転制御装置において，各インバータの出力位相を前記
出力共通母線の位相、または各インバータの内部発振器
の出力位相に同期するように制御するフェーズロッグル
ープ回路ＣＰＬＬ回路）と、内部発振器出力位相を位相
基準として前記出力共通母線の位相を付勢する１台のイ
ンバータが停止または異常の際に、他の所定のインバー
タの位相基準を前記出力共通母線位相より前記内部発振
器の出力位相に切換える位相基準切換手段と、当該位相
基準切換手段の動作モードを決める信号を相互に伝送し
合うために各インバータ間を結ぶ伝送ラインとを設けた
ものである。
（作用）
このような構或のインバータの並列運転制御装置にあっ
ては、１台のインバータ（．ＩＮ！！）は内部発振器出
力位相を、他のインバータ（追従機）は出力共通母線を
位相基準として制御し、内部発振器出力位相を位相基準
として出力共通母線位相を付勢するインバータ （親機
）が停止または異常の際には他の所定のインバータの位
相基準を内部発振器出力位相に切換えて次の親機とする
ように、各インバータ間を結ぶ伝送ライン上の信号で制
御して、常に各インバータの出力位相を相互に一致させ
るようにしている。
ては、１台のインバータ（．ＩＮ！！）は内部発振器出
力位相を、他のインバータ（追従機）は出力共通母線を
位相基準として制御し、内部発振器出力位相を位相基準
として出力共通母線位相を付勢するインバータ （親機
）が停止または異常の際には他の所定のインバータの位
相基準を内部発振器出力位相に切換えて次の親機とする
ように、各インバータ間を結ぶ伝送ライン上の信号で制
御して、常に各インバータの出力位相を相互に一致させ
るようにしている。
（実施例）
以下本発明の一実施例を第１図を参照して説明する。
第１図において、第３図と同一部分には同一符号を付し
てその説明を省略し、ここでは異なる点についてのみ述
べる．即ち、本実施例においては、第１図に示すように
、ＰＬＬ回路１１ａ， ｌｌｂの位相基準を出力共通母
線位相より発振器１４ａ， １４ｂに切換える位相基準
切換スイッチ２１ａ， ２ｌｂと、位相基準切換スイッ
チ２１ａ， ２ｌｂへ選択指令を与えると共に、他号機
へ出力共通母線位相を支配する号機（親機）の選択情報
を他号機と伝送し合うための選択信号伝送回路２２ａ，
２２ｂとを設ける構或としたものである。
てその説明を省略し、ここでは異なる点についてのみ述
べる．即ち、本実施例においては、第１図に示すように
、ＰＬＬ回路１１ａ， ｌｌｂの位相基準を出力共通母
線位相より発振器１４ａ， １４ｂに切換える位相基準
切換スイッチ２１ａ， ２ｌｂと、位相基準切換スイッ
チ２１ａ， ２ｌｂへ選択指令を与えると共に、他号機
へ出力共通母線位相を支配する号機（親機）の選択情報
を他号機と伝送し合うための選択信号伝送回路２２ａ，
２２ｂとを設ける構或としたものである。
選択信号伝送回路２２ａ， ２２ｂにより、各インバー
タ間を相互に伝送される信号は、例えばデータ通信等で
用いられるようなシリアルデータで伝送される。
タ間を相互に伝送される信号は、例えばデータ通信等で
用いられるようなシリアルデータで伝送される。
次に上記のように構成されたインバータの並列運転制御
装置の作用ト；ついて述べる．例えば、１号機を先に起
動してしゃ断器４ａを投入する場合投入前は出力共通母
線には、基準とすべき位相信号がないことより、選択信
号伝送回路２２ａは、ｌ号機内部の発振器１４ａの出力
位相を位相基準とするように位相基準切換スイッチ２１
ａへ選択信号を与えると共に１号機が内部発振器１４ａ
を位相基準とする親機であるという信号を２号機に伝送
する。
装置の作用ト；ついて述べる．例えば、１号機を先に起
動してしゃ断器４ａを投入する場合投入前は出力共通母
線には、基準とすべき位相信号がないことより、選択信
号伝送回路２２ａは、ｌ号機内部の発振器１４ａの出力
位相を位相基準とするように位相基準切換スイッチ２１
ａへ選択信号を与えると共に１号機が内部発振器１４ａ
を位相基準とする親機であるという信号を２号機に伝送
する。
この状態で工号機のしゃ断器４ａを投入すれば、出力共
通母線の電圧位相はＰＬＬ回路１１ａにより発振器１４
ａの出力位相に一致するように制御される。次に２号機
を起動すると、位相基準切換スイッチ２ｌｂは選択信号
伝送回路２２ｂを介して２号機から伝送される信号によ
り出力共通母線位相を選択し、２号機の出力電圧位相は
、ＰＬＬ回路１１ａにより出力共通母線位相に一致する
ように制御される。この状態で２号機のしゃ断器４ｂを
投入すれば、２号機のインバータの出力電圧位相は，ｌ
号機の出力電圧位相に一致しているので、検流も発生す
ることなく、並列運転をすることができる。
通母線の電圧位相はＰＬＬ回路１１ａにより発振器１４
ａの出力位相に一致するように制御される。次に２号機
を起動すると、位相基準切換スイッチ２ｌｂは選択信号
伝送回路２２ｂを介して２号機から伝送される信号によ
り出力共通母線位相を選択し、２号機の出力電圧位相は
、ＰＬＬ回路１１ａにより出力共通母線位相に一致する
ように制御される。この状態で２号機のしゃ断器４ｂを
投入すれば、２号機のインバータの出力電圧位相は，ｌ
号機の出力電圧位相に一致しているので、検流も発生す
ることなく、並列運転をすることができる。
（即ち、出力共通母線の位相を支配する１号機を親機と
し、２号機を親機に追従する追従機として並列運転する
）なお、選択信号伝送回路２２ａ， ２２ｂにより、相
互に伝送し合う信号は、第２図の例に示す如くコンピュ
ータ通信等に広く使われているＲＳ − ２３２Ｃイン
タフェースに代表されるシリアルコードにて伝送される
。この伝送信号には、現在の親機選択情報（ここでは工
号機選択）と親機の停止時または異常時、次に親機とし
て選択される号機の情報（ここでは２号機）とが含まれ
、特に後者の情報は３台以上のインバータの並列運転シ
ステムにおいて重要な情報となる。また、この伝送信号
は、現在の親機が発信元として追従機へ伝送するように
なっており、伝送エラーを防ぐためのバリティピットも
含まれる。
し、２号機を親機に追従する追従機として並列運転する
）なお、選択信号伝送回路２２ａ， ２２ｂにより、相
互に伝送し合う信号は、第２図の例に示す如くコンピュ
ータ通信等に広く使われているＲＳ − ２３２Ｃイン
タフェースに代表されるシリアルコードにて伝送される
。この伝送信号には、現在の親機選択情報（ここでは工
号機選択）と親機の停止時または異常時、次に親機とし
て選択される号機の情報（ここでは２号機）とが含まれ
、特に後者の情報は３台以上のインバータの並列運転シ
ステムにおいて重要な情報となる。また、この伝送信号
は、現在の親機が発信元として追従機へ伝送するように
なっており、伝送エラーを防ぐためのバリティピットも
含まれる。
次に、１号機が停止あるいは何等かの異常で解列する場
合の動作について述べる。
合の動作について述べる。
１号機停止と共に選択信号伝送回路２２ａは、次の親機
である２号機に対し、親機停止情報を発信し、２号機の
選択信号伝送回路２２ｂは伝送ラインを介してこの信号
を受信し、位相基準切換スイッチ２ｌｂへ内部発振器１
４ｂの出力位相を位相基準とするよう切換指令を与える
と共に、伝送ラインに２号機は追従機より親機へ動作モ
ードが切換り、出力共通母線の位相を制御するようにな
る。
である２号機に対し、親機停止情報を発信し、２号機の
選択信号伝送回路２２ｂは伝送ラインを介してこの信号
を受信し、位相基準切換スイッチ２ｌｂへ内部発振器１
４ｂの出力位相を位相基準とするよう切換指令を与える
と共に、伝送ラインに２号機は追従機より親機へ動作モ
ードが切換り、出力共通母線の位相を制御するようにな
る。
このようにして、本実施例では、個別に設けられた選択
信号伝送回路２２ａ， ２２ｂと位相基準切換スイッチ
２１ａ， ２ｌｂとにより、出力共通母線位相を制御す
る親機、追従機を自動的に選択して各インバータ出力位
相を一致させるように制御するので、有効電力偏差によ
る位相補正を必要としない簡単な構成で並列運転制御が
でき、温度ドリフト、経時ドリフトの影響を受け易いと
いう問題も解消される。
信号伝送回路２２ａ， ２２ｂと位相基準切換スイッチ
２１ａ， ２ｌｂとにより、出力共通母線位相を制御す
る親機、追従機を自動的に選択して各インバータ出力位
相を一致させるように制御するので、有効電力偏差によ
る位相補正を必要としない簡単な構成で並列運転制御が
でき、温度ドリフト、経時ドリフトの影響を受け易いと
いう問題も解消される。
尚、前述の実施例では、２台のインバータを並列運転す
る場合の制御について述べたが，インバータの運転台数
としては３台以上であっても前述同様の効果を得ること
ができることは勿論である。
る場合の制御について述べたが，インバータの運転台数
としては３台以上であっても前述同様の効果を得ること
ができることは勿論である。
また、各インバータ間の選択信号伝送ラインは、耐ノイ
ズの観点より光ファイバによる光通信方式とすることも
可能である。更に、ＰＬＬ回路はディジタルＰＬＬ回路
で構或してもよい。
ズの観点より光ファイバによる光通信方式とすることも
可能である。更に、ＰＬＬ回路はディジタルＰＬＬ回路
で構或してもよい。
以上述べたように本発明によれば、温度ドリフト、経時
ドリフトの影響を受けにくく、有効電力偏差による位相
補正も必要としない簡単な構或のインバータの並列運転
制御装置を提供することが出来る。
ドリフトの影響を受けにくく、有効電力偏差による位相
補正も必要としない簡単な構或のインバータの並列運転
制御装置を提供することが出来る。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
同実施例における各号機間の伝送信号の具体例を示すタ
イムチャート、第３図は従来のインパータの並列運転制
御装置の構成例を示すブロック図である。 ｌａ， Ｉｂ・・・直流母線、 ２ａ， ２ｂ・・・
インバータ、３ａ， ３ｂ・・・交流フィルタ、４ａ，
４ｂ・・・しゃ断器，５・・・負荷、 ｌ
ｌａ， ｌｌｂ− Ｐ Ｌ Ｌ回路、１２ａ，１２ｂ・
・・リングカウンタ、１４ａ，１４ｂ・・・発振器、 ２１ａ， ２ｌｂ・・・位相基準切換スイッチ、２２ａ
， ２２ｂ・・・選択信号伝送回路。 第 １ 図 第 ２ 図
同実施例における各号機間の伝送信号の具体例を示すタ
イムチャート、第３図は従来のインパータの並列運転制
御装置の構成例を示すブロック図である。 ｌａ， Ｉｂ・・・直流母線、 ２ａ， ２ｂ・・・
インバータ、３ａ， ３ｂ・・・交流フィルタ、４ａ，
４ｂ・・・しゃ断器，５・・・負荷、 ｌ
ｌａ， ｌｌｂ− Ｐ Ｌ Ｌ回路、１２ａ，１２ｂ・
・・リングカウンタ、１４ａ，１４ｂ・・・発振器、 ２１ａ， ２ｌｂ・・・位相基準切換スイッチ、２２ａ
， ２２ｂ・・・選択信号伝送回路。 第 １ 図 第 ２ 図
Claims (1)
- 出力共通母線に並列に結ばれ並列運転される複数台のイ
ンバータの出力位相を相互に一致するように制御するイ
ンバータの並列運転制御装置において、各インバータの
出力位相を前記出力共通母線の位相または各インバータ
の内部発振器の出力位相に同期するように制御するフェ
ーズロックループ回路と、内部発振器出力位相を位相基
準として前記出力共通母線の位相を付勢する１台のイン
バータが停止または異常の際に、他の所定のインバータ
の位相基準を前記出力共通母線位相より前記内部発振器
の出力位相に切換える位相基準切換手段と、当該位相基
準切換手段の動作モードを決める信号を相互に伝送し合
うために各インバータ間を結ぶ伝送ラインとで構成され
たインバータの並列運転制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1190523A JPH0356038A (ja) | 1989-07-25 | 1989-07-25 | インバータの並列運転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1190523A JPH0356038A (ja) | 1989-07-25 | 1989-07-25 | インバータの並列運転制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0356038A true JPH0356038A (ja) | 1991-03-11 |
Family
ID=16259505
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1190523A Pending JPH0356038A (ja) | 1989-07-25 | 1989-07-25 | インバータの並列運転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0356038A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006014483A (ja) * | 2004-06-25 | 2006-01-12 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 電力変換装置 |
-
1989
- 1989-07-25 JP JP1190523A patent/JPH0356038A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006014483A (ja) * | 2004-06-25 | 2006-01-12 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 電力変換装置 |
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