JPH0356148B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、スポツトガン、詳細には、棒状か
らなるとともに先端に溶接用のチツプを有するガ
ンのチツプを、作業面側に押圧するとともに通電
することで溶接作業をおこなうスポツトガンに係
る。

（従来の技術） 従来のスポツトガンとしては、トランスの両電
極を、一方の電極はアースする等して銅版からな
る作業面とガン先端のチツプにそれぞれ連結し、
チツプをエアシリンダー等の昇降手段により銅板
に押圧するとともに通電することでスポツト溶接
するスポツトガンが知られている。あるいは、棒
状のスポツトガン先端のチツプを入力により作業
面に押し付け同時に通電させることで行うスポツ
ト溶接も知られている。

更に、実公昭55−1738「スポツト溶接機」も知
られている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、入力によるスポツト溶接作業で
は非常な体力の消耗を要する課題を有した。他方
エアシリンダーを用いる従来例では、体力の消耗
は問題とはならない。しかしガンはエアシリンダ
ーに直接あるいはロツド等それ自体変形しない部
材を介して、例えばエアシリンダーに固定される
ロツドの延長上にチツプを固定し、エアシリンダ
ーの昇降動作にあわせてチツプを作業面に当接さ
せ同時に通電させてスポツト溶接させていた。即
ち、エアシリンダーは昇降のどちらかの選択しか
できないため、チツプはエアシリンダー作動時の
作業面と接している状態か、エアシリンダー非作
動時の作業面とは一定の距離をもつて固定されて
いる状態かの二者の選択しか出来ず任意の位置上
にチツプを移動することはできなかつた。そのた
め、チツプを任意の位置に移動させ微調整させる
ことは出来ない課題を有した。例えばチツプを作
業面上に設置する被作業物の突起を乗り越えさせ
てその先の移動させた地点にスポツト溶接作業を
する事は困難であり、チツプを突起を乗り越えさ
せながら何箇所かに溶接作業を行うような場合、
例えば金属製箱体の製造のような場合は、移動の
自由の効く人手作業に頼らざるを得なかつた。そ
して、実公昭55−1738「スポツト溶接機」も同様
の課題を有するものである。

（課題を解決するための手段） この発明は、作業面上部で、全体として作業面
に対して略垂直にかつ先端は作業面に対して距離
を取るように位置付けられる筒状の連結体収納部
と、連結体収納部下部に作業面に対して略平行に
固定されるアームと、先端にはリング状からなる
リング部を有するとともに連結体収納部内を貫通
する連結体と、全体として棒状からなるとともに
先端に溶接用のチツプを有し、中間部に設けられ
る固定部では先端が上下方向に移動可能にアーム
に取り付けられるとともに、固定部よりも基部よ
りでは、リング部内部の空間内を上下動可能にリ
ング部に係止される係止部により連結体と連結さ
れるガンと、連結体収納部上部に設けられ、選択
して連結体を少なくともリング部内での係止部の
上下動可能長さ以上に上昇下降させる昇降手段と
からなることを特徴とするスポツトガンを、提供
することで従来の課題を解決する。

（作用） ガン先端のチツプを上下方向に微調整するとき
は、ガンの基部を作業員は下方に移動させる。す
ると、アームに取り付けられる固定部を支点とし
てリング部内の上下方向の空間距離の範囲で係止
部は下方に移動し、支点である固定部を挟んで係
止部の反対側に位置するガン先端のチツプは上方
に移動する。

逆の作業をすればチツプは下方に移動する。こ
の移動は、押圧を目的とするものでは無いため昇
降手段を使用せず、人力等によりおこなうため強
く押圧される必要はなく、リング内部を係止部が
移動可能な範囲でチツプは固定部を支点として自
由に上下方向に移動する。

スポツト溶接地点上にチツプを移動させた後
に、昇降手段によりリング部内部の空間内で係止
部の上下動可能長さ以上に連結体を上昇させる。
すると、固定部を支点としてガン先端は連結体の
移動方向とは逆方向に回動し、かつ昇降手段によ
り移動されるため、先端のチツプは強い力で押圧
可能となり、作業面に押し付けられる。このとき
同時に、チツプと作業面との間に通電させスポツ
ト溶接作業を行う。

（実施例） この発明の実施例の正面を表す第１図、同平面
を表す第２図、同連結体収納部の一部拡大を表す
第３図、同ガン部分の一部拡大を表す第４図に従
つて説明する。

１１は、作業面である。作業面１１は、銅板か
らなりその上に導電性素材からなる被加工物１２
例えば金属製の箱状物を設置可能である。作業面
１１は、傾斜させるためのチルト機構を有しても
よい。１３は、トランスであり電極の一方はアー
スして作業面１１に接続する。１４は、支持支柱
でありスポツトガン等を作業面１１上に位置させ
るように支持させる。１５は、支持アームであ
る。支持アーム１５は、各アーム固定部１６で回
転自在に連結され一種のカンチレバーを形成する
ことで先端の支持アームの先端では作業面１１の
XY軸方向に自在に移動可能である。更に支持ア
ーム１５は上下にスライド可能としてもよい。支
持アーム１５は、第２図に示すように図中上下ど
ちら側に取り付けても良い。２１は、連結体収納
部である。連結体収納部２１は、円柱パイプから
なり、上端を最先端の支持アーム１５の先端に固
定する。連結体収納部２１の上部には、エアシリ
ンダーからなる昇降手段２２を固定する。この実
施例では昇降手段２２はエアシリンダーからなる
が、それ以外の昇降可能な機械的手段等からなつ
ても良い。２３は連結体である。連結体２３はこ
の実施例では金属性の紐状のワイヤーからなる
が、それ以外の合成樹脂その他の材質からなる紐
状、あるいは棒状からなつても連結効果を有する
ものであれば良い。連結体２３は、下端にはリン
グ状からなるリング部２４を形成し、リング部２
４を外部に露出させながら連結体収納部２１内を
貫通させる。リング部２４は、完全な環状でなく
とも、一部に切欠部を有しても良い。連結体２３
の長さは上端を折り返し、クリツプ２５で固定す
ることで調節する。連結体２３はそれ自体の上下
移動が自在となるように、連結体収納部２１内壁
からは離れて貫通していることが望ましい。連結
体２３の上端は昇降手段２２であるエアシリンダ
ーに連結する。２６は、アームである。アーム２
６は、連結体収納部２１の下端に、その一端を固
定する。アーム２６の自由端側には回動自在の軸
２７をもうける。３１は、ガンである。ガン３１
は、全体として棒状からなり、先端には溶接用の
チツプ３２を有する。チツプ３２は、トランス１
３の電極の一方と連結する。ガン３１の略中間部
には固定部３３を設け、アーム２６の軸２７に固
定することでガン３１は固定部３３、軸２７を回
動中心として回動可能とする。３４は、係止部で
ある。係止部３４は、ガン３１の固定部３３より
も基部よりに固定する。係止部３４の先端にはフ
ツク３５を設けリング部２４内の空間内に係止す
る。そのため係止部３４のフツク３５は、リング
部２４内周の範囲で上下動可能である。３６は、
ハンドルであり、ガン３１の基部に固定される。
ハンドルの操作により固定部３３の軸２７を支点
とした上下動をさせる。３７はスイツチであり、
オン状態とすることで、昇降手段２２の作動、ト
ランス１３からの通電を行うことが可能である。

次ぎに実施例の作用について説明する。ガン３
１を溶接箇所まで水平方向に移動させるときは、
支持アーム１５は追随して移動させるため、作業
面１１の必要箇所上にチツプ３２は位置される。
更に、ガン３１先端のチツプ３２を上下方向に微
調整するときは、ガン３１の基部のハンドル３６
を握つて作業員は下方に移動させておこなう。す
ると、アーム２６軸２７に固定される固定部３３
を支点としてリング部２４部内の空間の範囲内で
係止部３４のフツク３５は下方に移動し、支点に
対して係止部３４とは反対側に位置するガン３１
先端のチツプ３２は上方に移動する。逆の作業を
すればチツプ３２は下方に移動する。この移動
は、昇降手段２２を使用せず、人力によりおこな
うため、強く押圧することなくリング部２４内部
を係止部３４のフツク３５が移動可能な移動量の
範囲でチツプ３２は固定部３３を欠点として上下
方向に移動する。水平方向と上下方向の移動を組
み合わせておこなうことで、スポツト溶接地点上
にチツプ３２を移動させる。その後、スイツチ３
７をオン状態とすることで次ぎに昇降手段２２に
より連結体２３を上昇させる。上昇移動はリング
部２４内の上下方向の空間距離よりも長く引くよ
うに上昇させる。すると、アーム２６との固定部
３３を支点としてガン３１先端は連結体２３の移
動方向とは逆方向に回動し、微調整時の移動量に
比し大にかつ人力ではなく昇降手段２２により移
動されるため、先端のチツプ３２は強い力で作業
面に押し付けられる。このとき同時に、チツプ３
２と作業面１１との間に通電させスポツト溶接作
業を行う。そのため、金属製の箱状物等の被加工
物１２のように続けて何箇所もスポツト溶接を行
う必要があり、また溶接箇所の間には突起が有る
ためその突起をクリアーしながら溶接する必要が
あるときでも、チツプ３２を上下動、かつ水平方
向の移動をさせながら溶接を続けて行うことが可
能となる。

第５図ａ〜ｆは、作業面１１と各支持アーム１
５との位置関係を変えて設置した場合の実施例の
概略図である。第５図ａと第５図ｂとでは固定の
支持アームの設置位置を逆とすることで被加工物
の搬入方向を逆としている。第５図ｃと第５図ｄ
とは移動支持アーム４２からのみから構成され、
かつ両者ではその支持アームの設置位置を逆とす
ることで被加工物の搬入方向を逆としている。第
５図ｅは一つの作業面１１に３人の作業員が付い
た実施例であり、第５図ｆは１個の支持アームに
４個の作業面１１を設置した実施例である。

（発明の効果） したがつて、この発明ではチツプの位置を、微
調整時の上下動と溶接時の上下動とを選択して移
動可能なため、任意の位置に微調整しながら溶接
作業をするスポツトガンを提供する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例の正面図、第２図は
同平面図、第３図は同連結体収納部の一部拡大
図、第４図は同ガン部分の一部拡大図、第５図
ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆは他の実施例の概略図で
ある。 １１……作業面、２１……連結体収納部、２２
……昇降手段、２３……連結体、２４……リング
部、２６……アーム、３１……ガン、３２……チ
ツプ、３３……固定部、３４……係止部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 作業面上部で、全体として作業面に対して略
   垂直にかつ先端は作業面に対して距離を取るよう
   に位置付けられる筒状の連結体収納部と、連結体
   収納部下部に作業面に対して略平行に固定される
   アームと、先端にはリング状からなるリング部を
   有するとともに連結体収納部内を貫通する連結体
   と、全体として棒状からなるとともに先端に溶接
   用のチツプを有し、中間部に設けられる固定部で
   は先端が上下方向に移動可能にアームに取り付け
   られるとともに、固定部よりも基部よりでは、リ
   ング部内部の空間内を上下動可能にリング部に係
   止される係止部により連結体と連結されるガン
   と、連結体収納部上部に設けられ、選択して連結
   体を少なくともリング部内での係止部の上下動可
   能長さ以上に上昇下降させる昇降手段とからなる
   ことを特徴とするスポツトガン。 ２ 連結体が、ワイヤーである特許請求の範囲第
   １項記載のスポツトガン。 ３ 作業面が銅板からなる特許請求の範囲第２項
   記載のスポツトガン。