JPH0356290Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、接着剤等の塗布ガンに関する。

従来の接着剤、エア等の塗布ガン装置を第４図
に示す。

ロボツト手首０２は、水平軸Ｘを中心に回動可
能であり、同手首０２の下側から下方に突出され
垂直軸Ｔを中心に回動可能なシヤフト０２′を介
してまつすぐに延設されたガン０１が取付けら
れ、同ガン０１の下端には接着剤、エア等が先端
から吐出されるノズル０５が取付けられている。
また、エア供給ホース０３や接着剤供給ホース０
４がガン０１の側面０１′に取付けられ、ガン０
１の内部に設けられた図示しない通路を経てノズ
ル０５に連通している。

しかしながら従来の上記装置は、軸Ｘや軸Ｔを
中心にロポツト手首０２が回動したときに、エア
ホース０３や接着剤供給ホース０４が引つ張られ
たり、ガン０１に巻き付いたりするため、ノズル
０５が振動して所望の位置に接着剤が塗布できな
かつたり、またホース自体の耐久性が低下すると
いつた不具合があつた。

本考案は、上記従来の技術に鑑みて創案された
もので、第１の軸を中心に回動可能な手首と同手
首から上記第１の軸に直交する方向に突設され且
つ同直交する第２の軸を中心に回動可能なシヤフ
トとを有するロボツト、上記シヤフトの先端に装
着されたノズル、上記シヤフトの中間部に相対回
転可能に外嵌されるとともに壁部を貫通する貫通
路が形成されたスリーブ、上記シヤフト内に形成
されるとともに上記ノズルと上記貫通路とを連通
する第１通路、一端を上記手首に他端を上記スリ
ーブに連結した連結部材内に形成されるととも
に、上記一端の開口が上記第１の軸と中心が略一
致するように配設され上記他端開口が上記貫通路
に接続された第２通路、および上記第２通路の上
記一端開口に連通された流体供給路を具備したこ
とを特徴とするものである。

本考案の実施例を添付図面第１図〜第３図を参
照して説明する。

第１図の２点鎖線で描かれたロボツトの手首Ｃ
は、水平軸X′を中心に回動可能であり、且つ手
首Ｃから上記水平軸X′に直交する方向に突出し
軸T′を中心に回動可能なシヤフト１が設けられ
ている。

シヤフト１の中間部には筒状のスリーブ１０が
相対回転可能に外嵌されており、同スリーブ１０
にはその内外を連通するように壁部を貫通する貫
通路１０２と、内周面に同貫通路１０２に連通す
る環状溝１０４とが形成されている。

なお、上記スリーブ１０の内周面とシヤフト１
の外周面との間には、上記環状溝１０４の上部及
び下部においてパツキンＰ，Ｐが介装されてお
り、パツキン押え２，３が同パツキンＰ，Ｐを固
定するとともにスリーブ１０の位置決めを兼ねて
いる。

また、パツキン押え３の直下には、シヤフト１
の回転力を軽減するためにスラストニードルベア
リング４がワツシヤ５を介してナツト６により固
定されている。

上記シヤフト１の先端にはジヨイント７がボル
トｂにより外嵌固定されており、さらに同ジヨイ
ント７の軸部７′にはジヨイント１４がボルト
b′により外嵌固定され、同ジヨイント１４の軸部
１４′の先端にノズル１２がナツト１１によつて
装着されている。

これにより、上記ノズル１２は上記軸T′から
オフセツトされた状態で、装着されることとな
る。

上記シヤフト１の内部に形成され、一端が上記
スリーブ１０の環状溝１０４を介して貫通路１０
２に連通された第１通路２０の他端は、上記両ジ
ヨイント７，１４内に形成された連通路７２，１
４２を介して上記ノズル１２に連通されている。

さらに上記手首Ｃの水平軸X′に略直交する外
面C′と上記スリーブ１０の貫通路１０２周辺の外
面との間には、第２通路９２が形成された連結部
材９が橋架されており、同第２通路９２の一方の
開口９４はその流通方向に沿う中心が上記水平軸
X′と略一致するように、上記連結部材９の手首
Ｃ側固定端に穿設形成されており、他方の開口９
６は上記貫通路１０２に連通されている。上記開
口９４に、接着剤又はシーラ等の液状材料を供給
する図示しない供給ホースが連通される。

上記構成によれば、液状材料は開口９４から第
２通路９２、貫通路１０２、環状溝１０４、第１
通路２０、連通路７２，１４２を介してノズル１
２に供給されることとなるが、この際、塗布作業
に伴つて、シヤフト１が軸T′回りに回動しても、
スリーブ１０とシヤフト１間で相対回転が許容さ
れる構造となつているので、供給ホースがふり回
されて手首Ｃやシヤフト１にからむことがない。

また、手首Ｃが水平軸X′を中心に第２図矢印
Ｂで示すように回動しても、供給ホースはその回
動中心において連結されているので、ふり回され
ることがない。

さらに、上記構成によれば、ノズル１２がシヤ
フト１の回動中心軸T′からオフセツトして装着
されているので、塗布範囲を広げることができ
る。

以上より明らかなように、本考案によれば、ロ
ボツトによる液状材料の塗布作業において、同ロ
ボツトの手首やそれに設けられたシヤフトが回動
しても、材料供給ホースがからむことがなく、シ
ヤフトの振動や供給ホースの破損等の不具合を防
止できるという効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の実施例を示す側面図、第２
図は、第１図のＡ矢視図、第３図は、第１図に対
応する断面図、第４図は、従来例を示す説明図で
ある。 Ｃ……手首、１……シヤフト、１０……スリー
ブ、１２……ノズル、２０……第１通路、９２…
…第２通路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 第１の軸を中心に回動可能な手首と同手首から
   上記第１の軸に直交する方向に突設され且つ同直
   交する第２の軸を中心に回動可能なシヤフトとを
   有するロボツト、上記シヤフトの先端に装着され
   たノズル、上記シヤフトの中間部に相対回転可能
   に外嵌されるとともに壁部を貫通する貫通路が形
   成されたスリーブ、上記シヤフト内に形成される
   とともに上記ノズルと上記貫通路とを連通する第
   １通路、一端を上記手首に他端を上記スリーブに
   連結した連結部材内に形成されるとともに、上記
   一端の開口が上記第１の軸と中心が略一致するよ
   うに配設され上記他端開口が上記貫通路に接続さ
   れた第２通路、および上記第２通路の上記一端開
   口に連通された流体供給路を具備したことを特徴
   とする塗布ガン装置。