JPH0356393A - 物品吊り上げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は金属等製の棒材、管材等の重量物を吊り上げ、
または所定位置へ吊り降ろすための物品吊り上げ装置に
関する。

〔従来の技術］ 従来、この種の装置ば、吊りＪ二げ、またば吊り降ろし
処理しようとする棒材、管材等の物品の下側にワイヤ等
の屈曲可能長尺支持体を回し掛けて吊り上げることがで
きるように構威されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、前記従来装置によると、配置してあった
前記物品群を吊り」二げる際、該物品群が当初の配置状
態からワイヤ等の吊り上げ力を受けて左右幅が狭く高さ
が大きくなるように崩れた状態となり、その結果、荷崩
れを起こす恐れがあるほか、吊り上げた該物品を別の場
所や物品支持ラック上へ配置する際、当初の配置状態を
再現できないという問題がある。

また、吊り」―げた物品群をラノクヘ吊り隆ろず場合に
は、該物品群は、大右幅が狭く背が高くなった状態のま
ま該ランクに載置されることになり、該ラックの−Ｅ下
方向ピッチを最小にして収容能力を高めるということが
できないという問題がある。

そこで本発明は、捧材、管材等の物品群を当初の配置状
態のまま吊り上げ、また当初の配置状態のままで別の場
所あるいは物品支持ランク等へ吊り降ろすことができる
物品吊り上げ装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段］ 本発明は、前記目的に従い、メインフレームと、前記メ
インフレームに沿う第１の方向に互いに接近離反可能に
該メインフレームに設けられた一対のサブフレームと、
前記第１の方向を横切る第２の方向に互いに接近面｛反
可能に前記各サブフレームに一対ずつ設けられた垂下ア
ームと、前記各対の垂下アーム間に渡され、該対アーム
の接近離反にともなって該アームに出入するノンヘンド
ハックチェーンと、前記各チェーンの端を前記サブフレ
ームの定位置に連結する屈由ｌ可能の連結部刊とを備え
、前記各垂下アームは、前記チェーンをそれが上方から
の荷重を受けても屈曲しないように支持するとともに該
チェーンの該アームに対する出入を案内するためのヂエ
ーン支持案内手段と、前記連結部材の弛みを防止するよ
うに該連結部＋４に接する案内部材とを備えていること
を特徴とする物品吊り上げ装置を提供するものである。

［作　用〕 本発明物品吊り上げ装置によると、棒材、管材等の物品
群は次のようにして吊り上げる。

すなわち、クレーン等にて吊った前記メインフレームを
前記物品群の上方に配置するとともに該メインフレーム
上のサブフレームを該物品群の両端よりもさらに外側に
配置する。また、各サブフレーノ、における一対の垂下
アーム間距離を物品群の幅よりも大きくしておく。この
状態で全体を下降させ、各対の垂下アーム間に渡された
ノンヘンドバックチェーンを物品群の下面より下方に配
置ずる。その状態で前記一対のサブフレームを前記メイ
ンフレ−１、に沿って亙いに接近させ、前記チェーンを
物品群の両端下に配置する。さらに必要に応し、垂下ア
ームを互いに接近させ、物品群の両側近くに配置する。

この状態でクレーン等にて全体を吊り上げると、物晶郡
は上方からの荷重に屈曲しないノンヘンドバックチェー
ンの上にほぼ当初配置状態のまま支持されて吊り上げら
れる。

このようにして吊り上げられた物品群は別の場所または
ラック等の上方に物品吊りＩ＝．げ装置ごと移され、当
初配置状態またはほぼ当初配置状態のままそこに降ろさ
れる。

物品群を降ろしたあと、前記各対の垂下アームを必要に
応し物品群から離れるように互いに舗間させ、しかるの
ち、前記ノンヘンドハンクチェーンが物品群の下方から
外側へ脱するまで前記一対のサブフレームを互いに離間
させ、次の作業に備える。

〔実　施　例〕

以下本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は物品吊り上げ装置の正面を、第２図は該装置の
一側面を示している。

この物品吊り上げ装置は、第１の方向Ｘに伸びるメイン
フレーム１と、言亥フレームに設けられた一対のサブフ
レーム２、２とを備えている。

メインフレーム１はその中央部にクレーンフックＦにワ
イヤＷにて連結される一対の吊り具１１、１１を備えて
いる。

各サブフレーム２ば第１方向Ｘに直角な方向Ｙに伸びる
フレーム２１と該フレーム２１の中央部に立ち上がるフ
レーム２２とを備えている。立ち上がりフレーム２２は
その」二端内側に４個の回転自在ローラ２３を備えてい
る。

４イ固のローラ２３の内２つのローラはメインフレーム
１の一方の側面（第１図に表れている側面）に対し配置
されており、該側面の横方向に張り出した棚部に沿って
転動する。また、残り２つのローラ２３はメインフレー
ム１の他方の側面に対し配置されており、該側面の横方
向に張り出した棚部に沿って転勤できる。かくしてサブ
フレーム２ぱメインフレーム１に沿って第１の方向Ｘに
互いに接近離反することができる。

メインフレーム１には各サブフレーム２の駆動手段３が
設げられている。

各駆動手段３ばメインフレーム１内に回転可能に設けた
チェーンスプロケッＩ〜３１、３２、これらスブロゲッ
Ｉ・に巻回され、両端がサブフレーム立ち上がり部２２
に連結されたチェーン３３、メインフレーム下面に支持
された電動モーク３４および該モータの動力をスプロケ
ット３１へ伝えるチェーン伝動装置３５からなっている
。各駆動千段３においてモーク３４の正転（逆転）運転
によりチェーン３３も正（逆）方向に動き、これによっ
て一対のサブフレーム２、２は接近離反駆動される。

各サブフレーム２のうちＸ方向に対し直角なＹ方向に伸
びる部分２目こは一対の垂下アーム４、４が支承されて
いる。両アーム４、４はＹ方向フレーム２１に沿って互
いに接近離反できるように該フレーム２１に摺動自在に
支持されている。

また、各サブフレーム２には垂下アーム４、４を互いに
接近離反させるように駆動するための駆動千段５が設け
られている。

駆動手段５は第３図および第４図からわかるように、サ
ブフレーム２のＹ方向フレーム２ｌ内に回転自在に支承
されたシャフト５１、サブフレーム２に支承された電動
モータ５３および該モータの動力をシャフ１・５Ｉに伝
えるチェーン伝動装置５２とを備えている。シャフト５
１にはその中央部より片側に右雄ネジ５１ａが、反対側
に左雄ネジ５ｌｂがそれぞれ刻設されている。一方のア
ーム４の上端部には右雌ネジ部４１ａが、他方のアーム
４の上端部には左雌ネジ部４ｌｂがそれぞれ設けられて
おり、これら雌ネジ部が雄ネジ部５１ａ、５　１．　ｂ
にそれぞれ螺合している。

従って駆動装置５におけるモータ５３を正転または逆転
すると、それにつれてシャフト５１も正転または逆転し
、一対の垂下アーム４、４が互いに接近または離反する
ように作動する。

この物品吊り上げ装置は、さらに、各対の垂下アーム４
、４に渡されたノンベンドハックチェーン６を備えてい
る。

このノンヘンドハックチェーンは、直線状に伸びた状態
から一方向にのみ屈曲可能で、反対方向には屈曲し得な
いチェーンであり、それ自体すでに知られた構造のもの
である。本実施例では第５図に示すような構造のノンベ
ンドハックチェーンが採用されている。第５図のチェー
ンにおいて例えばＡ部を」二下から扶持した状態におい
てＢ部に上から下に向かう荷重を加えた場合、該チェー
ンはチェーンリンク同士が互いにぶつかりあって屈曲し
得ないが、Ｃ方向へは容易に屈曲できる。このようなチ
ェーン６はその両端部が対垂下アーム４、４の下端部か
ら該アーム内へ挿入されている。

各アーム４の下端部にはチェーン支持案内手段７が設け
られている。該千段７はチェーンが屈曲しつつアーム４
に出入できるように該チェーンを案内すると同時に、ア
ーム下端部において該チェーンを上下から扶持して片持
ち支持することができる上下の部材７１、７２からなっ
ている。

９ 上側部材７１はチェーン６１を屈曲走行させることがで
きるようにチェーン当接面が円弧面に形威されており、
下側部材７２はチェーンを受ける上面が平坦に形威され
ている。

各垂下アーム４において、チェーン６の端部には屈曲可
能な連結部材としてのチェーン８が連結されており、該
ヂエーン８は垂下アーム４の上端に設けた案内スブロケ
ット９に案内されてナブフレームのＹ方向フレーム２ｌ
の端に達し、そこに連結されている。

従って、一対の垂下アーム４、４を互いに接近させると
、ノンヘンドハックチェーン６の両端部は各アーム４の
内部へ進入し、上昇し、そこに収納される。この場合ア
ーム４の内側への移動とともに案内スプロケット９も移
動するので、連結部材８が弛むことはない。

また、一対のアーム４、４を互いに離反させると、チェ
ーン６はアーム４下端から外へ出る。従って、ノンヘン
ドパックチェーン６は常時一対のアーム４、４の下端部
間に水平ないしほぼ水平に１０ 張り渡された姿勢を紐持する。

次に＋’＋ｊｌ記物品吊り−］二げ装置によって、第１
図および第２図に２点鎖線で示すような複数本の棒材１
０を吊り上げまたは該吊り−］二げた状態から定位置へ
降ろす場合について説明する。

図示例では棒祠１０は４本あり、リンギと通称されてい
る支持材１０１、１０１により、または図示しないラン
クにおける支持部Ｕ乙こより若干持ち上げた状態で支持
されている。

この複数の棒＋４’　１　０を吊り上げるには、第１図
に示すように一対のサブフレーム２、２を駆動手段３、
３によってメインフレーム１の両端部に配置し、クレー
ンの操作によって該メインフレーム１を第工図に示すよ
うに捧ヰオ１０の上方に配置するとともに、各対の垂下
アーム下端部のノンベンドハックチェーン６が棒材１０
の下面よりも下側に配置されるように物品吊り上げ装置
の全体の位置を調整する。

次いで駆動千段３、３の作用により一対のサブフレーム
２、２を互いに接近させ、各ノンヘン１・Ｉ１ ハンクチェーン６を第１図に２点鎖線で示すように棒＋
，］’ＩＯの端部下側へ配置する。

しかるのち、第２図に２点鎖線で示すよ・うに、各サブ
フレームにおける一対の垂下アーム４、４を必要に応し
互いに接近させ、アーム４、４間に渡されたチェーン６
の長さを棒＋Ａ’ＩＯを吊り」二げるに必要最低限の長
さにセットする。なお、各サブフレーム２における一対
のアーム４、４の接近動作は、前述のようにアーム駆動
手段５によって行うことができる。

さて、かかる状態でクレーンを操作して物品吊り上げ装
置全体を上方へ持ち上げると、棒材］０の両端部がノン
ヘントハックチェーン６、６によって掬い上げられ、且
つ棒材１０の配置状態は該ノンベンドハックチェーンが
屈曲しないので、当初状態に維持される。よって棒材１
０の当初配置状態が崩れて荷崩れを起こしたり、第２図
において左右が狭く上下が高くなるように配置状態が崩
れるというおそれはない。このようにして吊り−Ｌげた
捧材１０は、別の場所に準備された支持部材１２ 上に、またはラック上にそのままの状態で吊り降ろされ
る。

このようにして所定位置に棒材１０を吊り降ろしたあと
は、各対アーム４、４を必要に応し互いに離間させ、ま
た、一対のサブフレーム２、２を互いに離間させてノン
ヘンドパックチェーン６、６を棒材１０の下側から外す
。かくして物品吊り下げ装置を再び上昇させ、次の作業
にカマク〔発明の効果〕 本発明によると、棒利、管材等の物品群を当初の配置状
態のまま吊り上げ、また当初の配置状態のままで別の場
所あるいは物品支持ランク等へ吊り降ろすことができる
物品吊り」一げ装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体の正面図、第２図は側面図、第３図は一対
の垂下アーム、その駆動装置およびノンベントハックチ
ェーンのアームへの出入状態１な・を説明するための断
面図、第４図はサブフレーム、垂下アームおよびその周
辺部分を正面側から見て１３ 一部を断面で示す図、第５図はノンベンドバックチェー
ンの側面図である。 １・・・メインフレーム ２・・・サブフレーム ４・・・垂下アーム ６・・・ノンベンドバックチェーン ７・・・チェーン支持案内手段 ８・・・連結部材 ９・・・案内スブロケット 出願 人　川村工業株式会社 （２１１）住友金属工業株式会社 １４ 特開平３ ５６３９３　（５）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）メインフレームと、前記メインフレームに沿う第
   １の方向に互いに接近離反可能に該メインフレームに設
   けられた一対のサブフレームと、前記第１の方向を横切
   る第２の方向に互いに接近離反可能に前記各サブフレー
   ムに一対ずつ設けられた垂下アームと、前記各対の垂下
   アーム間に渡され、該対アームの接近離反にともなって
   該アームに出入するノンベンドバックチェーンと、前記
   各チェーンの端を前記サブフレームの定位置に連結する
   屈曲可能の連結部材とを備え、前記各垂下アームは、前
   記チェーンをそれが上方からの荷重を受けても屈曲しな
   いように支持するとともに該チェーンの該アームに対す
   る出入を案内するためのチェーン支持案内手段と、前記
   連結部材の弛みを防止するように該連結部材に接する案
   内部材とを備えていることを特徴とする物品吊り上げ装
   置。