JPH0356453Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0356453Y2 JPH0356453Y2 JP1983111481U JP11148183U JPH0356453Y2 JP H0356453 Y2 JPH0356453 Y2 JP H0356453Y2 JP 1983111481 U JP1983111481 U JP 1983111481U JP 11148183 U JP11148183 U JP 11148183U JP H0356453 Y2 JPH0356453 Y2 JP H0356453Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide
- cross beam
- vehicle
- track
- steering wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Steering Controls (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は軌道の両側に立設された案内壁に案内
されて走行する軌道車輌の案内装置に関する。
されて走行する軌道車輌の案内装置に関する。
従来のこの種案内装置の１例が第１図に示さ
れ、第１図において１８は走行軌道、１２は走行
軌道１８の両側に立設された案内壁、１は軌道車
輌、２は操向輪、３はキングピン、４はナツクル
アーム、５は車軸、６はタイロツド、７は連結ロ
ツド、９は案内横梁で支持リンク８により左右に
移動できるよう車軸５に支持されている。案内横
梁９の両端にピン１７まわりに回転できるように
案内輪取付枠１３を設け、この案内輪取付枠１３
に案内輪１０が軸１９まわりに回転自在に取付ら
れている。押圧機構１４は案内横梁９の両端のピ
ン１７まわりに案内輪取付枠１３を回動させ、案
内輪１０を案内壁１２に押し付けるように作用し
ている。
れ、第１図において１８は走行軌道、１２は走行
軌道１８の両側に立設された案内壁、１は軌道車
輌、２は操向輪、３はキングピン、４はナツクル
アーム、５は車軸、６はタイロツド、７は連結ロ
ツド、９は案内横梁で支持リンク８により左右に
移動できるよう車軸５に支持されている。案内横
梁９の両端にピン１７まわりに回転できるように
案内輪取付枠１３を設け、この案内輪取付枠１３
に案内輪１０が軸１９まわりに回転自在に取付ら
れている。押圧機構１４は案内横梁９の両端のピ
ン１７まわりに案内輪取付枠１３を回動させ、案
内輪１０を案内壁１２に押し付けるように作用し
ている。
しかして、軌道１８の中央より車輌１が偏寄す
ると案内横梁９が左右いずれかに車軸５に対し相
対的に移動し、この案内横梁９の左右への移動は
連結ロツド７、ナツクルアーム４、タイロツド６
を介して操向輪２をキングピン３まわりに回動さ
せ、車輌１を走行軌道１８の中央へ戻すように操
向する。
ると案内横梁９が左右いずれかに車軸５に対し相
対的に移動し、この案内横梁９の左右への移動は
連結ロツド７、ナツクルアーム４、タイロツド６
を介して操向輪２をキングピン３まわりに回動さ
せ、車輌１を走行軌道１８の中央へ戻すように操
向する。
上記従来の装置においては、案内輪１０は車輌
の走行中、常時案内壁に当接しており、従つて案
内壁１２の設置間隔に狂いがあつたり案内壁１２
の案内面に凹凸があつたりすると案内横梁９はそ
の都度左右動し、操向輪２を操向するので、各継
手の摺動部の摩耗が増加する。また案内輪１０に
は操向輪２を操向させる操作力と押圧機構１４に
よる押付力の双方が常時作用するため案内輪１０
への荷重が増大し、案内輪１０の耐久性に難があ
るとともに、案内横梁９と共に左右に動く可動部
分の重量が大きいため可動部分の振動により案内
輪１０への作用力が増大するという不具合があつ
た。
の走行中、常時案内壁に当接しており、従つて案
内壁１２の設置間隔に狂いがあつたり案内壁１２
の案内面に凹凸があつたりすると案内横梁９はそ
の都度左右動し、操向輪２を操向するので、各継
手の摺動部の摩耗が増加する。また案内輪１０に
は操向輪２を操向させる操作力と押圧機構１４に
よる押付力の双方が常時作用するため案内輪１０
への荷重が増大し、案内輪１０の耐久性に難があ
るとともに、案内横梁９と共に左右に動く可動部
分の重量が大きいため可動部分の振動により案内
輪１０への作用力が増大するという不具合があつ
た。
本考案の目的は上記従来装置の不具合を解消す
るにあり、その要旨とするところは、軌道の両側
に立設された案内壁に案内されて走行する車輌の
操向輪に対して左右方向に相対移動可能に支持さ
れ該操向輪と連動連結されて該操向輪を操向する
案内横梁を具えた案内装置において、車輌が軌道
の中央を走行中は上記案内壁と所定間隔をあけて
上記案内横梁の左右両端に回動自在に軸支された
案内輪と、一端を上記車輌に枢着され他端を上記
案内横梁に枢着され同案内横梁を上記操向輪に対
して所定の相対位置に復帰させる復元装置を具え
たことを特徴とする軌道車輌の案内装置にある。
るにあり、その要旨とするところは、軌道の両側
に立設された案内壁に案内されて走行する車輌の
操向輪に対して左右方向に相対移動可能に支持さ
れ該操向輪と連動連結されて該操向輪を操向する
案内横梁を具えた案内装置において、車輌が軌道
の中央を走行中は上記案内壁と所定間隔をあけて
上記案内横梁の左右両端に回動自在に軸支された
案内輪と、一端を上記車輌に枢着され他端を上記
案内横梁に枢着され同案内横梁を上記操向輪に対
して所定の相対位置に復帰させる復元装置を具え
たことを特徴とする軌道車輌の案内装置にある。
本考案においては、車輌が軌道の中央を走行中
は案内輪は案内壁に接しないので、案内輪の耐久
性が増大するとともに案内壁の設置間隔の狂い
や、案内壁の案内面の凹凸等によつては案内横梁
は左右動することはないので、案内横梁から操向
輪に至る各連動連結部材の摺動部の摩耗も少なく
なる。そして、案内輪にはこれを常時案内壁に押
し付ける押圧力が作用しないので、案内輪への荷
重が減少する。また、案内横梁には従来のように
案内輪取付枠や押圧機構が取り付けられていない
ので、案内横梁と共に左右に動く可動部分の重量
がその分だけ減少するので、可動部分の振動によ
り案内輪へ作用する力も減少する。かくして、案
内輪への押圧力や可動部分の振動に基づく作用力
が減ずるから、案内輪およびこの支持機構の耐久
性を増大できる。
は案内輪は案内壁に接しないので、案内輪の耐久
性が増大するとともに案内壁の設置間隔の狂い
や、案内壁の案内面の凹凸等によつては案内横梁
は左右動することはないので、案内横梁から操向
輪に至る各連動連結部材の摺動部の摩耗も少なく
なる。そして、案内輪にはこれを常時案内壁に押
し付ける押圧力が作用しないので、案内輪への荷
重が減少する。また、案内横梁には従来のように
案内輪取付枠や押圧機構が取り付けられていない
ので、案内横梁と共に左右に動く可動部分の重量
がその分だけ減少するので、可動部分の振動によ
り案内輪へ作用する力も減少する。かくして、案
内輪への押圧力や可動部分の振動に基づく作用力
が減ずるから、案内輪およびこの支持機構の耐久
性を増大できる。
第２図に本考案による案内装置の１例が示さ
れ、案内横梁９の両端に案内輪１０が軸１９によ
つて回転自在に取付けられており、車輌１が軌道
１８の中央を走行している時は、図示のように案
内輪１０は案内壁１２の案内面と接触しないよう
若干の間隙をおいて対向せしめられている。そし
て、案内横梁９と車軸５の間に復元装置１１およ
びダンパー１５が設置されている。復元装置１１
はシリンダ１１ａ内に配設されたピストン１１ｂ
の両側に圧縮バネ１１ｃを配設してなり、シリン
ダ１１ａは車軸５に枢支され、ピストン１１ｂに
連結されたピストンロツド１１ｄはシリンダ１１
ａを貫通して外方に伸び、その外方端は案内横梁
９に枢支されている。しかして、案内横梁９と車
軸５との間に左右方向の相対変位がないときは、
ピストン１１ｂはその両側の圧縮バネ１１ｃによ
つて挾持され、シリンダ１１ａの中央に保持され
る。他の構成は第１図に示す従来のものと同様で
あり、対応する部材に第１図の符号と同じ符号を
付しその説明を省略する。
れ、案内横梁９の両端に案内輪１０が軸１９によ
つて回転自在に取付けられており、車輌１が軌道
１８の中央を走行している時は、図示のように案
内輪１０は案内壁１２の案内面と接触しないよう
若干の間隙をおいて対向せしめられている。そし
て、案内横梁９と車軸５の間に復元装置１１およ
びダンパー１５が設置されている。復元装置１１
はシリンダ１１ａ内に配設されたピストン１１ｂ
の両側に圧縮バネ１１ｃを配設してなり、シリン
ダ１１ａは車軸５に枢支され、ピストン１１ｂに
連結されたピストンロツド１１ｄはシリンダ１１
ａを貫通して外方に伸び、その外方端は案内横梁
９に枢支されている。しかして、案内横梁９と車
軸５との間に左右方向の相対変位がないときは、
ピストン１１ｂはその両側の圧縮バネ１１ｃによ
つて挾持され、シリンダ１１ａの中央に保持され
る。他の構成は第１図に示す従来のものと同様で
あり、対応する部材に第１図の符号と同じ符号を
付しその説明を省略する。
車輌１が軌道１８の中央より案内輪１０と案内
壁１２との隙間以上に偏寄すると案内横梁９が左
右いずれかに復元装置１１に抗して移動し、その
移動量に応じて車輌１を中央に戻すように操向輪
２を操向する。
壁１２との隙間以上に偏寄すると案内横梁９が左
右いずれかに復元装置１１に抗して移動し、その
移動量に応じて車輌１を中央に戻すように操向輪
２を操向する。
かくして、案内輪１０は車輌１が軌道１８の中
央を走行中は、案内壁１２に接しないと共に、従
来のように押圧機構によつて案内壁１２に常時押
し付けられることはないので案内輪の耐久性が向
上する。また、従来のように案内横梁９と共に左
右に移動する案内輪取付枠１３、押圧機構１４を
具えていないので、可動部分の重量が小さくな
り、その振動による案内輪１０への作用力も軽減
される。なお、図示のように、ダンパ１５を装着
すれば案内横梁９の振動を吸収することができ
る。
央を走行中は、案内壁１２に接しないと共に、従
来のように押圧機構によつて案内壁１２に常時押
し付けられることはないので案内輪の耐久性が向
上する。また、従来のように案内横梁９と共に左
右に移動する案内輪取付枠１３、押圧機構１４を
具えていないので、可動部分の重量が小さくな
り、その振動による案内輪１０への作用力も軽減
される。なお、図示のように、ダンパ１５を装着
すれば案内横梁９の振動を吸収することができ
る。
第１図は従来の軌道車輌の案内装置を示す略示
的平面図、第２図は本考案の１実施例を示す略示
的平面図である。 軌道……１８、案内壁……１２、車輌……１、
操向輪……２、案内横梁……９、案内輪……１
０、復元装置……１１。
的平面図、第２図は本考案の１実施例を示す略示
的平面図である。 軌道……１８、案内壁……１２、車輌……１、
操向輪……２、案内横梁……９、案内輪……１
０、復元装置……１１。
Claims (1)
- 軌道の両側に立設された案内壁に案内されて走
行する車輌の操向輪に対して左右方向に相対移動
可能に支持され該操向輪と連動連結されて該操向
輪を操向する案内横梁を具えた案内装置におい
て、車輌が軌道の中央を走行中は上記案内壁と所
定間隔をあけて上記案内横梁の左右両端に回動自
在に軸支された案内輪と、一端を上記車輌に枢着
され他端を上記案内横梁に枢着され同案内横梁を
上記操向輪に対して所定の相対位置に復帰させる
復元装置を具えたことを特徴とする軌道車輌の案
内装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11148183U JPS6020454U (ja) | 1983-07-20 | 1983-07-20 | 軌道車輌の案内装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11148183U JPS6020454U (ja) | 1983-07-20 | 1983-07-20 | 軌道車輌の案内装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6020454U JPS6020454U (ja) | 1985-02-13 |
| JPH0356453Y2 true JPH0356453Y2 (ja) | 1991-12-18 |
Family
ID=30258834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11148183U Granted JPS6020454U (ja) | 1983-07-20 | 1983-07-20 | 軌道車輌の案内装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6020454U (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05236596A (ja) * | 1992-02-18 | 1993-09-10 | A & D Co Ltd | 超音波振動子 |
| JP5291507B2 (ja) | 2009-03-25 | 2013-09-18 | 三菱重工業株式会社 | 軌道系車両用台車 |
| JP5357696B2 (ja) * | 2009-10-21 | 2013-12-04 | 三菱重工業株式会社 | 案内装置を有する軌条式車両 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52128206U (ja) * | 1977-03-31 | 1977-09-29 |
-
1983
- 1983-07-20 JP JP11148183U patent/JPS6020454U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6020454U (ja) | 1985-02-13 |
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