JPH0127976Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0127976Y2 JPH0127976Y2 JP11148283U JP11148283U JPH0127976Y2 JP H0127976 Y2 JPH0127976 Y2 JP H0127976Y2 JP 11148283 U JP11148283 U JP 11148283U JP 11148283 U JP11148283 U JP 11148283U JP H0127976 Y2 JPH0127976 Y2 JP H0127976Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide
- cross beam
- steering wheel
- vehicle
- pneumatic cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Steering Controls (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は軌道の両側に立設された案内壁に案内
されて実行する軌道車両の案内装置に関する。
されて実行する軌道車両の案内装置に関する。
従来のこの種案内装置の１例が第１図に示さ
れ、第１図において１８は軌道、１２は軌道１８
の両側に立設された案内壁、１は車輛、２は操向
輪、３はキングピン、４はナツクルアーム、５は
車軸、６はタイロツド、７は連結ロツド、９は案
内横梁で支持リンク８，８により左右に移動でき
るよう車軸５に支持されている。案内横梁９の両
端にピン１７まわりに回転できるように案内輪取
付枠１３を設け、この案内輪取付枠１３に案内輪
１０が軸１９まわりに回転自在に取付られてい
る。
れ、第１図において１８は軌道、１２は軌道１８
の両側に立設された案内壁、１は車輛、２は操向
輪、３はキングピン、４はナツクルアーム、５は
車軸、６はタイロツド、７は連結ロツド、９は案
内横梁で支持リンク８，８により左右に移動でき
るよう車軸５に支持されている。案内横梁９の両
端にピン１７まわりに回転できるように案内輪取
付枠１３を設け、この案内輪取付枠１３に案内輪
１０が軸１９まわりに回転自在に取付られてい
る。
押圧機構１４は案内横梁９の両端のピン１７ま
わりに案内輪取付枠１３を回動させ、案内輪１０
を案内壁１２に押し付けるように作用している。
わりに案内輪取付枠１３を回動させ、案内輪１０
を案内壁１２に押し付けるように作用している。
しかして、軌道１８の中央より車両１が偏寄す
ると案内横梁９が左右いずれかの方向に車軸５に
対し相対的に移動し、この案内横梁９の左右への
移動は連結ロツド７、ナツクルアーム４、タイロ
ツド６を介して操向輪２をキングピン３まわりに
回動させ、車両１を走行軌道１８の中央へ戻すよ
うに操向する。
ると案内横梁９が左右いずれかの方向に車軸５に
対し相対的に移動し、この案内横梁９の左右への
移動は連結ロツド７、ナツクルアーム４、タイロ
ツド６を介して操向輪２をキングピン３まわりに
回動させ、車両１を走行軌道１８の中央へ戻すよ
うに操向する。
この種、車両において、この走行速度が30Km／
Ｈ以下では復元力即ち、案内横梁を操向輪に対し
て所定の相対位置に復元させる力がなくても走行
できるが、走行速度が30Km／Ｈ以上になると車両
の走行安定性は復元力によつて大きな影響を受け
る。
Ｈ以下では復元力即ち、案内横梁を操向輪に対し
て所定の相対位置に復元させる力がなくても走行
できるが、走行速度が30Km／Ｈ以上になると車両
の走行安定性は復元力によつて大きな影響を受け
る。
上記従来の装置においては、案内横梁９の左右
両端部に取り付けられた押圧機構によつて中立位
置に復元せしめられるようになつており、この復
元力は操向輪２の操向角が最大のとき、即ち、案
内横梁と操向輪との左右方向の相対変位が大きく
なる程大きくなるという不具合があつた。
両端部に取り付けられた押圧機構によつて中立位
置に復元せしめられるようになつており、この復
元力は操向輪２の操向角が最大のとき、即ち、案
内横梁と操向輪との左右方向の相対変位が大きく
なる程大きくなるという不具合があつた。
本考案の目的は上記従来装置の不具合を解消す
るにあり、その要旨とするところは、操向輪と、
該操向輪に対して左右方向に相対移動可能に支持
された案内横梁と、該案内横梁の左右両端部に回
動可能に支持され軌道の両側に立設された案内壁
に当接する案内輪と上記案内横梁の左右方向の移
動を上記操向輪に伝達して操向輪を操向させる連
動連結部材を具えた案内装置において、上記案内
横梁の上記操向輪に対する左右方向に相対変位を
復元する空気圧シリンダと該空気圧シリンダ内の
空気圧を加減する手段とを設けたことを特徴とす
る軌道車両の案内装置にある。
るにあり、その要旨とするところは、操向輪と、
該操向輪に対して左右方向に相対移動可能に支持
された案内横梁と、該案内横梁の左右両端部に回
動可能に支持され軌道の両側に立設された案内壁
に当接する案内輪と上記案内横梁の左右方向の移
動を上記操向輪に伝達して操向輪を操向させる連
動連結部材を具えた案内装置において、上記案内
横梁の上記操向輪に対する左右方向に相対変位を
復元する空気圧シリンダと該空気圧シリンダ内の
空気圧を加減する手段とを設けたことを特徴とす
る軌道車両の案内装置にある。
本考案においては、案内横梁の操向輪に対する
左右方向の相対変位を復元する空気圧シリンダと
この空気圧シリンダ内の空気圧を加減する手段を
設けたので、操向輪の操向角が大きいとき即ちカ
ーブ等で車両の走行速度が低いときは空気圧シリ
ンダの空気圧を小さくして復元力を低下させ、操
向輪の操向角が小さいとき即ち、直線路等で車両
の走行速度が高いときは空気圧シリンダの空気圧
を高くして、復元力を高め、車両の高速時におけ
る走行安定性を向上することができる。
左右方向の相対変位を復元する空気圧シリンダと
この空気圧シリンダ内の空気圧を加減する手段を
設けたので、操向輪の操向角が大きいとき即ちカ
ーブ等で車両の走行速度が低いときは空気圧シリ
ンダの空気圧を小さくして復元力を低下させ、操
向輪の操向角が小さいとき即ち、直線路等で車両
の走行速度が高いときは空気圧シリンダの空気圧
を高くして、復元力を高め、車両の高速時におけ
る走行安定性を向上することができる。
第２図に本考案による案内装置の１例が示さ
れ、案内横梁９の両端に案内輪１０が軸１９によ
つて回転自在に取付けられており、車両１が軌道
１８の中央を走行している時は、図示のように案
内輪１０は案内壁１２の案内面と接触しないよう
若干の間隙をおいて対向せしめられている。１１
は復元装置で、空気圧シリンダとダンパとを組合
せてなり、案内横梁９と車軸５との間に介装され
ている。車軸５を車両１に左右動できないように
支持したときは、この復元装置１１は案内横梁９
と車両１との間に介装することができる。２０は
復元装置１１に連結され、その空気圧シリンダ内
の空気圧を加減する手段を示す。復元装置１１の
詳細は第３図に示され、第３図において、２１は
外筒、２２はダイヤフラム、２３はジヤフト、２
４は円筒、２５はピストン、２７はシールゴム、
２８はシールゴム、２９はシールゴム、３０はナ
ツト、３１はカシメ金具、３２は油、３３は絞
り、３４は車軸５から延びる支基、３５は空気で
ある。
れ、案内横梁９の両端に案内輪１０が軸１９によ
つて回転自在に取付けられており、車両１が軌道
１８の中央を走行している時は、図示のように案
内輪１０は案内壁１２の案内面と接触しないよう
若干の間隙をおいて対向せしめられている。１１
は復元装置で、空気圧シリンダとダンパとを組合
せてなり、案内横梁９と車軸５との間に介装され
ている。車軸５を車両１に左右動できないように
支持したときは、この復元装置１１は案内横梁９
と車両１との間に介装することができる。２０は
復元装置１１に連結され、その空気圧シリンダ内
の空気圧を加減する手段を示す。復元装置１１の
詳細は第３図に示され、第３図において、２１は
外筒、２２はダイヤフラム、２３はジヤフト、２
４は円筒、２５はピストン、２７はシールゴム、
２８はシールゴム、２９はシールゴム、３０はナ
ツト、３１はカシメ金具、３２は油、３３は絞
り、３４は車軸５から延びる支基、３５は空気で
ある。
仮に、案内横梁９が車軸５に対し第３図におい
て下方へ相対変位した場合、内筒２４は変位しな
いが外筒２１が下方へ移動して、外筒２１とダイ
ヤフラム２２と内筒２４とで囲まれた空気圧シリ
ンダ内の空気を圧縮し、復元力を発生する。同時
に内筒２４内のピストン２５が下方へ移動してそ
の下側の室内の油３２が絞り３３を通つてピスト
ン２５の上側の室内へ入るがこの際、ピストン２
５の移動を緩衝する。案内横梁９が車軸５に対し
第３図において上方へ相対変位した場合は外筒２
１は変位しないが内筒２４が上方へ変位して空気
圧シリンダ内の空気を圧縮して復元力を発生す
る。他の構成は第１図に示す従来のものと同様で
あり、対応する部材に第１図の符号と同じ符号を
付しその説明を省略する。
て下方へ相対変位した場合、内筒２４は変位しな
いが外筒２１が下方へ移動して、外筒２１とダイ
ヤフラム２２と内筒２４とで囲まれた空気圧シリ
ンダ内の空気を圧縮し、復元力を発生する。同時
に内筒２４内のピストン２５が下方へ移動してそ
の下側の室内の油３２が絞り３３を通つてピスト
ン２５の上側の室内へ入るがこの際、ピストン２
５の移動を緩衝する。案内横梁９が車軸５に対し
第３図において上方へ相対変位した場合は外筒２
１は変位しないが内筒２４が上方へ変位して空気
圧シリンダ内の空気を圧縮して復元力を発生す
る。他の構成は第１図に示す従来のものと同様で
あり、対応する部材に第１図の符号と同じ符号を
付しその説明を省略する。
車両１が軌道１８の中央より案内輪１０と案内
壁１２との隙間以上に偏寄すると案内横梁９が左
右いずれかに復元装置１１の復元力に抗して移動
し、その移動量に応じて車両１を中央に戻すよう
に操向輪２を操向する。
壁１２との隙間以上に偏寄すると案内横梁９が左
右いずれかに復元装置１１の復元力に抗して移動
し、その移動量に応じて車両１を中央に戻すよう
に操向輪２を操向する。
しかして、車両の曲線走行時には復元装置１１
の空気圧シリンダの空気圧を加減する手段２０に
よつて減少させることにより復元力を減じて案内
輪１０の作用力を軽減できるとともに直線走行時
には、復元装置１１の空気圧シリンダの空気圧を
増加させることによつて復元力を増加させ、車両
の走行安定性を向上させることができる。また、
復元装置１１に図示のようにオイルダンパを組込
むことにより案内横梁９の振動を吸収し、その衝
撃を緩和できる。
の空気圧シリンダの空気圧を加減する手段２０に
よつて減少させることにより復元力を減じて案内
輪１０の作用力を軽減できるとともに直線走行時
には、復元装置１１の空気圧シリンダの空気圧を
増加させることによつて復元力を増加させ、車両
の走行安定性を向上させることができる。また、
復元装置１１に図示のようにオイルダンパを組込
むことにより案内横梁９の振動を吸収し、その衝
撃を緩和できる。
第１図は従来の軌道車両の案内装置を示す略示
的平面図、第２図は本考案の１実施例を示す略示
的平面図、第３図は復元装置の縦断面図である。 軌道……１８、案内壁……１２、車両……１、
操向輪……２、案内横梁……９、案内輪……１
０、復元装置……１１、空気圧加減手段……２
０。
的平面図、第２図は本考案の１実施例を示す略示
的平面図、第３図は復元装置の縦断面図である。 軌道……１８、案内壁……１２、車両……１、
操向輪……２、案内横梁……９、案内輪……１
０、復元装置……１１、空気圧加減手段……２
０。
Claims (1)
- 操向輪と、該操向輪に対して左右方向に相対移
動可能に支持された案内横梁と、該案内横梁の左
右両端部に回動可能に支持され軌道の両側に立設
された案内壁に当接する案内輪と、上記案内横梁
の左右方向の移動を上記操向輪に伝達して操向輪
を操向させる連動連結部材を具えた案内装置にお
いて、上記案内横梁の上記操向輪に対する左右方
向の相対変位を復元する空気圧シリンダと該空気
圧シリンダ内の空気圧を加減する手段とを設けた
ことを特徴とする軌道車両の案内装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11148283U JPS6020455U (ja) | 1983-07-20 | 1983-07-20 | 軌道車両の案内装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11148283U JPS6020455U (ja) | 1983-07-20 | 1983-07-20 | 軌道車両の案内装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6020455U JPS6020455U (ja) | 1985-02-13 |
| JPH0127976Y2 true JPH0127976Y2 (ja) | 1989-08-25 |
Family
ID=30258835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11148283U Granted JPS6020455U (ja) | 1983-07-20 | 1983-07-20 | 軌道車両の案内装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6020455U (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3170137B2 (ja) * | 1994-04-05 | 2001-05-28 | 株式会社新潟鉄工所 | 案内軌条式車両の案内装置 |
| JP5357696B2 (ja) * | 2009-10-21 | 2013-12-04 | 三菱重工業株式会社 | 案内装置を有する軌条式車両 |
-
1983
- 1983-07-20 JP JP11148283U patent/JPS6020455U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6020455U (ja) | 1985-02-13 |
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