JPS6112294Y2 - - Google Patents
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- JPS6112294Y2 JPS6112294Y2 JP772180U JP772180U JPS6112294Y2 JP S6112294 Y2 JPS6112294 Y2 JP S6112294Y2 JP 772180 U JP772180 U JP 772180U JP 772180 U JP772180 U JP 772180U JP S6112294 Y2 JPS6112294 Y2 JP S6112294Y2
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- JP
- Japan
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- roller
- cam
- arm
- steering
- rollers
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- Expired
Links
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 5
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 9
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 6
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
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- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は車両の操向装置の改良に関するもので
ある。
ある。
更に詳細には、板カムとこれに係合するローラ
とからなり、板カムの回転でローラを倣い運動さ
せ、ローラ支持アームをカム縁に沿つた減速比を
もつて揺動させ、アームに繋がる操向部材を操向
動せしめる如くした操向装置において、ローラを
離間する内・外筒部材で形成し、この間にゴム等
の可撓弾性材を介装し、更にはローラ支持アーム
の揺動ストツパ、操向部材の操向限ストツパ等を
設け、操向装置の要部をなすローラの精度維持、
製作の容易化、耐久性向上等を図るとともに、ロ
ーラの保護を図つた車両の操向装置に関する。
とからなり、板カムの回転でローラを倣い運動さ
せ、ローラ支持アームをカム縁に沿つた減速比を
もつて揺動させ、アームに繋がる操向部材を操向
動せしめる如くした操向装置において、ローラを
離間する内・外筒部材で形成し、この間にゴム等
の可撓弾性材を介装し、更にはローラ支持アーム
の揺動ストツパ、操向部材の操向限ストツパ等を
設け、操向装置の要部をなすローラの精度維持、
製作の容易化、耐久性向上等を図るとともに、ロ
ーラの保護を図つた車両の操向装置に関する。
本出願人は、先に板カムとローラを用いた主に
バーハンドル式の軽車両に用いられるに好適する
操向装置を提供した。
バーハンドル式の軽車両に用いられるに好適する
操向装置を提供した。
これはステアリングシヤフトで回転駆動される
板カムと、該カム周縁に当接係合し、アームに支
持されるローラとからなり、カムの回転でローラ
を介してアームを揺動せしめ、これに繋がるタイ
ロツド、ナツクルアームを駆動し、操向輪を減速
比をもつて操向動せしめるものである。
板カムと、該カム周縁に当接係合し、アームに支
持されるローラとからなり、カムの回転でローラ
を介してアームを揺動せしめ、これに繋がるタイ
ロツド、ナツクルアームを駆動し、操向輪を減速
比をもつて操向動せしめるものである。
ところで、カム及びローラは、これの精度を高
く維持しないと所望の減速比が得られ難く、従つ
て製作が面倒であり、特にローラは小さいため加
工精度を維持するのが大変で、又カムとの関係で
双方の誤差、組付誤差を最小に維持することは
仲々困難で、これの改善が望まれる。次にカムが
剛体でローラが剛体であるため、カム、ローラの
係合の反復で摩耗し、これがため長期使用におい
ては減速比が変化する虞れがあり、又無理な操向
操作でローラ等をいためる虞れもある。
く維持しないと所望の減速比が得られ難く、従つ
て製作が面倒であり、特にローラは小さいため加
工精度を維持するのが大変で、又カムとの関係で
双方の誤差、組付誤差を最小に維持することは
仲々困難で、これの改善が望まれる。次にカムが
剛体でローラが剛体であるため、カム、ローラの
係合の反復で摩耗し、これがため長期使用におい
ては減速比が変化する虞れがあり、又無理な操向
操作でローラ等をいためる虞れもある。
本考案者等はこの種操向装置の上記を改善すべ
く本考案をなしたもので、その目的とする処は、
前記ローラを内・外二重の筒体及びこの間に介設
されるゴム等で構成し、ローラ及びカムの製作誤
差、組付誤差をローラの可撓弾性体で吸収する如
くし、この種操向装置の製作、組付を容易化し、
量産性を向上せしめるとともに、ローラ支持アー
ム、操向部材の運動規制ストツパを付設してロー
ラへの無理な荷重の作用、これの変形を防止する
如くし、ローラの耐久性向上、ローラの保護、即
ち操向装置の寿命、耐久性向上、保護を図るよう
にした車両の操向装置を提供するところにある。
く本考案をなしたもので、その目的とする処は、
前記ローラを内・外二重の筒体及びこの間に介設
されるゴム等で構成し、ローラ及びカムの製作誤
差、組付誤差をローラの可撓弾性体で吸収する如
くし、この種操向装置の製作、組付を容易化し、
量産性を向上せしめるとともに、ローラ支持アー
ム、操向部材の運動規制ストツパを付設してロー
ラへの無理な荷重の作用、これの変形を防止する
如くし、ローラの耐久性向上、ローラの保護、即
ち操向装置の寿命、耐久性向上、保護を図るよう
にした車両の操向装置を提供するところにある。
次に本考案の好適一実施例を添付図面に従つて
詳述する。
詳述する。
第1図及び第2図は本考案が実施される車両と
しての四輪車を示し、車両1は乗員の幅と略同等
のプレス成形されたフレーム2を備え、フレーム
2は前部2aが幾分高く、中間部が低く足載せフ
ロア2bを形成し、中間部後部乃至後部2cは斜
め上後方に傾斜延出されている。
しての四輪車を示し、車両1は乗員の幅と略同等
のプレス成形されたフレーム2を備え、フレーム
2は前部2aが幾分高く、中間部が低く足載せフ
ロア2bを形成し、中間部後部乃至後部2cは斜
め上後方に傾斜延出されている。
フレーム2の前部2aには左右方向にリーフス
プリングよりなる懸架アーム3が横架され、アー
ム3はフレーム前部2aを上下に挾む如く配設さ
れ、各両端が前部2aの各外側方に突出し、中間
部が前部2a上下に各固着されている。このアー
ム3の両端にはナツクルアーム4を介して操向輪
である左右の前車輪5が支持され、ナツクルアー
ム4は垂直方向のピン6を介してアーム3端で旋
回操向する。そしてナツクルアーム4の延出部4
aはジヨイント7を介して左右のタイロツド8の
一端に枢着され、タイロツド8の引き、或は押し
でナツクルアーム4をピン6を介して揺動せし
め、これに支持される車輪5を右或は左に操向す
る。
プリングよりなる懸架アーム3が横架され、アー
ム3はフレーム前部2aを上下に挾む如く配設さ
れ、各両端が前部2aの各外側方に突出し、中間
部が前部2a上下に各固着されている。このアー
ム3の両端にはナツクルアーム4を介して操向輪
である左右の前車輪5が支持され、ナツクルアー
ム4は垂直方向のピン6を介してアーム3端で旋
回操向する。そしてナツクルアーム4の延出部4
aはジヨイント7を介して左右のタイロツド8の
一端に枢着され、タイロツド8の引き、或は押し
でナツクルアーム4をピン6を介して揺動せし
め、これに支持される車輪5を右或は左に操向す
る。
フレーム2の後部2c上には逆L型のステー
9,9を左右に配設し、この上にシート10を載
置するとともに、ステー9,9間の下には燃料タ
ンク11を搭載し、更には後部2cの下には図示
しないエンジンが搭載され、これの左右に後車輪
12,12を配して駆動輪とし、車軸13はエン
ジンミツシヨンケースに連結され、且つ車輪1
2,12の内側はシート10の左右下方から後方
に延出した板バネ14,14の後端に支持され、
懸架緩衝装置を構成している。
9,9を左右に配設し、この上にシート10を載
置するとともに、ステー9,9間の下には燃料タ
ンク11を搭載し、更には後部2cの下には図示
しないエンジンが搭載され、これの左右に後車輪
12,12を配して駆動輪とし、車軸13はエン
ジンミツシヨンケースに連結され、且つ車輪1
2,12の内側はシート10の左右下方から後方
に延出した板バネ14,14の後端に支持され、
懸架緩衝装置を構成している。
フレーム2の前部2aにはステアリングシヤフ
ト15が外被管体であるコラム16を介して起設
され、シヤフト15上端はコラム16上に突出し
てバーハンドル17を備え、コラム16は逆U字
型のステー18でフレーム前部に支持される。フ
レーム2の前部2a内、或はこの下には上下二分
割ケース部材19a,19bからなる密閉タイプ
の減速ボツクス19が配設され、ボツクス19は
フレームに支持され、第3図及び第4図は機構の
要部のみを示し、フレームは説明の便宜上示して
いない。シヤフト15の下部はこれと連結された
駆動軸20としてボツクス19内に縦通し、軸2
0は上下の部分20a,20bを上下のケース1
9a,19bの一部に設けた軸受部19c,19
dに回動自在に支持され、中間部20cがボツク
ス内の密閉空間S内に臨む。軸20のボツクス空
間S内に臨む中間部20cには上下に離間して左
右対称形状の板カム21a,21aが共通部で固
着されてカム21を形成し、カム21の前縁には
左右全く対称で、左右の各点が対称であるカム縁
21b,21bが形成される。一方、ボツクス1
9の空間S内には被動軸22が縦設され、被動軸
22の上部22aは上ケース19aの一部に形成
した他の軸受19eに支持され、下部22bは下
ケース19bの一部に形成した他の軸受19fを
通つて下に延出され、中間部22cが空間S内に
臨む。
ト15が外被管体であるコラム16を介して起設
され、シヤフト15上端はコラム16上に突出し
てバーハンドル17を備え、コラム16は逆U字
型のステー18でフレーム前部に支持される。フ
レーム2の前部2a内、或はこの下には上下二分
割ケース部材19a,19bからなる密閉タイプ
の減速ボツクス19が配設され、ボツクス19は
フレームに支持され、第3図及び第4図は機構の
要部のみを示し、フレームは説明の便宜上示して
いない。シヤフト15の下部はこれと連結された
駆動軸20としてボツクス19内に縦通し、軸2
0は上下の部分20a,20bを上下のケース1
9a,19bの一部に設けた軸受部19c,19
dに回動自在に支持され、中間部20cがボツク
ス内の密閉空間S内に臨む。軸20のボツクス空
間S内に臨む中間部20cには上下に離間して左
右対称形状の板カム21a,21aが共通部で固
着されてカム21を形成し、カム21の前縁には
左右全く対称で、左右の各点が対称であるカム縁
21b,21bが形成される。一方、ボツクス1
9の空間S内には被動軸22が縦設され、被動軸
22の上部22aは上ケース19aの一部に形成
した他の軸受19eに支持され、下部22bは下
ケース19bの一部に形成した他の軸受19fを
通つて下に延出され、中間部22cが空間S内に
臨む。
被動軸22の中間部22cには平面略V型に支
持アーム23a,23a基部を結合し、アームは
上下に離間して配設し、アームの両端にはピン2
4を介して二個のローラ25,25を板設し、ロ
ーラ25,25は上下の板カム21a,21aの
カム縁21b,21b夫々の対称位置に当接係合
する。そして各ローラ25は離間した同心的な鋼
製の内・外二重の筒体25a,25bと、この間
に介装され、内・外径部を筒体25a,25bの
一方は外径部、他方は内径部に焼付一体化等され
たゴム等の可撓弾性体25cとからなる。このロ
ーラ25の外筒25bがカム縁21bと接する。
持アーム23a,23a基部を結合し、アームは
上下に離間して配設し、アームの両端にはピン2
4を介して二個のローラ25,25を板設し、ロ
ーラ25,25は上下の板カム21a,21aの
カム縁21b,21b夫々の対称位置に当接係合
する。そして各ローラ25は離間した同心的な鋼
製の内・外二重の筒体25a,25bと、この間
に介装され、内・外径部を筒体25a,25bの
一方は外径部、他方は内径部に焼付一体化等され
たゴム等の可撓弾性体25cとからなる。このロ
ーラ25の外筒25bがカム縁21bと接する。
更にケース19a,19bで囲まれる空間Sの
支持アーム23a,23aのV型に開いた外側と
ケースの端壁19g内側との間には、アーム23
aが左、或は右に揺動した場合に、これの揺動限
で左右のローラ25が端壁19g内壁と接するの
を防止するべくアームと接するストツパ26,2
6が左右に縦設れるとともに、カム21の軸20
前方には各板カム21a,21aの外縁21cが
接し、カムの回動限を規制するストツパ27が縦
設される。
支持アーム23a,23aのV型に開いた外側と
ケースの端壁19g内側との間には、アーム23
aが左、或は右に揺動した場合に、これの揺動限
で左右のローラ25が端壁19g内壁と接するの
を防止するべくアームと接するストツパ26,2
6が左右に縦設れるとともに、カム21の軸20
前方には各板カム21a,21aの外縁21cが
接し、カムの回動限を規制するストツパ27が縦
設される。
前記被動軸22の垂下突出端22dには駆動板
28が固着され、これ28の延出両端部に既述の
左右のタイロツド8,8の基端部がジヨイント2
9で枢着され、以上のボツクス19内の空間S内
にはオイルが充填封入されている。そしてナツク
ルアーム4のアーム部4aにはゴム等のストツパ
30が各付設され、ストツパ30が懸架アーム
3、例えば下側のアーム3aの端部縁辺に接して
ナツクルアーム4の操向揺動角を規制し、このス
トツパ30はこれの懸架アーム3への当接でカム
21の外縁21cとストツパ27との間に僅少の
隙間△Sが残されるようにする。尚ストツパ30
は、第5図の如くナツクルアーム4にボス部材3
1を結合し、これにストツパ130を焼付等で固
設しても、或は第6図の如くナツクルアーム4の
一部にストツパ230を直接焼付等して固設して
も良い。
28が固着され、これ28の延出両端部に既述の
左右のタイロツド8,8の基端部がジヨイント2
9で枢着され、以上のボツクス19内の空間S内
にはオイルが充填封入されている。そしてナツク
ルアーム4のアーム部4aにはゴム等のストツパ
30が各付設され、ストツパ30が懸架アーム
3、例えば下側のアーム3aの端部縁辺に接して
ナツクルアーム4の操向揺動角を規制し、このス
トツパ30はこれの懸架アーム3への当接でカム
21の外縁21cとストツパ27との間に僅少の
隙間△Sが残されるようにする。尚ストツパ30
は、第5図の如くナツクルアーム4にボス部材3
1を結合し、これにストツパ130を焼付等で固
設しても、或は第6図の如くナツクルアーム4の
一部にストツパ230を直接焼付等して固設して
も良い。
以上において、ハンドル17の操向操作はシヤ
フト15を介して一体的な駆動軸20に伝へら
れ、カム21が右、或は左に回動し、これに二個
の左右のローラ25,25で接する支持アーム2
3a,23aは右、或は左に揺動し、ローラ2
5,25はピン24を支点として転動し、カム縁
21b,21bに倣う。ローラ25,25は常時
カム縁21b,21bに接し、カムの回動に伴つ
てこれに追従し、支持アーム23a,23aの揺
動は被動軸22を介して駆動板28に出力され、
これを右、或は左に駆動し、タイロツド8,8を
引き、或は押し、ナツクルアーム4,4を揺動せ
しめ、車輪5,5を操向動せしめる。
フト15を介して一体的な駆動軸20に伝へら
れ、カム21が右、或は左に回動し、これに二個
の左右のローラ25,25で接する支持アーム2
3a,23aは右、或は左に揺動し、ローラ2
5,25はピン24を支点として転動し、カム縁
21b,21bに倣う。ローラ25,25は常時
カム縁21b,21bに接し、カムの回動に伴つ
てこれに追従し、支持アーム23a,23aの揺
動は被動軸22を介して駆動板28に出力され、
これを右、或は左に駆動し、タイロツド8,8を
引き、或は押し、ナツクルアーム4,4を揺動せ
しめ、車輪5,5を操向動せしめる。
ところで、カム21の右、或は左への回動限で
先ず一方のナツクルアーム4のストツパ30が懸
架アーム3aの縁辺3bに接し、揺動操向限は拘
束され、又この角度で支持アーム23aの一方が
一方のストツパ26に接し、ローラ25の一方が
ケースの端壁19gとカム縁辺21bとの間で挾
まれ、無理な荷重がローラにかかつて外筒25b
が潰れて変形するのを防止する。ところでカム2
1は軸20の更なる回動で規制角度以上に更に回
動する虞れがあり、理想的にはストツパ30,2
6の規制位置でカム21の外縁21cがストツパ
27に当るのが好ましいが、組付、製作上仲々難
かしく、従つてクリアランス△Sを設定してお
き、無理にハンドルを切つた場合には、外筒25
bが変形せず、弾性体25cの変形許容範囲内で
カム外縁21cがストツパ27に接し、ローラ2
5の破損を防止するようにした。
先ず一方のナツクルアーム4のストツパ30が懸
架アーム3aの縁辺3bに接し、揺動操向限は拘
束され、又この角度で支持アーム23aの一方が
一方のストツパ26に接し、ローラ25の一方が
ケースの端壁19gとカム縁辺21bとの間で挾
まれ、無理な荷重がローラにかかつて外筒25b
が潰れて変形するのを防止する。ところでカム2
1は軸20の更なる回動で規制角度以上に更に回
動する虞れがあり、理想的にはストツパ30,2
6の規制位置でカム21の外縁21cがストツパ
27に当るのが好ましいが、組付、製作上仲々難
かしく、従つてクリアランス△Sを設定してお
き、無理にハンドルを切つた場合には、外筒25
bが変形せず、弾性体25cの変形許容範囲内で
カム外縁21cがストツパ27に接し、ローラ2
5の破損を防止するようにした。
尚ナツクルアーム4aに付設したストツパ30
はゴム等が好ましく、これによれば懸架アーム
3、車輪5が上下動し、ストツパ30がアーム3
と接触してもアーム、ナツクルアーム、周辺機器
を損傷することがない。
はゴム等が好ましく、これによれば懸架アーム
3、車輪5が上下動し、ストツパ30がアーム3
と接触してもアーム、ナツクルアーム、周辺機器
を損傷することがない。
以上で明らかな如く本考案によれば、ローラを
内・外筒間にゴム等を介在させて形成したため、
カム、ローラの製作上の誤差、組付誤差はローラ
の変形で吸収することができ、この種操向装置の
製作、組立を容易化し、量産性を向上せしめ得る
とともに、ローラとカムの衝合反復によつてもこ
れの衝撃は可撓弾性体の作用で吸収し、ローラ、
カムの寿命、耐久性を向上せしめ、更には上記の
ストツパによつてローラには無理な荷重が作用せ
ず、ローラの保護を図り、これの寿命、耐久性を
向上せしめ、延いては操向装置の寿命、耐久性向
上に資する等多大の利点を有する。
内・外筒間にゴム等を介在させて形成したため、
カム、ローラの製作上の誤差、組付誤差はローラ
の変形で吸収することができ、この種操向装置の
製作、組立を容易化し、量産性を向上せしめ得る
とともに、ローラとカムの衝合反復によつてもこ
れの衝撃は可撓弾性体の作用で吸収し、ローラ、
カムの寿命、耐久性を向上せしめ、更には上記の
ストツパによつてローラには無理な荷重が作用せ
ず、ローラの保護を図り、これの寿命、耐久性を
向上せしめ、延いては操向装置の寿命、耐久性向
上に資する等多大の利点を有する。
図面は本考案の一実施例を示すもので、第1図
は車両の側面図、第2図は同平面図、第3図は操
向装置の内部を見得るようにした平面図、第4図
は第3図4−4線断面図、第5図及び第6図はナ
ツクルアームのストツパ設置の一例を示す図であ
る。 尚図面中4はナツクルアーム、8はタイロツ
ド、21はカム、25はローラ、25a,25b
は内・外筒、25cは可撓弾性体、23aは支持
アーム、26,27,30はストツパである。
は車両の側面図、第2図は同平面図、第3図は操
向装置の内部を見得るようにした平面図、第4図
は第3図4−4線断面図、第5図及び第6図はナ
ツクルアームのストツパ設置の一例を示す図であ
る。 尚図面中4はナツクルアーム、8はタイロツ
ド、21はカム、25はローラ、25a,25b
は内・外筒、25cは可撓弾性体、23aは支持
アーム、26,27,30はストツパである。
Claims (1)
- 板カムとこれに係合するローラとからなり、板
カムの回転でローラを倣い運動させ、ローラ支持
アームを減速比をもつて揺動させ、該ローラ支持
アームに繋がる操向部材を操向動せしめる如くし
た操向装置において、前記ローラを内・外二重の
筒体及びこの間に介装されたゴム等の可撓弾性体
で形成するとともに、前記支持アーム及び操向部
材等の揺動を規制するストツパを設けたことを特
徴とする車両の操向装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP772180U JPS6112294Y2 (ja) | 1980-01-25 | 1980-01-25 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP772180U JPS6112294Y2 (ja) | 1980-01-25 | 1980-01-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56110070U JPS56110070U (ja) | 1981-08-26 |
| JPS6112294Y2 true JPS6112294Y2 (ja) | 1986-04-17 |
Family
ID=29604390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP772180U Expired JPS6112294Y2 (ja) | 1980-01-25 | 1980-01-25 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6112294Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108482479A (zh) * | 2018-04-17 | 2018-09-04 | 东莞市智配机电科技有限公司 | 一种专用车简易主驱驱动转向装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2569813Y2 (ja) * | 1991-10-31 | 1998-04-28 | 三菱農機株式会社 | 移動農機のステアリング装置 |
-
1980
- 1980-01-25 JP JP772180U patent/JPS6112294Y2/ja not_active Expired
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56110070U (ja) | 1981-08-26 |
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