JPH0356964B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、野菜、花などの不定形、柔らかな物
を束ねるのに適した自動結束装置に関するもので
ある。

（従来の技術） 従来のテープ結束装置は、専用テーブルに被結
束物を載せテープを巻回するものであつた。被結
束物を上下方向に巻回する場合には、専用テーブ
ルに溝を設けこの溝に沿つてテープを引き出し被
結束物を結束する。結束終了した被結束物は専用
テーブルから降され、次の被結束物を専用テーブ
ルに載せる。

（発明が解決しようとする課題） このようにして被結束物を結束するのである
が、被結束物が多量にある場合には専用テーブル
へのあげさげは大変な重労働となる。また、テー
プを所定箇所に結束するためには載置した位置に
も注意しなければならない。また、ねぎなどの長
尺物にあつては数箇所束ねるために向きを変える
必要もあり煩雑な作業となる。しかも、束ね易い
ように何度も向きを変えれば変形の虞れがあり、
また、傷付けないように緩く締付けると荷崩れが
おきる。このため、被結束物に傷、変形を与えず
確実に束ねることのできる結束装置が望まれてい
た。

本発明は上記従来装置の不便さを考慮して、被
結束物の結束作業を自動的に行なうことができる
結束装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明は、被結束
物の中央または両側を載置する被結束物載置用バ
ケツトを有する搬送装置と、該バケツトの搬送路
途中に設けた、結束テープの切断端部を下部台に
保持させ、前記バケツト上方の上部ヘツドに掛け
た結束テープを、被結束物の前記バケツトからの
露呈部分に巻回させ、結束テープの切断端部を巻
回端部に重ね合わせて圧着切断するようにした結
束機構と、該結束機構に接近した前記バケツトを
検出して搬送装置を停止させる検出スイツチと、
前記バケツトの停止位置に面して設けた前記バケ
ツト上の被結束物を保持する整束装置と、前記結
束機構の下部台と上部ヘツドとの間で緊張した結
束テープの中間部を、前記停止したバケツトの被
結束物の搬送方向前方に突出させて該被結束物の
周面から離すようにしたレバーと、を有すること
を特徴とする。

（作用） 上記のように構成することにより、被結束物を
バケツトに載置すると被結束物は１カ所または数
カ所が露呈されて、搬送路に設置した結束機構に
向かつて搬送される。そして、検出スイツチによ
り搬送されて来るバケツトは結束機構のある所定
位置に停止させられる。

一方、結束機構にはバケツトから露呈した被結
束物の部分に対応して結束テープが上部ヘツドと
下部台とによつて緊張しているが、バケツトが所
定位置に接近したとき、検出スイツチからの検知
信号によつてレバーを搬送方向前方に移動させ
る。これによつて、結束テープの中間部を搬送方
向前方に突出させ結束テープの被結束物の周面に
かかる張力を少なくすると共に被結束物の前方お
よび上方に結束テープを配することができる。次
に、整束装置が被結束物のバケツトからの露呈部
分を保持し、結束中に被結束物が揺れないように
している。その後、上部ヘツドと下部台とが接近
するときにレバーによる緊張が解除され、結束テ
ープが巻き戻されて被結束物周面全体に結束テー
プが当接する。したがつて、結束テープの張力で
被結束物を締め付けることはない。また、巻回後
は切断端部を保持するので連続作業を行うことが
できる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて説
明する。

第１図及び第２図は自動結束装置の概略全体図
を示すもので、図において、１は機台で、該機台
１には搬送装置の一部をなす３本のチエンン２，
３，４が適宜間隔を設けて配設されている。各チ
エン２，３，４は支軸５，６，７，８に設けられ
たスプロケツト９，１０，１１，１２にそれぞれ
掛け渡されている。機台１にはモータ１３とクラ
ツチ装置１４とが設けられており、モータ１３の
動力はクラツチ装置１４を介して各チエン２，
３，４に伝達されるものとなつている。

チエン２には被結束物載置用の小体のバケツト
１５が等間隔に取付けられており、チエン３，４
にも同様に小体のバケツト１６，１７が等間隔に
取付けられている。第２図に示すように、各チエ
ン２，３，４上のバケツト１５，１６，１７はそ
れぞれ横一列に並んだ状態で第１図中矢印Ｆ方向
に移送されるものとなつている。

機台１にはバケツト１５の位置を検出するスイ
ツチ１８が取付けられており、このスイツチ１８
の信号により、バケツト装置１４が作動してモー
タ１３から各チエン２，３，４への動力の伝達が
一定時間絶たれるものとなつている。

バケツト１５は、載置面部１５Ａと、該載置面
部１５Ａの移送方向前後端から上方に延びた前壁
１５Ｂ及び後壁１５Ｃとから大略構成されてお
り、前・後壁１５Ｂ，１５Ｃの上端部には切欠部
（後壁部１５Ｃ上の切欠部を第２図中符号１５Ｄ
で示す。）が設けられており、機台１上の中央部
には、該切欠部内に進入可能な上部押え板１９が
配設されている。他のバケツト１６，１７も同様
の構成となつており、バケツト１６，１７上の切
欠部内に進入可能な上部押え板２０，２１がそれ
ぞれ配置されている。上部押え板１９，２０，２
１は高さ調節手段２２により高さ調節され得るも
のとなつている。この上部押え板１９，２０，２
１はバケツト１５，１６，１７上の被結束物Ａの
上部を押える役割を果す。

機台１の中央部には、バケツト１５，１６，１
７が停止しているときに該バケツト１５，１６，
１７内の被結束物の形を整える整束装置２３が設
けられている。この整束装置２３は、第３図に示
すように、略Ｌ字状に形成され且つ軸２４を中心
に回動可能に形成されたアーム２５と、該アーム
２５を回転駆動するシリンダ装置２６とから大略
構成されている。シリンダ装置２６は機台１に取
り付けられたブラケツト２７に枢支されている。
アーム２５は中央停止位置にあるバケツト１５，
１６間及びバケツト１６，１７間において第３図
中時計方向に回動する。アーム２５の先端部と基
部との間には締付用バンド２８が掛け渡されてお
り、アーム２５が第３図中実線の位置まで回動し
た際に該バンド２８がバケツト１５，１６，１７
上の被結束物を締付けるようになつている。バン
ド２８は、ゴムバンド、エアチユーブ、スプリン
グ、ワイヤ、及びスプリングとワイヤとの組合せ
等で作ることができる。なお、バンド２８の代り
にアーム２５の内面に弾性体を貼付けるようにし
てもよい。

バケツト１５，１６，１７の中央停止位置に対
応させて、機台１には、前記整束装置２３によつ
て整形された被結束物に結束テープを巻回し且つ
両巻回端部を互いに重ね合せて圧着切断する結束
機構２９が設けられている。結束機構２９は、上
部ヘツド３０と下部台３１とテープ供給機構３２
とから大略構成されている。

ここでは、上部ヘツド３０はシリンダ装置３３
によつて上下駆動されるようになつている。すな
わち、機台１の上部支持枠３４にはシリンダ装置
本体３３Ａが取付けられており、該シリンダ装置
本体３３Ａから下方に突出したピストンロツド３
３Ｂに上部ヘツド３０がガイド棒３５を介して取
付けられている。一方、上部ヘツド３０には第４
図に示すようにラツク３６が設けられており、機
台１の上部支持枠３４には、該ラツク３６と噛み
合うピニオンギヤ３７を備えた水平軸３８が設け
られている。

第３図に示すように、水平軸３８にはスプロケ
ツト３９が取付けられており、このスプロケツト
３９は機台１の下部に設けられたスプロケツト４
０にチエン４１を介して連結されている。スプロ
ケツト４０を支持している水平軸４２にはカム４
３が取付けられており、下部台３１はこのカム４
３によつて上下動されるものとなている。すなわ
ち、第５図にも示すように、下部台３１はガイド
４４を介して機台１に上下動可能に支持されてお
り、下部台３１の下部に設けられたローラ４５が
カム４３に当設している。下部台３１は常時ばね
４６で下方に付勢されている。

下部台３１には、第６図に示すようにテープ圧
着台４７と、第１テープ挾持体４８と、第２テー
プ挾持体４９とが設けられている。ここでは、第
１テープ挾持体４８は規制片５０によつて図中時
計方向への回転が規制されるものとなつており、
第２テープ挾持体４９はばね５１で第１テープ挾
持体４８側に付勢されている。

上部ヘツド３０には、テープ圧着台４７に衝合
可能な第１押圧杆５２と、第１テープ挾持体４８
に衝合可能な第２押圧杆５３とを有しており、第
１・第２押圧杆５２，５３はそれぞれ上下方向に
摺動可能に設けられており、且つ、ばね５４，５
５でそれぞれ下方に付勢されている。

上部ヘツド３０には第１・第２挾持体４８，４
９をテープ解放動させるための作用部（ここでは
カム）５６が設けられており、また切断刃５７と
テープ逃し杆５８とが上部ヘツド３０に固定され
ている。第２テープ押圧杆５３にはテープ押込杆
５９が枢着され且つばね６０で第６図中反時計方
向に付勢されている。

第４図に示すように、水平軸３８にはスプロケ
ツト６１が取付けられており、機台１の上部支持
枠３４にはリール支持軸６２が回動可能に設けら
れ、該リール支持軸６２にはスプロケツト６３が
回動可能に設けられ、両スプロケツト６１，６３
がチエン６４を介して連結されている、リール支
持軸６２にはテープリール６５が回動可能に設け
られており、リール支持軸６２とテープリール６
５との間には摩擦クラツチ６６が設けられてい
る。

スプロケツト６３とリール支持軸６２との間に
は電磁クラツチ等の回転伝達断続手段６７が設け
られている。この回転伝達断続手段６７は、上部
ヘツド３０が上方待機位置にあるとき及び下方位
置から上方に移動する間はスプロケツト６３とリ
ール支持軸６２との間の回転伝達を断つものとな
つている。なお、回転伝達断続手段６７は電磁ク
ラツチに限られず、また、水平軸３８とテープリ
ール６５との間の回転伝達経路途中であればいず
れの箇所に設けられていてもよい。

上部支持枠３４のリール支持板３４Ａには、テ
ープリール６５から引き出された結束用テープ
（自着性テープ、感圧性粘着テープ、感熱性テー
プ等）６８を上部ヘツド３０に案内する案内ロー
ラ６９，７０を備えた案内板７１が設けられてい
る。テープ６８は案内ローラ６９，７０を経て、
上部ヘツド３０に設けられたローラ７１′に導か
れ、更に下方に引き出されて第１・第２挾持体４
８，４９間に挾持されている。

上部支持枠３４にはテープ引寄せレバー７２が
軸７２Ａを介して上部ヘツド３０の側方を揺動自
在に支持され、該レバー７２の下端には上部ヘツ
ド３０の下方まで水平に延びた、テープ６８をガ
イドするローラ７３が取付けられている。レバー
７２にはアーム部７４が一体に設けられており、
水平軸３８にはアーム部７４の先端部に設けられ
たピン７４Ａと係合可能なカム板７５が設けられ
ている。レバー７２はばね７６で第３図中反時計
方向に付勢されているが、上部ヘツド３０が第３
図に示すように上方待機位置にあるときは、カム
板７５の作用を受けて下部台３１の左方に位置
し、上部ヘツド３０が下降する際に第３図中二点
鎖線で示す位置まで移動する。このレバー７２は
被結束物Ａのテープ６８の巻回を容易且つ確実に
するためのもので、テープが粘着テープである場
合に、テープ６８の適切な位置に被結束物Ａが接
触するようにして巻回時のテープの挾持端の抜け
の防止と、テープの締付け不良とを防止できるも
のである。

次に、上記結束装置の作用を説明する。

被結束物Ａを載せたバケツト１５，１６，１７
が機台１の中央部まで移動したときにスイツチ１
８が検知してバケツト１５，１６，１７の移動を
停止させる。このとき、レバー７２によつてバケ
ツト１５，１６，１７の停止位置より前方にテー
プを突出させ、テープ先端と上部ヘツドとの間に
張られたテープは被結束物Ａの上方に位置され
る。これによつて、テープは被結束物Ａに張力で
圧接することはない。次に、シリンダ装置２６が
作動して第３図に示すようにアーム２５に張られ
ているバンド２８がバケツト１５，１６，１７上
の被結束物Ａを締付けて整形する。

次に、シリンダ装置３３が作動し、上部ヘツド
３０が下方に押下げられる。このとき、ピニオン
ギヤ３７がラツク３６によつて回わされ、カム板
７５がピン７４Ａを押してレバー７２の下端部を
上部ヘツド３０の第３図中右方に移動させる。こ
れによりテープは被結束物の周囲に輪状になる。
また、水平軸３８の回転はカム４３に伝達され、
このカム４３の回転に伴つて下部台３１が上方に
押上げられる。このため、上部ヘツド３０と下部
台３１との間のテープ６８にはたるみが生じる
が、水平軸３８の回転に伴うテープリール６５の
テープ巻き戻し回転（第３図中時計方向回転）に
よりテープ６８のたるみは防止され、テープは被
結束物Ａの周面に当接される。

上部ヘツド３０と下部台３１とが接触すると、
第６図及び第７図イ，ロに示すように、テープ６
８の被結束物Ａへの巻回端部６８Ａ，６８Ｂが互
いに重ね合せられて圧着台４７と第１押圧杆５２
との間で圧着され、切断刃５７によつて上側のテ
ープの巻回端近傍が切断される。このときテープ
６８の切断は第１・第２テープ挾持杆４８，４９
間で行われる。巻回端側のテープ切断端６８Ｃ及
び元の挾持端６８Ｄはテープ逃し杆５８によつて
両挾持杆４８，４９間から引出される。テープリ
ール側のテープ６８の切断端６８Ｅは次の挾持端
となる。この切断端６８Ｅはテープ押込杆５９と
第１テープ挾持体４８とによつて挾持されている
が、上部ヘツド３０が上昇するときには、第１・
第２テープ挾持体４８，４９間で挾持される。

テープ６８は挾持位置よりも圧着台４７に近い
位置で切断されるため、テープ切断端６８Ｃと元
の挾持端６８Ｄとの位置づれが生じ、テープ６８
の粘着面が露出することになる。したがつて、こ
の粘着面を被結束物Ａ側に貼り付けるようにする
ことができる。

上部ヘツド３０が第７図ロの位置まで下降しテ
ープ６８の切断が終了すると、上部ヘツド３０は
シリンダ装置３３によつて上方に引き上げられ
る。これに伴つて下部台３１が下降し、レバー７
２は下部台３１の左方側に移動して第３図に示す
元位置に復帰する。一方アーム２５は第３図中二
点鎖線の位置に復帰し、バケツト１５，１６，１
７は再び移動を開始し、次のバケツト１５，１
６，１７が機台１の中央部まで移動し、上述の結
束動作が行われる。結束が終了した被結束物Ａは
バケツト１５，１６，１７で機台１の第１図中左
端部まで運ばれ、バケツト１５，１６，１７から
排出される。

第８図は本発明の他の実施例を示すもので、図
中第１図〜第７図と共通の符号を付したものは上
記実施例と同様の構成要素である。

本例は、被結束物Ａ側のテープ６８の端部６８
Ｃ，６８Ｄをバケツト１５，１６，１７上で自動
的に被結束物Ａ側に貼付処理するようにしたもの
で、結束終了後の被結束物Ａを載せたバケツト１
５，１６，１７が停止した際に、規制用アーム７
７がシリンダ装置７８によつて軸７９を中心とし
て図中実線で示す位置まで回動され、該アーム７
７に張られているバンド８０が被結束物Ａをバケ
ツト１５，１６，１７の後壁側に押し付け、次
に、テープ端貼着アーム８１がシリンダ装置８２
によつて実線位置から二点鎖線の位置まで回動
し、該テープ端貼着アーム８１の先端に枢着され
ているレバー８３に取付けられたブラシ８４が被
結束物Ａの後面に沿つて上方に移動することによ
りテープ６８の端部６８Ｄ側に露出している貼着
面を被結束物Ａ側に貼付ける。レバー８３はガイ
ド板８５の下面に当接した後はピン８６を中心と
してばね８７のばね力に抗して図中反時計方向に
回動変位しつつ、被結束物Ａの上面に沿つて図中
左方に移動する。したがつて、テープ６８の端部
６８Ｄが長く被結束物Ａの上面に達する場合であ
つても、円滑に貼付処理を行うことができる。

以上実施例につき説明したが、本発明は上記実
施例のみに限定されるものではなく、例えば次の
ような変形例も包含する。

(1) 上記実施例は２本の結束テープで被結束物を
２個所結束するものとなつているが、これに限
られず、１本もしくは３本以上の結束テープで
結束するようにしてもよい。この場合、上部ヘ
ツド、下部台等の個数は必要数に定めればよ
い。

(2) 上記実施例においては、バケツトは３列状態
で配設されているが、１列、２列、４列若しく
はそれ以上であつてもよい。

(3) 結束機構は、被結束物に結束テープを巻回
し、両巻回端部を互いに重ね合せて圧着切断す
るものであれば、上記実施例以外のいかなる形
態のものであつてもよい。

(4) 上記実施例においては、上部ヘツドと下部台
との双方を移動させる構成としたがこれに限ら
れず、下部台を固定するようにしてもよい。こ
の場合、下部台を被結束物の下面近傍に位置さ
せれば、被結束物搬送に支障を来たさず、且
つ、テープの巻回端部と被結束物の外周部との
間の〓間が小さくなるため都合がよい。

(5) 上部ヘツドと下部台とを移動させる場合の態
様としては、例えば、搬送駆動用モータの動力
を利用して軸４２，３８を回転駆動させ、これ
ら軸３８，４２の回転によつて上部ヘツドと下
部台とを上下移動させるようにしてもよい。こ
の場合、上部ヘツド駆動用のシリンダ装置を省
略することができるようになる。

(6) 上部ヘツドと下部台との配置を上記実施例と
は上下逆の関係にすることも可能である。この
場合、テープ６８の端部６８Ｄ側の粘着面は下
側に露出することとなるため、テープ端貼着ア
ーム８１を設ける場合には、該アーム８１は、
テープ端を上から下へと被結束物上に貼り付け
るように配置すればよい。

(7) レバー７２を移動させる態様やテープリール
を巻き戻し回転させる態様は上記実施例の形態
に限られないことはいうまでもない。

(8) 整束用のアーム２５は、軸４２の回転に連動
させて回動させるように構成してもよい。この
場合、軸４２とアーム２５の軸２４とをスプロ
ケツトとチエン若しくはプーリとベルト等によ
つて連結させればよい。このような構成にすれ
ば、アーム駆動用のシリンダ装置を省略するこ
とができるようになる。

(9) 搬送装置は、チエンを用いるものに限られ
ず、例えばベルトを用いるものであつてもよ
い。また、搬送装置は、バケツトを有するもの
に限られず、例えば、第９図に示すように、ベ
ルト２′，３′上に被結束物支持用の板１５′，
１６′を隔設して被結束物Ａを載置搬送するよ
うなものであつてもよい。

また、被結束物支持用の板１５″等としては
第１０図に示すように、上部が搬送方向前方に
向けてひさし状に延びた形状のものであつても
よい。この場合、板１５′のひさし状部が被結
束物Ａの上部を押える役割りを果たすこととな
るため、上記実施例における上部押え板１９等
を省略できることになる。

(10) 上記実施例においては、整束装置は機台に設
けてあるが、これに限られず、例えば第１１図
に示すように、バケツト１５で整束装置を兼
ねるようにしてもよい。すなわち、バケツト１
５を一対のアーム１５Ａ，１５Ｂにより
構成し、両アーム１５Ａ，１５Ｂをピン１
５Ｃを中心として回動可能に結合し、両アー
ム１５Ａ，１５Ｂをベルト等の移送体２′
に取付けたシリンダ装置、ソレノイド等１５Ｄ
によつて開閉動作させるようにしてもよい。
この場合、両アーム１５Ａ，１５Ｂの上端
部間に締付用バンド１５Ｅ等を張設したり、
両アーム１５Ａ，１５Ｂの内側面に弾性体
を貼り付けるようにしてもよい。

また、一対のアーム１５Ａ，１５Ｂのう
ちの一方を固定とし、他方を開閉動させるよう
に構成してもよい。

(11) 上記実施例においては、搬送装置は被結束物
を間欠移送するものとなつており、且つ、結束
動作及び被結束物へのテープ端の貼付け動作は
被結束物の移送の停止中に行なうものとなつて
いるが、これに限定されることはなく、被結束
物を連続搬送しつつ結束動作とテープ端貼付け
動作とを行なうように構成してもよい。

（発明の効果） 以上の説明から明らかのように、本発明は、被
結束物を載置させたままで結束することができる
ので曲がりぐせのある野菜、花等の軟らかなもの
でもテープ張力が被結束物に影響を与えないの
で、傷、変形を付けずに結束することができる。
このため結束テープによる完全な自動結束搬送を
達成でき、労力の大幅な軽減が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す自動結束装置
の正面図、第２図は第１図の右側面図。第３図は
第１図に示す装置の要部拡大正面図。第４図は第
３図におけるＡ−Ａ線断面図。第５図は第１図に
示す装置における下部台近傍の右側面図。第６図
は第１図に示す装置における上部ヘツドと下部台
の縦断面正面図。第７図イ，ロはそれぞれ第１図
に示す装置の要部作動状態を示す上部ヘツドと下
部台の縦断面正面図。第８図は本発明の他の実施
例を示す自動結束装置の要部正面図。第９図は本
発明の他の実施例を示す自動結束装置の要部斜視
図。第１０図及び第１１図はそれぞれ本発明の他
の実施例を示す自動結束装置の要部正面図。 ２，３，４……チエン（搬送装置）、１５，１
６，１７……バケツト（搬送装置）、２３……整
束装置、２８……結束テープ、２９……結束機
構、３０……上部ヘツド、３１……下部台、７２
……レバー、Ａ……被結束物。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 被結束物の中央または両側を載置する被結束
   物載置用バケツトを有する搬送装置と、 該バケツトの搬送路途中に設けた、結束テープ
   の切断端部を下部台に保持させ、前記バケツト上
   方の上部ヘツドに掛けた結束テープを、被結束物
   の前記バケツトからの露呈部分に巻回させ、結束
   テープの切断端部を巻回端部に重ね合わせて圧着
   切断するようにした結束機構と、 該結束機構に接近した前記バケツトを検出して
   搬送装置を停止させる検出スイツチと、 前記バケツトの停止位置に面して設けた前記バ
   ケツト上の被結束物を保持する整束装置と、 前記結束機構の下部台と上部ヘツドとの間で緊
   張した結束テープの中間部を、前記停止したバケ
   ツトの被結束物の搬送方向前方に突出させて該被
   結束物の周面から離すようにしたレバーと、を有
   することを特徴とする自動結束装置。