JPH0335175B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は被結束物の結束を確実に行なうように
改良した結束装置に関するものである。

（従来技術） 従来の結束装置として例えば特開昭57−125107
号公報に開示されている装置の結束腕は基台に立
設された支持部材にその基端が軸支され、結束腕
はこの軸を中心として起倒動可能に設けられてい
る。したがつてテープはテープ保持装置と結束腕
の自由端との間に斜めに引き出されることにな
る。このように斜めに引き出されたテープに被結
束物を押し当てて結束腕を傾倒しながら結束した
場合に次のような問題がある。すなわち、テープ
に被結束物を押し当てたときにテープは被結束物
に貼着するのでテープと被結束物との間にすべり
がなく、そのために被結束物を前方に回しながら
斜めに引き出されているテープを押し込んで被結
束物を載置台に載置しなければならない。このよ
うに被結束物を前方に回しながらテープを被結束
物に巻回するので、被結束物が引き出されたテー
プに対して横方向に振れたときには、テープは被
結束物の外表面に蛇行して巻回されることにな
る。そのために結束に際してテープの粘着面同志
の圧着貼り合わせができなくなるとともに蛇行し
た状態で結束されたものは見栄えが悪いという問
題がある。また、被結束物とテープとが貼着して
いるのでその被結束物の前方への回し方が足りな
いときにはテープ保持装置のテープ端把持部に引
つ張り力が生じその把持が外れるという不具合が
ある。

（発明の目的） 本発明は、従来の問題点を解決するために提案
されたもので、引き出された結束テープを略水平
にし、かつ、結束テープの巻回は被結束物を包む
ようにして結束テープを案内するようにし更に結
束時のテープ端の圧着を確実にした結束装置を提
供するものである。

（発明の構成） 本発明は上記目的を達成するために、機枠の上
部にテープ保持装置と結束腕とを備えた結束装置
において、前記結束腕の略中間に中間支持部を形
成し、該結束腕の中間支持部にリンク杆を連結す
るとともに結束腕の後部にリンク杆を連結し、前
記中間支持部に連結したリンク杆の他端を前記機
枠側に回動可能に固定支持するとともに前記結束
腕の後部に連結したリンク杆の他端を前記機枠側
に回動可能に固定支持し、前記中間支持部に連結
したリンク杆の機枠側支持部を揺動中心として中
間支持部に連結したリンク杆を揺動する手段を設
け前記中間支持部に連結したリンクの長さを前記
結束腕の後部に連結したリンクの長さよりも短く
したことを特徴とするものである。

（作用） 本発明はこのように構成したので、結束テープ
の切断端がテープ保持装置により把持されて引き
出された状態において結束腕の先端部は中間支持
部に連結されたリンク杆の揺動により結束腕の後
部に連結したリンク杆との連係においてテープ保
持装置と略同一高さになつており、前記引き出さ
れた結束テープはこの結束腕の先端部に案内され
て略水平になつている。次に結束腕がこの状態か
ら中間支持部に連結されたリンク杆が機枠側支持
部を中心にしてテープ保持装置方向に揺動する
と、結束腕は中間支持部に連結されたリンク杆と
結束腕の後部に連結されたリンク杆との連係によ
りテープ保持装置側に移動しながら上に持ち上げ
られ、さらに前記リンク杆が連続的に揺動するこ
とにより結束腕はテープ保持装置側に移動しなが
ら下降する。このように二本のリンク杆の揺動を
介して結束腕をテープ保持装置側に移動させなが
ら最初に上に持ち上げ、続いて下方に下げる動作
をするので、この二つの動作の組み合わせにより
結束腕の先端は引き出されている結束テープを被
結束物に対して包むように案内する。次にテープ
が被結束物に巻回されてその端部が圧着されると
きに、中間支持部に連結されたリンクのほうが結
束腕の後部に連結されたリンクよりも短いのでそ
の圧着力が強固になり、その圧着が確実に行なわ
れる。

（実施例） 以下に本発明に係る自動結束装置の実施例を図
面に基づいて説明する。

第１図は、本発明に係る実施例を示すもので、
１は機枠であり、２はその脚部であつて、機枠１
の上部には結束手段３と整束手段４とがその機枠
１の長手方向に所定の間隔をあけて設けられ、機
枠１の下部にはベルトコンベヤ５が設置されてい
る。結束手段３は、フレーム６を有しており、こ
のフレーム６は機枠１に固定されている。このフ
レーム６は、機枠１の幅方向に互いに間隔をあけ
て対向する対向板部を有しており、正面側の対向
板部に符号６Ａを記す。フレーム６の後部６Ｂに
は、駆動源としての電動モータ７が取り付けら
れ、この電動モータ７は、ここでは、結束腕８と
巻き戻し機構９とを駆動する機能を有している。
電動モータ７の回転は歯車１１，１２を介してス
プロケツト１３に伝達されるようにされている。
フレーム６には、その下部に軸受け１４，１５が
設けられ、この軸受け１４，１５には回転軸１
７，１８がそれぞれ設けられ、この回転軸１７は
歯車１２とスプロケツト１３と一体回転するよう
にされている。結束腕８は、その屈曲した後端部
分８Ａから先端部分８Ｂに至るまでの間の中間部
分に中間支持部８Ｃを有しており、その後端部分
８Ａにリンク杆２０の一端部がピン１９によつて
回転可能に設けられ、そのリンク杆２０の他端部
は回転軸１８に一体に固着されている。中間支持
部８Ｃには、この下端にはリンク杆２０より短い
長さのリンク杆２２の一端部がピン２１によつて
回転可能に設けられ、そのリンク杆２２の他端部
は回転軸１７に一体に固定されて、リンク杆２０
とリンク杆２２とは一つのリンク機構を構成して
いる。ここでは、このリンク杆２０とリンク杆２
２とが、結束腕８の姿勢を変化させる姿勢変化手
段となつている。結束腕８はこのリンク杆２０，
２２の回動によつてテープ保持装置２７に向かつ
て前進・後退されるものであり、結束腕８はその
前進・後退の途中において起立姿勢をとる。そし
て、結束腕８はその上辺直線部分が待機傾倒位置
と圧着傾倒位置とにおいて前方に傾斜する。結束
腕８は、その中間支持部８Ｃの上端部８Ｅと軸１
７の中心とを結ぶ線間距離ｌがリンク杆２０，２
２の回転途中において増大するものであるからそ
の前進・後退の途中において起立姿勢となるもの
で、その線間距離ｌは、中間支持部８Ｃが回転軸
１７の真上を通過する際に最大となる。結束腕８
の動作を第２図イ〜ハに示す。イは待機傾倒位置
であり、ロは中間位置の起立姿勢を示したもので
あり、ハは短いリンク杆が略水平になつた圧着傾
倒位置の直前の位置を示したものである。Ｘは結
束腕８の先端部分８Ｂの軌跡である。

結束手段３は、フレーム６に回転自在に取付け
たリール２５を有しており、このリール２５には
結束テープ２６が装着されている。この結束テー
プ２６には、ここでは、粘着性テープが使用され
ており、結束テープ２６は、結束腕８の先端部分
８Ｂのローラ２９を経て、テープ保持装着２７に
向かつて延びる構成とされている。このテープ保
持装置２７は、ここでは、支持板２８′に固定さ
れており、結束テープ２６の切断端部を挾持する
機能を有するもので、その構成は従来のものと大
略同一であるので、その詳細な説明は省略するこ
ととする。結束腕８の先端部分８Ｂには、案内ロ
ーラ２８，２９と結束テープの圧着・切断機構３
０とが設けられている。ここでは、この圧着・切
断機構３０がテープ保持装置２７と協働して後述
する被結束物４４に巻回された結束テープ２６の
巻回端部を互いに圧着すると共に切断する機能を
有しており、その構成は従来のものと大略同一で
あるので、圧着板３０Ａ、切断刃３０Ｂを図示す
るにとどめる。

結束テープ２６の案内経路の途中の、主ローラ
３１は、非粘着性材料、たとえば、シリコン、テ
フロン（商標名）、シリコンゴム、あるいは、ロ
ーレツト加工した丸棒鉄材で形成されて結束テー
プがこの主ローラ３１に極力粘着しないようにさ
れている。主ローラ３１と従ローラ３２との一対
のローラでテープ２６を挾持するようになつてい
る。主ローラ３１はここでは、従ローラ３２より
も大径とされ、この主ローラ３１と同軸上にスプ
ロケツト３３が設けられ、このスプロケツト３３
と回転軸１７上のスプロケツト１３の間にはチエ
ーン３５が掛け渡されて、回転軸１７の回転が主
ローラ３１に伝達されるようになつている。な
お、従ローラ３２を大径として主ローラ３１を小
径とすることもできる。結束テープ２６は、主ロ
ーラ３１と従ローラ３２との間に挾まれて案内さ
れており、主ローラ３１と従ローラ３２とは、テ
ープ巻き戻し手段の一部を構成するもので、結束
テープ２６を矢印Ａ方向に後退させて結束テープ
２６に緊張力を与えるように作動する。リール２
５には、スプロケツト３６が設けられると共にチ
エーン３７が掛け渡されて、スプロケツト３３の
回転がリール２５に伝達されるようになつてい
る。この主ローラ３１と従ローラ３２とは、結束
テープ２６の直径の大小にかかわらずその緊張力
を所定の値に維持するために設けられたもので、
スプロケツト３６とチエーン３７とは、主ローラ
３１と従ローラ３２とによつて後退させられた結
束テープが、主ローラ３１の外周面に巻きついた
り、あるいは、主ローラ３１と結束テープ２６と
の間で弛んで互いに貼り付かないように主ローラ
３１と従ローラ３２とによつて後退させられた分
の結束テープをテープリール２５に巻き取る。ま
た、結束腕８が前進位置から後退するときに回転
軸１７の回転がリール２５に伝達されないよう
に、電磁クラツチ（図示を略す。）が主ローラ３
１とスプロケツト３３との間に介在され、また、
テープリール２５の軸にはテープリール２５の軸
の半時計方向の回転のときにのみテープリール２
５を半時計方向に駆動する一方向クラツチ（図示
を略す）が介装されている。被結束物の結束終了
後、前記電磁クラツチを解除し、結束腕８が待機
傾倒姿勢に至る間に、結束テープ２６がテープリ
ール２５から容易に引き出されるようになつてい
る。また、フレーム６にはテープ弛緩装置６０が
設けられている。テープ弛緩装置６０は、エアシ
リンダ６１と、エアシリンダのピストンロツド６
２と、ピストンロツド６２と連動する案内ローラ
６３と、補助ローラ６４とから構成されている。
このテープ弛緩装置６０は結束腕８が待機傾倒位
置イに戻つたとき、結束腕８とテープ保持装置２
７との間に張設される結束テープが張りすぎて被
結束物Ａを被結束物載置部４１より浮上させるの
を防止するために、待機傾倒位置イに結束腕８が
戻つたときに、エアシリンダ６１を操作して、第
１図点線位置から実線位置へ案内ローラ６３を移
動し、これによつて結束テープ２６を緩ませ、結
束腕８と前記テープ保持装置２７との間の結束テ
ープ２６を緩ませるものである。これにより、被
結束物の載置状態を安定させ、結束作動をよくす
ることに寄与させる。

本発明の要部でないが、整束手段４について説
明しておく。

整束手段４は、被結束物に結束テープ２６を巻
回する前にあらかじめこの被結束物４４を集束す
る機能を有するもので、回転盤３８を有してお
り、この回転盤３８は回転軸３９に取り付けられ
てこれと一体回転するようにされ、４０はその軸
受けである。この回転盤３８には、その周回り方
向120度対称位置に被結束物載置部４１，４２，
４３が設けられ、この第１図においては、被結束
物載置部４１が存在する位置が被結束物４４の載
置ステーシヨン、被結束物載置部４２が存在する
位置が被結束物４４の結束ステーシヨン、被結束
物載置部４３が存在する位置が被結束物４４の解
放ステーシヨンとなつている。回転盤３８は、第
１図中矢印Ｂ方向に回転されて、120度毎に停止
されるものである。軸受け４０には、カム４５が
固定され、４６はそのカム面であつて、回転軸３
９を中心とする円弧形状のものとされている。回
転盤３８の側面には、軸４７が120度対称位置に
植立され、この軸４７には駆動板４８が回動可能
に設けられている。駆動板４８はローラ４９と歯
部５０とを有しており、スプリング５１によつて
図示方向に付勢されており、ストツパーピン５
１′によつてその付勢方向への回動範囲が規制さ
れている。ローラ４９は、被結束物載置部が載置
ステーシヨンから解放ステーシヨンに向かつて回
転する間にカム面４６に摺接する構成とされ、回
転盤３８の側面には歯車５２が設けられ、この歯
車５２は軸５３を支点にして回転するようにさ
れ、この歯車５２と一体回転するように整束部材
５４が設けられている。ここでは、この整束部材
５４は弧状整束板５５と伸縮性の整束ロープ５６
とから大略構成され、整束部材５４は、被結束物
載置部４１にその開放側から臨んでいる。被結束
物４４が載置ステーシヨンから結束ステーシヨン
に至るまでの過程において、駆動板４８はそのロ
ーラ４９がカム面４６に摺接して回動され、この
駆動板４８の回動が歯車５２に伝達されて整束部
材５４が回動され、被結束物４４は載置ステーシ
ヨンから結束ステーシヨンに至るまでの間におい
て締め付けながら整束されるものであり、被結束
物４４の結束終了後、結束ステーシヨンから解放
ステーシヨンに至るまでの過程においては、スプ
リング５１の作用によつて駆動板５１が回動さ
れ、整束部材５４が整束を解除する方向に回動さ
れるものである。

この実施例では、一つの被結束物に対して一個
の結束を行うように説明しているが、一つの長尺
の被結束物に対して複数個所で結束したいとき
は、複数の結束腕に対し複数のテープ保持装置を
対向させるように配置することにより容易にこれ
を行なうことができる。

次に作用について説明する。結束テープの切断
端がテープ保持装置２７により把持されて引き出
された状態において結束腕８の先端部８ｂは第１
図に示すように中間支持部８ｃに連結されたリン
ク杆２２の揺動により結束腕８の後端部８ａに連
結したリンク杆２０との連係においてテープ保持
装置２７と略同一高さになつており、前記引き出
された結束テープはこの結束腕８の先端部８ｂに
案内されて略水平になつている。これにより整束
手段４にて移動してきた被結束物４４は水平に引
き出された結束テープを垂直上方から当接して停
止する。次に結束腕８がこの状態から中間支持部
８ｃに連結されたリンク杆２２が機枠１側支持部
を中心にしてテープ保持装置２７方向に揺動する
と、結束腕８は中間支持部８ｃに連結されたリン
ク杆２２と結束腕８の後端部８ａに連結されたリ
ンク杆２０との連係によりテープ保持装置２７側
に移動しながら上に持ち上げられ、さらに前記リ
ンク杆２２が連続的に揺動することにより結束腕
８はテープ保持装置側２７に移動しながら下降す
る。このように二本のリンク杆２０，２２の揺動
を介して結束腕８をテープ保持装置側２７に移動
させながら最初に上に持ち上げ、続いて下方に下
げる動作をするので、この二つの動作の組み合わ
せにより結束腕の先端は第２図イ，ロで示すＸ線
の軌跡を描いて移動し、引き出されている結束テ
ープを被結束物に対して包むように案内する。そ
してリンク杆２０はリンク杆２２よりその支点間
が長いので、第２図ハに示すようにリンク杆２２
が略水平になつているのに対してリンク杆２０は
角度θだけ傾斜しているので結束腕８の後部の下
降が規制されて結束腕８先端の浮き上がりが防止
され、リンク２２の揺動により結束腕８の先端に
押し付け力が発生しテープ端が強固に圧着され
る。

（効果） 本発明は二本のリンク杆の揺動を介して結束腕
を水平方向に移動させながら上昇下降の動作をす
るようにしたので、結束テープを引き出している
状態で結束腕の先端部はテープ保持装置の高さに
略等しくすることができ、引き出された結束テー
プは略水平になる。このように引き出された結束
テープが略水平であるので被結束物を載置台に載
置するに際して被結束物を前方に回転させる必要
はなく、テープ把持部に引つ張り力がかからな
い。また、結束腕の先端がテープ保持装置側に移
動しながら上昇下降の動作をするので、結束腕の
先端部に案内される引き出された結束テープは被
結束物を包むようにして案内され、被結束物に巻
回される結束テープは蛇行することはない。更に
中間支持部に連結したリンクの方を短くしたので
テープ端の圧着が確実になり、結束が確実に行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を具現した結束装置の正面図、
第２図イ〜ハは結束腕の作動状態を示す図であ
る。 １〜機枠、８〜結束腕、２６〜結束テープ、２
７〜テープ保持装置、２０，２２〜リンク杆。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 機枠の上部にテープ保持装置と結束腕とを備
   えた結束装置において、前記結束腕の略中間に中
   間支持部を形成し、該結束腕の中間支持部にリン
   ク杆を連結するとともに結束腕の後部にリンク杆
   を連結し、前記中間支持部に連結したリンク杆の
   他端を前記機枠側に回動可能に固定支持するとと
   もに前記結束腕の後部に連結したリンク杆の他端
   を前記機枠側に回動可能に固定支持し、前記中間
   支持部に連結したリンク杆の機枠側支持部を揺動
   中心として中間支持部に連結したリンク杆を揺動
   する手段を設け前記中間支持部に連結したリンク
   の長さを前記結束腕の後部に連結したリンクの長
   さよりも短くしたことを特徴とする結束装置。