JPH0356971B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はロータに対して包装用の袋を一枚づつ
給袋する一方、前記各袋をロータに吊下げ状に支
持して運搬し、その運搬の途中で袋内に被包装物
を充填したあと、袋口を次々とシールするように
したロータリ式の袋め包装機において、前記袋を
真空吸引力でもつてロータに吊下げ状に支持する
ための袋支持装置に関する。

（従来の技術） 袋詰め包装機で袋を支持するために、一般的に
はバネ力を利用する純機械的なクランプ装置が使
用されるが、この種のクランプ装置は歪みの大き
い柔軟な袋を挾むときにキヤツチミスが生じやす
い。そこで、従来、実公昭54−37418号公報に示
すように、一対のサクシヨンバーで袋の口の両側
を吸着して支持するものが提供されている。空気
の吸入力を利用するこの種の支持手段は、前記の
純機械的なクランプに比べて流体の差圧でもつて
袋を支持するのでキヤツチミスが減少し、この点
では一応の効果がある。

（発明が解決しようとする問題等） しかし、前記のサクシヨンバーには真空通路を
開閉するための開閉弁がそれぞれ備えられてお
り、ロータへの袋の供給及びロータからの袋の排
除に合わせて、これら開閉弁を操作しなければな
らないが、ロータは間欠回転であり、このロータ
の動きを利用して開閉弁を操作することはできな
いから、開閉弁を操作する手段を外から得なけれ
ばならず、ロータの動きに合わせて開閉弁を操作
するのが複雑になる欠点があつた。

また一対のサクシヨンバーが互いに間隔を広げ
ているところに袋が供給されると、一対のサクシ
ヨンバーは相対的に接近して袋に接触しない限
り、これらサクシヨンバーに袋を吸着することが
できないが、この場合もロータは停止しているの
で、ロータの動きを利用してサクシヨンバーを作
動させることができない。このためアクチユエー
タなどの動力を利用してサクシヨンバーを作動さ
せており、従つてこの場合もサクシヨンバーを作
動させる手段が複雑であつた。

本発明は上記の点に鑑み、サクシヨンバーでの
真空作用を制御するサクシヨンバーの操作及びサ
クシヨンバーの接離作用をロータ停止中でもアク
チユエータを作用することなく行なえるようにし
たものである。

（発明が解決しようとする問題等） 本発明は上記目的を達成するために、周面に多
数の盤を垂設したロータを前記各盤の取付間隔と
同ピツチで間欠回転する手段と、前記ロータの上
面に位置する溝カム板を前記ロータと一体に回転
させたあと前記ロータが停止している間にすでに
回転した角度分だけ逆転復帰させる手段と、前記
各盤の外側の面にそれぞれ横長状に固定した袋吸
着用の固定側サクシヨンブロツクと、前記各固定
側サクシヨンブロツクの前側にそれぞれ位置し且
つ側端に固定したロツドの端を前記カム板の上面
に形成した溝に係合した可動側サクシヨンブロツ
クと、前記溝カム板の上面に固定し該溝カム板と
一体的な作動をする弁盤と、前記弁盤の上に回転
自在に載置し且つ前記ロータの動きと同調するよ
うに該ロータに係合した固定弁板と、前記固定弁
板に一端を連結した多数のホースの他端を前記の
各固定側サクシヨンブロツクと各可動側サクシヨ
ンブロツクとに連結し、前記の弁盤と固定弁盤と
の間に形成した真空通路が前記ロータ周囲に形成
した少なくとも給袋位置から物品充填位置までの
範囲において前記の固定側サクシヨンブロツクと
可動側サクシヨンブロツクとに連通すること、及
び前記溝カム板の溝が少なくとも前記給袋位置か
ら物品充填位置にかけて前記の可動側サクシヨン
ブロツクを固定側サクシヨンブロツクから離反さ
せるような形状であり、且つ前記の溝カム板の逆
転復帰の作用によつて前記給袋位置において前記
の可動側サクシヨンブロツクが固定側サクシヨン
ブロツクに接近するように前記の溝を形成したも
のである。

（作用） 本発明によると、ロータと溝カム板とは一体に
回転し、ロータが停止している間に溝カム板はす
でに回転した角度分だけ逆転復帰する。結果的に
前記溝カム板は同じ位置で一定角度だけ正逆転を
繰返し、一方ロータは各組のサクシヨンブロツク
と一体に正転方向にのみ間欠回転する。このため
前記の各組のサクシヨンブロツクは前記溝カム板
の周りを公転する型となり、溝カム板の溝に係合
する可動側サクシヨンブロツクは少なくとも給袋
位置から物品充填位置にかけて固定側サクシヨン
ブロツクから離反する。

一方、前記溝カム板の上に固定した弁盤は該溝
カム板と一体に正逆転し、前記弁盤の上に設けた
固定弁盤はロータに係合されロータと一体に回転
するから、弁盤に対して固定弁盤はそれぞれの接
触面を摺動させながら正転方向に間欠回転する。
かかる弁盤と固定弁盤とでロータリバルブは形成
されており、このロータリバルブによつて対のサ
クシヨンバルブに真空が作用する。

特に前記のように、ロータが停止したときの溝
カム板の逆転作用によつて、給袋位置においては
開放されていた固定側サクシヨンブロツクに対し
て可動側サクシヨンブロツクを接近させ、供給さ
れる袋を両サクシヨンブロツクで挾持すると共
に、ロータリバルブの瞬間的な切換えでもつて前
記両サクシヨンバーに真空を作用させるから、そ
のあとのセクシヨンで両サクシヨンブロツクが開
放されると、袋はこれらサクシヨンブロツクに支
持されて開口されるのである。このためロータが
停止していてもアクチユエータを使用することな
くサクシヨンバーで袋を挾持できるし、またサク
シヨンバーから空気を吸入させることなく、タイ
ミングよく袋を吸着することができる。

（実施例） 第１図は装置の平面図で、該装置の中心の軸の
周りに６枚の盤１０，１０…を６角状に配置し、
これら６枚の盤にそれぞれ設けた前後一対のサク
シヨンブロツク１１，１２によつて袋１を吸着す
ると共に、前記軸の周りで各盤を１ピツチづつ間
欠回転させ、、６個所の停止位置で袋の供給、被
包装物充填、袋口のシーリング等を行なうように
したものである。より詳しくは、第２図に示すよ
うに、前記装置は箱型の機台１５を備え、該機台
の中心上面に円筒状の軸受筒１６を縦方向に固定
し、この軸受筒１６にこれも円筒状の主軸１７を
ボールベアリング１８，１９を介して支持すると
共に、該主軸１７の上端に連続して形成した円形
のロータ２０をスラストベアリング２１を介して
前記軸受筒１６の上面に支持し、さらに前記ロー
タ２０の面から放射状に突出した６本の腕２２，
２２…の先端に前記の６枚の盤１０，１０…を垂
直状に固定している。また、前記主軸１７の下端
に前記袋支持要素を間欠運搬する要素の一部であ
る６等分ゼネバ２３を固定する一方、原動軸２４
に固定したホイル２５の一部に設けたピン２６を
前記ゼネバ２３に係合するようにしており、モー
タ又は原動機などの駆動源（図示せず）によつて
原動軸２４を回転させると、前記ピン２６は原動
軸２４の周りを公転する形となり、該ピン２６は
周期的にゼネバ２３に係合して主軸１７を間欠回
転させる。このため６枚の盤１０，１０…は60度
角のピツチで断続回転する。さらに、前記主軸１
７の内部に心棒２７を回転自在に設け、心棒２７
の下端を機台の底面１５ａに固定した軸受２８に
支持すると共に、前記心棒２７の上端に溝カム板
２９を連設する一方、前記原動軸２４とチエン３
０を介して連結した従動軸３１にカム３２を固定
している。第３図にも示すように前記従動軸３１
と所定の間隔を置いて設けたピン３３を支軸とす
るベルクランク３４をスプリング３７の引張力に
よつて前記カム３２に接示触させると共に、この
ベルクランク３４と心棒２７の下端に固定したレ
バー３５とをリンク３６を介して連結し、ベルク
ランク３４の揺動運動をリンク３６及びレバー３
５を介して心棒２７に伝え、該心棒上端に固定し
た溝カム板２９が約60度角の範囲で反転を繰返す
ようにしている。

すでに、第１図について６枚の盤１０，１０…
はそれぞれ一対のサクシヨンブロツク１１，１２
をもつていることを説明したが、これらサクシヨ
ンブロツクの詳細は第４図及び第５図の如き構造
である。すなわち、盤１０その正面の上部に台座
３８を設け、固定側サクシヨンブロツク１１の背
面側に固定した２本のピン３９，３９を前記台座
に穿設した２個の穴４０，４０に摺動自在に支持
すると共に、該固定側サクシヨンブロツク１１と
前記台座３８との間において前記各ピン３９，３
９の周りに張りバネ４１，４１を設け、これらバ
ネ４１，４１の張力でもつて固定側サクシヨンブ
ロツク１１を盤から離れる方向に押出すようにし
ており、前記各ピン３９，３９の端に形成したヘ
ツド４２，４２がストツパーとして機能するよう
にしている。一方、前記固定側サクシヨンブロツ
ク１１の上側にはシール台１３をまた同前側に可
動側サクシヨンブロツク１２を設けている。この
可動側サクシヨンブロツク１２の一端をロツド４
３に固定すると共に、該ロツド４３を盤１０の裏
表間に気密に貫通して設けたボス４５に支持し、
ロツド４３の操作によつて可動側サクシヨンブロ
ツク１２が固定側サクシヨンブロツク１１に接近
したり離れたりすることを可能にしている。ま
た、前記の両サクシヨンブロツク１１，１２はと
もに内部を中空状に形成すると共に、両サクシヨ
ンブロツクの対向面にそれぞれ複数の吸着穴４
６，４６，４７，４７を開設し、真空吸引力でも
つて吸着穴に袋１を吸着させるようにしている。
特に可動側サクシヨンブロツク１２には各吸着穴
４７，４７を隔ててゴム製の複数の弾性摩擦材４
８，４８，４８を該ブロツクの面から突出するよ
うに埋設している。前記の両サクシヨンブロツク
に真空を作用させるために、固定側サクシヨンブ
ロツク１１の端と前記ボス４５の一部に形成した
ポート４９との間をフレシキブルチユーブ５０を
介して継ぎ、一方可動側サクシヨンブロツク１２
は管状ブロツク４３の側面に長孔５１を形成し、
ロツド４３がストロークしても長孔５１を介して
ポート４９に連通するようにしている。第１図の
如く前記各ボス４５，４５…のポートには分岐ホ
ース５７，５７…の一端が接触され、下記の如く
このホース５７を介して真空源に連結している。

第２図に示すように心棒の上端に溝カム板２９
を介して円形の弁盤５８を固定し、該弁盤の上面
中心に形成した窪み穴５２に管ジヨイント５４の
下端を小径筒部を介して回転自在に挿入すると共
に、該ジヨイント５４の上端に真空ポンプ用のメ
インホース５５を連結する一方、前記弁盤５８の
上にドーナツ形の固定弁板５９を載置し、該固定
弁板５９の上面に形成した６個のポート６０，６
０…にそれぞれ自動遮断弁２を介設した６本の分
岐ホース５７，５７…を連結している。第６図に
拡大して表すよようにドーナツ形の固定弁板５９
には６個のポート６０，６０を等間隔に上下に貫
通状に形成しており、一方その下側に位置する弁
盤５８の上面には前記ポート６０と対向するよう
に所定長さの円弧溝６１を形成すると共に、該円
弧溝６１と中心部の管ジヨイント５４を挿入した
窪み穴５２とを連通路６２を介して連結してい
る。

分岐ホース中に介設した自動遮断弁２は第７図
に示すように、弁箱６４内に形成した弁座６５に
截頭円錐形の弁６６を下側にコイルスプリング６
７を介してノーマルオープン状に配置しており、
真空ポンプによつて吸引される空気が実線矢印の
如く二次側７２から一次側に向つて流れようとす
ると、弁６６はスプリング６７を圧縮しながら弁
座６５を閉じるもので、従つて６組のサクシヨン
ブロツクのうち、いずれかに空気もれが発生する
と、その通路の自動遮断弁２は該通路を閉鎖し
て、その他の真空通路において吸引力が低下する
のを防止する機能をもつている。

第１図に示すように円形の溝カム板２９はその
上面に曲りくねつた溝７８を備えている。この溝
７８は盤１０の設置数が６枚であるので、その数
量に適合した形状に設計してあり、仮に盤の設置
数が８枚になると当然その形状も変化させなけれ
ばならない。いずれにしてもこの溝７８の機能は
後述の説明によつて理解できるようになつてい
る。一方、すでに説明したように６本のロツド４
３，４３…は各盤１０，１０…の背面側に突出し
ており、その端に固定した長方形のブロツク７９
に穴を形成し、盤の背面に固定した棒状ガイド８
０を前記ブロツク７９の穴に摺動自在に係合する
ことによりロツド４３が回転するのを規制すると
共に、前記各ブロツク７９，７９…の下面に回転
自在に支持した小遊輪８１，８１…を前記溝７８
に係合させている。また、前記の６本の棒状ガイ
ド８０，８０…の先をそれぞれブラケツト８２を
介して固定弁板５９の周面に係合し、これら棒状
ガイド８０を介して６枚の盤１０…と固定弁板５
９とを一体に連結している。

さらに、６つのアルフアベツト記号Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆで示した各盤１０…の停止位置の
うち、第１図においてＡの符号で示した位置には
第８図に示すような給袋位置が設けてある。該給
袋装置はエアシリンダ９１のピストンロツド９２
の先端にサクシヨンバー９３を設け、前記エアシ
リンダ９１の端を連結した軸９４の回転動力でも
つて、前記サクシヨンバー９３を多数の袋１，１
…を積重ねた個所と盤１０との間で往復動させ
て、サクシヨンバー９３で吸着した袋１を盤の両
サクシヨンブロツク１１，１２の間に供給する構
造である。

（作用） 図示した装置は上記のような構成であり、その
作用を下記に説明する。

第２図において、連続回転する原動軸２４に設
けたピン２６はゼネバ２３を周期的に蹴るため、
主軸１７及びロータ２０は一定の時間間隔で60度
づつ回転する。このためサクシヨンブロツク１
１，１２によつて形成した袋支持要素は、各袋支
持要素の設置間隔と同じピツチでもつて無端軌道
で運搬されるのである。同時に、前記原動軸２４
と連動する従動軸３１に設けたカム３２によつて
必棒２７は60度角の範囲で正逆転を繰返す。詳し
くは、心棒２７に連設した溝カム板２９と前記ロ
ータ２０とは同時に起動して同じ方向に60度角だ
け回転し、ロータ２０が停止している間、溝カム
板２９だけが60度角逆転し元の位置に復帰するの
である。第１図はロータ２０と溝カム板２９とが
起動点から同時に時計方向に60度角だけ回転し停
止した直後の状態を示している。このときＡのセ
クシヨンでは直ちに両サクシヨンブロツク１１，
１２の間に袋１が供給される。それは第８図に示
したように、積重ねた多数の袋のうち一番上のも
のをサクシヨンバー９３で吸着け、軸９４の回転
でもつて下側からサクシヨンブロツク１１，１２
の間に差入れるのである。この場合、第３図のよ
うにカム３２の位置はこの図のような状態にあ
る。つまりベルクランク３４はカム３２の最も半
径の小さい個所に接し最も時計方向に張られた位
置にある。かかる状態からカム３２の矢印方向へ
の回転により従動軸１７は逆時計の方向に逆転を
開始し、第１図において溝カム板２９を図示の状
態から逆時計方向に逆転させ始める。（このとき
第６図における弁盤５８を逆時計方向に回転す
る。）溝７８はＡセクシヨンにおいて最も極端に
蛇行しており、小遊輪８１がこの蛇行部分で案内
される結果、Ａセクシヨンにおける可動側サクシ
ヨンブロツク１２は固定側サクシヨンブロツク１
１に接触して袋１の口を挾持する。同時に第６図
において円弧溝６１がＡセクシヨンのポート６０
に継がるので、ＡセクシヨンＡにおいて相対向す
るサクシヨンブロツク１１，１２に真空が作用し
袋１が吸着される。ＡセクシヨンからＢセクシヨ
ンにかけての溝７８の形状で分るように、溝カム
板２９の逆転により可動側サクシヨンブロツク１
２は再び固定側サクシヨンブロツク１１から離れ
るので、これら両サクシヨンブロツクに吸着され
ている袋１の口は開口される。一方、Ｂセクシヨ
ンからＣセクシヨンにかけての溝７８形状は溝カ
ム板２９の周面と平行であるから、溝カム板２９
が逆転してもＢセクシヨンの袋１は開口されたま
まである。このため該Ｂセクシヨンにおいては所
定の手段によつて開口部から袋内に物品が充填さ
れる。これに対してＣセクシヨンからＤセクシヨ
ンにかけて溝２８はカムの中心に近くなるように
形成しているので、溝カム板２９の逆転作用によ
りＣセクシヨンにおいて可動側サクシヨンブロツ
ク１２は固定側サクシヨンブロツクの方向に引き
寄せられる。ＤセクシヨンからＦセクシヨンにか
けて溝７８は小さな真円弧であるから、溝カム板
２９の逆転中でもＤセクシヨン及びＥセクシヨン
共に袋１，１はサクシヨンブロツクに挾持された
ままである。

第７図において真空ポンプによる吸引力は実線
矢印のように働くのであるが、サクシヨンブロツ
ク１１，１２に袋１が吸着されているかぎり弁箱
内に空気の流れは生じないので、弁座６５に差圧
が生じることはなく、このため弁６６はスプリン
グ６７によつて押上げられたままになる。しか
し、仮にサクシヨンブロツク１１，１２と袋１と
の間に空気もれが起ると、実線矢印のような空気
の流れが生ずるので、弁６６はスプリング６７力
に抗して弁座６５を閉鎖し真空ポンプへの空気の
流入を防止する。このため他の袋に対する真空吸
引力は低下しない。

図面では示していないが、第１図においてＤセ
クシヨンとＥセクシヨンに真空用チヤンバーを設
け、これら両セクシヨンにおいて袋に真空を作用
させて真空包装することが可能である。Ｆセクシ
ヨンには第５図に示す如きシーリングバー９４を
設置しており、該シーリングバー９４をシール台
１３の方向に押出し、電熱線９６でもつて袋１の
口を溶封することができる。

第６図に示すように下側の弁盤５８には空気流
入穴９５を形成しているので、この空気流入穴９
５にポート６０が連通すると、第７図において点
線矢印のような状態に空気が流入され、サクシヨ
ンブロツク１１，１２の袋１は真空吸引力から解
放される。しかし、第５図の如く袋に対して張り
バネ４１による挾持力と弾性摩擦材４８の摩擦力
とが働いているかぎり、袋１はサクシヨンブロツ
ク１１，１２の間から解放されない。そしてＦセ
クシヨンにおいて両サクシヨンブロツク１１，１
２が離れることによつて袋１は解放されるのであ
る。

（効果） 叙上の如く本発明は、ロータ２０と一体回転す
る溝カム板２９及び弁盤５８を前記ロータ２０が
停止している間にそれまで回転した角度分だけ逆
転させるようにし、溝カム板２９で可動側サクシ
ヨンブロツク１２を、また弁盤５９でサクシヨン
ブロツクの真空切換えをそれぞれ行なうようにし
たから、ロータが停止しているときでも、対のサ
クシヨンブロツクの間に供給される袋を挾持する
と同時に、対のサクシヨンブロツクに真空を作用
させることができ、従来のように多数組のサクシ
ヨンブロツクを個々にアクチユエータで操作する
必要がなくなると共に、サクシヨンブロツク個々
に切換え弁を設けることなく、１個のロータリバ
ルブでサクシヨンブロツクによる袋の挾持と同時
に真空の切換えを行なつて真空ラインへの空気流
入を防止するなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す平面図、第２図
は前図の−線断面図、第３図は前図における
−線視図、第４図は第２図における−線
視図、第５図は前図の−線視図、第６図ない
し第８図は部分的な説明図である。 １……袋、２……自動遮断弁、１０……盤、１
１……固定側サクシヨンブロツク、１２……可動
側サクシヨンブロツク、１７……主軸、２３……
ゼネバ、２４……原動軸、２７……心棒、２９…
…溝カム板、３１……従動軸、４１……張りバ
ネ、４８……弾性摩擦材、５８……弁盤、５９…
…固定弁板、６１……円弧溝。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 周面に多数の盤１０，１０…を垂設したロー
   タ２０を前記各盤の取付間隔と同ピツチで間欠回
   転させる手段と、前記ロータの上面に位置する溝
   カム板２９を前記ロータと一体に回転させたあと
   前記ロータが停止している間にすでに回転した角
   度分だけ逆転復帰させる手段と、前記各盤の外側
   の面にそれぞれ横長状に固定した袋吸着用の固定
   側サクシヨンブロツク１１，１１…と、前記各固
   定側サクシヨンブロツクの前側にそれぞれ位置し
   且つ側端に固定したロツド４３，４３…の端を前
   記カム板の上面に形成した溝７８に係合した可動
   側サクシヨンブロツク１２，１２…と、前記溝カ
   ム板の上面に固定し該溝カム板と一体的な作動を
   する弁盤５８と、前記弁盤の上に回転自在に載置
   し且つ前記ロータの動きと同調するように該ロー
   タに係合した固定弁板５９と、前記固定弁板に一
   端を連結した多数のホース５７，５７…の他端を
   前記の各固定側サクシヨンブロツクと各可動側サ
   クシヨンブロツクとに連結し、前記の弁盤と固定
   弁盤との間に形成した真空通路が前記ロータ周囲
   に形成した少なくとも給袋位置Ａから物品充填位
   置Ｃまでの範囲において前記の固定側サクシヨン
   ブロツクと可動側サクシヨンブロツクとに連通す
   ること、及び前記溝カム板の溝が少なくとも前記
   給袋位置Ａから物品充填位置Ｃにかけて前記の可
   動側サクシヨンブロツクを固定側サクシヨンブロ
   ツクから離反させるような形状であり、且つ前記
   の溝カム板の逆転復帰の作用によつて前記給袋位
   置において前記の可動側サクシヨンブロツクが固
   定側サクシヨンブロツクに接近するように前記の
   溝を形成したことを特徴とする包装機における袋
   支持装置。