JPS6323044B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は被包装物を収容した包装用の袋を真空
ボツクス内で支持すると共に、前記真空ボツクス
内を真空環境に変化させたあと、前記袋の開口部
を加熱シールするようにした真空包装装置におい
て、前記袋を前記真空ボツクス内に釣下げ状に支
持するための袋支持機構に関する。

（従来の技術） 従来のロータリ式真空包装装置は、２個１組の
多数組の純機械的なクリツプを等間隔でもつて円
軌道上で回転させ、各組のクリツプに包装袋を
次々と供給してクランプし、クランプした袋を開
口して被包装物を充填したあと、該袋をクリツプ
と一体に真空ボツクス内に送り込んで真空包装す
る如くしているが、前記の如く各組のクリツプに
対して包装袋を供給する場合、各袋にはそれぞれ
異なつた歪みがあるため、次々と供給される袋を
反復してクランプするのにクランプミスが生じ
る。こうした自動機では２〜３％のミスはどうし
ても避けられないのである。この点、実開昭51−
106670号公報には、２本１組の多数組の挾持バー
を円軌道で回転させ、該円軌道の中心部に設けた
溝カムの案内でもつて２本の挾持バーを接近させ
て包装袋を挾持すると共に、２本の挾持バーの対
向面に形成した吸入穴に作用する真空吸引力によ
つて袋を吸着し、２本の挾持バーの間を広げると
袋の口も自動的に広げられるようにした機構が開
示されており、該機構は２本の挾持バーで袋全体
をクランプするので、袋に少々の歪みがあつても
確実にクランプできる利点がある。

（発明が解決しようとする問題等） しかし、前記のような真空吸引力を利用した袋
支持機構をそのまま真空包装装置に転用しても、
真空ボツクス内では差圧がなくなり真空吸引力が
全然機能しなくなるから、挾持バーに支持されて
いた袋は被包装物の重量によつて下方へずり落ち
てしまい、使い物にはならない欠点があつた。

本発明は上記の点に鑑み、真空ボツクス内で挾
持バーに袋を吸着する差圧がなくなつても、袋を
挟圧する力が失われず、それでいて同袋内の空気
の排除を阻害しないような袋支持機構を提供する
ことを目的とするものである。

本発明は上記目的を達成するために、ロータの
周囲に垂直又は垂直に近似的な状態に設置し前記
ロータと一体に回転する盤と、前記盤の正面に接
触して同盤とで気密な室を形成する蓋材と、前記
の気密な室内で包装袋を釣下げ状に支持すると共
に、該室内の真空環境に変化させたあと、前記包
装袋の開口部をシールするようにした真空包装装
置において、前記の気密な室内で包装袋を釣下げ
状に支持する機構は、前記盤の正面にクツシヨン
スプリングを介し該クツシヨンスプリングでもつ
て盤の前面へ押出されるように設けた横方向に長
い固定側吸着ブロツクと、前記固定側吸着ブロツ
クの前面に位置すると共に、前記盤を貫通するロ
ツドを介してカムと係合し、該カムの作用で前記
の固定側吸着ブロツクに対して接離作用を行なう
可動側吸着ブロツクとからなり、さらに前記両吸
着ブロツクのそれぞれの対向面に吸引穴を形成
し、これら各吸引穴を前記両吸着ブロツク内の中
空部を介して真空源に連通すると共に、前記両吸
着ブロツクの対向面の間に複数の弾性材が適宜間
隔で点在し、両吸着ブロツク間に隙間を形成する
ように該弾性材を少なくとも一側の吸着ブロツク
に固定して構成したものである。

（作用） ロータの周囲に垂直に設けた盤の正面に固定側
吸着ブロツクを設ける一方、前記の固定側吸着ブ
ロツクの前面に設けた可動側吸着ブロツクを前記
盤を貫通するロツドを介してカムと係合し、該カ
ムの作用で前記の固定側吸着ブロツクに接離する
ようにしている。また前記両吸着ブロツクの対向
面に吸引穴を形成すると共に、該吸引穴を両吸着
ブロツク内の中空部を介して真空源に連通させて
いる。このため、両吸着ブロツクの間が相対的に
開放したところに包装袋を供給し、両吸着ブロツ
クが接近することによつて包装袋はこれらブロツ
ク対向面の吸引穴に吸着される。両吸着ブロツク
の間隔を広げることによつて包装袋の口は開か
れ、両吸着ブロツクが接近することによつて包装
袋の口も閉じられる。

両吸着ブロツクが接近したとき、盤と固定側吸
着ブロツクとの間のクツシヨンスプリングは圧縮
され、その反力でもつて固定側吸着ブロツクを可
動側吸着ブロツクの面に圧接させるから、真空ボ
ツクス内で袋を吸着させる差圧がなくなつても包
装袋は両吸着ブロツクの間に支持される。

さらに一側の吸着ブロツクに複数の弾性材を設
けているから、袋はこの弾性材との摩擦でもつて
より確実に支持されると共に、包装袋内の空気は
前記の各弾性材の間を通つて排出されるのであ
る。

（実施例） 以下本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図に示すようにテーブル状の機台４の上面
に円筒状の軸受５を縦方向に固定し、この軸受内
にこれも円筒状の主軸６を回転自在に支持すると
共に、該主軸６の上端に円形ロータ２を傘状に固
定し、該ロータをスラストベアリング７を介して
前記軸受５の上面に支持している。また前記主軸
６の下端に６等分ゼネバ８を固定する一方、原動
軸９に設けたクランクピン１０を周期的に前記ゼ
ネバ８に係合するようにして、前記ロータ２の周
縁に等間隔に垂設した６枚の盤１を６分の１回転
ずつ間欠回転するようにしている。さらに円筒状
の前記主軸６の内部に芯棒１１を配置すると共
に、前記円形ロータ２の上に配置した溝カム板１
２と前記の芯棒１１とを連結している。

第１図において盤１は６枚の内の１枚のみを図
示したが、第２図にも示す如く各盤１のそれぞれ
の正面に一対のサクシヨンバー１５を配置してい
る。該サクシヨンバーは横方向に細長い固定側吸
着ブロツク２２と、該ブロツクの正面側に対向す
るように配置した可動側吸着ブロツク２３とによ
つて構成しており、該可動側吸着ブロツク２３の
一端に直角状に固定した断面円筒状のロツド２４
を盤１の正背面間に気密に貫通せしめている。さ
らに前記の固定側吸着ブロツク２２及び可動側吸
着ブロツク２３はともに内部に真空吸引力を作用
させるために中空状に形成しており、それらの対
向面にそれぞれ複数の吸引穴３１，３１，３２，
３２を形成し、固定側吸着ブロツク２２内の中空
部３３に一端を接続したフレキシブルチユーブ３
４を介してロツド支持ボス２５内に形成した真空
通路３５に、また一方可動側吸着ブロツク２３内
の中空部３６を一端の筒状ロツド２４内を介して
前記ボス内の真空通路３５にそれぞれ連通せしめ
ている。なお前記筒状ロツド２４の側面に所定長
の長孔３７を形成しロツド２４がストローク中で
も中空部３６に常に真空が作用する如くしてい
る。また固定側吸着ブロツク２２は盤１に対して
完全な固定状態ではなく、クツシヨンスプリング
３８，３８を介してわずかに変位するようになつ
ている。すなわち、該ブロツク２２の背面に固定
した複数のピン３９，３９を盤１の正面に固定し
た台座４０に穿設した穴４１，４１にスライド自
在に係合し、ピンのヘツド４２，４２でもつてブ
ロツク２２の位置を固定すると共に、該ブロツク
２２と台座４０との間に前記のスプリング３８，
３８を介設したものである。一方可動側吸着ブロ
ツク２３における固定側吸着ブロツク２２との対
向面には各吸引穴３１，３１，３２，３２間にそ
れぞれ複数個の弾性材４３……をブロツク面より
突出するように設けている。

第１図に示すように芯棒１１の上端には、上端
に真空ポンプと接続するホース４４を連結し且つ
側面に６本のホース４５……を枝出したジヨイン
ト４６を回転自在に設けている。該ジヨイントの
下端に設けたピン４７を芯棒上端の穴４８内に摺
動自在に挿入し６本のホース４５……をそれぞれ
盤１の背面に設けたボス２５内の真空通路３５に
連結している。

図示実施例は上記の如く構成するものにして、
以下作用を説明する。

第１図において連続回転する原動軸９によつて
公転するクランクピン１０は、１サイクル毎にゼ
ネバ８を蹴るから、主軸６に固定した６枚の盤１
は60度づつ間欠回転する。ロツド２４の端に設け
た滑車２８はカム溝２９に係合しており、該カム
溝２９の曲りによつて、盤の１回転中にロツド２
４は数回にわたりロータ２の遠心方向に押出され
たり、また同ロータの中心方向に引込んだりす
る。第２図でサクシヨンバー１５の間には小さな
隙間が形成されているが、盤１が所定の位置に達
するとロツド２４によつて可動側吸着ブロツク２
３は固定側吸着ブロツク２２から離れサクシヨン
バー１５の隙間を拡大する。隙間が拡大すると該
隙間に袋が供給される。続いて盤１が横方向に回
転し始めると、すぐにサクシヨンバー１５の隙間
を縮少し相対向する吸引穴３１，３２で袋の両面
を吸着したあと、サクシヨンバー１５の隙間が拡
大されるから、袋の口は大きく開放される。盤１
の回転が停止すると、その位置で袋の口から被包
装物を供給する。盤１が再び回転し始めると可動
側吸着ブロツク２３は固定側吸着ブロツク２２に
接近し、複数の弾性材４３，４３……でもつて袋
口を部分挾圧する。この場合可動吸着ブロツク２
３はクツシヨンスプリング３８，３８を充分圧縮
するだけ固定側吸着ブロツク２２を押圧する。盤
１の６個所の停止位置の一部には第３図の如き蓋
材５１が開口面を盤１の方向に向けて配置されて
おり、各盤１がその対向位置で停止すると、蓋材
５１は盤１に接触して内部に気密な室２０を形成
する。続いてこの室２０内の空気は所定の配管を
介して排除され、室２０の気圧が下るのに伴つて
袋Ｘ内の空気は各弾性材４３で挾圧されていない
部分から排除される。そして蓋材５１内が真空値
に近づくに伴なつてサクシヨンバー１５の内部と
外部との圧力差がなくなり袋を吸引して釣下げる
能力はなくなるが、クツシヨンスプリング３８の
反力と弾性材４３の摩擦力とによつて袋Ｘはサク
シヨンバー１５の間に保持される。その後アクチ
ユエータ１７によつてシールバー１８が押出され
袋Ｘの口は溶封される。

（効果） 本発明は、盤とその前面の固定側吸着ブロツク
との間にクツシヨンスプリングを設けて、固定側
吸着ブロツクを盤の前面方向に押出すようにする
一方、前記固定側吸着ブロツクの前面に位置しカ
ムによつて該固定側吸着ブロツクに接離するよう
にした可動側吸着ブロツクを設けると共に、両吸
着ブロツク間に複数の弾性材を点在させたから、
包装袋は各弾性材の摩擦力とクツシヨンスプリン
グの反力とで両吸着ブロツク間に支持されること
になり、このため真空ボツクス内で両吸着ブロツ
クでの真空吸着力が機能しなくなつても包装袋は
両吸着ブロツク間に確実に支持できると共に、各
弾性材の間において包装袋の開口部分には空気吸
引用の隙穴が形成されるから、この隙間を介して
包装袋内の空気を排除でき、従つて袋のクランプ
ミスの少ない吸着ブロツクを真空包装装置に活用
できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すもので一部を省
略し且つ断面した正面図、第２図は前図の−
線視図、第３図は前図の−線視における真空
ボツクスの部分的構成図である。 １……盤、２……ロータ、１２……溝カム板、
２０……室、２２……固定側吸着ブロツク、２３
……可動側吸着ブロツク、３８……クツシヨンス
プリング、４３……弾性材、５１……蓋材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ロータの周囲に垂直又は垂直に近似的な状態
   に設置し前記ロータと一体に回転する盤と、前記
   盤の正面に接触して同盤とで気密な室を形成する
   蓋材と、前記の気密な室内で包装袋を釣下げ状に
   支持すると共に、該室内を真空環境に変化させた
   あと、前記包装袋の開口部をシールするようにし
   た真空包装装置において、前記の気密な室内で包
   装袋を釣下げ状に支持する機構は、前記盤の正面
   にクツシヨンスプリングを介し該クツシヨンスプ
   リングでもつて盤の前面へ押出されるように設け
   た横方向に長い固定側吸着ブロツクと、前記固定
   側吸着ブロツクの前面に位置すると共に、前記盤
   を貫通するロツドを介してカムと係合し、該カム
   の作用で前記の固定側吸着ブロツクに対して接離
   作用を行なう可動側吸着ブロツクとからなり、さ
   らに前記両吸着ブロツクのそれぞれの対向面に吸
   引穴を形成し、これら各吸引穴を前記両吸着ブロ
   ツク内の中空部を介して真空源に連通すると共
   に、前記両吸着ブロツクの対向面の間に複数の弾
   性材が適宜間隔で点在し、両吸着ブロツク間に隙
   間を形成するように該弾性材を少なくとも一側の
   吸着ブロツクに固定してなる真空包装装置におけ
   る袋の支持機構。