JPH0357003B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0357003B2 JPH0357003B2 JP58161025A JP16102583A JPH0357003B2 JP H0357003 B2 JPH0357003 B2 JP H0357003B2 JP 58161025 A JP58161025 A JP 58161025A JP 16102583 A JP16102583 A JP 16102583A JP H0357003 B2 JPH0357003 B2 JP H0357003B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elastic
- vibration
- feeder
- parts
- spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G27/00—Jigging conveyors
- B65G27/10—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements
- B65G27/32—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements with means for controlling direction, frequency or amplitude of vibration or shaking movement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigging Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、振動を利用して材料や部品等のワ
ークを連続的に自動供給する平衡型振動フイーダ
に関する。
ークを連続的に自動供給する平衡型振動フイーダ
に関する。
各種の生産工程において、材料や部品等のワー
クを連続的に自動供給する手段としてフイーダが
使用されているが、その内、振動フイーダは、生
産工場の無人化、省力化が進むにつれて次第に重
要な役割を持つようになり、特に自動組立システ
ムにおいては、組立ロボツト利用技術の進歩と相
いまつて、多段式、或は多重式フイーダのように
高度の機能を持つ振動フイーダの要求が多くなつ
ている。このような高機能を持つ振動フイーダを
実用化するには、従来振動フイーダの振動系より
優れた安定な振動系をもつことが必要であり、そ
の要求を充たすものとして、わが国において世界
で初めて平衡型振動フイーダが開発されている。
クを連続的に自動供給する手段としてフイーダが
使用されているが、その内、振動フイーダは、生
産工場の無人化、省力化が進むにつれて次第に重
要な役割を持つようになり、特に自動組立システ
ムにおいては、組立ロボツト利用技術の進歩と相
いまつて、多段式、或は多重式フイーダのように
高度の機能を持つ振動フイーダの要求が多くなつ
ている。このような高機能を持つ振動フイーダを
実用化するには、従来振動フイーダの振動系より
優れた安定な振動系をもつことが必要であり、そ
の要求を充たすものとして、わが国において世界
で初めて平衡型振動フイーダが開発されている。
しかしながら、これまでに開発・実用化された
一連の平衡型振動フイーダは、基本的な振動特性
や安定性については目的を達成しているが、その
製造・調整に関して、若干の理論的な知識と熟練
を必要とするため、普及が遅れているのが実情で
ある。
一連の平衡型振動フイーダは、基本的な振動特性
や安定性については目的を達成しているが、その
製造・調整に関して、若干の理論的な知識と熟練
を必要とするため、普及が遅れているのが実情で
ある。
即ち従来の振動フイーダは、１つのボウル或は
トラフのような部品整列体を、板ばねのような弾
性支体によつて支持するものであるから、１自由
度の振動系モデル図で表わされるような構造にな
り、ボウル或いはトラフ等の部品整列体から反力
が、弾性支体を介して基礎に伝達される。そのた
め振動フイーダの相互干渉を生じ、基礎を同じに
する他の機器にも悪影響を及ぼすこともある。
トラフのような部品整列体を、板ばねのような弾
性支体によつて支持するものであるから、１自由
度の振動系モデル図で表わされるような構造にな
り、ボウル或いはトラフ等の部品整列体から反力
が、弾性支体を介して基礎に伝達される。そのた
め振動フイーダの相互干渉を生じ、基礎を同じに
する他の機器にも悪影響を及ぼすこともある。
その対策として基礎の下部に弾性防振体を設置
すると、２自由度の振動系を構成することにな
り、固有振動数の移動のために振動振幅の変動を
生じ、振動フイーダの再調整を必要とするなどの
問題があつた。
すると、２自由度の振動系を構成することにな
り、固有振動数の移動のために振動振幅の変動を
生じ、振動フイーダの再調整を必要とするなどの
問題があつた。
上記振動フイーダの問題点を解決するには、基
礎より弾性支体によつて支持された２つの部品整
列体に、互いに逆位相に振動する加振力を作用さ
せて、夫々のばね−貫性質量系の固有振動数を等
しくなるように調整すれば、基礎に伝達する反力
の合計は０になり、振動は外部に影響を及ぼさな
くなる。このような原理構造の振動フイーダを平
衡型振動フイーダといい、この構成は第１図の如
く振動モデル図で表わされる。
礎より弾性支体によつて支持された２つの部品整
列体に、互いに逆位相に振動する加振力を作用さ
せて、夫々のばね−貫性質量系の固有振動数を等
しくなるように調整すれば、基礎に伝達する反力
の合計は０になり、振動は外部に影響を及ぼさな
くなる。このような原理構造の振動フイーダを平
衡型振動フイーダといい、この構成は第１図の如
く振動モデル図で表わされる。
第１図の振動モデル図において、１と２はボウ
ル、或いはトラフ等の部品整列体、又はその一方
が振動を平衡させる目的に用いるダミーで、部品
整列体１，２は夫々独立した構造になつていて、
しかも両部品整列体１，２の少なくとも一方にワ
ーク移送路を有するものである。
ル、或いはトラフ等の部品整列体、又はその一方
が振動を平衡させる目的に用いるダミーで、部品
整列体１，２は夫々独立した構造になつていて、
しかも両部品整列体１，２の少なくとも一方にワ
ーク移送路を有するものである。
３と４は部品整列体１，２の夫々を基礎１０よ
り支持するばね機能を持つ弾性支体で、弾性支体
３，４はワークの移送方向に振動可能となる。
り支持するばね機能を持つ弾性支体で、弾性支体
３，４はワークの移送方向に振動可能となる。
１１は基礎１０の下部に設ける弾性防振体、Ｐ
は部品整列体１，２に与える振動的加振力を表わ
す。
は部品整列体１，２に与える振動的加振力を表わ
す。
この平衡型振動フイーダは１自由度振動系を構
成するものであるが、基礎１０の下に弾性防振体
１１を設置することによつて２自由度振動系にな
り、２つのばね一貫性質量系の固有振動数が近接
しているならば実用上１自由度系のように扱うこ
とができる。
成するものであるが、基礎１０の下に弾性防振体
１１を設置することによつて２自由度振動系にな
り、２つのばね一貫性質量系の固有振動数が近接
しているならば実用上１自由度系のように扱うこ
とができる。
第１図において部品整列体１の質量をm1、部
品整列体２の質量をm2、基礎１０の質量m3、弾
性支体３のばね定数をk1、弾性支体４のばね定数
をk2、弾性防振体１１のばね定数をk3とした場
合、m1、m2の夫々の固有振動数は、それぞれ
k1、k2によつて影響を受けるので、これらのばね
定数k1、k2を調整してm1、m2の固有振動数をで
きるだけ一致させると共に、この固有振動数は加
振振動数とも一致させなければならないので、慣
性質量の大きさに応じて、さらにばね定数k1とk2
を調整して固有振動数の合致に努めなければなら
ない。
品整列体２の質量をm2、基礎１０の質量m3、弾
性支体３のばね定数をk1、弾性支体４のばね定数
をk2、弾性防振体１１のばね定数をk3とした場
合、m1、m2の夫々の固有振動数は、それぞれ
k1、k2によつて影響を受けるので、これらのばね
定数k1、k2を調整してm1、m2の固有振動数をで
きるだけ一致させると共に、この固有振動数は加
振振動数とも一致させなければならないので、慣
性質量の大きさに応じて、さらにばね定数k1とk2
を調整して固有振動数の合致に努めなければなら
ない。
そこでこの発明は、平衡型振動フイーダに必要
な基本的振動特性と安定性を失うことなく、簡単
な方法によつて設計・製造・調整を容易にし、さ
らに新たな利点を追加し、従来の平衡型振動フイ
ーダの問題点を一挙に解決したものである。
な基本的振動特性と安定性を失うことなく、簡単
な方法によつて設計・製造・調整を容易にし、さ
らに新たな利点を追加し、従来の平衡型振動フイ
ーダの問題点を一挙に解決したものである。
本発明は、基礎より別々の弾性支体によつて２
つの部品整列体を支持する平衡型振動フイーダに
おいて、２つの部品整列体の相互間にばねの効果
をもつ弾性体を連成したものである。
つの部品整列体を支持する平衡型振動フイーダに
おいて、２つの部品整列体の相互間にばねの効果
をもつ弾性体を連成したものである。
この発明の連成ばねをもつ平衡型振動フイーダ
は第２図に示す振動モデル図の如く、２つの部品
整列体１，２の夫々を、弾性支体３，４によつて
基礎１０より別々に支持し、部品整列体１と、こ
の部品整列体１とは別体の第２部品整列体２との
間に、ばねの効果をもつ弾性体７を連成した構造
になつている。
は第２図に示す振動モデル図の如く、２つの部品
整列体１，２の夫々を、弾性支体３，４によつて
基礎１０より別々に支持し、部品整列体１と、こ
の部品整列体１とは別体の第２部品整列体２との
間に、ばねの効果をもつ弾性体７を連成した構造
になつている。
この発明は普通の平衡型振動フイーダにばねの
効果をもつ弾性体７を付加し、諸定数の調整をす
れば実現できるので、基本的に容易に実施し得る
性質の発明である。
効果をもつ弾性体７を付加し、諸定数の調整をす
れば実現できるので、基本的に容易に実施し得る
性質の発明である。
本発明による連成ばねをもつ平衡型振動フイー
ダの構造を第３図と第４図に基ずき説明すると、
図面は２つの部品整列体１，２を上下に対照的に
配置するツイン（双子）型と名付ける平衡型振動
フイーダの一種に適用したもので、具体的には基
礎１０に支持コラム６をねじ２０で一体に取付
け、その支持コラム６に固定治具１６を嵌挿し、
固定金具１６をねじ１２でコラム６に固定する。
ダの構造を第３図と第４図に基ずき説明すると、
図面は２つの部品整列体１，２を上下に対照的に
配置するツイン（双子）型と名付ける平衡型振動
フイーダの一種に適用したもので、具体的には基
礎１０に支持コラム６をねじ２０で一体に取付
け、その支持コラム６に固定治具１６を嵌挿し、
固定金具１６をねじ１２でコラム６に固定する。
コラム６と一体を成す固定金具１６の上部と下
部に取付金具１７を取付け、上下の取付金具１７
より放射方向に複数の板ばね３，４を夫々延長
し、その板ばね３の先端部に上位ボウル１を、又
板ばね４の先端部に下位ボウル２をねじ１８で一
体に取付けるもので、上位ボウル１と下位ボウル
２の少なくとも一方にワーク移送路が設けられ、
板ばね３，４はコラム６に対して傾斜状態に取付
けられ、上位ボウル１と下位ボウル２をワークの
移送方向に振動可能となるように支持する。
部に取付金具１７を取付け、上下の取付金具１７
より放射方向に複数の板ばね３，４を夫々延長
し、その板ばね３の先端部に上位ボウル１を、又
板ばね４の先端部に下位ボウル２をねじ１８で一
体に取付けるもので、上位ボウル１と下位ボウル
２の少なくとも一方にワーク移送路が設けられ、
板ばね３，４はコラム６に対して傾斜状態に取付
けられ、上位ボウル１と下位ボウル２をワークの
移送方向に振動可能となるように支持する。
板ばね３にて支持する上位ボウル１に、取付金
具１９を介してばねの効果をもつ弾性体７の一端
部を取付ける一方、該弾性体７の他端部を、別の
板ばね４にて支持する下位ボウル２に取付金具１
９を介して取付け、且つ弾性体７によつて振動的
に平衡するように配置された上位ボウル１と下位
ボウル２の間に、両ボウル１，２の逆位相に振動
する加振装置５を取付けるものである。
具１９を介してばねの効果をもつ弾性体７の一端
部を取付ける一方、該弾性体７の他端部を、別の
板ばね４にて支持する下位ボウル２に取付金具１
９を介して取付け、且つ弾性体７によつて振動的
に平衡するように配置された上位ボウル１と下位
ボウル２の間に、両ボウル１，２の逆位相に振動
する加振装置５を取付けるものである。
ボウル１，２に固定する取付金具１９はねじ１
３で固定するものであるし、取付金具１９に固定
する弾性体７はねじ１４で固定するものである。
又加振装置５としては、例えばボウル１，２の一
方に取付ける電磁石８と、他方に取付ける吸引鉄
板９から構成し、ボウル１，２に取付金具１５を
介して取付けるものであり、電磁石８と吸引鉄板
９によつてボウル１，２が互いに逆位相方向に振
動するように加振するものである。
３で固定するものであるし、取付金具１９に固定
する弾性体７はねじ１４で固定するものである。
又加振装置５としては、例えばボウル１，２の一
方に取付ける電磁石８と、他方に取付ける吸引鉄
板９から構成し、ボウル１，２に取付金具１５を
介して取付けるものであり、電磁石８と吸引鉄板
９によつてボウル１，２が互いに逆位相方向に振
動するように加振するものである。
２つのボウル１，２の間に取付けるばねの効果
をもつ弾性体７としては、板状のばね、コイル状
のばね、皿状のばね、ゴム等から選択使用するも
のである。又弾性体７の設置位置は、ボウル１，
２の内側や支持コラム６の付近、或は加振装置５
の電磁石８と吸引鉄板９を利用して取付けても振
動的には同じであるが、ボウルフイーダの場合、
外側に取り付けた方がトルクばね定数が大きくな
るし、空間的スペースに関しても有利である。加
振用電磁石８の設置位置についても類似のことが
いえる。
をもつ弾性体７としては、板状のばね、コイル状
のばね、皿状のばね、ゴム等から選択使用するも
のである。又弾性体７の設置位置は、ボウル１，
２の内側や支持コラム６の付近、或は加振装置５
の電磁石８と吸引鉄板９を利用して取付けても振
動的には同じであるが、ボウルフイーダの場合、
外側に取り付けた方がトルクばね定数が大きくな
るし、空間的スペースに関しても有利である。加
振用電磁石８の設置位置についても類似のことが
いえる。
本発明による連成ばねをもつ平衡型振動フイー
ダにおいて、弾性支体３，４のばね定数をk1、k2
とし、２つの部品整列体１，２の間に取付ける弾
性体７のばね定数をk0とした場合、振動系の平衡
固有振動数はk0、k1、k2によつて決まり、今k1、
k2に比較してk0を３倍程度以上に大きくすれば、
固有振動数はほとんどk0によつて支配されるの
で、k1、k2の影響を受けなくなる特性がある。こ
のため振動系の平衡固有振動数はk0のみを調整す
ればよいことになるので、著しく設計・製造調整
が容易になる。
ダにおいて、弾性支体３，４のばね定数をk1、k2
とし、２つの部品整列体１，２の間に取付ける弾
性体７のばね定数をk0とした場合、振動系の平衡
固有振動数はk0、k1、k2によつて決まり、今k1、
k2に比較してk0を３倍程度以上に大きくすれば、
固有振動数はほとんどk0によつて支配されるの
で、k1、k2の影響を受けなくなる特性がある。こ
のため振動系の平衡固有振動数はk0のみを調整す
ればよいことになるので、著しく設計・製造調整
が容易になる。
このようにばね定数k0とk1、k2の働きが異なる
ので、振動方向を規制する機能とばね定数を決定
する機能を分離し、それぞれに分担させることが
できる。例えば、振動方向を規制する役割はばね
定数k1、k2の板ばねのような弾性支体３，４に与
え、相対的にばね定数を小さくしてボウルの内側
に設置し得る。
ので、振動方向を規制する機能とばね定数を決定
する機能を分離し、それぞれに分担させることが
できる。例えば、振動方向を規制する役割はばね
定数k1、k2の板ばねのような弾性支体３，４に与
え、相対的にばね定数を小さくしてボウルの内側
に設置し得る。
ばね定数を決定する弾性体としては、板ばねに
限定されることなく、コイル状やリング状のばね
をも任意に選択使用することが可能であるし、ボ
ウルの外側に設置することによつて調整を容易に
し、併せてトルクばね定数を大きくする効果もあ
る。又弾性支体と弾性体の機能分担、及びその種
類・形状については種々の組合わせを考えること
ができる。
限定されることなく、コイル状やリング状のばね
をも任意に選択使用することが可能であるし、ボ
ウルの外側に設置することによつて調整を容易に
し、併せてトルクばね定数を大きくする効果もあ
る。又弾性支体と弾性体の機能分担、及びその種
類・形状については種々の組合わせを考えること
ができる。
尚、２つの部品整列体の固有振動数にずれがあ
る場合、平衡型振動フイーダでも基礎に振動反力
が伝達するが、その伝達率は連成ばねをもつ本発
明平衡型振動フイーダの方が極めて少なくなると
いう利点がある。このことによつて平衡型振動フ
イーダの製造と調整が著しく容易になる。
る場合、平衡型振動フイーダでも基礎に振動反力
が伝達するが、その伝達率は連成ばねをもつ本発
明平衡型振動フイーダの方が極めて少なくなると
いう利点がある。このことによつて平衡型振動フ
イーダの製造と調整が著しく容易になる。
第１図は従来平衡型振動フイーダの振動モデル
図、第２図は本発明による連成ばねをもつ平衡型
振動フイーダのモデル図、第３図は本発明による
連成ばねをもつ平衡型振動フイーダの要部構造を
示す一部切欠正面図、第４図はその側面図を示
す。 １，２……部品整列体、３，４……弾性支体、
５……加振装置、６……コラム、７……弾性体、
８……加振用電磁石、９……吸引鉄板、１０……
基礎、１１……弾性防振体、１２，１３，１４，
１８，２０……ねじ、１５，１７，１９……取付
金具、１６……固定金具、Ｐ……加振力。
図、第２図は本発明による連成ばねをもつ平衡型
振動フイーダのモデル図、第３図は本発明による
連成ばねをもつ平衡型振動フイーダの要部構造を
示す一部切欠正面図、第４図はその側面図を示
す。 １，２……部品整列体、３，４……弾性支体、
５……加振装置、６……コラム、７……弾性体、
８……加振用電磁石、９……吸引鉄板、１０……
基礎、１１……弾性防振体、１２，１３，１４，
１８，２０……ねじ、１５，１７，１９……取付
金具、１６……固定金具、Ｐ……加振力。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 基礎１０より弾性支体３によつて部品整列体
１を支持する一方、別の弾性支体４によつて別体
の第２部品整列体２を支持し、両部品整列体の少
なくとも一方にワーク移送路を設け、弾性支体に
よつて両部品整列体がワークに対して一方向に振
動可能となり、且つ部品整列体１と第２部品整列
体２の間に、弾性支体３，４のばね定数k1，k2よ
り大きいばね定数k0の弾性体７を連接すると共
に、両部品整列体が逆位相をもつて振動する加振
装置５を取付けた、連成ばねをもつ平衡型振動フ
イーダ。 ２ 二つの部品整列体１，２が夫々ボウルで、両
ボウル間に連接する弾性体７と、両ボウルを支持
する弾性支体３，４の少なくとも一方が板状のば
ねである特許請求の範囲第１項に記載の連成ばね
をもつボウルホツパ式平衡型振動フイーダ。 ３ 二つの部品整列体１，２が夫々トラフで、両
トラフ間に連接する弾性体７と、両トラフを支持
する弾性支体３，４の少なくとも一方が板状のば
ねである特許請求の範囲第１項に記載の連成ばね
をもつリニア式平衡型振動フイーダ。 ４ 二つの部品整列体１，２の一方が、他方と振
動的に平衡させるためのダミーである特許請求の
範囲第１項、第２項、又は第３項に記載の連成ば
ねをもつ平衡型振動フイーダ。 ５ 加振装置５が電磁石８と吸引鉄板９から構成
され、電磁石を部品整列体１と第２部品整列体２
の一方に、吸引鉄板を他方に取付ける特許請求の
範囲第１項、第２項、第３項、又は第４項に記載
の連成ばねをもつ平衡型振動フイーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16102583A JPS6052410A (ja) | 1983-09-01 | 1983-09-01 | 連成ばねをもつ平衡型振動フィ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16102583A JPS6052410A (ja) | 1983-09-01 | 1983-09-01 | 連成ばねをもつ平衡型振動フィ−ダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6052410A JPS6052410A (ja) | 1985-03-25 |
| JPH0357003B2 true JPH0357003B2 (ja) | 1991-08-29 |
Family
ID=15727154
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16102583A Granted JPS6052410A (ja) | 1983-09-01 | 1983-09-01 | 連成ばねをもつ平衡型振動フィ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6052410A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62249815A (ja) * | 1986-04-21 | 1987-10-30 | Takao Yokoyama | 平衡型振動フイ−ダ |
| JPS62249814A (ja) * | 1986-04-21 | 1987-10-30 | Takao Yokoyama | 平衡振動型ボウルフイ−ダ |
| CA2279295A1 (en) | 1997-11-28 | 1999-06-10 | A. K. Technical Laboratory, Inc. | Injection stretch blow molded wide mouthed container for a paint container and the like |
-
1983
- 1983-09-01 JP JP16102583A patent/JPS6052410A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6052410A (ja) | 1985-03-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8807515B2 (en) | Instrumented platform for vibration sensitive equipment | |
| JP2009507359A (ja) | 能動的に振動を減衰するためのシステムとその方法 | |
| JP2002031187A (ja) | 磁気浮上装置を用いた除振装置 | |
| US11460086B2 (en) | Active inertial damper system and method | |
| US3625466A (en) | Vibration isolator | |
| JP6643696B2 (ja) | リニアフィーダ | |
| JPH0357003B2 (ja) | ||
| JPS6175716A (ja) | 電磁振動機 | |
| US4315817A (en) | Vibrating surface apparatus | |
| US3048260A (en) | Vibrator for material conveying apparatus | |
| JP2006248727A (ja) | 部品搬送装置 | |
| JPS6014730B2 (ja) | 楕円振動型多段ボウルフイ−ダ | |
| KR101316442B1 (ko) | 부품 반송 장치 | |
| CA1091178A (en) | Vibrating surface apparatus | |
| JPH03100244A (ja) | 床振動の制振装置 | |
| JPS62249814A (ja) | 平衡振動型ボウルフイ−ダ | |
| JPS6341306A (ja) | 振動フイ−ダ | |
| JP2526957B2 (ja) | 多重パ―ツフィ―ダ | |
| JPH0242656Y2 (ja) | ||
| JPS62249815A (ja) | 平衡型振動フイ−ダ | |
| TWI717494B (zh) | 零件供料機 | |
| JPH0520473Y2 (ja) | ||
| JPH0230965B2 (ja) | ||
| JPH0439207A (ja) | 振動フィーダ | |
| JPH0439206A (ja) | 振動フィーダ |