JPH0242656Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の技術分野］ この考案は、数種類の微小部品やチツプ部品を
数段に分けて自動整列供給する多重ボウルフイー
ダの連結装置に関する。

［考案の技術的背景とその問題点］ 周知の如く各種の生産工程を自動化する際、加
工組立部品を自動整列供給するボウルホツパ型フ
イーダや直進型フイーダ（リニヤ型フイーダとも
称す）が用いられる。その内、ボウルホツパフイ
ーダは、実開昭51−110275号、特開昭57−27808
号、特開昭59−69184号の如く、供給部品を入れ
るボウルと、ボウルの振動体、及び振動体のコン
トローラから構成され、１台のボウルフイーダで
１部品を自動整列供給していた。しかし生産工程
の省略化や無人化が進むにつれて、特にロボツト
化するに従つて１台から数部品を自動整列供給し
得るボウルフイーダが要求されるに至つている。
そのため、ボウルを４段から６段に取付けた多段
ボウルフイーダも工夫されているが、各ボウルは
１自由度の振動系モデル図で表わされるような構
造になつているので、ボウルからの反力はバネを
介して支柱に伝達され、ボウルが相互に干渉し合
い、支柱を同じにする他のボウルに悪影響を及ぼ
すため、各ボウルの振動調整に高度の熟練とテス
ト運転を要するばかりか、整列供給部品数の変更
毎に、供給数に応じた多段ボウルフイーダを必要
とする不都合があつた。

［考案の目的］ そこでこの考案は、出願人が先に発明した特開
昭60−52410号による振動型ボウルフイーダの内、
従来フイーダより優れた安定な振動系を持ち、且
つ振動調整も容易で他に振動の影響を与えること
の少ない平衡振動型ボウルフイーダ（以下ボウル
フイーダと略す）を、整列部品供給数に応じて簡
単に多重に連結し得るようにし、ボウルフイーダ
の使用向上と振動調整の簡略な多重ボウルフイー
ダの構成を可能にしたものである。

［考案の概要］ 本案多重ボウルフイーダの連結装置は、支柱よ
り２体のボウルを板バネで別々に支持すると共
に、両ボウルの間にバネの効果を持つ弾性体を取
付け、弾性体と板バネの少なくとも一方に振動調
整可能な振動源を取付けたボウルフイーダにおい
て、該ボウルフイーダの支柱に下部まで達する挿
入孔と、挿入孔より小径で上部に穿設する雌ネジ
孔を適間隔で交互に数対設け、且つ挿入孔の下部
に同型ボウルフイーダ支柱の雌ネジ孔と連通する
貫通孔を穿設し、雌ネジ孔の上部に同型ボウルフ
イーダの支柱挿入孔を合わせ、挿入孔より雌ネジ
孔にボルトを螺入して、数組のボウルフイーダを
上下に連結固定し得るようにしたものである。

［考案の実施例］ 以下、本案多重ボウルフイーダの連結装置を実
施例の図面により説明すると、１は１部品、又は
２部品を整列供給する１組のボウルフイーダで、
ボウルフイーダ１を構成するボウル２は、内周ボ
ウル１２と外周ボウル２２に２分割され、内周ボ
ウル１２が支柱３より３枚以上の板バネ６で支持
されていると共に、外周ボウル２２も支柱３より
３ま枚以上の板バネ１６で支持され、且つ内周ボ
ウル１２と外周ボウル２２間に、連成バネの効果
を持つ弾性体７を取付けている。内周ボウル１２
を支持板バネ６と外周ボウル２２の支持板バネ１
６は交差しないよう等間隔に取付けられ、具体的
には内周ボウル１２を３枚の板バネ６で支持し、
外周ボウル２２も３枚の板バネ１６で支持する場
合、内周ボウル支持板バネ６を120度の間隔で取
付け、外周ボウル支持板バネ１６を、内周ボウル
支持板バネ６の取付け位置より位相を60度ずらし
て120度の間隔で取付けられる。又弾性体７は両
板バネ６，１６と重なつたり交差しないように、
板バネ６と１６の間、即ち両板バネ６，１６の取
付位置より位相を30度前後ずらして取付けられる
もので、弾性体７として板バネやコイルバネ或は
リングバネ等が用いられる。弾性体７と板バネ
６，１６は、部品を振動輸送できるよう支柱３に
対して第５図の如く傾斜角θで取付けるか、第１
１図の如く支柱３の中心よりθ偏位して取付ける
のが普通である。板バネ６，１６の一端を取付け
る支柱３は、上部外周に板バネ６，１６の取付腕
１３を設け、支柱３に下部まで達する挿入孔４
と、該挿入孔４より小径で上部に浅く穿設する雌
ネジ孔５を交互に数対設け、挿入孔４の下部に、
挿入孔４より１回り小径の貫通孔１４を穿設し、
具体的には挿入孔４と雌ネジ孔５を少なくとも３
対以上設け、例えば４対設ける場合、挿入孔４を
90度の間隔で設け、雌ネジ孔５を挿入孔４より位
相を45度ずらして90度の間隔に設ける。３０は２
本の支柱３，３′を上下に連結するボルトで、上
位支柱３の挿入孔４と下位支柱３′の雌ネジ孔
５′を合わせ、挿入孔４より雌ネジ孔５′に螺入し
て、上下支柱３，３′を一体に固定する。弾性体
７と両板バネ６，１６の少なくとも一方に電圧の
負荷により伸縮する圧電磁器３８の振動源８か、
加振用電磁石１８と吸引鉄片２８の振動源８を取
付け、振動源８に少なくとも発振回路１９や電圧
安定化回路２９を有する電源コントローラ９を接
続している。圧電磁器３８の振動源８にあつて
は、これを弾性体７又は板バネ６，１６の両面に
対称して取付けるか、片面に重ねて取付け電源コ
ントローラ９によつて一方が伸張し、他方が収縮
するように電圧が加えられる。１０は支柱３の下
部に取付ける基板で、基板１０には支柱３と同じ
雌ネジ孔１５を、支柱３の挿入孔４と雌ネジ孔５
に対応するように穿設し、ボウルフイーダ１を数
段に連結する場合、最下位のボウルフイーダ支柱
３に設けた挿入孔４を基板雌ネジ孔１５と合せ、
挿入孔４より雌ネジ孔１５にボルト３０を螺入
し、フイーダ支柱３の下部に基板１０を連結固定
する。

本案によるボウルフイーダの連結装置は上記の
如く、振動系が安定しているボウルフイーダ１を
部品供給数に応じて数組連結し、例えば３部品を
自動整列供給する多重ボウルフイーダにあつて
は、３組のボウルフイーダ１を上下に連結し、６
部品を自動整列供給する多重ボウルフイーダにあ
つては、６組のボウルフイーダ１を上下に連結し
た後、振動系的に独立している各ボウルフイーダ
１の内外周ボウル１２，２２を別々に振動調整す
る。即ち各ボウル１２，２２の振動を、各ボウル
１２，２２の振動源８に接続しているコントロー
ラ９によつて調整する。ボウルフイーダ１の連結
手順は、先ず基板１０の上にボウルフイーダ１の
支柱を載置し、基板１０の雌ネジ孔１５と支柱３
の挿入孔４を一致させた後、挿入孔４より雌ネジ
孔１５にボルト３０を螺入し、基板１０と支柱３
を一体に連結固定する。次いでその支柱３上部に
同じボウルフイーダ１′の支柱３′を載置し、その
際、下位支柱３の雌ネジ孔５に上位支柱３′の挿
入孔４′を合せ、挿入孔４′より雌ネジ孔５にボル
ト３０を螺入し、支柱３と３′を連結定せしめ、
順次上方にボウルフイーダ１，１′を数段に連結
固定して多重ボウルフイーダを構成する。反対に
一度構成した多重ボウルフイーダの段数を少なく
するには、最上位の支柱３と次位支柱３′を連結
しているボルト３０を抜取り、上位のボウルフイ
ーダ１から取外す。ボウルフイーダ１は支柱３に
設けた挿入孔４と雌ネジ孔５を利用して連結固定
したり分離するものであるから、支柱３より外周
に張出す板バネ６，１６や、該板バネ６，１６に
て支持されているボウル１２，２２には影響を与
えない。

尚、本案多重ボウルフイーダの連結装置は上記
実施例に限定されるものではなく、例えばボウル
２を内周ボウル１２と外周ボウル２２に区分する
の代わりに上下に２分割し、支柱３の上部に板バ
ネ６で上ボウル１２を支持する一方、その下部に
板バネ１６で下ボウル２２を支持し、上下ボウル
１２，２２間に振動連成バネの効果を持つ弾性体
７を取付け、上下ボウル１２，２２の弾性体７と
支持板バネ６，１６の少なくとも一方に振動源８
を取付けたボウルフイーダ１の連結装置としても
応用できる。又ボウル１２，２２の支持板バネ
６，１６数や支柱挿入孔４と雌ネジ孔５の穿設
数、支持板バネ６，１６と弾性体７及び振動源８
の取付位置、ボウル１２，２２の形状構造等は、
本案の要旨に反しない限り整列供給部品の大きさ
や量によつて適宜変更可能である。

従つて本案多重ボウルフイーダの連結装置は、
単独でも使用可能となる平衡振動型ボウルフイー
ダを数組、下位より上位に連結固定して構成する
ものであるから、１組のボウルフイーダの振動が
他のボウルフイーダに悪影響を与えることがな
い。その結果、連結固定しているボウルフイーダ
毎に振動調整することができるし、その振動調整
も実に簡単容易である。しかもボウルフイーダの
連結手段は、下位フイーダ支柱の雌ネジ孔に上位
支柱の挿入孔を合せ、挿入孔より雌ネジ孔にボル
トを螺入するだけで、部品供給数に応じた多重ボ
ウルフイーダを構成し得るし、一度連結固定して
構成した多重ボウルフイーダであつても、上位ボ
ウルフイーダの支柱と下位ボウルフイーダの支柱
を固定しているボルトを取外すだけで、多重ボウ
ルフイーダの段数を少なくし得るため、多重ボウ
ルフイーダの構成も実に容易である。又取外した
ボウルフイーダは単独でも利用できるので、ボウ
ルフイーダを有効に活用できるし、部品整列数に
合わせて高価な多重ボウルフイーダを購入する必
要もない等、本案の連結装置はボウルフイーダを
部品数に応じて簡単に多重に構成し得るようにし
た前記特徴と共に、各種生産工程の自動化、省力
化、無人化の向上に有益な高価を奏するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案連結装置によつて構成した多重ボ
ウルフイーダの縦断面図、第２図は連結装置の要
部構造を示す縦断面図、第３図と第６図は平衡振
動型ボウルフイーダの構造例を示す縦断面図、第
４図はボウルフイーダの平面図、第５図と第１１
図は支持板バネの取付例を示すボウルフイーダの
底面図、第７図乃至第９図は弾性体の取付例を示
すボウルフイーダの縦断面図、第１０図は類例ボ
ウルフイーダの側面図、第１２図は振動発生装置
の概略図、第１３図は圧電磁器の作用状態図であ
る。 １，１′……平衡振動型ボウルフイーダ、２，
１２，２２……ボウル、３，３′……支柱、４，
４′……挿入孔、１４……貫通孔、５，５′，１５
……雌ネジ孔、６，１６……支持板バネ、７……
弾性体、８……振動源、９……電源コントロー
ラ、１０……基板、３０……ボルト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 支柱３より２体のボウル１２，２２を板バネ
   ６，１６で別々に支持すると共に、両ボウル１
   ２，２２間にバネの効果を持つ弾性体７を取付
   け、弾性体と板バネの少なくとも一方に振動調整
   可能な振動源８を取付けた平衡振動型ボウルフイ
   ーダ１において、該ボウルフイーダの支柱３に下
   部まで達する挿入孔４と、挿入孔４より小径で上
   部に穿設する雌ネジ孔５を適間隔で交互に数対設
   け、且つ挿入孔４の下部に同型フイーダ支柱３′
   の雌ネジ孔５′と連通する貫通孔１４を穿設し、
   雌ネジ孔５の上部に同型ボウルフイーダ１′の支
   柱挿入孔４′を合わせ、該挿入孔４′より雌ネジ孔
   ５にボルト３０を螺入して、数組の平衡振動型ボ
   ウルフイーダ１，１′を上下に連結固定し得るよ
   うにした多重ボウルフイーダの連結装置。