JPH0357015B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は自動ワインダにおける糸継制御装置に
係り、特に、糸継ぎの失敗を表示する糸継不能表
示手段の制御機構に関する。

［従来の技術］ 多数の巻取ユニツトを並設した自動ワインダに
おいて、各ユニツトに自動糸継装置を設けたも
の、あるい複数のユニツト間を移動する糸継台車
を有するものがある。

このような自動糸継装置を備えたワインダにお
いては、巻取中の糸の欠陥部分を除去するため
に、糸を強制的な切断したり、給糸側の精紡ボビ
ンに糸が無くなつたり、あるいは他の原因によつ
ても糸切れが生じたりする。上記いずれの場合に
おいても巻取動作はいつたん停止し、即ち巻取パ
ツケージ駆動用のドラムが停止する。この停止に
より各ユニツトに糸継装置を有するワインダでは
直ちに糸継動作が開始され、巻取側の糸端と給糸
側の糸端とに上記糸継装置によつて糸継ぎが施さ
れる。また複数のユニツトに沿つて移動する糸継
台車を有するワインダにおいては、糸切れの生じ
たユニツトからは機械的、あるいは電気的に糸継
指令信号が出され、走行中の糸継台車は糸継指令
のある巻取ユニツト位置で停止し、糸継ぎを行な
うのである。

上記いずれのタイプのワインダにおいても、あ
る巻取ユニツトにおいて、糸継動作を行なつて糸
継ぎが成功すれば巻取動作が再開されるが、糸継
ぎに失敗し、設定回数の糸継動作によつても糸継
きが成功しない場合は糸継不能として巻取ユニツ
トの糸継不能表示手段がその旨を表示するように
なつている。作業者は上記表示によつて糸継不能
により停止している巻取ユニツトを発見した際に
は、糸継不能の原因を除去するための処理操作を
行ない、糸継不能表示を解消しておけば自動的に
糸継動作が再開されるようになつている。

上述の如く、従来は糸継不能ユニツトは作業者
の手直しの後でしか、巻取動作を再開させること
ができないようになつている。従つて、糸継不能
と表示した後、作業者が当該ユニツトを発見する
までの間は巻取動作が停止しているのである。し
かしながら、上記糸継不能の原因によつては、例
えば設定回数の糸継動作の間には給糸側のホビン
が供給されず糸継不能となつたが、糸継不能を表
示した後でボビンが供給された場合にはさらに糸
継動作を行なえば、糸継ぎに成功することがあ
る。

このように、設定回数の糸継ぎが失敗した後で
あつても、さらに糸継動作を行なえば糸継成功の
可能性のある巻取ユニツトまでも停止させておく
ことはユニツトの稼働効率を低下させる原因とな
る。

［発明が解決しようとする問題点］ 従来のものでは、糸継不能として停台している
巻取ユニツトに対して作業者が糸継不能表示手段
を解除しない限り、巻取りが再開されないように
なつているが、そのようになつていると多数の巻
取ユニツトを並設した自動ワインダにおいては極
めて非能率的であつた。

本発明の目的は、作業台車により自動的に糸継
不能表示手段を解除することによつて、上記従来
技術の欠点を解消して、稼働効率を向上させるこ
とができる自動ワインダの糸継制御装置を提供す
ることにある。

［問題点を解決するための手段］ 本発明の自動ワインダの糸継制御装置は第１図
に示すように、自動ワインダ１を構成すべく多数
並設された巻取ユニツト２が、糸継ぎに失敗する
と停台させて糸継不能として表示し、表示が解除
されると以後の自動糸継ぎを行なわせる糸継不能
表示手段１２を備えている。また、並設した多数
の巻取ユニツト２に沿つて走行移動する作業台車
３が設けられる。

この作業台車３には、糸継不能表示手段１２の
表示を検出する表示検出センサ１５と、巻取ユニ
ツト２毎に付されるアドレス…AD_o-1，ADn，
AD_o+1…を検出するアドレスセンサ１００と、糸
継指令により糸継不能表示手段１２の表示を解除
する糸継指令手段１６と、糸引出糸令によりパツ
ケージから糸を引き出すビータ手段３２と、制御
手段１１０とが設けられる。

この制御手段１１０は表示検出センサ１５及び
アドレスセンサ１００の検出出力より各巻取ユニ
ツト２毎に糸継不能表示回数を記憶して、表示回
数が１回目の時は作業台車３を走行しつつ糸継指
令手段１６に糸継指令を出して当該表示を出して
糸継不能として停台中の巻取ユニツト２の糸継不
能表示手段１２の表示を解除し、表示回数が２回
目以上の時は当該表示を出して糸継不能として停
台中の巻取ユニツト２位置で台車３を停止して、
糸継指令手段１６に糸継指令を出して該巻取ユニ
ツト２の糸継不能表示手段１２を解除すると共
に、ビータ手段３２に糸引出指令を出してパツケ
ージ９から糸引出しを行なわせる。

［作用］ 糸継不能表示手段１２の表示を出して停台中の
巻取ユニツト２が表示検出センサ１５による見つ
かると、アドレスセンサ１００に基づいたその巻
取ユニツト２についてその表示回数が何回目であ
るかを制御手段１１０が判断する。

表示回数が１回目であれば、作業台車３は停止
しないので、当該ユニツト２を通過する際、台車
３側の糸継指令手段１６がユニツト２側の糸継不
能表示手段１２の表示を走行しながら解除し、糸
継動作を強制的に開始させる。給糸側にボビンが
供給されていないことによる糸継ミスは、表示回
数が１回目のときに確立的に存在し、糸継ミスが
発生してから暫くすると、新規ボビンが供給され
てミス原因が無くなるため、一旦他のユニツト２
で作業を行なつてちた作業台車３が当該巻取ユニ
ツト２を見つけたとき、糸継ぎを行なうと、何も
しなくて、ただ糸継不能表示手段１２の表示解除
だけで成功する可能性が高いからである。この場
合、表示解除するだけであるから、台車３を停止
させるには及ばない。

表示回数が２回目以上であれば、今度は作業台
車３は当該巻取ユニツト２位置で停止する。そし
て、台車３側の糸継指令手段１６がユニツト２側
の糸継不能表示手段１２の表示を解除し、糸継動
作を強制的に開始させる。この時、糸継動作中に
台車３側のビータ手段３２によつてユニツト２側
のパツケージ９から糸を強制的に引き出す。表示
回数が２回目以上のときは、パツケージ９側から
の糸引出しが行なわれないために糸継ミスをする
確率が高く、従つてこのような場合はビータ手段
３２によつて糸引出しを強制的に行なつた上で、
糸継ぎを行なうと成功する可能性が高いからであ
る。この場合、糸引出しを行なうために台車３を
停止させる必要がある。

［実施例］ 以下本発明の実施例を図面に従つて次の順序で
説明する。

ａ 自動ワインダの構成（第２図、第３図） ｂ 糸継不能表示手段の構成（第４図） ｃ 黄ボタン自動処理装置の構成（第５図、第６
図、第７図） ｄ 作業台車の制御系の構成（第８図、第９図） ｅ 黄ボタン自動処理シーケンスの構成（第１０
図） ｆ アドレスセンサの構成（第１１図、第１２
図、第１３図） ａ 自動ワインダの構成（第２図、第３図） 第２図、第３図において、多数の巻取ユニツ
ト２が並設されて自動ワインダ１が構成され、
上記巻取ユニツト２に沿つて走行する作業台車
３が装備されている。上記作業台車としては本
実施例の場合、自動玉揚装置を内蔵した台車３
が適用される。

上記巻取ユニツト２は第２図示の如く、給糸
ボビン４から引出される糸５を、テンシヨン装
置６、スラブキヤツチヤ７等を経て綾振ドラム
８により回転する巻取パツケージ９に設定量の
糸を巻取るものである。また上記各ユニツトに
は糸継装置１０が装備され、公知の手段によつ
てボビン４側の糸端とパツケージ９側の糸端が
糸継ぎされる。

さらに、巻取ユニツト２の前面部には所定回
数の糸継動作にも関わらず糸継ぎを失敗した時
に、前方へ突出する黄ボタン１１等からなる糸
継不能表示手段１２が設けられている。従つ
て、上記ボタン１１が突出位置にある間は当該
巻取ユニツトの巻取りは停止しており、上記ボ
タン１１を押込むことにより、糸継動作が自動
的に再開されるものである。なお、他のボタン
１３はドラムの駆動用スイツチである。即ち、
糸継不能表示用のボタン１１は突出位置と押込
み位置の二位置に位置決め可能で、他のボタン
１３は押込んだ時にスイツチがオンし、ドラム
が回転を始め、手を放すとボタンはスプリング
力により突出した元位置へ戻るがドラムは回転
を続行するようなスイツチボタンである。

また、上記ユニツトに沿つて走行する作業台
車３は、天井レール１４，１４に車輪を介して
垂下支持され、巻取ユニツトに沿つて往復走行
あるいは巡回走行する。上記台車３は本実施例
では自動玉揚台車を示したが、地の台車、例え
ばユニツトの下方の床面上のレールに沿つて走
行し走行の途次にユニツトに対して精紡ボビン
を供給していくようなボビン供給台車、あるい
は他のユニツトに沿つて移動する移動体であつ
ても構わない。

第２図示の如く、台車３には糸継不能ユニツ
トを検出する表示検出センサ１５と、該検出セ
ンサ１５によつて作動し糸継不能表示を解消し
て強制的に糸継ぎを実行させる糸継指令手段１
６とが設けられる。本実施例では検出手段１６
としては光電管センサが適用され、糸継指令手
段１６としては前記ボタン１１を押し込むアー
ム１７が適用されている。

なお、７０はユニツト２側に設けられた緑ラ
ンプであり、満管になると点灯する。

ｂ 糸継不能表示手段の構成（第４図） 第４図において、糸継不能表示手段１２を示
す。１１は通常の巻取中は二点鎖線位置１１ａ
の押込まれた位置にあり、所定回数の糸継動作
によつても糸継ぎが成功しなかつた時に実線位
置１１へ突出するボタンで、突出した位置のボ
タン１１を強制的に押し込めば再度糸継動作が
開始される。

１３はドラムスタート用のボタンスイツチで
ある。

なお、上記糸継不能ボタン（以下黄ボタンと
称す）１１は後述する光センサ１５によつて検
知可能なようにボタン外周の光反射面１８が黄
色となつている。

ｃ 黄ボタン自動処理装置の構成（第５図、第６
図、第７図） 第５図、第６図において、作業台車に設けた
黄ボタン自動処理装置３０について説明する。
該処理装置３０は、停台中の巻取ユニツトを検
出する２つの表示検出センサ１５，５７と、黄
ボタンを押し込み糸継ぎを強制的に開始させる
糸継指令アーム手段１６と、パツケージ９から
の糸引出しを確実にするためのビータ装置３２
および上記各作動部材の駆動機構３４等から構
成される。

上記糸継指令アーム１７は作業台車３に固着
した支持フレーム３５の固定軸３６に枢支さ
れ、アーム１７の下端部には前記黄ボタンを押
し込む押圧片３７が取付けられる。

この押圧片３７は、第７図に示すように、走
行中でも黄ボタンを押し込めるように左右の端
板が裏面側に緩く反つている。

一方アーム１７と一体のレバ３８，３９のう
ち、レバ３８はソレノイド４０により駆動する
ロツド４１に連結され、地のレバ３９にはカム
板４２に当接するカムフオロア４３が支持され
る。

また、パツケージの糸端を出し易くするため
のビータ装置３２は、固定軸５６を中心に旋回
可能なアーム５２に取付けられた糸層との接触
片５３とカム板５４に当接するカムフオロア５
５を有している。接触片５３はワインダの逆転
の際、糸層表面に接触して糸端を糸層から剥離
させてサクシヨンマウス５１ａに吸引させるこ
とに役立ち、ゴム材質、合成樹脂材質、あるい
は金属材質等が適用可能であり、パツケージの
母線の略全域に渡る幅を有している。

第６図において、１５は台車右走行時の黄ボ
タンの検出用の反射型光電管センサ、５７は同
じく台車左走行時の黄ボタン検出用の光電管セ
ンサである。

５８は上記センサ１５又は５７のオン信号に
より駆動するモータで、カム軸５９のプーリ６
０にかけられたベルト６１を介してカム軸５９
を回転させる。

なお、６２はカム軸５９の１回転検出センサ
で、プーリ６０に固定した鉄片６３を検出す
る。

ｄ 作業台車の制御系の構成（第８図、第９図） 第８図、第９図において、作業台車の制御系に
ついて説明する。第８図のように自動ワインダ１
の巻取ユニツト２に沿つて走行移動する作業台車
３に、内蔵された自動玉揚装置（以下ADと称
す）１９に隣接して、後述する黄ボタン自動処理
装置３０が設けられる。AD１９による自動玉揚
又は黄ボタン自動処理装置３０による黄ボタン処
理は、満管錘又は黄ボタン錘についてなされる。
自動ワインダ１の本体制御箱８０内に設けられた
メインコンピユータ８１は、何錘目が満管錘ある
いは黄ボタン錘かを常に認識しているので、台車
３と本体側とに設けた光伝送装置８２，８３を介
してAD１９又は黄ボタン自動処理装置３０に指
令を与える。

このことを第９図を使つて、更に詳しく説明す
る。

ユニツトの満玉、黄ボタン情報は、有線によつ
てメインコンピユータ８１に送られるようになつ
ている。一方、台車に設けた自動玉揚及び黄ボタ
ン処理シーケンサ９０からメインコンピユータ８
１に錘NO情報が、逆にメインコンピユータ８１
からシーケンサ９０に、左右のどちらへ台車を移
動させればよいか、又はどこで停止させればより
効率的かを計算して決定した走行・停止情報がそ
れぞれ光伝送される。上記シーケンサ９０には緑
ランプ検出センサ９１、黄ボタン表示検出センサ
１５，５７からの満管及び黄ボタン情報が入力さ
れると共に、シーケンサ９０はアドレスセンサ１
００により各種に予め付与したアドレスASを読
み取り、アドレス情報としてメインコンピユータ
８１に常に送つている。

ｅ 黄ボタン自動処理シーケンサの構成（第１０
図） 第１０図において、特に黄ボタン自動処理シ
ーケンサについて説明する。同図に示す回路は
ユニツトの数だけAD側に設けられる。

黄ボタン表示検出センサが黄ボタンを検出す
ると、黄ボタン有接点YBAaと、黄ボタンが検
出された錘回路のアドレス接点ASaとが閉じ、
更に、タイミング接点TMaが閉じたとき、始
めてキープリレーKRをセツトする。したがつ
て、キープリレーKRには何錘目の黄ボタンが
検出されたかが記憶される。

一方、黄ボタン表示検出センサが黄ボタンを
検出しない場合、、黄ボタン無接点YBNaと、
黄ボタンが検出されない錘回路のアドレス接点
ASaとが閉じ、更にタイミング接点TMaが閉
じたとき、キープリレーKRがリセツトされ
る。このキープリレーKRは、また黄ボタン検
出に基づいてなされる黄ボタン押込み処理で黄
ボタン処理接点YBSaが閉じることによつても
リセツトされる。したがつて、過去の黄ボタン
情報は黄ボタン処理がなされるとキープリレー
KRから消去される。

また、キープリレー接点KRa及びタイミン
グ接点TMa、当該アドレス接点ASaが共に閉
じたとき、作業台車駆動用のモータストツプリ
レーRAが付勢される。したがつて、キープリ
レーKRが既にセツトされているときのみ作業
台車が停止し、始めてセツトされるときは走行
状態のままとなる。

ｆ アドレスセンサの構成（第１１図、第１２
図、第１３図、） 第１１図〜第１３図において、アドレスセン
サについて説明する。作業台車３が走行中及び
玉揚中に、今何錘目に居るかを知る必要があ
る。そこで、作業台車３が走行するレール１４
の取付部側、即ち天井側に各錘のアドレスAS
を付し、このアドレスASを作業台車３側に取
り付けたアドレスセンサ１００によつて読み取
るようにする。

天井側のアドレスは、アドレスASに対応し
た孔１２１を開けた鉄板１２２によつて付与さ
れ、例えば錘が１〜60錘であれば、鉄板１２２
の幅方向に2⁰〜2⁶までの重みを付けた７つの孔
１２１を開けられるようにする。これらの孔１
２１は台車３の走行方向に沿つた長孔とし、台
車３がどこで止まつても常に正しくアドレスセ
ンサ１００で検出できるようにする。

台車側のアドレスセンサ１００は、鉄板１２
２に設けた孔１２１に対応した７個の近接スイ
ツチ１２３から構成し、いずれの近接スイツチ
１２３がON又はOFFしているかによつて作業
台車３が今何錘目にいるかを知る。

第１３図に10錘目に付与したアドレス例を示
す。2¹と2³の重みを付けた箇所に長孔１２１が
形成されている。

なお、上記実施例ではアドレスを知る手段と
して各種に対応して複数の孔を設ける絶対番地
方式としたが、各錘に１個だけのドツグを設け
て原点位置を決めておき、原点を例えば１錘目
とし、そこから何個ドツグを検出したかにより
アドレスを知る相対番地方式としてもよい。

以上のような装置の動作について次の順序で
説明する。

ｇ 黄色ボタン検出回数が１回目のときの動作 ｈ 黄色ボタン検出回数が２回目のときの動作 ｇ 黄色ボタン検出回数が１回目のときの動作 黄ボタン１１が没した状態で通常の巻取りが
行なわれ、糸切れ発生の後、所定回数の糸継動
作によつても糸継ぎが成功しなかつた時は黄ボ
タン１１が突出する。

次いで台車３が走行中、黄ボタン１が突出し
て巻取りを停止している巻取ユニツト２を台車
側の表示検出センサ１５又は５７が検出する
と、第１０図に示すシーケンス回路において、
当該ユニツト２のキープリレーKRが１回目の
黄ボタン検出を記憶するけれども、ストツプリ
レーRAは付勢されないため台車３はそのまま
走行移動を続ける。

この場合において、台車３は走行しながら糸
継指令アーム１７を動作させて、黄ボタン１１
を押し込み、糸継ぎを強制的に行なう。糸継指
令アーム１７の細かい動作説明は後述のｈ項に
譲ることにし、ここでは糸継指令アーム１７に
よる黄ボタン押込み動作を模式的に示した第１
４図で説明する。

糸継指令アームの先端に取り付けた押圧片３
７が、黄ボタン１１が突出して巻取りを停止し
ている巻取ユニツト２に差し掛かる前に糸継指
令アームを待機位置から巻取ユニツト２側に接
近させ、押圧片３７の反つた端板位置を、突起
している黄ボタン１１の頂部高さに合わせる。

すると、押圧片３７の端板は走行過程で黄ボ
タン１１の頂部に突き当たり、その反りゆえに
衝撃を伴なうことなく円滑に黄ボタン１１を押
し込みつつ通り過ぎる。なお、反つた端板は両
端にあるので、左右どちらから走行して来ても
支障なく押込み作業が行なえる。この走行しな
がらの黄ボタン１１の押し込みによつて、作動
するのは糸端を引出すサクシヨンマウス及び糸
継装置系統のみで、ビータ装置３２系統はその
動きを適宜の手段によつてブロツクされる。し
たがつて、黄ボタン１１を押し込まれた巻取ユ
ニツト２は糸の掻出しを行なうことなく、単に
糸継ぎを行なうだけとなる。これは、糸継ぎの
失敗では、しばしば給糸側にボビンが未だ供給
されていない場合があり、従つて、この場合は
黄ボタンが突出してから、台車が当該ユニツト
に到着するまでの間に、新たなボビンが供給さ
れている確率が高く、再び糸継指令アームの作
用で強制糸継ぎを行なわせれば糸継成功の確率
が高くなるからである。

このように１回目は走行しながら黄ボタンを
押すので、ADを内蔵した台車を利用しても
AD能力を落とすことがなく、また黄ボタン押
し込みにより、それらの何割かを糸継ぎ成功に
導くことができる。

ｈ 黄ボタン検出回路が２回目のときの動作 第５図において、２回目の黄ボタン１１が突
出して巻取りを停止している巻取ユニツト２を
台車側の表示検出センサ１５又は５７が検出す
ると、第１０図に示すシーケンス回路では、当
該ユニツトのキープリレーKRは１回目の黄ボ
タン検出によつて既にセツト状態となつている
ため、ストツプリレーRAが付勢される。これ
により、直ちに台車３の上部の走行用モータが
減速し、第３図の位置決め板６４の凹所６６が
ユニツトの突起６５に嵌合して台車３は当該ユ
ニツト位置に停止し、嵌合したことを図示しな
いリミツトスイツチが検出することにより、第
５図のソレノイド４０がオンする。

上記ソレノイド４０のオンによりロツド４１
が引上げられ、糸継指令アーム１７が待機位置
から反時計方向に旋回し、押圧片３７が突起し
ている黄ボタン１１を押し込む。該押込みに伴
ない、ユニツト内部の糸継装置の駆動機構がオ
ンし、糸継動作が開始される。即ち、パツケー
ジ９側糸端を引出すサクシヨンマウスが待機位
置５１ｃから作用位置５１ａへ時計方向へ旋回
すると、第６図示の黄ボタン処理装置の駆動モ
ータ５８がオンする。

即ち、上記モータ５８の駆動によりカム軸５
９が回転、各カム板４２，５４とカムフオロア
４３，５５とによつて、ビータ装置３２、糸継
指令アーム１７がタイミングをとつて作用す
る。まず、ビータ装置の糸層接触片５３がパツ
ケージ側へ移動し、第５図の如くパツケージの
逆転の際、糸層に接触して糸端を出し易くし、
サクシヨンマウス５１ａに糸端が吸引され、サ
クシヨンマウス５１ａが逆旋回して糸が第５図
の如く、パツケージ９と糸継装置間の所定の糸
道Ｙ１をとる。

糸継ぎが成功すれば糸継指令アーム１７の復
帰によつても黄ボタン１１が押し込まれた状態
で巻取りが続行される。

一方、糸継ぎが失敗すれば糸継指令アーム１
７が復帰すると共に、糸継動作が完了しても再
び黄ボタン１１が突出する。

この時は、パツケージ側に何らかの原因があ
つて、糸継ぎが失敗するのであり、作業者が何
らかの手直しをする必要があり、従つてこの状
態で台車が到つても黄ボタン１１ｅを検出しな
いように適宜の手段によつてその検出を阻止す
るようにする。その結果、台車は通過する。作
業者がボタン１１が突出しているユニツトを発
見すればパツケージ側を手直して処理し、黄ボ
タン１１を押込んで元の１１ａの状態にしてお
く。

上記したように本実施例によれば、作業台車
のAD能力を落さないために黄ボタン検出が１
回目の時は、走行しながら黄ボタンを押す。こ
れだけでも何割かは糸継ぎに成功する。

次にまた同じ巻取ユニツトに来たときに、黄
ボタンが出ていなければシーケンスのキープリ
レーをリセツトする。しかし、黄ボタンが出て
いれば今度はその巻取ユニツトで停止し、黄ボ
タン自動処理装置が駆動し、パツケージの糸端
を掻き出した上で黄ボタン処理作業をする。

このように、糸継不能として停台しているユニ
ツトに対して、当初は走行しながら黄ボタンを押
し込み、それ以降は停止して障害を取り除いた上
で再び黄ボタンを自動的に押し込むようにしたの
で、作業者が来て黄ボタンを押し込まない限り、
巻取りが再開されないということがなく、また黄
ボタンが突出すると必ず停止する場合に比して、
極めて能率的となる。

［発明の効果］ 本発明では、巻取ユニツトのうち糸継不能とし
て停止しているが、次回の糸継動作では糸継成功
の可能性のあるユニツトに対し、まず単に糸継指
令を出すだけで巻取が再開されるものを、台車を
走行しながら自動的に処理し、その後にパツケー
ジからの糸引出しを行なわなければ巻取が再開さ
れないものを、台車を停止させて自動的に処理す
るようにしたので、作業者の処理を待つことなく
巻取りが再開されることはもちろん、一率に台車
を停止させる場合に比して、ワインダの稼動効率
を更に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動ワインダの糸継制御装置
の構成図、第２図は本発明を適用したワインダの
一例を示す側面図、第３図は同正面図、第４図は
黄ボタンと表示検出センサとの関係を示す側面
図、第５図は黄ボタン処理装置の側面図、第６図
は同正面図、第７図は第５図及第６図に示す糸継
指令アームの先端に取り付けられた押圧片の斜視
図、第８図は作業台車の制御系を示す説明図、第
９図は同ブロツク図、第１０図は第９図に示すシ
ーケンサの回路図、第１１図〜第１３図はアドレ
スとアドレスセンサの構成図、第１４図は走行時
の黄ボタンの作用状態を示す模式図である。 図中、１は自動ワインダ、２は巻取ユニツト、
３は作業台車、９はパツケージ、１２は糸継不能
表示手段、１５は表示検出センサ、１６は糸継指
令手段、３２はビータ手段、１００はアドレスセ
ンサ、１１０は制御手段、AD_o-1，AD_o，AD_o+1
はアドレスである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 糸継ぎに失敗すると停台させて糸継不能とし
   て表示し、表示が解除されると以後の自動糸継ぎ
   を行なわせる糸継不能表示手段を備えた巻取ユニ
   ツトを多数並設して構成した自動ワインダにおい
   て、並設した多数の巻取ユニツトに沿つて走行移
   動する作業台車を設け、該作業台車に、糸継不能
   表示手段の表示を検出する表示検出センサと、巻
   取ユニツト毎に付されるアドレスを検出するアド
   レスセンサと、糸継指令により糸継不能表示手段
   の表示を解除する糸継指令手段と、糸引出指令に
   よりパツケージから糸を引き出すビータ手段と、
   表示検出センサ及びアドレスセンサの検出出力よ
   り各巻取ユニツト毎に糸継不能表示回数を記憶し
   て、表示回数が１回目の時は作業台車を走行しつ
   つ糸継指令手段に糸継指令を出して、当該表示を
   出して糸継不能として停台中の巻取ユニツトの糸
   継不能表示手段の表示を解除し、表示回数が２回
   目以上の時は当該表示を出して糸継不能として停
   台中の巻取ユニツト位置で作業台車を停止して、
   糸継指令手段に糸継指令を出して該巻取ユニツト
   の糸継不能表示手段を解除すると共に、ビータ手
   段に糸引出指令を出してパツケージから糸引出し
   を行なわせる制御手段とを設けたことを特徴とす
   る自動ワインダの糸継制御装置。