JPH0357201B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、立体縫製の例えばブレザーやスーツ
等の袖と身頃を組立て縫合する工程において、各
袖ワークを立体的に支持するための立体縫製にお
ける袖支持体に関する。

従来技術 従来、立体縫製における袖付け工程は、第２図
及び第３図に示すようにそれぞれパーツとして予
め加工された身頃１の袖付部のアームホール２に
袖４の袖取付部５を作業者が手作業により相対的
に位置合わせを行い、固定されたミシンにより手
作業により身頃１のアームホール２の縫合予定線
３と袖４の袖取付部５の縫合予定線６に沿つて縫
製を行つていた。なお、７はぐし縫い部、８は袖
取付部の最上部を示す。

このような身頃１のパーツに袖４を取付ける場
合、袖取付部５の最上部８の付近にふくらみを持
たせるため、特に部分７にぐし縫いを施さなけれ
ばならないので、ぐし縫い部７及び最上部８、両
付近はしわが多く発生した状態になつている。そ
して、このぐし縫いは身頃１と袖４の相対位置を
適正に保ちながらアームホール２を一周して、袖
４の袖取付部５と身頃１のアームホール２を縫合
すると同時に、いせ込み部７をいせ込ませながら
縫うため、熟練と時間を要し、一定の縫製品質を
維持することは困難であり、生産性も極めて低
く、さらに身頃１と袖４はいずれも柔軟で、不安
定な布であるため、縫製工程の自動化が困難であ
るという問題があつた。

この問題点を解決するために、本出願人は第４
図に示した袖付システムを提案した。第４図にお
いて、支持装置９の上のテーブル１０に機構ボツ
クス１１が固着され、また機構ボツクス１１上の
袖支持体に袖４がセツトされ、また機構ボツクス
１１上に装着された身頃支持体の上に身頃１がセ
ツトされている。この身頃のアームホール２の袖
付部の縫合線３，６（第２図及び第３図参照）を
縫うミシン１２は多関節ロボツト１３に支持さ
れ、このロボツト１３はロボツト支持台１４で支
持されている。

このように構成された袖付システムでは、作業
者が袖支持体に袖４をセツトし、身頃支持体に身
頃１を支持するだけの簡単な操作で、多関節ロボ
ツト１３の先端に塔載された小型ミシン１２によ
り、第２図及び第３図に示した袖付部の縫合線
３、６に沿つて三次元的径路を移動し、自動的に
短時間で縫製を完了する。

この袖付システムにおいて、袖支持体は第５図
に示すように基部１５の一端の円周方向に複数の
ロツド１６が長さ方向に摺動自在に支持され、こ
れらのロツド１６の先端にそれぞれ袖の肩側化袖
側とで長さの異なるバー１７ａ，１７ｂの一端が
回動できるように支持され、また基部１５の他端
とバー１７ａ，１７ｂの一部との間にリンク１８
ａ，１８ｂがそれぞれ連結され、さらにバー１７
ａ，１７ｂの先端にそれぞれ袖支持部１９ａ，１
９ｂが固着されている。

この袖支持体では、バー１７ａ，１７ｂ、即
ち、袖支持部１９ａ，１９ｂの拡大、縮小はロツ
ド１６を軸方向に移動させて行なつている。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、このように構成された袖支持体
でサイズの小さい袖４を支持する場合、第５図の
実線で示すように軸支持部１９ａが袖４の最上部
８を支持するように調整され、また最上部の袖支
持部１９ａの先端と最下部の袖支持部１９ｂの先
端を結んだ線２０ａが適切な傾斜をしているとす
ると、ここで、袖４のサイズを大きくするために
ロツド１６ａ，１６ｂを押してバー１７ａ，１７
ｂを拡げると、最上部の袖支持部１９ａが順次下
がり、また最下部の袖支持部１９ｂは順次上が
り、最上部の袖支持部１９ａの先端と最下部の袖
支持部１９ｂの先端を結んだ線２０ａは順次線２
０ｂ、２０ｃのように最下部の袖支持部１９ｂを
延長した線に対して傾斜が鈍角になる。

従つて、サイズを変更した時、身頃の袖付部の
アームホール２の縫合予定線３から袖４の袖取付
部５の縫合予定線６がずれてしまうという問題が
あつた。

問題点を解決しようとする手段 本発明は、上記問題点を解決するために、基部
の周囲に長さ方向に摺動自在に、かつ先端が円周
方向に拡がるように支持された複数のバーと、該
バーのそれぞれの先端に固着された袖ワークを支
持する袖支持部と、前記バーのそれぞれにリンク
を介して連結され、かつ前記基部に長さ方向に摺
動自在に支持されたロツドと、前記バー及び前記
ロツドを長さ方向に駆動する駆動装置とからな
り、前記ロツドを駆動することにより、前記バー
及び袖支持部を径方向に拡大縮小するとともに、
前記バー及びロツドを共に長さ方向に駆動して袖
支持部の位置を変更できるようにことを特徴とす
る。

作 用 本発明によれば、ロツドを長さ方向に移動する
ことにより、ロツドの先端に連結したリンクによ
つてバーを押し拡げるとともに、ロツド及びバー
を共に長さ方向に移動することにより袖の最上部
を支持する袖支持部の先端と袖の最下部を支持す
る袖支持部の先端を結ぶ線がサイズによつて殆ど
変更されないようにして、身頃の袖取付部のアー
ムホールの縫合予定線と袖の袖取付部の縫合予定
線がサイズによつてずれないようにする。

実施例 第１図は、本発明の１実施例の立体縫製におけ
る袖支持体の断面図で、第１図ａにおいて、袖支
持体機枠に設けられた袖支持台２１の上部にガイ
ド部材２２が配置され、このガイド部材２２にロ
ツド２３が摺動自在に支持され、このロツド２３
の一端にバー２５の一端が軸２４で回動自在に支
持され、このバー２５の他端に袖支持部２６が固
着されている。また袖支持部２６の近傍のバー２
５にリンク２８の一端が軸２７で回動自在に支持
され、このリンク２８の他端はガイド部材２２に
摺動自在に支持された摺動ロツド３０に軸２９で
連結され、この摺動ロツド３０の他端はロツド２
３の他端に固着されたワイヤケーシング止め３１
に挿入された接続ワイヤ３０ａが設けられてい
る。またワイヤケーシング止め３１にワイヤケー
シング３２の一端が固着され、このワイヤケーシ
ング３２は第１図ｂに示すようにワイヤ３３が中
を通り、またこのワイヤ３３の一端は接続ワイヤ
３０ａに連結されている。また、ワイヤケーシン
グ３２の他端はワイヤケーシング止め３４に固定
され、このワイヤケーシング３２を通るワイヤ３
３の他端は雄ネジ３５に嵌合された雌ネジ３６に
固着され、またこの雄ネジ３５はカツプリング３
７を介してモータ３８の軸に連結され、さらに、
これらのモータ３８は袖支持体テーブル３９に装
着されている。また、ロツド２３の他端に接続ワ
イヤ２３ａが接続され、この接続ワイヤ２３ａは
ガイド部材２２に一端が固着されたワイヤケーシ
ング４０を通るワイヤ４１の一端に接続されてい
る。このワイヤケーシング４０の他端はワイヤケ
ーシング止め４２に固定されている。またワイヤ
ケーシング４０を通るワイヤ４１の他端は雄ネジ
４３に嵌合された雌ネジ４４に固着され、またこ
の雄ネジ４３はカツプリング４５を介してモータ
４６の軸に連結され、さらに、これらのモータ４
６は袖支持体テーブル３９に装着されている。

このように構成された袖支持体のバー２５に設
けられた袖支持部２６は袖４の縫い目線６の周り
に12個設けられ、それぞれにロツド２３、リンク
２８、摺ロツド３０、ワイヤケーシング止め３
１，３４，４２、ワイヤケーシング３２，４０、
ワイヤ３３，４１、雄ネシ３５，４３、雌ネジ３
６，４４、カツプリング３７，４５、モータ３
８，４６がそれぞれ設けられている。そして、モ
ータ３８を回転すると、ワイヤ３３が押されるこ
とにより袖支持部２６が拡大され、またワイヤ３
３を引くことにより袖支持部２６が縮小される。

ここで、サイズが大きくなると、袖４の長さも
長くなるが、モータ３８を回転し、ワイヤ３３を
押して袖支持部２６が適当に拡大された状態の
時、袖４の最上端及び最下端を支持する袖支持部
２６の位置がずれるが、モータ４６を回転してワ
イヤ４１よつてワイヤ止めを移動させることによ
り、バー２５及びロツド２３を一緒に長さ方向に
移動させ、袖支持部２６の位置が変更され、従つ
て、袖４のサイズに応じた袖支持部２６の位置
を、元の位置に対して上部に位置させることがで
きる。

発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明は、ロ
ツドを長さ方向に移動することにより、摺動ロツ
ドの先端に連結したリンクによつてバーを押し拡
げるとともに、摺動ロツド及びバーを共に長さ方
向に移動することにより袖の最上部を支持する袖
支持部の先端と袖の最下部を支持する袖支持部の
先端を結ぶ線がサイズによつて殆ど変更されない
ようにして、身頃の袖取付部のアームホールの縫
合予定線と袖の袖取付部の縫合予定線がサイズに
よつてずれないようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例の袖支持体の断面
図、第２図は身頃の斜視図、第３図は袖の斜視
図、第４図は従来の袖支持体の使用状態図、第５
図は従来の袖支持体の欠点を説明するための断面
図である。 ２１……袖支持体、２２……ガイド部材、２３
……ロツド、２４，２７，２９……軸、２５……
バー、２６……袖支持部、２８……リンク、３０
……摺動ロツド、３１，３４，４２……ワイヤケ
ーシング止め、３２，４０……ワイヤケーシン
グ、３３，４１……ワイヤ、３５……雄ネジ、３
６……雌ネジ、３７，４５……カツプリング、３
８，４６……モータ、３９……袖支持体テーブ
ル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 基部の周囲に長さ方向に摺動自在に、かつ先
   端が円周方向に拡がるように支持された複数のバ
   ーと、該バーのそれぞれの先端に固着された袖ワ
   ークを支持する袖支持部と、前記バーのそれぞれ
   にリンクを介して連結され、かつ前記基部に長さ
   方向に摺動自在に支持された摺動ロツドと、前記
   バー及び前記摺動ロツドを長さ方向に駆動する駆
   動装置とからなり、前記摺動ロツドを駆動するこ
   とにより、前記バー及び袖支持部を径方向に拡大
   縮小するとともに、前記バー及びロツドを駆動し
   て袖支持部の位置を変更できるようにことを特徴
   とする立体縫製における袖支持体。