JPH038789B2

JPH038789B2 -

Info

Publication number: JPH038789B2
Application number: JP17088786A
Authority: JP
Inventors: Masato Sato
Original assignee: Agency of Industrial Science and Technology
Current assignee: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology AIST
Priority date: 1986-07-22
Filing date: 1986-07-22
Publication date: 1991-02-06
Also published as: JPS6329692A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、立体縫製における、例えばブレザ
ー、スーツ等の身頃へ袖付けを行うときの袖支持
体に関するものである。

［従来の技術］この種の立体縫製における袖付工程は、それぞ
れパーツとして予め加工された身頃と袖とを組立
縫合する工程である。第２図および第３図に上記
各パーツである身頃と袖の外観図を示す。

１は、身頃、２は、袖の取付け部であるアーム
ホール、３は袖との縫合予定線である。また、４
は、袖、５は、身頃１のアームホール２部への袖
取付け部、６は、後述する“ぐし縫い”部、８
は、袖の取付け部の最上部を示す。

従来、これらの組立縫合工程は、作業者がそれ
ぞれのパーツを手操作により相対的に位置合わせ
を行い、固定されたミシンにより手操作により、
両パーツを案内しながら縫合予定線３，７に沿つ
て縫製を行つていた。

しかしながら、以上のような身頃パーツ１は、
袖取付け部最上部８付近にふくらみを持たせるた
めに、特に６部付近に“ぐし縫い”を施すため
に、これら８，６両部付近は、しわが多く発生し
た状態となつている。また、この“ぐし縫い”
は、袖４と身頃１の縫合と同時に、いせ込ませな
がら縫う場合の方が多いのが実状である。

こように、この種の袖付工程は、三次元的形状
の部分を、アームホール２を一周して縫合する工
程であるため、両ワークの相対位置を適正に保ち
ながら一周送りさせるため、極めて熟練と時間と
を要し、また、“ぐし縫い”によるしわが多いた
めミシンの押えに正確に案内するのにも技術を要
し、前記のように、いせ込みをしながら縫合する
場合には、さらに熟練と技術と時間とを要し、ま
た、一定の縫製品質を維持することが困難であ
り、生産性も極めて低かつた。

また、これらのパーツは、いずれも柔軟で不定
形なワークであるため、縫製工程の自動化が困難
であつた。

以上のような立体組立縫製の問題点を解決する
ために、身頃１と袖４とを、それぞれ立体的に相
対保持して自動的に組立縫製を行うことができる
自動袖付システムが提案されている。

第４図に、この種の自動袖付システの一提案例
の全体構成図を示す。

このシステムは、ワークである身頃と袖とをそ
れぞれ立体的に支持する身頃支持体と袖支持体と
より成る生地支持体Ｓを設けて、両ワークを適正
な相対位置に保持し、多関節ロボツト（産業用ロ
ボツト）Ｍの先端に搭載した小型ミシン１０によ
り、所定の縫合予定線３，７（第２，３図）にそ
つて三次元経路を移動させつつ組立縫合を自動的
に行わせようとするものである。

図中、１２は、ロボツトＭの支持台、１６は、
生地支持体Ｓの支持装置、１５は、第１図に後述
する機構ボツクスである。

上記の構成において生地支持体Ｓのうち、身頃
支持体の構成の説明は省略するが、身頃支持体に
関連する一対の袖支持体の従来構成の概要を説明
る。第５図に、従来のこの種の袖支持体の、袖４
（断面で示す）を支持した状態の要部側面図を示
す。また、前／後部の構成は図示を省略してあ
る。

この袖支持体は、中心ロツドＲのまわりに、袖
４の円筒面に沿つて円周方向に複数（例えば12
本）のバーBa，Bbを実質的等間隔で配設し、そ
れぞれリンクLa，Lbを介してロツドＲに４バー
リンク機構を形成するよう枢着したものである。
不図示の駆動源により、ロツドＲを袖方向に移動
させることにより各バーは拡大／収縮ができ、袖
４の内側からこれを押広げるようにして支持する
ものである。これらのバーBa，Bb等は、袖４の
軸（縦）方向に対して、ほぼ全域にわたつて張力
をかけるために、袖４の袖口における周長と、ア
ームホール２側の袖取付け部５の周長等を考慮し
た設計となつている。

［発明が解決しようとする問題点］しかしながら、一般的に袖４の形状は、ばらつ
きが大きく、また、サイズやデザインなども多様
であるため、非常に大きく影響して、前記複数の
バーにより均一な張力を袖にあたえることが、図
例のような従来機構では困難であつた。

このため、作業性したがつて縫製品質も悪く、
また、バラツキや、サイズ、デザインの変化への
応答に問題があつた。

また、自動袖付工程においては、袖４と身頃１
との縫合部分（アームホール２近傍）における生
地の張力の安定性が最も重要であるが、従来機構
においては、共通の標準形バーを使用しているた
め、上記部分への張力が弱くなりがちであつた。

以上のことから、この種の袖の支持構造に必要
な条件は、まず、袖装着時と縫製時には極めて安
定していること、また、ワーク（袖）の装着取外
しが容易であり、かつ、あらゆるサイズ／デザイ
ンにも対応しうることを要する。

本発明は、以上のような従来例の問題点にかん
がみてなされたもので、上記必要条件を具備した
この種の袖支持体の提供を目的としている。

［問題点を解決するための手段］このため、本発明においては、ワーク袖のアー
ムホール取付け部（縫合線部）に均等な張力を与
えるための複数のメインクランプ手段と、袖の中
間部に補助的に張力を付与するためのサブクラン
プ手段とを備えて、それぞれの手段を独立制御す
るよう構成することにより、前記目的を達成しよ
うとするものである。

［作用］以上のように構成することにより、袖支持体に
おける袖と身頃との縫合線部における生地の安定
度が向上し、縫製品質を高めることができる。

［実施例］以下に、本発明を実施例に基ずいて説明する。

第１図は、本発明に係る袖支持体の一実施例の
構成図で、袖４を装着支持（切断して示す）した
状態、かつ前／後面部の機構は、図を明瞭にする
め図示を省略して示す。また機構ボツクス部１５
は、カバーを破断して示す。

（概要）既述のように、本発明は、身頃１のアームホー
ル２部への袖取付け部５に、独立して張力を付与
する複数のメインクランプ手段と、袖４のほぼ中
間部（ひじ部付近）において補強的な張力を与え
る複数のサブクランプ手段とを備え、両クランプ
装置をそれぞれ独立に駆動制御することによつ
て、袖４全域、特にアームホール部２における張
力を適正に維持し得るようにしたものである。

（構成）第１図において、２０ａ，２０ｂ；２１ａ，２
１ｂは、それぞれ中心のロツド３８のまわりに、
袖４の円周に沿つて内側から外側へ拡がるように
実質的に等間隔配設された複数（図例は12本）の
メインリンクで、それぞれの先端の袖取付け部５
近傍には、ゴムパツドを備えたメインクランプ２
０ｄ，２１ｄが枢着されている。

２０ｃ，２１ｃは支持片である。各メインリン
ク２０ａ，２１ａは、それぞれリンク２０ｅ，２
１ｅによつて、中空ロツド３８ａ上に装着された
リンク支持部材３８ｂに枢着されている。

一方、袖４の中間部には、複数（図例は１２）
個のサブクランプ３０，３３がそれぞれ、リンク
３１，３２；３４，３５を介して前記リンク支持
部材３８ｂへ枢着され、また、各リンク３１，３
４は、リンク３６を介して前記中空ロツド３８ａ
内を摺動するよう装着されたロツド３８頂部の金
具３７に枢着されている。各メインリンク２０
ａ，２１ａ等は、各摺動ロツド２３の先端金具２
２に枢着され、各ロツド２３は、支持台２８に固
定された受け部材２７に穿設された12個の穴に沿
つて摺動し得る。一方、中空ロツド３８ａは、受
け部材２７の中央部に固定的に立設されている。

生地支持体の支持装置１６（第４図）の上部に
構成されたターンテーブル５１（第１図）上に
は、機構ボツク１５が載置され、ターンテーブル
５１に固定された案内台５２上を、不図示の身頃
支持体軸に対して内外方向に摺動し得るスライド
台５０が係合し、スライド台５０上には支持台２
８を介して袖支持体機構が取付けられている。

（動作）スライド台５０上に固定されたステツピングモ
ータ４０を回転すると、モータ軸にたわみ継手４
１を介して固設された雄ねじ４２が回転し、相手
の雌ねじを有する移動体４３が例えば第１図右方
に移動すると、それに連結したワイヤ（ケーブ
ル）２４を介して不図示の戻しばねに抗してロツ
ド２３が下方に引かれ、その他のロツド２３につ
いても不図示の他のステツピングモータによつて
同様に下方に引かれる。各メインリンク２０ａ，
２１ａは、リンク２０ｅ，２１ｅ等により外側に
拡張する。２５，２６はワイヤ（ケーブル）用プ
ーリである。

また、不図示のステツピングモータによりワイ
ヤ（ケーブル）３９を介してロツド３８が下方に
引かれると不図示の戻しばねに抗して、各リンク
３１，３２，３４，３５，３６等によつて12本の
サブクランプ３０，３３が外側に拡張し、袖４の
中間部（ひじ部）を支持する。

以上のように、メインクランプ２０ｄ，２１
ｄ；サブクランプ３０，３３を双方共収縮した状
態で、袖口より袖４を装着したのち、両クランプ
を個々に独立した駆動源により、対象とする袖に
適した形状に内側から押し広げることによつて、
適切、かつ確実に袖を保持することができる。

なお、袖の形状は、既述のようにサイズ、ばら
つき、デザイン等によつて大きく影響するので、
実際には、これらのデータを統計的に整理し、そ
の結果をコンピユタに入力しておき、必要に応じ
て、呼び出し各駆動源を制御するよう制御回路を
構成すれば極めて効果的である（図示説明は省略
する）。

［発明の効果］以上、説明してきたように、本発明において
は、自動袖付工程で特に重要な、アームホール付
近（縫合線付近）の袖生地保持の安定度が増すた
め、縫製品質を向上することができ、かつワーク
の装着／取り外しも容易であり、また、あらゆる
サイズの袖サイズ／デザインに対応することがで
きるようになつた。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る袖支持体の一実施例の
構成図、第２図および第３図は、それぞれワーク
の身頃と袖の外観図、第４図は、自動袖付システ
ムの一例の全体構成図、第５図は、従来の袖支持
体の一例の要部側面図である。１……身頃、２……アームホール、３，７……
縫合線、４……袖、５……袖付け部、２０ｄ，２
１ｄ……メインクランプ、３０，３３……サブク
ランプ、Ｓ……生地支持体、１０……小型ミシ
ン。

Claims

【特許請求の範囲】

１立体縫製の自動袖付けシステムの袖支持体に
おいて、ワーク袖の、相手ワーク身頃への袖付部
縫合線近傍に張力を付与するための複数のメイン
クランプ手段と、前記袖の中間部に補助的な張力
を付与するための複数のサブクランプ手段とを備
え、かつ前記両クランプ手段を、それぞれ独立に
駆動制御し得るよう構成したことを特徴とする立
体縫製における袖支持体。