JPH0357398Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は各種自動機械に使用されるワーク、部
品等の把持装置に関するのもので、装置の小型化
を図るとともに、把持力調整が容易であることを
特徴とするものである。

［従来の技術］ 従来、ワーク、部品等の把持装置として、対向
させて設けた把持爪をエアーシリンダー等で対称
にスライドさせるもの（実開昭52−126586号公
報）が提供されているが、把持爪のスライド装置
及び全体が大型化し、小型精密製品の組立て機械
等に組込むことが困難な場合があるとともに高価
となる欠点があつた。

すなわち、一般に、エアーシリンダーを使用す
る場合は必然的にそれぞれ二つのシリンダー、ピ
ストンあるいはさらにピストンロツドを構成しな
ければならなかつた。

［考案が解決しようとする問題点］ 上記のごとく、従来の装置は小型化及び価格面
で問題があり、小型精密製品の組立て機械等に組
込むことが困難な場合があつた。

本考案は、上器問題点を解決しようとするもの
であり、一方の把持爪の後端部の背面に、対向す
る把持爪方向に向けたシリンダーを直接構成し、
それに本体側に構成した作動流体の通路を有する
固定ピストンを嵌合させ、対向させて設けた他方
の把持爪を対称にスライドさせるように構成した
ものであり、シリンダーカバー、ピストンロツド
等を不要とし、しかも一つのシリンダー及びピス
トンとしたものである。

［問題点を解決するための手段］ 本考案は上記の問題点を解決するため、対向動
作自在に後端部が可動本体側にそれぞれ支持され
た把持爪の上記後端部間に弾発スプリングが挟持
され、上記それぞれの把持爪の後端面にはラツク
が構成され、該それぞれのラツクにはそれぞれピ
ニオンが噛合わされ、しかも両ピニオンが相互に
噛合わされてなり、さらに一方の把持爪の後端部
の背面に、対向する把持爪方向に向けたシリンダ
ーが構成され、該シリンダー内には可動本体側に
構成され作動流体の通路を有する固定ピストンが
嵌合された構成としたものである。

［作用］ 本考案では本体側、すなわち、上下、左右等に
自由に移動させることができる可動本体側に、対
向動作自在に設けられた把持爪の一方の後端部の
背面に、対向する把持爪方向に向けたシリンダー
が直接構成され、該シリンダー内に可動本体側に
構成され作動流体の通路を有する固定ピストンが
嵌合される。

したがつて、可動本体側に構成された固定ピス
トンの作動流体の通路に作動流体、例えば圧縮空
気を供給するとシリンダーを有する一方の把持爪
が他方の把持爪側にスライドする。

同時に、上記一方の把持爪のスライドが、その
後端面に設けたラツク、二つの同期及び伝導作用
をするピニオン、他方の把持爪後端面のラツクへ
と伝達され、対向させて設けた把持爪が対称にス
ライドしてワーク、部品等を所定の把持力で把持
する。

つぎに、ワーク、部品等の把持を解除する場合
には上記給気を止め大気に開放すれば、対向させ
て設けた把持爪の後端部間に設けた弾発スプリン
グにより把持爪間が広げられてワーク、部品等を
開放するものである。

〔実施例〕

第１図、第２図には可動本体１が示されてい
る。上記可動本体１は図面実施例の場合、後述す
るが所定角度回動するよう構成されている。

さらに、図示していないが、上記可動本体１の
支持部１ａも上下、左右等、所定の動きをするよ
うに構成される。

まず、本考案の把持装置について述べると、第
３図、第４図示のごとく、可動本体１側に、対向
動作自在に後端部をそれぞれ支持した把持爪２，
３の後端部間に弾発スプリング４が挟持され、上
記把持爪２，３をそれぞれ外方に押圧するよう構
成される。

上記把持爪２，３は対称にスライドするように
可動体１側に嵌合されている。

つぎに、上記把持爪２，３の後端面にはそれぞ
れラツク５，６が設けられる。

さらに、外ラツク５，６にはそれぞれピニオン
７，８が噛合わされ、しかも該両ピニオン７、８
が相互に噛合わされる。

なお、上記ピニオン７、８は可動本体１側に設
けられる。

さらに上記把持爪２，３の一方、すなわち図面
実施例の場合には把持爪２の後端部の背面に、対
向する把持爪３方向に向けたシリンダー９が構成
され、該シリンダー９内には可動本体１側に構成
され、可動流体の通路１０を有する固定ピストン
１１が嵌合される。

図中ａはワーク、部品等である。

上記構成の本考案は、常時は第３図示のごとく
スプリング４の力で把持爪２，３間が広げられた
状態にある。

つぎに、ワーク、部品等ａを把持する場合には
可動本体１がワーク、部品等ａのある場所に移動
させられ、あるいは把持爪２，３間にワーク、部
品等ａが供給させられ、それを確認して作動流体
の通路１０が作動流体、例えば圧縮空気が供給さ
れる。その結果、固定ピストン１１は可動本体１
側に構成されているため、シリンダー９を有する
把持爪２が押し出される。

把持爪２が押し出されると、その後端面のラツ
ク５に噛合わされたピニオン７が第３図において
反時計方向に回転させられ、それと噛合わされた
ピニオン８が逆に時計方向に回転させられ、さら
にピニオン８と噛合わされた把持爪３の後端面の
ラツク６により、把持爪３が把持爪２側に対称に
スライドさせられ、把持爪２，３が対向動作して
ワーク、部品等ａを把持するものである。

その後、可動本体１を所定位置に移動等させ
て、作動流体の通路１０を大気に開放すれば弾発
スプリング４の働きで把持爪２，３が元の状態に
復帰し、ワーク、部品等ａの把持が解除される。

つぎに可動本体１、具体的には把持爪２，３を
所定角度回動させる機構について述べる。

これは、例えばテーブル上にあるワークを把持
して、90度回転させて水平状態とし、旋盤等のチ
ヤツクに自動装着する場合等に利用される。

第１図示のごとく、可動本体１の背面にはロツ
ド１２が連結され、該ロツド１２が支持部１ａに
回転自在に支持される。すなわち、ベアリング１
３を介して支持されその後端にはスクリユー１４
が構成される。

さらに、第１図、第５図示のごとく、支持部１
ａの内部に延長された上記ロツド１２と偏心する
位置にシリンダー１６が構成され、上記ロツド１
２の後端のスクリユー１４部分がシリンダー１６
の内部に位置させられるとともに、スクリユー１
４部分にナツト１５が螺合され、該ナツト１５が
ピストン１７に固定される。すなわち、ナツト１
５はピストン１７の偏心位置に固定される。

図中１８，１９はシリンダー１６の両端に構成
された給排気口である。

さらに、上記ロツド１２が第１図において左右
動することなく、所定位置で回動するよう構成さ
れる。

図面実施例の場合、ロツド１２の略々中間部に
カム２０を固定し、その両側部を規制して左右動
することがないように構成している。そして、さ
らに、上記カム２０がロツド１２の回動角度、す
なわち、可動本体１の回動角度を規制するよう構
成されている。

すなわち、第６図示のごとく、支持部１ａから
カム２０の両端面に当該する調節自在のストツパ
ーネジ２１，２２を設けたものであり、該ストツ
パーネジ２１，２２を調節することにより、ロツ
ド１２、具体的には可動本体１、さらに具体的に
は把持爪２，３部を所定角度回動させることがで
きるものである。

上記回動はシリンダー１６の給排気口１８ある
いは１９から給気あるいは排気を行い、ピストン
１７を移動させることにより行われる。

すなわち、シリンダー１６及びピストン１７は
ロツド１２に対して偏心させてあるため、ピスト
ン１７及び該ピストン１７に固定されたナツト１
５は移動時に回転することがなく、したがつてス
クリユー１４を有するロツド１２が回転させら
れ、可動本体１、具体的には把持爪２，３部が回
動させられるものである。

なお、上記回動角度は前記のカム２０及びスト
ツパーネジ２１，２２によつて調整される。

また、第１図、第２図実施例においては可動本
体１に複数の把持爪２，３が構成されている。

すなわち、把持爪２，３がそれぞれ直角位置に
設けられている。

これは作業効率を高めるためのもので、一方の
把持爪でワーク、部品等を把持すると同時に、他
方の把持爪で把持していたワーク、部品等の把持
を解放することができるものである。

［考案の効果］ 本考案では可動本体に、対向動作自在に設けら
れた把持爪の一方の後端部の背面に、対向する把
持爪方向に向けたシリンダーが直接構成され、該
シリンダー内に可動本体側に構成された作動流体
の通路を有する固定ピストンを嵌合させた構成と
したため、従来と異なり、シリンダーカバー、ピ
ストンロツド等が不要であり、しかも一つのシリ
ンダー及びピストンとしたため装置を小型化で
き、小型精密製品の組立て機械等に組込むことが
容易となるとともに、安価に提供できる効果が得
られるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図
は一部断面正面図、第２図は第１図の左側面図、
第３図は把持爪駆動部の縦断面図、第４図は第３
図Ａ−Ａ線断面図、第５図は第１図Ｂ−Ｂ線断面
図、第６図は第１図Ｃ−Ｃ線断面図である。 １……可動本体、１ａ……支持面、２，３……
把持爪、４……弾発スプリング、５，６……ラツ
ク、７，８……ピニオン、９……シリンダー、１
０……作動流体の通路、１１……固定ピストン、
ａ……ワーク、部品等。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 対向動作自在に後端部が可動本体側にそれぞれ
   支持された把持爪の上記後端部間に弾発スプリン
   グが挟持され、上記それぞれの把持爪の後端面に
   はラツクが構成され、該それぞれのラツクにはそ
   れぞれピニオンが噛合わされ、しかも該両ピニオ
   ンが相互に噛合わされてなり、さらに一方の把持
   爪の後端部の背面に、対向する把持爪方向に向け
   たシリンダーが構成され、該シリンダー内には可
   動本体側に構成され作動流体の通路を有する固定
   ピストンが嵌合されてなることを特徴とするワー
   ク、部品等の把持装置。