JPH0357399Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案はデイスクチヤツクに係り、特に磁気デ
イスクのように精密に加工されたデイスクをクラ
ンプするデイスクチヤツクに関する。

従来の技術 例えば、磁気デイスク装置等に組み込まれて磁
気記録／再生される磁気デイスクにおいては、そ
の形状、寸法及び記録面等を精密に加工した後、
埃等が付着しないようにクリーンルーム内で磁気
性能、寸法形状等の検査が行なわれている。この
ように、クリーンルーム内で行なわれる磁気デイ
スクの検査工程では工業用ロボツト等を使用して
自動化が図られており、磁気デイスクはロボツト
のアームの先端等に設けられたデイスクチヤツク
によりクランプされて搬送される。そしてロボツ
トの動作により磁気デイスクは検査装置に装着さ
れ、検査終了後には再びデイスクチヤツクにクラ
ンプされてマガジン等に挿入される。

この種のデイスクチヤツクとしては、従来磁気
デイスクの内周側の無信号部分を環状に吸着する
真空チヤツクと、２点ずつ両側の可動部に設けら
れた４点の可動端が同時に変位して磁気デイスク
の外周に当接する構成とされた４点チヤツク等が
知られている。

考案が解決しようとする問題点 しかるに、上記デイスクチヤツクの前者の場
合、真空チヤツクがデイスクを吸着するときデイ
スク表面にキズをつけてしまうおそれがあり、特
にチヤツクを急激に動作させたときデイスク表面
にキズがつきやすい。また、真空チヤツクの場合
真空チヤツク本体を薄型化することが難しく磁気
デイスクを収納するマガジン等の狭部に入り込め
ないといつた欠点があつた。また上記デイスクチ
ヤツクの後者の場合両側の可動部を同時に駆動し
て４点の可動端を変位させるため、構造が複雑に
なり大型化してしまうといつた欠点があつた。ま
た、後者の場合可動部が多いのでクリーンルーム
内で作業することが不利であるといつた欠点もあ
つた。

そこで、本考案は上記欠点を除去したデイスク
チヤツクを提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段及び作用 高密度に加工されたデイスクを移送するために
用いられるデイスクチヤツクであつて、垂直、水
平方向に移動可能な本体と、この本体に固定され
たシリンダ機構と、このシリンダ機構と連結され
ており、シリンダ機構の駆動により作動される可
動端と、この可動端に連結されていると共に上記
シリンダ機構内に設けられたピンシリンダに連通
しており、所定方向に吸引力が付与されている吸
気ポートと、前記本体に固定された、その下方に
延在する腕部を設けると共に、この腕部に取付け
られた一対の固定端を有するフレームとを具備し
てなり、前記一対の固定端を前記デイスクの外周
に当接させ、このデイスクを介して前記ピンシリ
ンダにより前記可動端を上記一対の固定端側に変
位させることにより上記デイスクの外周をクラン
プすると共に、前記ピンシリンダの作動時に生ず
る埃、塵等の不純物を前記吸気ポートにより吸引
するよう構成したことにより、高密度に加工され
た磁気デイスクの性能を維持すると共に、このデ
イスクチヤツク全体の薄型化及び小形化を図り、
併せてクリーンルーム内の使用に適用できるよう
にしたものである。

実施例 第１図に本考案になるデイスクチヤツクの一実
施例を示す。第１図中、デイスクチヤツク１は工
業用ロボツトのアーム２に取付けられており、ア
ーム２の動作により矢印Ｘ，Ｙ，Ｚ方向に移動す
る。また、デイスクチヤツク１は降下してマガジ
ン３内に挿入されると、マガジン３内に収納され
た磁気デイスク（以下単にデイスクと言う）４を
クランプし、アーム２の上昇とともにデイスク４
をマガジン３より取り出す。なお、マガジン３に
は加工済みの複数のデイスク４₁，４₂，４₃，…
４ｎが収納してある。これらのデイスク４₁，４
_２，４₃，…４ｎはクリーンルーム内で工業用ロボ
ツトの動作により１枚ずつ取り出されて検査装置
（図示せず）に装着された後、磁気性能等を検査
される。また、検査を終了したデイスク４は、再
びデイスクチヤツク１にクランプされ搬送された
後、別のマガジン（図示せず）に挿入される。

このように、デイスク４をクランプするデイス
クチヤツク１は第２，３図に示すように大略一対
の固定端５，６と可動端７との３点によりデイス
ク４の外周をクランプする構成とされている。デ
イスクチヤツク１の本体８はアーム２の先端部２
ａに取付けれられており、アーム２とともに垂
直、水平方向に移動する。第４，５図に示す如
く、本体８の内部にはシリンダ室９ｂ内に設けら
れたピンシリンダ９及びピンシリンダ９により駆
動される可動端７の移動を案内するガイドシヤフ
ト１０，１１、ガイドシヤフト１０，１１を摺動
自在に支持する支持部１２，１３がその内部に組
み込まれている。

ここでピンシリンダ９は、固定用部材２６によ
つてフレーム１４に固定されている。なお、９ａ
はピンシリンダ９内を摺動するピストンロツド、
９ｃはピストンロツド９ａの一端に連結された連
結ロツド、９ｄはシリンダ室９ｂの上方に形成さ
れた孔である。

１４はフレームで、本体８より突出するボス８
ａ，８ｂとの嵌合により位置決めされて、４本の
ネジ１５の締め付けにより本体８に固定される。
また、フレーム１４は逆Ｕ字形状に形成されてお
り、その下方に延在する腕部１４ａ，１４ｂの先
端に固定端５，６が設けられている。なお、固定
端５，６の外周にはＶ字形状の溝５ａ，６ａが形
成されており、クランプ時デイスク４はこの溝５
ａ，６ａ内に嵌入保持される。また、フレーム１
４が下方にいくにしたがつて末広がり形状となつ
ているので、一対の固定端５，６は夫々対称な位
置に離間しているが、その離間寸法はマガジン３
の仕切板３ａ間に挿入可能な寸法とされている。

また、一対の固定端５，６が可動しない構造で
あるため、フレーム１４の如くマガジン３内の狭
い空間に挿入される部分の薄型化が図られてい
る。

可動端７はデイスク４を介して一対の固定端
５，６と対向する位置に配されており、第５図に
示すようにブラケツト１６に固定されている。な
お、可動端７はＶ字状の溝７ａを有しており、デ
イスク４の外周をこの溝７ａに嵌入させてデイス
ク４を安定に保持せしめる。ブラケツト１６はピ
ンシリンダ９のピストンロツド９ａの先端に固定
された円盤状の係合部材１７に係合している。ま
た、第６図に示す如く、ブラケツト１６はコ字形
の中央部に設けた溝１６ａ内に係合部材１７の一
部を嵌入係合され、両端の孔１６ｂ，１６ｃにガ
イドシヤフト１０，１１の端部が嵌入固定されて
いる。

１８はフオトセンサで、本体８の側面に固定さ
れており、フレーム１４に取付けられた取付部材
１９に挿入された光フアイバ２０が接続されてお
り、デイスク４の存在を検出する。また、光フア
イバ２０は先端がフレーム１４に穿設された孔１
４ｃに対向しており、デイスク４がクランプされ
るとその反射光による信号をフオトセンサ１８に
供給する。

第５図、第６図に示す如く、固定用部材２６に
は、圧縮空気供給、排出用のポート２１，２２が
設けられており、それぞれエア供給パイプ２３，
２５の内部と連通している。ピンシリンダ９の連
結ロツド９ｃの先端部には上記した如く係合部材
１７が固定されており、この係合部材１７はブラ
ケツト１６に設けられた溝１６ａにより、このブ
ラケツト１６と連結されているので、連結ロツド
９ｃの動きは、ブラケツト１６に固定された可動
片７に伝達される。

また、ブラケツト１６の両側には支持部１２，
１３にガイドされて直動するガイドシヤフト１
０，１１が固定されているので、前記可動片７は
スムーズに直線運動をする。

なお、ピンシリンダ９内には、前記した固定用
部材２６のポート２１，２２と対応する位置に、
モレ空気吸引用のポート２７が設けられ、これに
連通した供給パイプ２４より真空吸引することに
よりシリンダ室９ｂからのモレ空気は孔９ｄから
流出するようなことはなく、ポート２７より供給
パイプ２４を経由して真空ポンプ等に入り込み、
したがつて、ピンシリンダの作動時に生ずる埃、
塵等の不純物はクリーンルーム内に運ばれるよう
なことはなくクリーンルームが汚染されるような
ことはない。

ここでマガジン３内に収納されているデイスク
４を取り出す際のデイスクチヤツク１の動作につ
き説明する。

まず、クランプ前のデイスクチヤツク１におい
てはピンシリンダ９の一方のポート２１よりシリ
ンダ室９ｂ内に空気が供給されており、ピストン
ロツド９ａは矢印Y₁方向に変位する。すなわち、
可動端７は第５図中、一対の固定端５，６より離
間する一点鎖線で示す位置に変位している。次に
アーム２が駆動されて降下するとともにデイスク
チヤツク１はマガジン３内に降下する。そして、
デイスクチヤツク１の下端に位置する一対の固定
端５，６をデイスク４の下端に潜り込ませデイス
ク４の外周縁に当接させる。

次に、デイスク４の外周が固定端５，６の溝５
ａ，６ａに嵌入した状態で、他方のポート２２に
空気を供給するとともに一方のポート２１の空気
を排気させピストンロツド９ａを矢印Y₂方向に
駆動する。このため、可動端７はガイドシヤフト
１０，１１に案内されながら一対の固定端５，６
側へ駆動変位してデイスク４の上側の外周縁に当
接する。

したがつて、デイスク４は下側の周縁に当接す
る一対の固定端５，６と、上側の周縁に当接する
可動端７とによりクランプされる。よつて、クラ
ンプ時デイスク４の記録面等にキズをつけるおそ
れがなく、そのため急激なクランプ動作を行なう
ことが可能であり、さらにデイスク搬送時間の短
縮化を図つて作業能率を向上させることもでき
る。

なお、デイスク４はその周縁を固定端５，６及
び可動端７のＶ字形の溝５ａ，６ａ，７ａ内に嵌
入させ脱落することなく安定に挟持される。そし
て、アーム２の上昇移動とともにデイスクチヤツ
ク１にクランプされたデイスク４はマガジン３よ
り取出されて検査装置に搬送される。検査終了後
は上記と逆の動作によりデイスク４を別のマガジ
ンに挿入する。

また、デイスク４をクランプして搬送する際
は、フオトセンサ１８によりデイスク４の存在を
検出しており、万が一デイスク４が落下しても即
座にこれを検出できる。また、デイスクチヤツク
１は上記のように可動端７を駆動する可動部が１
個であるので、特に埃、塵等を嫌うクリーンルー
ム内で使用するのに有利である。また、駆動部と
して１個のピンシリンダ９を設けるだけなのでデ
イスクチヤツク１はよりコンパクトな構成とされ
ている。

なお、上記説明では複数のデイスク４₁，４₂，
…４ｎを第１図に示すマガジン３に収納するとし
て説明したが、これ以外の構造のマガジンとして
各デイスク４の中央孔４ａにシヤフト（図示せ
ず）を嵌入させて収納するものがある。しかるに
本考案デイスクチヤツク１ではフレーム４の先端
に固定端５，６が設けてあるため、デイスク４の
中央孔４ａに対向するフレーム１４に余計な構造
物を配設せずに済み、フレーム１４がシヤフトを
股ぐように中央部分に逃げ部１４ｄを設けた形状
とすることができる。したがつて、デイスクチヤ
ツク１によりシヤフトを有するマガジンに装着さ
れたデイスク４を取り出したり、検査後のデイス
ク４をシヤフトに装着することが可能になる。

なお、上記説明では磁気デイスクをクランプす
るものとして説明したが、磁気デイスクに限らず
例えばコンパクトデイスク、ビデオデイスク、レ
コード盤等の円盤状のものであればクランプして
搬送することができる。

考案の効果 上述の如く、本考案になるデイスクチヤツクは
固定端側に駆動部を設ける必要がないので固定端
側の薄型化を図ることができ、特に複数のデイス
クを近接して収納するマガジン内の挟部等に固定
端を嵌入することが可能になる。また、デイスク
の外周を固定端と可動端によりクランプするた
め、クランプ時デイスクの記録面にキズをつけて
しまうおそれがなく、デイスクを安定にクランプ
することができる。ことができ、したがつて、デ
イスクの性能は維持されることになる。さらに、
可動端を駆動する駆動部が１個で良いため、構成
をよりコンパクトにすることができるとともにク
リーンルーム内の使用に好適であり、特に精密な
製品、装置等を取り扱う場所で使用するのに有利
である。更にまた、可動端の移動時、この可動端
に連結されていると共に、シリンダ機構内に設け
られたピンシリンダに連通しており、所定方向に
吸引力が付与されている吸気ポートにより空気の
もれを吸引するよう構成したので、エアーシリン
ダ使用にもかかわらずエアシリンダの作動時に生
ずる埃、塵等の不純物がクリーンルーム内に運ば
れるようなことはなく、したがつて、クリーンル
ーム内が汚染されるようなこともない。また、フ
レームの先端に固定端を設けることにより、デイ
スクの中央孔に対向する部分に余計な部材を取付
けずに済み、例えばデイスクの中央孔にシヤフト
を嵌入させて収納するマガジンよりデイスクを取
り出したり、またデイスクをシヤフトに装着する
ことができる等の特長を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案になるデイスクチヤツクの一実
施例を説明するための斜視図、第２，３，４図は
夫々デイスクチヤツクの正面図、側面図、底面
図、第５図は第２図中Ｖ−Ｖ線に沿う縦断面図、
第６図はデイスクチヤツクの上面図である。 １……デイスクチヤツク、４……デイスク、
５，６……固定端、７……可動端、９……ピンシ
リンダ、１０，１１……ガイドシヤフト、１４…
…フレーム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 高密度に加工されたデイスクを移送するために
   用いられるデイスクチヤツクであつて、垂直、水
   平方向に移動可能な本体と、この本体に固定され
   たシリンダ機構と、このシリンダ機構と連結され
   ており、シリンダ機構の駆動により作動される可
   動端と、この可動端に連結されていると共に上記
   シリンダ機構内に設けられたピンシリンダに連通
   しており、所定方向に吸引力が付与されている吸
   気ポートと、前記本体に固定された、その下方に
   延在する腕部を設けると共に、この腕部に取付け
   られた一対の固定端を有するフレームとを具備し
   てなり、前記一対の固定端を前記デイスクの外周
   に当接させ、このデイスクを介して前記ピンシリ
   ンダにより前記可動端を上記一対の固定端側に変
   位させることにより上記デイスクの外周をクラン
   プすると共に、前記ピンシリンダの作動時に生ず
   る埃、塵等の不純物を前記吸気ポートにより吸引
   するよう構成したことを特徴とするデイスクチヤ
   ツク。