JPH0357567A - マッシュシーム溶接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は溶接ブロノクの圧延を行うスエージングローノ
レを備えたマノシュシームン容接装置に関する。

〔従来の技術〕

複数の板状の被溶接材の端部を重ね合せ、該端部を回転
式電極によって溶接し、更にスエージングロールにより
溶接部を被溶接材の溶接部以ク｛の部分の厚さに略等し
く圧延するマンンユシーム熔接装置には、特公昭４６−
６４８号公報に開示された如きものがある。

第３図は特公昭，１６−６４８号公報に開示された従来
のマッシュシーム溶接装置の模式的側面図である。

図においてＩは支柱１ｃの上端部と下端部とに夫々同一
方向に延設された上腕部１ａと下腕部１ｂとを備えてな
るコ字形の架台であり、該架台１の上腕部ｌａ及び下腕
部１ｂの端部には、端末側から順にスエージングロール
４，４と回転円盤形の溶接電極２２とが上腕部１ａと下
腕部１ｂとの間に配設される。

前記スエージングロール４の一方は下腕部１ｂの上面側
に備えられる。また上腕部１ａにおいて下腕部１ｂのス
エージングロール４に対向する位置には、油圧シリンダ
を用いたロール加圧装置５が設けられており、該ロール
加圧装置５には他方のスエージングロール４が連動連結
され、前記下腕部１ｂのスエージングロール４に上方か
ら対向するように設けられる。

また、前記溶接電極２の一方は下腕部１ｂの上面側に備
えられる。」二腕部１ａにおいて下腕部１ｂの溶接電極
２に対向する位置には、油圧シリンダを用いた電極加圧
装置３が設けられており、該電極加圧装置３には他方の
溶接電極２が連動連結され、前記下腕部１ｂの溶接電極
２に上方から対向するように設けられる。

さらに架台１の下腕部１ｂの下面には、該下腕部１ｂの
長手方向のねし穴を備えたナノ１・部材１０が取付けら
れており、該ナント部材１０のねし穴には、モータ７に
よって軸心回転させられる下腕部１ｂの長手力向に軸長
方向を有する螺動軸６が螺合される。架台１は螺動軸６
の軸心回転により該螺動軸６に沿って移動させられる。

そして、２枚の板状の金属材の夫々の端部を重ね合せて
なる被溶接材８は、夫々の重ね合せ部分の近傍を図示し
ないクランブにて上下方向から挾持され、前述した如き
架台１の移動によって溶接電極２．２及びスエージング
ロール４、４が被溶接材８の重ね合せ部分を通るように
、架台１の上腕部１ａと下腕部１ｂとの間に固定される
。

このようなマッシュシーム溶接装置において被溶接材８
を冫容接する場合、モータ７を駆動し、白抜矢符にて示
される溶接電極２，２が被溶接材８を噛込む方向に架台
１を所定速度にて移動させる。

そして溶接電極２，２では、該溶接電極２．２が図示し
ない溶接電源から電流を供給されると共に電極加圧装置
３にて所定圧力を被溶接材８に与えつつ回転し、被溶接
材８の前記重ね合せ部分を押し潰しながらシーム溶接ず
る。

次にンーム溶接終了後、スエージングロール４４は被溶
接材８を噛込む。そしてスエージングロール４，４はロ
ール加圧装置５にて所定圧力を被熔接材８に与えつつ回
転し、被溶接材８の溶接部分を圧延する。このようにし
て被溶接材８は溶接電極２．２及びスエージングロール
４，４において２度加圧されるため、溶接部の厚さが被
溶接材８の溶接部以外の厚さに略等しい厚さとなる。

〔発明が解決しようとする課題） しかしながら、前述の如き従来のマフシュシーム溶接装
置においては、スエージングロール４，４が駆動装置を
備えず、被溶接材８の通過に対して追従回転するもので
あるため、スエージングロールの軸受部に生しる回転摩
擦力によってスエージングロールが回転し難くなり、薄
板を溶接する場合には被溶接材とスエージングロールと
の間に作用する摩擦力によって被溶接材が破損するとい
う問題があった。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、被溶
接材に対するスエージングロールの移動速度と一致する
周速度にてスエージングロールを回転させる駆動装置を
備えることにより、スエージングロールの回転摩擦力を
抑制し、被溶接材を破損することなく安定した溶接がで
きることを特徴とするマソシュシーム溶接装置を提供す
ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係るマソシュシーム溶接装置は、被溶接材の移
動速度と一致する周速度にてスエージングロールを回転
させる駆動装置を備えたものである。

〔作用〕

ロール駆動手段において移動速度検出手段の検出結果と
周速度検出手段との偏差を求め、該偏差を無くすべくス
エージングロールを駆動すると、被溶接材に対するスエ
ージングロールの移動速度とスエージングロールの周速
度とが一致し、被熔接材を圧延する場合のスエージング
ロールの回転が円滑に行われる。

〔実施例〕

以下本発明をその実施例を示す図面に基づき具体的に説
明する。

第１図は本発明に係るマソシュシーム溶接装置の構成を
示すブロソク図、第２図はその溶接時のスエージングロ
ール近傍の模式的正面図である。

図において１は支柱１ｃの上端部と下端部とに夫々同一
方向に延設された上腕部１ａと下腕部１ｂとを備えてな
るコ字形の架台であり、該架台１の上腕部１ａ及び下腕
部１ｂの端部には、端末側から順にロール駆動モータ４
０，４０によって夫々駆動されるス工−ジングロール４
，４と、回転円盤形の溶接電極２，２とが、上腕部１ａ
と下腕部１ｂどの間に配設される。前記スエージングロ
ール４の一方は下腕部１ｂの上面側に備えられる。また
上腕部１ａにおいて下腕部１ｂのスエージングロール４
に対向する位置には、油圧シリンダを用いたロール加圧
装置５が設けられており、該ロール加圧装置５には他方
のスエージングロール４が連動連結され、前記下腕部１
ｂのスエージングロール４に上方から対向するように設
けられる。

また、前記溶接電極２の一方は下腕部１ｂの上面側に備
えられる。上腕部１ａにおいて下腕部１ｂの溶接電極２
に対向する位置には、油圧シリンダを用いた電極加圧装
置３が設けられており、該電極加圧装置３には他方の溶
接電極２が連動連結され、前記下腕部１ｂの溶接電極２
に上方から対向するように設けられる。

さらに架台１の下腕部１ｂの下面には、該下腕部ｌｂの
長手方向のねし穴を備えたナント部材１０が取付けられ
ており、該ナット部材１０のねし穴には、架台駆動モー
タ７によって軸心回転さセられる下腕部１ｂの長手力向
に軸長方向を有する螺動軸６が螺合される。架台１は螺
動軸６の軸心回転により該螺動軸６に沿って移動させら
れる。

また、板状の被熔接材８．８は第２図に示す如く夫々の
溶接部分である端部を重ね合せられ、この重ね合せ部分
の近傍を、油圧シリンダを用いたクランプ加圧装置９０
．　９０にて扶持力を与えられるクランブ９．９によっ
て上下方向から挾持される。

前記被溶接材８．８は前述した如き架台Ｉの移動によっ
て溶接電極２．２及びスエージングロール４，４が被溶
接材８．８の重ね合せ部分を通るように、架台ｌの上腕
部１ａと下腕部１ｂとの間に固定される。

前記ロール駆動モータ４０．４０には、スエージングロ
ール４，４の周速度を求めるべく該ロール駆動モータ４
０，４０の夫々の回転速度を検出するパルスジェネレー
タよりなる第１回転速度検出器４Ｌ４１が取付けられて
おり、これらの検出結果は夫々ロル駆動モーク４０，４
０の駆動制御を行うロール駆動制御器４２．４２に与え
られる。また、前記架台駆動モータ７には、該架台駆動
モータ７の回転速度を検出するパルスジェネレータより
なる第２回転速度検出器７１が取付けられており、この
検出結果は前記ロール駆動制御器４　１．　，　４１及
び架台駆動モータ７の駆動制御を行う架台駆動制御器７
３に与えられる。更に架台駆動制御器７３には架台１の
移動速度を設定する速度設定器７２の設定速度信号が与
えられる。

前記架台駆動制御器７３では、架台速度設定器７２より
与えられる設定速度信号からこれに相当ずる架台駆動モ
ータ７の設定回転速度を算出し、この算出結果と第２回
転速度検出器７１の検出結果とを比較し、これらの偏差
を無くすべく架台駆動モータ７の加減速制御を行う。

また、ロール駆動制御器４２．４２では、第２回転速度
検出器７１の検出結果から、予め定められた回転速度と
移動速度との関係に基づいて架台１の移動速度を算出す
ると共に、第１回転検出器４１．４１の夫々の検出結果
から、予め定められた回転速度と周速度との関係に基づ
いてスエージングロールの周速度を算出してこれらの算
出結果を比較し、これらの偏差を無くすべくロール駆動
モータ４０．４０の加減速制御を行う。

以上の如く構威されたマノシュシーム溶接装置にて溶接
を行う手順を説明する。

架台１は架台駆動制御器７３にて制御される架台駆動モ
ータ７の駆動により速度設定器７２に設定された設定速
度にて溶接電極２，２及びスエージングロール４．４が
被溶接材８，８へ向かう方向へ移動する。そして溶接電
極２．２が被溶接材８８を噛み込むと通電された溶接電
極２．２が電極加圧装置３より所定圧力を被溶接材８．
８に与えつつこれらの重ね合せ部分を押し潰しながらシ
ム溶接する。次いで架台１が更に移動し、スエジングロ
ール４，４が被溶接材８，８を噛み込むとロール加圧装
置５が作動して被溶接材８．８に所定圧力を与える。前
記スエージングロール４，４はロール駆動モータ４０，
４０により被熔接材８，８の噛み込み以前に夫々のロー
ル面を接触させて同一周速度で回転しており、ロール加
圧装置５の作動後、スエージングロール４．４の周速度
は口−ル駆動制御器４１４１によって溶接速度即ち架台
１の移動速度に一致するように制御される。そしてスエ
ージングロール４，４は前述の如き周速度で被溶接材８
．８の溶接部を圧延し、この溶接部の厚さが被溶接材８
．８の溶接部以外の部分の厚さ略等しくなるように仕上
げる。

なお、本実施例においては、ロール駆動モークの夫々に
ロール回転速度検出器を設けたが、スエジングロールの
２つのロールは被溶接材に対して所定圧力を与えつつ回
転するので、その回転速度は必然的に等速度となるため
、これに限らずロール回転速度検出器はいずれか一方の
ロール駆動モークに設けても良い。

また、スエージングロールのロール駆動モータには電動
モータを用いたがこれに限らず油圧モタ，空圧モータ等
の原動機を用いても良い。

〔発明の効果〕

以上詳述した如く本発明に係るマノシプ，シーム溶接装
置においては、被溶接材に対するスエージングロールの
移動速度と一致する周速度にてスエージングロールを回
転させる駆動装置を備えたため、被溶接材とスエージン
グ口ールとの回転摩擦力が抑制され、被溶接材を破損す
ることな《安定した溶接ができる等本発明は優れた効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るマノシュシーム溶接装置の構威を
示すブロノク図、第２図はその溶接時のスエージングロ
ール近傍の模式的正面図、第３図は従来のマノシュシー
ム溶接装置の模式的側面図である。 ２・・・溶接電極　４・・・スエージングロール８・・
・被溶接材　４１・・・第１回転速度検出器４２・・・
ロール駆動制御器 ７１・・・第２回転速度検出器 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の板状の被溶接材の端部を重ね合せ、これら
   の被溶接材に対して回転式電極及びスエージングロール
   を所定の移動速度で移動させ、前記端部を回転式電極に
   て加圧しつつ溶接し、更にスエージングロールにて圧延
   するマッシュシーム溶接装置において、 前記移動速度を検出する移動速度検出手段 と、 前記スエージングロールの周速度を検出す る周速度検出手段と、 該周速度検出手段の検出結果を移動速度検 出手段の検出結果に一致させるべく前記スエージングロ
   ールを駆動するロール駆動手段とを具備することを特徴
   とするマッシュシー ム溶接装置。