JPH031924B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、１個の走行用車輪を有した自走機体
に、左右一対の接地フロートを前記車輪より機体
の左横外側と右横外側とに振り分け配置した状態
で各別昇降自在に取付け、車輪昇降用駆動機構を
前記フロートの取付け高さが設定範囲内になる状
態に自動操作されるように一対の前記フロート
夫々に連係させた連係機構を設けると共に、一対
の前記フロートのいずれもが同一側に設定範囲を
越えて昇降することのみによつて前記駆動機構を
車輪昇降状態に操作する第１連係状態と、一対の
前記接地フロートの一方のみによる前記駆動機構
の操作を可能にする第２連係状態とに前記楼係機
構を切換える操作機構を設けた歩行型水田作業車
に関する。

〔従来の技術〕

上記歩行型水田作業車は、泥面凹凸に起因する
作業深さ変化を防止しながら、耕盤凹凸にかかわ
らず作業深さをほぼ一定に維持することができる
ようになり、さらには、機体旋回時において、小
廻り旋回操縦がし易いように機体を旋回内側が低
い、かつ、前下りの傾斜姿勢に操作するに当り、
この傾斜姿勢にかかわらず機体最低部になるころ
の前端部の旋回内側箇所を泥よごれしにくいよう
に泥面に対して高く位置させるための操作が、機
体を前記傾斜姿勢にする操作でもつて一挙にでき
るようになつたものである。すなわち、連係機構
を前記第１連係状態に切換えると、車輪が耕盤凹
部に入り込むと自動的に対機体下降操作され、か
つ、耕盤凸部に乗り上がると自動的に対機体上昇
され、耕盤凹凸にかかわらず作業部の対地高さが
設定範囲内に維持されるのであり、しかも、泥面
凹凸のために一対のフロートの一方のみが昇降し
たり、あるいは、一対のフロートが反対方向に昇
降しても、車輪昇降制御が行われないのである。

そして、連係機構を前記第２連係状態を切換え
ると、旋回内側が低くなるように機体を左右に傾
斜操作するだけで、この機体傾斜のために旋回内
側の接地フロートが泥面に押圧されて対機体上昇
し、車輪下降制御が行われるのである。

この動作業車において、従来、機体の左右傾斜
操作によつて行われる車輪下降を、旋回後におい
て車輪を作業用高さに戻し上昇させることが迅速
にできるように車輪が下降ストロークエンドに達
するまでに停止させるには、駆動機構を人為操作
するように設けられた操作具を操作するようにな
つており、次の如き不利があつた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

すなわち、機体旋回に際し、作業部を駆動停止
させるためのクラツチ操作をすると共に、機体を
前記傾斜姿勢に支持操作する他に、これらとは別
に、車輪下降を停止させるための操作具操作をも
せねばならず、操作面から作業能率が悪くなつて
いた。

本発明の目的は、機体を傾斜姿勢に支持するこ
とと車輪下降停止させることとが同時操作ででき
るようにすることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明が特徴とするところは、冒記した歩行型
水田作業車において、前記自走機体の車軸芯より
前方に位置する部分の対地高さを検出するセンサ
ーを設けると共に、このセンサーをこれによる検
出高さが設定値になると前記駆動機構が前記連係
機構に優先して自動的に停止操作されるように前
記駆動機構に連係させた機構を設けてあることに
あり、その作用及び効果は次のとおりである。

〔作 用〕

機体旋回時に位置されるもので、かつ、泥よご
れが生じにくいものであるところの対地高さに前
記設定値を設定しておく。すると、前記センサー
が設定高さの検出状態になるように機体を前下り
に操作すれば、連係機構により駆動機構が操作さ
れて車輪下降が停止される。

〔発明の効果〕 車輪下降を停止させるための操作が機体を旋回
用傾斜姿勢するための操作をしながら行うことが
可能で、機体を泥よごれしないように対地上昇さ
せながら、かつ、このための車輪下降量を旋回後
に車輪を作業用レベルに戻すことが迅速にできる
ものに抑えながら小廻り旋回することが操作面か
ら迅速にできて、作業が能率よくできるようにな
つた。

〔実施例〕

第３図及び第４図に示すように、１個の走行用
車輪１、エンジン２及び操縦ハンドル３等を有し
た自走機体の後部に、機体横方向に並列する２つ
の苗植付アーム４，４、及び、これら植付アーム
４に苗供給する苗のせ台５を有した苗植付け部６
を備えさせると共に、左右一対の接地フロート７
ａ，７ｂを前記車輪１よりも機体の左横外側と右
横外側とに振り分け配置した状態で取付けて、歩
行型田植機を構成してある。

車輪１に対する伝動ケース８を、ミツシヨンケ
ース９に軸芯P₁周りで上下に揺動するように連
結すると共に、油圧シリンダ１０によりリンク機
構１１を介して揺動操作するように構成して、駆
動機構の一例としての前記シリンダ１０により車
輪１の対機体昇降操作ができるようにしてある。

第１図に示すように、一対の前記フロート７
ａ，７ｂ夫々の前端側を連結具１２ａ又は１２ｂ
を介して機体フレーム１３ａ又は１３ｂに昇降自
在に連結し、かつ、一対のフロート７ａ，７ｂ
夫々の後端側の支持具１４ａ又は１４ｂを自走機
体の取付具１５ａ又は１５ｂに枢着して、一対の
接地フロート７ａ，７ｂを、自走機体に対して各
別に後端側の軸芯P₂周りで揺動昇降するように
構成してある。

第２図に示すように、前記シリンダ１０のコン
トロールバルブ１６の揺動操作アーム１７を第１
スプリング１８によつて車輪上昇位置Ｕに付勢
し、そして、第１図に示すように、前記操作アー
ム１７に第１押引きロツド１９及び揺動連動具２
０を介して連動させた機体横方向の回転軸２１
を、自走機体の一対の支持具２２ａ，２２ｂに回
動可能に架設すると共に、前記回転軸２１から一
体回動可能に延出された機体前後方向の回転軸操
作アーム２３の延出端部に相対回動可能に枢着し
た天秤アーム２４の左右の遊端部を、一対の第２
押引きロツド２５ａ，２５ｂを介して一対の前記
接地フロート７ａ，７ｂの前端側に各別に連動連
結して、シリンダ１０と一対の接地フロート７
ａ，７ｂ夫々との連係機構２６を構成し、フロー
ト７ａ，７ｂのいずれもが同一側に設定範囲を越
えて昇降することのみによつてシリンダ１０を車
輪昇降状態に操作する状態で接地フロート７ａ，
７ｂの取付け高さが前記設定範囲内になるように
シリンダ１０が自動操作されるように構成して、
泥面凹凸に起因する一対の接地フロート７ａ，７
ｂの反対方向への昇降によつて車輪１が昇降制御
されることを防止しながら、かつ、耕盤凹凸にか
かわらず苗植付け深さをほぼ一定に維持しながら
作業できるようにしてある。

すなわち、一対の接地フロート７ａ，７ｂのい
ずれもの取付け高さが設定範囲内に在ると、一対
の接地フロート７ａ，７ｂの自重と第１スプリン
グ１８とによる下降力と、接地とにより操作アー
ム１７が中立位置Ｎに維持操作されるのである。
そして、一対の接地フロート７ａ，７ｂのいずれ
もの取付け高さが前記設定範囲を越えて上昇する
と、この上昇力により回転軸操作アーム２３が上
昇する側に揺動操作されて操作アーム１７が車輪
下降位置Ｄに操作され、一対の接地フロート７
ａ，７ｂ夫々の取付け高さが前記設定範囲内に戻
るまで機体が対地上昇されるのである。そして、
一対の接地フロート７ａ，７ｂのいずれもの取付
け高さが前記設定範囲を越えて下降すると、この
下降力により回転軸操作アーム２３が下降する側
に揺動操作されて操作アーム１７が第１スプリン
グ１８により車輪上昇位置Ｕに操作され、一対の
接地フロート７ａ，７ｂ夫々の取付け高さが前記
設定範囲内に戻るまで機体が対地下降されるので
ある。そして、一対の接地フロート７ａ，７ｂが
反対方向に昇降しても、天秤アーム２４が回転軸
操作アーム２３の軸芯周りで上下に揺動するだけ
で回転軸操作アーム２３が揺動操作されず、操作
アーム１７の操作が行われないのである。

第１図に示すように、前記天秤アーム２４の回
転軸操作アーム２３に対する回動を不能にするロ
ツク具２７を、仮想線で示す如く一対の作用アー
ム部２７ａ，２７ｂが天秤アーム２４の揺動軸芯
の左右両側に各別に上から接当する下降作用姿勢
と、実線で示す如く一対の作用アーム部２７ａ，
２７ｂが天秤アーム２４から上方に離間する上昇
作用解除姿勢とに揺動するように回転軸２１に枢
着し、そして、一方の作用アーム部２７ａに連結
したインナーワイヤ２８ａと、回転軸２１から一
体回動可能に延出されたワイヤ受け２９に固定し
たアウターワイヤ２８ｂとから成るレリーズワイ
ヤ２８を介して、植付けクラツチ３０の操作レバ
ー３１に連動連結すると共に、ロツク具２７とワ
イヤ受け２９との間に、前記第１スプリング１８
よりも弱い付勢力の第２スプリング３２をロツク
具２７を前記作用解除位置に付勢するように設け
て、苗植付部６の駆動及び停止操作によつて一挙
に前記連系機構２６の連係状態を次の如く切換え
るように操作機構３３を構成してある。すなわ
ち、操作レバー３１をクラツチ入り位置ONに操
作すると、ロツク具２７が前記作用解除位置にな
り、一対の接地フロート７ａ，７ｂのいずれもが
同一側に設定範囲を越えて上昇あるいは下降する
ことのみによつてシリンダ１０を車輪下降状態あ
るいは上昇状態に自動操作する第１連係状態に連
係機構２６がなり、そして、操作レバー３１をク
ラツチ切り位置OFFに握り操作すると、ロツク
具２７が前記作用位置になり、一対の接地フロー
ト７ａ，７ｂの一方のみによるシリンダ１０の自
動操作が可能な第２連係状態に連係機構２６がな
るようにしてある。

第３図及び第４図に示すように、自走機体の車
軸芯より前方に位置する前端部の下側に、左右一
対の接地センサー３４ａ，３４ｂを、これらセン
サー３４ａ，３４ｂの前端側に配置したセンサー
連動軸３５の軸芯周りで上下揺動するように、か
つ、取付け角度に基いて前記機体前端部の対地高
さを検出するように前記連動軸３５を介して枢着
してある。そして、第１図に示すように、一方の
前記センサー３４ａを押引きロツド３６を介して
前記操作アーム１７に連動連結すると共に、機体
が作業時よりも前下りの姿勢に操作されることに
よつて泥面に押圧されて上昇し、機体前端部が旋
回時に位置されるもので、かつ、泥よごれしにく
いものとして設定した対地高さになつた事の検出
状態に一方のセンンサー３４ａ又は３４ｂになる
と、前記揺動連動具２０にこれと第１押引きロツ
ド１９の相対移動を許容するように形成してある
ロツド挿通長孔２０ａの作用によつて接地センサ
ー３４ａ又は３４ｂからの情報に優先し、ロツド
３６が操作アーム１７を車輪下降位置Ｄに対して
前記中立位置Ｎとは反対側に配置してあるシリン
ダ停止位置Ｓに押し上げ操作するように構成し
て、一対のセンサー３４ａ，３４ｂをこれらによ
る検出高さが前記設定値になるとシリンダ１０が
前記連係機構２６に優先して自動的に停止操作さ
れるようにシリンダ１０に連係してある。

つまり、機体旋回させるに当り、苗植付け部６
の停止操作をするだけで連係機構２６が前記第２
連係状態になり、そして、旋回内側が低くなるよ
うに機体を左右方向に傾斜操作するだけで、旋回
内側の接地フロート７ａ又は７ｂが泥面に押圧さ
れて対機体上昇することによつて車輪１が下降操
作されるようにしてある。そして、機体前端部が
前記設定対地高さになる状態に機体を前下り姿勢
に操作することにより、車輪１の下降が停止され
るようにしてある。

〔別実施例〕

車輪１が自動昇降制御されるように、シリンダ
と一対の接地フロート夫々とを連係させるに、上
記機械構成の他に、接地フロート夫々の取付け高
さを各別に検出する一対の第１センサー、コント
ロールバルブを操作するソレノイド、このソレノ
イドを前記第１センサー夫々からの情報に基いて
操作する第１制御回路、植付けクラツチが入り切
りのいずれにあるかを検出する第２センサー、こ
の第２センサーからの情報に基いて第１制御回路
による制御形態をアンド制御形態とオアー制御形
態とに自動切換えする第２制御回路の夫々から成
る電気構成を採用してもよい。

シリンダと接地フロートの連係状態の切換えを
植付けクラツチの切換え操作との連係操作で行う
他に、専用の操作で行うようにして実施してもよ
い。

前記接地センサー３４ａ，３４ｂに替えて無接
触式センサーを採用してもよく、これらを単にセ
ンサー３４ａ，３４ｂと称し、押引きロツド３６
を連係機構３６と称する。

本発明は、苗植付けの他に施肥あるいは播種等
の各種水田作業のための作業車にも適用できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る歩行型水田作業車の実施例
を示し、第１図は連係機構の斜視図、第２図はコ
ントロールバルブ操作部の側面図、第３図は歩行
型田植機全体の側面図、第４図は歩行型田植機全
体の一部切欠き平面図である。 １……歩行用車輪、７ａ，７ｂ……接地フロー
ト、１０……駆動機構、２６……連係機構、３３
……操作機構、３４ａ，３４ｂ……センサー、３
６……連係機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ １個の走行用車輪１を有した自走機体に、左
   右一対の接地フロート７ａ，７ｂを前記車輪１よ
   り機体の左横外側と右横外側とに振り分け配置し
   た状態で各別昇降自在に取付け、車輪昇降用駆動
   機構１０を前記フロート７ａ，７ｂの取付け高さ
   が設定範囲内になる状態に自動操作されるように
   一対の前記フロート７ａ，７ｂ夫々に連係させた
   連係機構２８を設けると共に、一対の前記フロー
   ト７ａ，７ｂのいずれもが同一側に設定範囲を越
   えて昇降することのみによつて前記駆動機構１０
   を車輪昇降状態に操作する第１連係状態と、一対
   の前記接地フロート７ａ，７ｂの一方のみによる
   前記駆動機構１０の操作を可能にする第２連係状
   態とに前記連係機構２６を切換える操作機構３３
   を設けた歩行型水田作業車であつて、前記自走機
   体の車軸芯より前方に位置する部分の対地高さを
   検出するセンサー３４ａ，３４ｂを設けると共
   に、このセンサー３４ａ，３４ｂをこれによる検
   出高さが設定値になると前記駆動機構１０が前記
   連係機構２６に優先して自動的に停止操作される
   ように前記駆動機構１０に連係させた機構３６を
   設けてある歩行型水田作業車。