JPH0357762A - 荷搬送装置 - Google Patents
荷搬送装置Info
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- JPH0357762A JPH0357762A JP3074890A JP3074890A JPH0357762A JP H0357762 A JPH0357762 A JP H0357762A JP 3074890 A JP3074890 A JP 3074890A JP 3074890 A JP3074890 A JP 3074890A JP H0357762 A JPH0357762 A JP H0357762A
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- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、たとえば建物内の室間、ならびに階層間で荷
の搬送を行うときに使用される荷搬送装置に関するもの
である． 従来の技術 従来、この種の荷搬送装置としては、たとえば特開昭６
１−１２５９５９号公報に見られるように、レール装置
に案内されて一定経路上を走行自在な自走台車を設け、
前記レール装置に２本の給電レールと１本の信号レール
を配設するとともに、これらレールに摺接する集電子を
自走台車に設けた構造が知られている． 上記の従来装置においては、自走台車の走行位置（在席
位置）を、信号レールを介して制御部で把握し、そして
制御部から信号レールを介して自走台車に走行信号を与
え、一定経路上で自走台車が円滑に走行するように制御
している．そして一定経路中のカーブ経路では自走台車
を必ず一旦停車させたのち、信号を与えて再走行させて
いる．またステーションにおいても所定の自走台車を停
止させている． 発明が解決しようとする問題点 上記の従来形式によると、カーブ経路やステーションな
どの所定の場所において停止している自走台車（先行自
走台車）に別の自走台車（後続自走台車）が近づいてき
たとき、信号レールを介した制御により後続自走台車を
停止させて衝突を防止しているが、制御ミス（信号ミス
）が生じたときには強く衝突することになる．このとき
、後続自走台車は所定の場所にまで達していないことか
ら走行駆動部は駆動をし続け、これにより衝突を繰返し
ながら先行自走台車を後押しして所定の場所から押出す
ことになり、さらに衝突の繰り返しで騒音を発生するこ
とになる．また走行制御のための高価な信号レールを一
定経路の全長に設けなければならない． 本発明は上記の問題点を解決するもので、信号レールを
省略することができ、そして停止している先行自走台車
に後続台車が衝突したとき、この後続自走台車の走行駆
動部を自動的に停止し得るとともに、衝突は繰り返えさ
れることなく、かつやわらかくし得る荷搬送装置を提供
することを目的とするものである． 問題点を解決するための手段 上記の問題点を解決するために本第１発明の荷搬送装置
は，レール装置に案内されて一定経路上を走行自在な自
走台車を設け、前部および後部にそれぞれバンパーを設
け、この両バンパーを、自走台車への取付部材と、この
取付部材の前面に配設した導電性ゴム製の可撓性カバー
とで形成し、かつ前記バンパーの可撓性カバーを接続端
子を介して電源と接続するとともに、自走台車の走行駆
動部への停止信号発信装置を設けたことを特徴とするも
のである． さらに本第２発明の荷搬送装置は、両バンパーを、自走
台車への取付部材と、この取付部材の前面に配設した導
電性ゴム製の蛇腹状部分を有する可撓性カバーとで形成
している． 作用 上記の本第１発明の構成において、自走台車は行先設定
器などで行先を設定することで一定経路を走行させ得る
．そして所定の場所で停止している先行自走台車に後続
自走台車が接近して衝突したとき、後続自走台車は自動
的に停止される．すなわち先行自走台車の後部バンパー
に後続自走台車の前部バンパーが衝突したとき、両自走
台車の両バンパーの可撓性カバーが、そのゴム弾性力に
抗した変形で衝撃を吸収して衝突をやわらかくするとと
もに両自走台車間でのはずみを無くさせる．そして両自
走台車の前部バンパーおよび後部バンパーでは、可撓性
カバーを接続端子を介して電源と接続しており、衝突に
よって先行自走台車の後部バンパーの可撓性カバーに後
続自走台車の前部バンパーの可撓性カバーが接触したと
き、先行自走台車の可撓性カバーと後続自走台車の可撓
性カバーとを介して、両自走台車間に電流が流れて街突
が検出され、後続自走台車の停止信号が発信されて走行
駆動部の駆動が自動的に停止される．そして先行自走台
車が再走行することで、両自走台車の可撓性カバー、間
が離間して通電が断たれ、後続自走台車の走行駆動部が
駆動を始めて再走行し所定の場所で停止することになる
． さらに本第２発明の構戒によると、先行自走台車の後部
バンパーに後続自走台車の前部バンパーが衝突したとき
、両自走台車の両バンパーの導電性ゴム製の蛇腹状部分
を有する可撓性カバーが、その蛇腹状部分の弾性力に抗
した変形で衝撃を吸収して衝突をやわらかくするととも
に両自走台車間でのはずみを無くさせる． 実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する． 第１図および第２図において、１は自走台車で、本体２
に車軸３を介して遊転自在に取付けた左右一対の第１車
輪４と、これよりも一定経路５の方向の何れかに離れた
位置において前記本＃２に車軸６を介して遊転自在に取
付けた左右一対の第２車輪７と、両車軸３，６に取付け
た横移動規制用車輸８と、前記第１車輪４の近くにおい
て前記本体２に駆動軸９を介して取付けた推進用回転輪
（摩擦回転輪）１０と、前記本＃２に取付けたモータ１
１と、このモータ１１と前記駆動軸９とを連動連結する
減速装置１２と、前記駆動軸９に取付けたピニオンギャ
１４と、前記本体２の下部に取付けた左右一対の集電子
１５と、前記本体２の前部および後部に取付けたバンパ
ー１６Ａ，１６Ｂ、ならびに上部に取付けた収納容器１
７と、前記本体２の関面に取付けた行先設定器１８など
からなり、前記モータ１１と減速装置１２とにより走行
駆動部１３を形成している． 前記バンパー１６Ａ， １６Ｂは第３図〜第５図に示す
ように、矩形平板状で絶縁性の合成樹脂からなる取付け
部材２０をベース板とし、この取付部材２０はその後面
から突出させた複数本のボルト２１などを介して本体２
に対して着脱自在に固定される．前記取付部材２０の前
面には導電性ゴム製の可撓性カバー２２が前記取付部材
２０の周縁部２０ａに外嵌してビス２３などで着脱自在
に固定されている。前記可撓性カバー２２は前記取付部
材２０に外嵌固定される囲壁部２２Ａと前記取付部材２
０の前方に空間２４を置いて位置した円弧形状の前板部
２２Ｂとで形成されており、しかも前記囲壁部２２Ａに
は全周にわたって蛇腹状部分２２＾ａが形成されていて
、また前記前板部２２Ｂの内面には複数本の上下方向の
リブ２２Ｂａが、必要に応じて形態保持のため設けられ
ている．さらに前記可撓性カバー２２の内部の空間２４
において、可撓性カバー２２の囲壁部２２Ａに、接続端
子２５が取付部材２０の周縁部２０ａとの間で取付けら
れる．この接続端子２５からのリード線２６は、電源（
集電子１５）へ接続し、その間に走行駆動部１３への停
止信号発信装？！！２７を設けている。そして２台の自
走台Ｊ［１のバンパー１６Ａと１６Ｂとが接触したとき
、第５図に示すように、接触した両バンパー１６Ａ，
１６Ｂの導電性ゴム製の可撓性カバー２２，２２を介し
て両自走台車１間に電流が流れて停止信号発信装置２７
が作動する． 第１図および第２図において、３１は前記自走台車１を
支持案内するレール装置で、第１車輪４に上関から接当
する第１走行案内面３２と、第２車輪７および推進用回
転輪１０に下側から接当する第２走行案内面３３と、横
移動規制用車輪８に外側から接当する第３走行案内面３
４とを有し、前記第２走行内面３３には、前記集電子１
５が摺接する一対（２本）の給電レール３５と、傾斜経
路などにおいて前記ビニオンギャ１４が咬合するラック
３６とが設けられる． 自走台車１の走行は、給電レール３５から集電子１５を
介して走行駆動部１３に給電し、モータ１１の回転力を
減速装置１２、駆動軸９を介して推進用回転輪１０に伝
達し、この推進用回転輪１０を第２走行案内面３３上で
圧接転勤させることにより行える．さらに走行は、第２
走行案内面３３に対する第２車輪７の転勤と、第ｌ走行
案内面３２に対する第１車輪４の転勤、ならびに横移動
規制用車輪８の第３走行案内面３４に対する転勤とによ
り、水平、傾斜などの一定経路５上を振れやがた付きな
どない状態で安定して行われる．その際に自走台車１は
、行先設定器（コードマグネットなど）１８を設定した
のちスタートするものであり、そしてステーション近く
で行先設定器１８を検出することで、自走台車１はステ
ーションで自動的に停止される．たとえば第６図実線で
示すように、カーブ経路の所定の場所３８に先行の自走
台車ＩＡが停止している状態で後続の自走台車ＩＢが接
近し、衝突したとき、後続の自走台車ＩＢは自動的に停
止される．すなわち先行自走台車ＩＡの後部バンパー１
６Ｂに後続自走台車ＩＢの前部バンパー１６Ａが衝突し
たとき、両バンパー１６Ａ，１６Ｂの可撓性カバー２２
がゴム弾性変形と蛇腹状部分２２＾ａの弾性変形によっ
て衝撃を吸収して、衝突をやわらげるとともに両自走台
車ＩＡ，ＩＢ間での離合の繰返しを防ぐ．そして衝突に
よって先行自走台車ＩＡの後部バンパー１６Ｂの可撓性
カバー２２に後続自走台車ＩＢの前部バンパー１６Ａの
可撓性カバー２２が接触したとき、両可撓性カバー２２
． ２２を介して両自走台車ＩＡ，ＩＢの間に電流が流
れて衝突が検出され、後続自走台車ＩＢに停止信号が停
止信号発生装置２７により発信されて、その走行駆動部
１３の駆動が自動的に停止され走行力がなくなって停車
する．このとき先行自走台車１人の走行駆一動部１３に
対しては停止信号装置２７が関与しないように予め回路
設定してあるので、先行自走台車ＩＡの所期の走行制御
には何等影響はない．次いで先行自走台車ＩＡが再走行
することで、先行自走台車ＩＡの前部バンパー１６Ｂと
後続自走台車ＩＢの前部バンパー１６Ａとが離間して通
電が断たれ、後続自走台車ＩＢの走行駆動部１３が駆動
を始めて再走行し、所定の場所３８で停止することにな
る．第６図仮想線に示すように、所定の場所３８ａで停
止している先行自走台車１Ｃに対して、水平経路部を走
行してきた後続自走台車１Ｄが衝突したときも同様に、
この後続自走台車ＩＤは自動的に停止する．また第７図
に示す平面的なカーブ経路部においても、所定の場所３
８に停止した先行自走台車ＩＡに対して、カーブ経路を
走行してきた後続自走台車ＩＢ、ならびに直線経路部を
走行してきた後続自走台車ＩＤが衝突したときも同様に
、これら後続自走台車１Ｂ、ＩＤは自動的に停止する． 第６図や第７図に示すように先行自走台車ＩＡ，１Ｃに
対して後続自走台車ＩＢ，ＩＤは種々な角度から衝突す
るが、その際に先行自走台車ＩＡ，ＩＣの後部バンパー
１６Ｂと後続自走台車ＩＢ，ＩＤの前部バンパー１６Ａ
との可撓性カバー２２同士が単に接触するだけで、しか
も両者間での衝突のはずみを蛇腹状部分２２＾ａで吸収
して離合を繰返えすことが無く、また先行自走台車ＩＡ
，ＩＣが多少前方へ移動しても接触が離れることが無く
、速やかにかつ確実に両者間で通電して後続自走台車Ｉ
Ｂ，ＩＤが自動的に停止するので、どの方向からの衝突
であっても確実に後続自走台車は停止する． 発明の効果 上記構成の本第１発明の荷搬送装置によると、自走台車
は、行先設定器などで行先を設定することにより一定経
路を走行させることができ、そして所定の場所で停止さ
せることができる．この停止している先行自走台車に後
続自走台車が接近し、両自走台車がそれぞれのバンパー
を介して衝突したとき、両可撓性カバーのゴム弾性力に
抗した変形によって衝撃を吸収することができ、衝突は
極めてやわらかく行われる．そして衝突により後続自走
台車の前部バンパーの可撓性カバーと先行自走台車の後
部バンパーの可撓性カバーとが離合を繰返すこと無く、
かつ騒音を発生すること無く接触し、また衝突により先
行自走台車が多少前方へ移動しても可撓性カバーの弾性
復元力により接触は離れることが無く、この両可撓性カ
バーを介して両自走台車間で電流が流れ、後続自走台車
測の停止信号発信装置が作動して走行駆動部の停止信号
を発信して、走行駆動部の駆動を自動的に停止して後続
自走台車を停止できる．そして先行自走台車が再走行し
たとき両自走台車のバンパーの可撓性カバー同士の接触
が離れて通電が断たれるので、後続自走台車は再走行す
ることになる．これによって従来採用していた信号レー
ルを省略しながらも、円滑な走行制御を可能にできる。
の搬送を行うときに使用される荷搬送装置に関するもの
である． 従来の技術 従来、この種の荷搬送装置としては、たとえば特開昭６
１−１２５９５９号公報に見られるように、レール装置
に案内されて一定経路上を走行自在な自走台車を設け、
前記レール装置に２本の給電レールと１本の信号レール
を配設するとともに、これらレールに摺接する集電子を
自走台車に設けた構造が知られている． 上記の従来装置においては、自走台車の走行位置（在席
位置）を、信号レールを介して制御部で把握し、そして
制御部から信号レールを介して自走台車に走行信号を与
え、一定経路上で自走台車が円滑に走行するように制御
している．そして一定経路中のカーブ経路では自走台車
を必ず一旦停車させたのち、信号を与えて再走行させて
いる．またステーションにおいても所定の自走台車を停
止させている． 発明が解決しようとする問題点 上記の従来形式によると、カーブ経路やステーションな
どの所定の場所において停止している自走台車（先行自
走台車）に別の自走台車（後続自走台車）が近づいてき
たとき、信号レールを介した制御により後続自走台車を
停止させて衝突を防止しているが、制御ミス（信号ミス
）が生じたときには強く衝突することになる．このとき
、後続自走台車は所定の場所にまで達していないことか
ら走行駆動部は駆動をし続け、これにより衝突を繰返し
ながら先行自走台車を後押しして所定の場所から押出す
ことになり、さらに衝突の繰り返しで騒音を発生するこ
とになる．また走行制御のための高価な信号レールを一
定経路の全長に設けなければならない． 本発明は上記の問題点を解決するもので、信号レールを
省略することができ、そして停止している先行自走台車
に後続台車が衝突したとき、この後続自走台車の走行駆
動部を自動的に停止し得るとともに、衝突は繰り返えさ
れることなく、かつやわらかくし得る荷搬送装置を提供
することを目的とするものである． 問題点を解決するための手段 上記の問題点を解決するために本第１発明の荷搬送装置
は，レール装置に案内されて一定経路上を走行自在な自
走台車を設け、前部および後部にそれぞれバンパーを設
け、この両バンパーを、自走台車への取付部材と、この
取付部材の前面に配設した導電性ゴム製の可撓性カバー
とで形成し、かつ前記バンパーの可撓性カバーを接続端
子を介して電源と接続するとともに、自走台車の走行駆
動部への停止信号発信装置を設けたことを特徴とするも
のである． さらに本第２発明の荷搬送装置は、両バンパーを、自走
台車への取付部材と、この取付部材の前面に配設した導
電性ゴム製の蛇腹状部分を有する可撓性カバーとで形成
している． 作用 上記の本第１発明の構成において、自走台車は行先設定
器などで行先を設定することで一定経路を走行させ得る
．そして所定の場所で停止している先行自走台車に後続
自走台車が接近して衝突したとき、後続自走台車は自動
的に停止される．すなわち先行自走台車の後部バンパー
に後続自走台車の前部バンパーが衝突したとき、両自走
台車の両バンパーの可撓性カバーが、そのゴム弾性力に
抗した変形で衝撃を吸収して衝突をやわらかくするとと
もに両自走台車間でのはずみを無くさせる．そして両自
走台車の前部バンパーおよび後部バンパーでは、可撓性
カバーを接続端子を介して電源と接続しており、衝突に
よって先行自走台車の後部バンパーの可撓性カバーに後
続自走台車の前部バンパーの可撓性カバーが接触したと
き、先行自走台車の可撓性カバーと後続自走台車の可撓
性カバーとを介して、両自走台車間に電流が流れて街突
が検出され、後続自走台車の停止信号が発信されて走行
駆動部の駆動が自動的に停止される．そして先行自走台
車が再走行することで、両自走台車の可撓性カバー、間
が離間して通電が断たれ、後続自走台車の走行駆動部が
駆動を始めて再走行し所定の場所で停止することになる
． さらに本第２発明の構戒によると、先行自走台車の後部
バンパーに後続自走台車の前部バンパーが衝突したとき
、両自走台車の両バンパーの導電性ゴム製の蛇腹状部分
を有する可撓性カバーが、その蛇腹状部分の弾性力に抗
した変形で衝撃を吸収して衝突をやわらかくするととも
に両自走台車間でのはずみを無くさせる． 実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する． 第１図および第２図において、１は自走台車で、本体２
に車軸３を介して遊転自在に取付けた左右一対の第１車
輪４と、これよりも一定経路５の方向の何れかに離れた
位置において前記本＃２に車軸６を介して遊転自在に取
付けた左右一対の第２車輪７と、両車軸３，６に取付け
た横移動規制用車輸８と、前記第１車輪４の近くにおい
て前記本体２に駆動軸９を介して取付けた推進用回転輪
（摩擦回転輪）１０と、前記本＃２に取付けたモータ１
１と、このモータ１１と前記駆動軸９とを連動連結する
減速装置１２と、前記駆動軸９に取付けたピニオンギャ
１４と、前記本体２の下部に取付けた左右一対の集電子
１５と、前記本体２の前部および後部に取付けたバンパ
ー１６Ａ，１６Ｂ、ならびに上部に取付けた収納容器１
７と、前記本体２の関面に取付けた行先設定器１８など
からなり、前記モータ１１と減速装置１２とにより走行
駆動部１３を形成している． 前記バンパー１６Ａ， １６Ｂは第３図〜第５図に示す
ように、矩形平板状で絶縁性の合成樹脂からなる取付け
部材２０をベース板とし、この取付部材２０はその後面
から突出させた複数本のボルト２１などを介して本体２
に対して着脱自在に固定される．前記取付部材２０の前
面には導電性ゴム製の可撓性カバー２２が前記取付部材
２０の周縁部２０ａに外嵌してビス２３などで着脱自在
に固定されている。前記可撓性カバー２２は前記取付部
材２０に外嵌固定される囲壁部２２Ａと前記取付部材２
０の前方に空間２４を置いて位置した円弧形状の前板部
２２Ｂとで形成されており、しかも前記囲壁部２２Ａに
は全周にわたって蛇腹状部分２２＾ａが形成されていて
、また前記前板部２２Ｂの内面には複数本の上下方向の
リブ２２Ｂａが、必要に応じて形態保持のため設けられ
ている．さらに前記可撓性カバー２２の内部の空間２４
において、可撓性カバー２２の囲壁部２２Ａに、接続端
子２５が取付部材２０の周縁部２０ａとの間で取付けら
れる．この接続端子２５からのリード線２６は、電源（
集電子１５）へ接続し、その間に走行駆動部１３への停
止信号発信装？！！２７を設けている。そして２台の自
走台Ｊ［１のバンパー１６Ａと１６Ｂとが接触したとき
、第５図に示すように、接触した両バンパー１６Ａ，
１６Ｂの導電性ゴム製の可撓性カバー２２，２２を介し
て両自走台車１間に電流が流れて停止信号発信装置２７
が作動する． 第１図および第２図において、３１は前記自走台車１を
支持案内するレール装置で、第１車輪４に上関から接当
する第１走行案内面３２と、第２車輪７および推進用回
転輪１０に下側から接当する第２走行案内面３３と、横
移動規制用車輪８に外側から接当する第３走行案内面３
４とを有し、前記第２走行内面３３には、前記集電子１
５が摺接する一対（２本）の給電レール３５と、傾斜経
路などにおいて前記ビニオンギャ１４が咬合するラック
３６とが設けられる． 自走台車１の走行は、給電レール３５から集電子１５を
介して走行駆動部１３に給電し、モータ１１の回転力を
減速装置１２、駆動軸９を介して推進用回転輪１０に伝
達し、この推進用回転輪１０を第２走行案内面３３上で
圧接転勤させることにより行える．さらに走行は、第２
走行案内面３３に対する第２車輪７の転勤と、第ｌ走行
案内面３２に対する第１車輪４の転勤、ならびに横移動
規制用車輪８の第３走行案内面３４に対する転勤とによ
り、水平、傾斜などの一定経路５上を振れやがた付きな
どない状態で安定して行われる．その際に自走台車１は
、行先設定器（コードマグネットなど）１８を設定した
のちスタートするものであり、そしてステーション近く
で行先設定器１８を検出することで、自走台車１はステ
ーションで自動的に停止される．たとえば第６図実線で
示すように、カーブ経路の所定の場所３８に先行の自走
台車ＩＡが停止している状態で後続の自走台車ＩＢが接
近し、衝突したとき、後続の自走台車ＩＢは自動的に停
止される．すなわち先行自走台車ＩＡの後部バンパー１
６Ｂに後続自走台車ＩＢの前部バンパー１６Ａが衝突し
たとき、両バンパー１６Ａ，１６Ｂの可撓性カバー２２
がゴム弾性変形と蛇腹状部分２２＾ａの弾性変形によっ
て衝撃を吸収して、衝突をやわらげるとともに両自走台
車ＩＡ，ＩＢ間での離合の繰返しを防ぐ．そして衝突に
よって先行自走台車ＩＡの後部バンパー１６Ｂの可撓性
カバー２２に後続自走台車ＩＢの前部バンパー１６Ａの
可撓性カバー２２が接触したとき、両可撓性カバー２２
． ２２を介して両自走台車ＩＡ，ＩＢの間に電流が流
れて衝突が検出され、後続自走台車ＩＢに停止信号が停
止信号発生装置２７により発信されて、その走行駆動部
１３の駆動が自動的に停止され走行力がなくなって停車
する．このとき先行自走台車１人の走行駆一動部１３に
対しては停止信号装置２７が関与しないように予め回路
設定してあるので、先行自走台車ＩＡの所期の走行制御
には何等影響はない．次いで先行自走台車ＩＡが再走行
することで、先行自走台車ＩＡの前部バンパー１６Ｂと
後続自走台車ＩＢの前部バンパー１６Ａとが離間して通
電が断たれ、後続自走台車ＩＢの走行駆動部１３が駆動
を始めて再走行し、所定の場所３８で停止することにな
る．第６図仮想線に示すように、所定の場所３８ａで停
止している先行自走台車１Ｃに対して、水平経路部を走
行してきた後続自走台車１Ｄが衝突したときも同様に、
この後続自走台車ＩＤは自動的に停止する．また第７図
に示す平面的なカーブ経路部においても、所定の場所３
８に停止した先行自走台車ＩＡに対して、カーブ経路を
走行してきた後続自走台車ＩＢ、ならびに直線経路部を
走行してきた後続自走台車ＩＤが衝突したときも同様に
、これら後続自走台車１Ｂ、ＩＤは自動的に停止する． 第６図や第７図に示すように先行自走台車ＩＡ，１Ｃに
対して後続自走台車ＩＢ，ＩＤは種々な角度から衝突す
るが、その際に先行自走台車ＩＡ，ＩＣの後部バンパー
１６Ｂと後続自走台車ＩＢ，ＩＤの前部バンパー１６Ａ
との可撓性カバー２２同士が単に接触するだけで、しか
も両者間での衝突のはずみを蛇腹状部分２２＾ａで吸収
して離合を繰返えすことが無く、また先行自走台車ＩＡ
，ＩＣが多少前方へ移動しても接触が離れることが無く
、速やかにかつ確実に両者間で通電して後続自走台車Ｉ
Ｂ，ＩＤが自動的に停止するので、どの方向からの衝突
であっても確実に後続自走台車は停止する． 発明の効果 上記構成の本第１発明の荷搬送装置によると、自走台車
は、行先設定器などで行先を設定することにより一定経
路を走行させることができ、そして所定の場所で停止さ
せることができる．この停止している先行自走台車に後
続自走台車が接近し、両自走台車がそれぞれのバンパー
を介して衝突したとき、両可撓性カバーのゴム弾性力に
抗した変形によって衝撃を吸収することができ、衝突は
極めてやわらかく行われる．そして衝突により後続自走
台車の前部バンパーの可撓性カバーと先行自走台車の後
部バンパーの可撓性カバーとが離合を繰返すこと無く、
かつ騒音を発生すること無く接触し、また衝突により先
行自走台車が多少前方へ移動しても可撓性カバーの弾性
復元力により接触は離れることが無く、この両可撓性カ
バーを介して両自走台車間で電流が流れ、後続自走台車
測の停止信号発信装置が作動して走行駆動部の停止信号
を発信して、走行駆動部の駆動を自動的に停止して後続
自走台車を停止できる．そして先行自走台車が再走行し
たとき両自走台車のバンパーの可撓性カバー同士の接触
が離れて通電が断たれるので、後続自走台車は再走行す
ることになる．これによって従来採用していた信号レー
ルを省略しながらも、円滑な走行制御を可能にできる。
さらに本第２発明の荷搬送装置によると、両自走台車が
それぞれのバンパーを介して衝突したとき、両可撓性カ
バーのゴム弾性力に抗した変形および蛇腹状部分の変形
によってＩｊｓを充分に吸収することができ、衝突は極
めてやわらかく行われる．そして衝突により先行自走台
車が多少前方へ移動しても蛇腹状部分の弾性復元力によ
り接触は離れることが無い．
それぞれのバンパーを介して衝突したとき、両可撓性カ
バーのゴム弾性力に抗した変形および蛇腹状部分の変形
によってＩｊｓを充分に吸収することができ、衝突は極
めてやわらかく行われる．そして衝突により先行自走台
車が多少前方へ移動しても蛇腹状部分の弾性復元力によ
り接触は離れることが無い．
図面は本発明の一実施例の荷搬送装置を示し、第１図は
一部切欠き側面図、第２図は正面図、第３図はバンパ一
部分の横断面図、第４図は同側縦断面図、第５図は作用
状態を示すバンパ一部分の概略側縦断面図、第６図は作
用状態を示す概略曲面図、第７図は同概略平面図である
． １，ＩＡ．ＩＢ．ＩＣ．ＩＤ・・・自走台車、５・・・
一定経路、１３・・・走行駆動部、１５・・・集電子、
１６Ａ，１６Ｂ・・・バンパー、２０・・・取付部材、
２２・・・可撓性カバー、２２＾ａ・・・蛇腹状部分、
２５・・・接続端子、２７・・・停止信号発信装置、 ３１・・・レール装置、 ３５・・・給電レール．
一部切欠き側面図、第２図は正面図、第３図はバンパ一
部分の横断面図、第４図は同側縦断面図、第５図は作用
状態を示すバンパ一部分の概略側縦断面図、第６図は作
用状態を示す概略曲面図、第７図は同概略平面図である
． １，ＩＡ．ＩＢ．ＩＣ．ＩＤ・・・自走台車、５・・・
一定経路、１３・・・走行駆動部、１５・・・集電子、
１６Ａ，１６Ｂ・・・バンパー、２０・・・取付部材、
２２・・・可撓性カバー、２２＾ａ・・・蛇腹状部分、
２５・・・接続端子、２７・・・停止信号発信装置、 ３１・・・レール装置、 ３５・・・給電レール．
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、レール装置に案内されて一定経路上を走行自在な自
走台車を設け、前部および後部にそれぞれバンパーを設
け、この両バンパーを、自走台車への取付部材と、この
取付部材の前面に配設した導電性ゴム製の可撓性カバー
とで形成し、かつ前記バンパーの可撓性カバーを接続端
子を介して電源と接続するとともに、自走台車の走行駆
動部への停止信号発信装置を設けたことを特徴とする荷
搬送装置。 ２、レール装置に案内されて一定経路上を走行自在な自
走台車を設け、前部および後部にそれぞれバンパーを設
け、この両バンパーを、自走台車への取付部材と、この
取付部材の前面に配設した導電性ゴム製の蛇腹状部分を
有する可撓性カバーとで形成し、かつ前記バンパーの可
撓性カバーを接続端子を介して電源と接続するとともに
、自走台車の走行駆動部への停止信号発信装置を設けた
ことを特徴とする荷搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2030748A JPH0671885B2 (ja) | 1990-02-09 | 1990-02-09 | 荷搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2030748A JPH0671885B2 (ja) | 1990-02-09 | 1990-02-09 | 荷搬送装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2069082A Division JPH0357743A (ja) | 1990-03-19 | 1990-03-19 | 荷搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0357762A true JPH0357762A (ja) | 1991-03-13 |
| JPH0671885B2 JPH0671885B2 (ja) | 1994-09-14 |
Family
ID=12312305
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2030748A Expired - Lifetime JPH0671885B2 (ja) | 1990-02-09 | 1990-02-09 | 荷搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0671885B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08310385A (ja) * | 1995-05-17 | 1996-11-26 | Nippon Filing Co Ltd | 台車搬送装置 |
| KR19990078572A (ko) * | 1999-05-24 | 1999-11-05 | 김윤효 | 공장,건물의물류자동화장치의물류이송방법 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5772355U (ja) * | 1980-10-21 | 1982-05-04 | ||
| JPS62122848A (ja) * | 1985-11-21 | 1987-06-04 | Toshiba Corp | 無人搬送車の安全バンパ−装置 |
-
1990
- 1990-02-09 JP JP2030748A patent/JPH0671885B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5772355U (ja) * | 1980-10-21 | 1982-05-04 | ||
| JPS62122848A (ja) * | 1985-11-21 | 1987-06-04 | Toshiba Corp | 無人搬送車の安全バンパ−装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08310385A (ja) * | 1995-05-17 | 1996-11-26 | Nippon Filing Co Ltd | 台車搬送装置 |
| KR19990078572A (ko) * | 1999-05-24 | 1999-11-05 | 김윤효 | 공장,건물의물류자동화장치의물류이송방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0671885B2 (ja) | 1994-09-14 |
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