JPH0357743A - 荷搬送装置 - Google Patents
荷搬送装置Info
- Publication number
- JPH0357743A JPH0357743A JP2069082A JP6908290A JPH0357743A JP H0357743 A JPH0357743 A JP H0357743A JP 2069082 A JP2069082 A JP 2069082A JP 6908290 A JP6908290 A JP 6908290A JP H0357743 A JPH0357743 A JP H0357743A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- self
- propelled
- bumpers
- installation member
- onto
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000009975 flexible effect Effects 0.000 claims abstract description 16
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、たとえば建物内の室間、ならびに階層間で荷
の搬送を行うときに使用される荷搬送装置に関するもの
である． 従来の技術 従来、この種の荷搬送装置としては、たとえば特開昭６
１−１２５９５９号公報に見られるように、レール装置
に案内されて一定経路上を走行自在な自走台車を設け、
前記レール装置に２本の給電レールと１本の信号レール
を配設するとともに、これらレールに摺接する集電子を
自走台車に設けた構造が知られている． 上記の従来装置においては、自走台車の走行位２＜在席
位置冫を、信号レールを介して制御部で把握し、そして
制御部から信号レールを介して自走台車に走行信号を与
え、一定経路上で自走台車が円滑に走行するように制御
している．そして一定経路中のカーブ経路では自走台車
を必ず一旦停車させたのち、信号を与えて再走行させて
いる．またステーションにおいても所定の自走台車を停
止させている． 発明が解決しようとする課題 上記の従来形式によると、カーブ経路やステーションな
どの所定の場所において停止している自走台車（先行自
走台車）に別の自走台車（後続自走台車）が近づいてき
たとき、信号レールを介した制御により後続自走台車を
停止させて衝突を防止しているが、制御ミス（信号ミス
）が生じたときには強く衝突することになる．この衝突
によりて荷（被搬送物）の損傷を招き、さらには自走台
車の損傷も招くことになる． 本発明は上記の問題点を解決するもので、停止している
先行自走台車に後続自走台車が衝突したとき、その衝突
をやわらかくし得る荷搬送装置を提供することを目的と
するものである．課題を解決するための手段 上記の問題点を解決するために本発明の再搬送装置は、
レール装置に案内されて一定経路上を走行自在な自走台
車を設け、前部および後部にそれぞれバンパーを設け、
この両バンパーを、自走台車への取付部材と、この取付
部材の前面に配設したゴム製の蛇腹状部分を有する可撓
性カバーとで形成したことを特徴とするものである．作
用 上記の本発明の楕或において、自走台車は行先設定器な
どで行先を設定することで一定経路を走行させ得る．そ
して所定の場所で停止している先行自走台車に後続自走
台車が接近して衝突したとき、両自走台車の両バンパー
のゴム製の蛇腹状部分を有する可撓性カバーが、その蛇
腹状部分で衝撃を吸収して衝突をやわらかくずるととも
に両自走台車間でのはずみを無くさせる。
の搬送を行うときに使用される荷搬送装置に関するもの
である． 従来の技術 従来、この種の荷搬送装置としては、たとえば特開昭６
１−１２５９５９号公報に見られるように、レール装置
に案内されて一定経路上を走行自在な自走台車を設け、
前記レール装置に２本の給電レールと１本の信号レール
を配設するとともに、これらレールに摺接する集電子を
自走台車に設けた構造が知られている． 上記の従来装置においては、自走台車の走行位２＜在席
位置冫を、信号レールを介して制御部で把握し、そして
制御部から信号レールを介して自走台車に走行信号を与
え、一定経路上で自走台車が円滑に走行するように制御
している．そして一定経路中のカーブ経路では自走台車
を必ず一旦停車させたのち、信号を与えて再走行させて
いる．またステーションにおいても所定の自走台車を停
止させている． 発明が解決しようとする課題 上記の従来形式によると、カーブ経路やステーションな
どの所定の場所において停止している自走台車（先行自
走台車）に別の自走台車（後続自走台車）が近づいてき
たとき、信号レールを介した制御により後続自走台車を
停止させて衝突を防止しているが、制御ミス（信号ミス
）が生じたときには強く衝突することになる．この衝突
によりて荷（被搬送物）の損傷を招き、さらには自走台
車の損傷も招くことになる． 本発明は上記の問題点を解決するもので、停止している
先行自走台車に後続自走台車が衝突したとき、その衝突
をやわらかくし得る荷搬送装置を提供することを目的と
するものである．課題を解決するための手段 上記の問題点を解決するために本発明の再搬送装置は、
レール装置に案内されて一定経路上を走行自在な自走台
車を設け、前部および後部にそれぞれバンパーを設け、
この両バンパーを、自走台車への取付部材と、この取付
部材の前面に配設したゴム製の蛇腹状部分を有する可撓
性カバーとで形成したことを特徴とするものである．作
用 上記の本発明の楕或において、自走台車は行先設定器な
どで行先を設定することで一定経路を走行させ得る．そ
して所定の場所で停止している先行自走台車に後続自走
台車が接近して衝突したとき、両自走台車の両バンパー
のゴム製の蛇腹状部分を有する可撓性カバーが、その蛇
腹状部分で衝撃を吸収して衝突をやわらかくずるととも
に両自走台車間でのはずみを無くさせる。
実施例
以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する．
第１図および第２図において、１は自走台車で、本体２
に車軸３を介して遊転自在に取付けた左右一対の第１車
輪４と、これよりも一定経路５の方向の何れかに離れた
位置において前記本体２に車軸６を介して遊転自在に取
付けた左右一対の第２車輪７と、両車軸３，６に取付け
た横移動規制用車輪８と、前記第１車輪４の近くにおい
て前記本体２に駆動軸９を介して取付けた推進用回転輪
（摩擦回転輪）１０と、前記本体２に取付けたモータ１
１と、こ０モータ１１と前記駆動軸９とを連動連結する
減速装置１２と、前記駆動軸９に取付けたビニオンギャ
１４と、前記本体２の下部に取付けた左右一対の集電子
１５と、前記本体２の前部および後部に取付けたバンパ
ー１６Ａ， １６Ｂ、ならびに上部に取付けた収納容器
１７と、前記本体２の側面に取付けた行先設定器１８な
どからなり、前記モータ１１と減速装置１２とにより走
行駆動部１３を形成している． 前記バンパー１６Ａ， １６Ｂは第３図〜第５図に示す
ように、矩形平板状で絶縁性の合成樹脂からなる取付け
部材２０をベース板とし、この取付部材２０はその後面
から突出させた複数本のボルト２１などを介して本体２
に対して着脱自在に固定される．前記取付部材２０の前
面には導電性ゴム製の可撓性カバー２２が前記取付部材
２０の周縁部２０ａに外嵌してビス２３などで着脱自在
に固定されている．前記可撓性カバー２２は前記取付部
材２０に外嵌固定される囲壁部２２Ａと前記取付部材２
０の前方に空間２４を置いて位置した円弧形状の前板部
２２Ｂとで形成されており、しかも前記囲壁部２２Ａに
は全周にわたって蛇腹状部分２２Ａａが形成されていて
、また前記前板部２２Ｂの内面には複数本の上下方向の
リブ２２Ｂａが、必要に応じて形Ｂ保持のため設けられ
ている。さらに前記可撓性カバー２２の内部の空間２４
において、可撓性カバー２２の囲壁部２２Ａに、接続端
子２５が取付部材２０の周縁部２０ａとの間で取付けら
れる．この接続端子２５からのリード線２６は、電源（
集電子１５）へ接続し、その間に走行駆動部１３への停
止信号発信装置２７を設けている。そして２台の自走台
車ｌのバンパー１６Ａと１６Ｂとが接触したとき、第５
図に示すように、接続した両バンパー１６Ａ， １６Ｂ
の導電性ゴム製の可撓性カバー２２．２２を介して両自
走台車１間に電流が流れて停止信号発信装置２７が作動
する． 第１図および第２図において、３１は前記自走台車１を
支持案内するレール装置で、第１車輪４に上側から接当
する第１走行案内面３２と、第２車輪７および推進用回
転輪１０に下側から接当する第２走行案内面３３と、横
移動親制用車輪８に外測から接当する第３走行案内面３
４とを有し、前記第２走行内面３３には、前記集電子１
５が摺接ずる一対（２本）の給電レール３５と、傾斜経
路などにおいて前記ビニオンギャ１４が咬合するラック
３６とが設けられる． 自走台車１の走行は、給電レール３５から集電子１５を
介して走行駆動部１３に給電し、モータ１１の回転力を
減速装２１２、駆動軸９を介して推進用回転輪１０に伝
達し、この推進用回転輪１０を第２走行案内面３３上で
圧接転勤させることにより行える．さらに走行は、第２
走行案内面３３に対する第２車輪７の転勤と、第１走行
案内面３２に対する第１車輪４の転勤、ならびに横移動
規制車輪８の第３走行案内面３４に対する転勤とにより
、水平、傾斜などの一定経路５上を振れやがた付きなど
ない状態で安定して行われる。その際に自走台車１は、
行先設定器（コードマグネットなど）１８を設定したの
ちスタートするものであり、そしてステーション近くで
行先設定器１８を検出することで、自走台車１はステー
シゴンで自動的に停止される．たとえば第６図実線で示
すように、カーブ経路の所定の場所３８に行先の自走台
車ＩＡが停止している状態で後続の自走台車ＩＢが接近
し、衝突したとき、後続の自走台車ＩＢは自動的に停止
される．すなわち先行自走台車ＩＡの後部バンパー１６
Ｂに後続自走台車ＩＢの前部バンパー１６Ａが街突した
とき、両バンパー１６Ａ， １６Ｂの可撓性カバー２２
がゴム弾性変形と蛇腹状部分２２＾ａの変形によって衝
撃を吸収して、衝突をやわらげるとともに両自走台車Ｉ
Ａ，ＩＢ間での離合の繰返しを防ぐ．そして衝突によっ
て先行自走台車ＩＡの後部バンパー１６Ｂの可撓性カバ
ー２２に後続自走台車ＩＢの前部バンパー１６Ａの可撓
性カバー２２が接触したとき、両可撓性カバー２２．２
２を介して両自走台車ＩＡ．ＩＢの間に電流が流れて衝
突が検出され、後続自走台車ＩＢに停止信号が停止信号
発生装置２７により発信されて、その走行駆動部１３の
駆動が自動的に停止され走行力がなくなって停車する．
このとき先行自走台車ＩＡの走行駆動部１３に対しては
停止信号装置２７が関与しないように予め回路設定して
あるので、先行自走台車ＩＡの所期の走行制御には何等
影響はない．次いで先行自走台車ＩＡが再走行すること
で、先行自走台ｉ１Ａの前部バンパー１６Ｂと後続自走
台車ＩＢの前部バンパー１θＡとがＭ間して通電が断た
れ、後続自走台車１Ｂの走行駆動部１３が駆動を始めて
再走行し、所定の場所３８で停止することになる． 第６図仮想線に示すように、所定の場所３８ａで停止し
ている先行自走台車ＩＣに対して、水平経路部を走行し
てきた後続自走台車ＩＤが衝突したときも同様に、この
後続自走台車ＩＤは自動的に停止する．また第７図に示
す平面的なカーブ経路部においても、所定の場所３８に
停止した先行自走台車ＩＡに対して、カーブ経路を走行
してきた後続自走台車ＩＢ、ならびに直線経路部を走行
してきた後続自走台車ＩＤが衝突したときも同様に、こ
れら後続自走台車ＩＢ，ＩＤは自動的に停止する． 第６図や第７図に示すように先行自走台車ＩＡ，ＩＣに
対して後続自走台車ＩＢ，ＩＤは種々な角度から衝突す
るが、その際先行自走台車ＩＡ，ＩＣの後部バンパー１
６Ｂと後続自走台車ＩＢ，ＩＤの前部バンパー１６Ａと
の可撓性カバー２２同士が単に接触するだけで、しかも
両者間での衝突のはずみを蛇腹状部分２２＾ａで吸収し
て離合を繰返えすことが無く、また先行自走台車ＩＡ，
Ｉｃが多少前方へ移動しても接触が離れることが無く、
速やかにかつ確実に両者間で通電して後続自走台車ＩＢ
．ＩＤが自動的に停止するので、どの方向からの衝突で
あっても確実に後続自走台車は停止する． 発明の効果 上記構成の本発明の荷搬送装置によると、自走台車は、
行先設定器などで行先を設定することにより一定経路を
走行させることができ、そして所定の場所で停止させる
ことができる．この停止している先行自走台車に後続自
走台車が接近し、両自走台車がそれぞれのバンパーを介
して衝突したとき、両バンパーのゴム弾性変形および蛇
腹状部分の変形によって衝撃を吸収することができ、衝
突は極めてやわらかく行われる．これにより、衝突によ
る荷（被搬送物）の損傷を極減でき、さらには自走台車
の損傷もなくすることができる．
に車軸３を介して遊転自在に取付けた左右一対の第１車
輪４と、これよりも一定経路５の方向の何れかに離れた
位置において前記本体２に車軸６を介して遊転自在に取
付けた左右一対の第２車輪７と、両車軸３，６に取付け
た横移動規制用車輪８と、前記第１車輪４の近くにおい
て前記本体２に駆動軸９を介して取付けた推進用回転輪
（摩擦回転輪）１０と、前記本体２に取付けたモータ１
１と、こ０モータ１１と前記駆動軸９とを連動連結する
減速装置１２と、前記駆動軸９に取付けたビニオンギャ
１４と、前記本体２の下部に取付けた左右一対の集電子
１５と、前記本体２の前部および後部に取付けたバンパ
ー１６Ａ， １６Ｂ、ならびに上部に取付けた収納容器
１７と、前記本体２の側面に取付けた行先設定器１８な
どからなり、前記モータ１１と減速装置１２とにより走
行駆動部１３を形成している． 前記バンパー１６Ａ， １６Ｂは第３図〜第５図に示す
ように、矩形平板状で絶縁性の合成樹脂からなる取付け
部材２０をベース板とし、この取付部材２０はその後面
から突出させた複数本のボルト２１などを介して本体２
に対して着脱自在に固定される．前記取付部材２０の前
面には導電性ゴム製の可撓性カバー２２が前記取付部材
２０の周縁部２０ａに外嵌してビス２３などで着脱自在
に固定されている．前記可撓性カバー２２は前記取付部
材２０に外嵌固定される囲壁部２２Ａと前記取付部材２
０の前方に空間２４を置いて位置した円弧形状の前板部
２２Ｂとで形成されており、しかも前記囲壁部２２Ａに
は全周にわたって蛇腹状部分２２Ａａが形成されていて
、また前記前板部２２Ｂの内面には複数本の上下方向の
リブ２２Ｂａが、必要に応じて形Ｂ保持のため設けられ
ている。さらに前記可撓性カバー２２の内部の空間２４
において、可撓性カバー２２の囲壁部２２Ａに、接続端
子２５が取付部材２０の周縁部２０ａとの間で取付けら
れる．この接続端子２５からのリード線２６は、電源（
集電子１５）へ接続し、その間に走行駆動部１３への停
止信号発信装置２７を設けている。そして２台の自走台
車ｌのバンパー１６Ａと１６Ｂとが接触したとき、第５
図に示すように、接続した両バンパー１６Ａ， １６Ｂ
の導電性ゴム製の可撓性カバー２２．２２を介して両自
走台車１間に電流が流れて停止信号発信装置２７が作動
する． 第１図および第２図において、３１は前記自走台車１を
支持案内するレール装置で、第１車輪４に上側から接当
する第１走行案内面３２と、第２車輪７および推進用回
転輪１０に下側から接当する第２走行案内面３３と、横
移動親制用車輪８に外測から接当する第３走行案内面３
４とを有し、前記第２走行内面３３には、前記集電子１
５が摺接ずる一対（２本）の給電レール３５と、傾斜経
路などにおいて前記ビニオンギャ１４が咬合するラック
３６とが設けられる． 自走台車１の走行は、給電レール３５から集電子１５を
介して走行駆動部１３に給電し、モータ１１の回転力を
減速装２１２、駆動軸９を介して推進用回転輪１０に伝
達し、この推進用回転輪１０を第２走行案内面３３上で
圧接転勤させることにより行える．さらに走行は、第２
走行案内面３３に対する第２車輪７の転勤と、第１走行
案内面３２に対する第１車輪４の転勤、ならびに横移動
規制車輪８の第３走行案内面３４に対する転勤とにより
、水平、傾斜などの一定経路５上を振れやがた付きなど
ない状態で安定して行われる。その際に自走台車１は、
行先設定器（コードマグネットなど）１８を設定したの
ちスタートするものであり、そしてステーション近くで
行先設定器１８を検出することで、自走台車１はステー
シゴンで自動的に停止される．たとえば第６図実線で示
すように、カーブ経路の所定の場所３８に行先の自走台
車ＩＡが停止している状態で後続の自走台車ＩＢが接近
し、衝突したとき、後続の自走台車ＩＢは自動的に停止
される．すなわち先行自走台車ＩＡの後部バンパー１６
Ｂに後続自走台車ＩＢの前部バンパー１６Ａが街突した
とき、両バンパー１６Ａ， １６Ｂの可撓性カバー２２
がゴム弾性変形と蛇腹状部分２２＾ａの変形によって衝
撃を吸収して、衝突をやわらげるとともに両自走台車Ｉ
Ａ，ＩＢ間での離合の繰返しを防ぐ．そして衝突によっ
て先行自走台車ＩＡの後部バンパー１６Ｂの可撓性カバ
ー２２に後続自走台車ＩＢの前部バンパー１６Ａの可撓
性カバー２２が接触したとき、両可撓性カバー２２．２
２を介して両自走台車ＩＡ．ＩＢの間に電流が流れて衝
突が検出され、後続自走台車ＩＢに停止信号が停止信号
発生装置２７により発信されて、その走行駆動部１３の
駆動が自動的に停止され走行力がなくなって停車する．
このとき先行自走台車ＩＡの走行駆動部１３に対しては
停止信号装置２７が関与しないように予め回路設定して
あるので、先行自走台車ＩＡの所期の走行制御には何等
影響はない．次いで先行自走台車ＩＡが再走行すること
で、先行自走台ｉ１Ａの前部バンパー１６Ｂと後続自走
台車ＩＢの前部バンパー１θＡとがＭ間して通電が断た
れ、後続自走台車１Ｂの走行駆動部１３が駆動を始めて
再走行し、所定の場所３８で停止することになる． 第６図仮想線に示すように、所定の場所３８ａで停止し
ている先行自走台車ＩＣに対して、水平経路部を走行し
てきた後続自走台車ＩＤが衝突したときも同様に、この
後続自走台車ＩＤは自動的に停止する．また第７図に示
す平面的なカーブ経路部においても、所定の場所３８に
停止した先行自走台車ＩＡに対して、カーブ経路を走行
してきた後続自走台車ＩＢ、ならびに直線経路部を走行
してきた後続自走台車ＩＤが衝突したときも同様に、こ
れら後続自走台車ＩＢ，ＩＤは自動的に停止する． 第６図や第７図に示すように先行自走台車ＩＡ，ＩＣに
対して後続自走台車ＩＢ，ＩＤは種々な角度から衝突す
るが、その際先行自走台車ＩＡ，ＩＣの後部バンパー１
６Ｂと後続自走台車ＩＢ，ＩＤの前部バンパー１６Ａと
の可撓性カバー２２同士が単に接触するだけで、しかも
両者間での衝突のはずみを蛇腹状部分２２＾ａで吸収し
て離合を繰返えすことが無く、また先行自走台車ＩＡ，
Ｉｃが多少前方へ移動しても接触が離れることが無く、
速やかにかつ確実に両者間で通電して後続自走台車ＩＢ
．ＩＤが自動的に停止するので、どの方向からの衝突で
あっても確実に後続自走台車は停止する． 発明の効果 上記構成の本発明の荷搬送装置によると、自走台車は、
行先設定器などで行先を設定することにより一定経路を
走行させることができ、そして所定の場所で停止させる
ことができる．この停止している先行自走台車に後続自
走台車が接近し、両自走台車がそれぞれのバンパーを介
して衝突したとき、両バンパーのゴム弾性変形および蛇
腹状部分の変形によって衝撃を吸収することができ、衝
突は極めてやわらかく行われる．これにより、衝突によ
る荷（被搬送物）の損傷を極減でき、さらには自走台車
の損傷もなくすることができる．
図面．は本発明の一実施例の荷搬送装置を示し、第１図
は一部切欠き測面図、第２図は正面図、第３図はバンバ
一部分の横断面図、第４図は同ｆｉｌ縦断面図、第５図
は作用状態を示すバンパ一部分の概略開縦断面図、第６
図は作用状態を示す概略開面図、第７図は同概略平面図
である．
は一部切欠き測面図、第２図は正面図、第３図はバンバ
一部分の横断面図、第４図は同ｆｉｌ縦断面図、第５図
は作用状態を示すバンパ一部分の概略開縦断面図、第６
図は作用状態を示す概略開面図、第７図は同概略平面図
である．
Claims (1)
- １、レール装置に案内されて一定経路上を走行自在な自
走台車を設け、前部および後部にそれぞれバンパーを設
け、この両バンパーを、自走台車への取付部材と、この
取付部材の前面に配設したゴム製の蛇腹状部分を有する
可撓性カバーとで形成したことを特徴とする荷搬送装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2069082A JPH0357743A (ja) | 1990-03-19 | 1990-03-19 | 荷搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2069082A JPH0357743A (ja) | 1990-03-19 | 1990-03-19 | 荷搬送装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2030748A Division JPH0671885B2 (ja) | 1990-02-09 | 1990-02-09 | 荷搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0357743A true JPH0357743A (ja) | 1991-03-13 |
Family
ID=13392311
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2069082A Pending JPH0357743A (ja) | 1990-03-19 | 1990-03-19 | 荷搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0357743A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102134675A (zh) * | 2011-02-22 | 2011-07-27 | 武汉钢铁(集团)公司 | 薄板坯连铸连轧生产的无取向电工钢及其方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6286414A (ja) * | 1985-10-12 | 1987-04-20 | Daifuku Co Ltd | 移動車の障害物検出装置 |
-
1990
- 1990-03-19 JP JP2069082A patent/JPH0357743A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6286414A (ja) * | 1985-10-12 | 1987-04-20 | Daifuku Co Ltd | 移動車の障害物検出装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102134675A (zh) * | 2011-02-22 | 2011-07-27 | 武汉钢铁(集团)公司 | 薄板坯连铸连轧生产的无取向电工钢及其方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2169946C (en) | Switch system for personal rapid transit | |
| US4791871A (en) | Dual-mode transportation system | |
| CA1293960C (en) | Railway system and elements thereof | |
| JPH10509522A (ja) | 乗用高速運送装置の制御システムのための位置認識装置 | |
| US5778796A (en) | Switch system for personal rapid transit | |
| WO2018228112A1 (zh) | 转向架及具有其的悬挂式列车 | |
| CN101279604A (zh) | 悬挂式磁动力微型无人驾驶车及其轨道 | |
| JP4070151B2 (ja) | 乗客及び貨物の輸送装置 | |
| JPH0357743A (ja) | 荷搬送装置 | |
| JPH0357762A (ja) | 荷搬送装置 | |
| US11459706B1 (en) | Rapid transit system with wheel in track design | |
| KR890002860Y1 (ko) | 철도차량의 장물체 운반용 받침장치 | |
| JP3575925B2 (ja) | 分岐軌道を備えた搬送設備 | |
| CN217151451U (zh) | 一种运输母车及车辆搬运器 | |
| JPS6012769Y2 (ja) | 荷搬送設備 | |
| JPS6024678Y2 (ja) | 台車利用の搬送装置 | |
| JP3500416B2 (ja) | 搬送台車 | |
| JPS61125959A (ja) | 荷搬送装置 | |
| JPH0365466A (ja) | 荷搬送装置 | |
| JPS6357270B2 (ja) | ||
| JPS63502576A (ja) | 輸送システム | |
| US12539895B2 (en) | Rapid transit system with wheel in track design | |
| KR102595935B1 (ko) | 전후 방향으로 제어되는 무인 운반차 컨테이너 이송시스템을 이용한 무인 운반차 제어방법 | |
| CN214775898U (zh) | 一种跨座式车辆转向架、车辆和轨道交通系统 | |
| JP3422480B2 (ja) | 無人搬送車システム |