JPH0358035B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、貸金庫システムに関するもので、特
に顧客が個室においてボタン操作等によつて情報
を入力させることによつて、自己の保管箱が人手
を経ることなく当該個室に自動的に取出され、用
済後も、自動的に元の保管場所へ保管されるよう
にした自動貸金庫システムに関するものである。

保管箱を契約者である顧客のもとに自動的に取
出し用済後自動的に棚へ戻すようにした自動貸金
庫システムを考えるとき、例えば米国特許第
3526326号明細書を初めとする多くの特許や文献
に示された、いわゆる、自動格納庫を金庫室に設
置し、顧客（ある場合には作業員としての係員）
が操作盤上のキーを操作することによつて、自己
の保管箱を自動的に入手できるようにすることが
考えられる。この場合、操作盤のランダムなキー
操作で、他人の保管箱が取り出されないように、
契約者に認識コードを付したいわゆるIDカード
を付与し、操作盤にIDカードのコード読取装置
を設けるとともに、IDカードの認識コードとこ
れに対応するキーボードで入力すべき、例えば保
管箱番号あるいは認識番号（以下暗証番号と呼
ぶ）の組を記憶する記憶装置を設け、この記憶内
容と現実に読取られた認識コードと入力された暗
証番号との組とを比較して、両者が一致したと
き、当該契約者の保管箱の取り出し動作が開始す
るようにすれば良い。しかしながら、この場合、
自動格納ユニツトの取出し返却台で、自己の保管
箱を入手した人は、その箱を持つて次の利用者の
ために別の場所へ立ちのかなければならない。

このような欠点を除去するために、顧客が他人
に見られることなく、自己の保管箱の取り出し、
取扱い、返却を一つの個室内で行うことができ、
しかも複数の顧客が同時に到来しても、それぞれ
別の個室を利用して自己の保管箱を入手、取扱
い、返却できるようにした安全な貸金庫システム
が特願昭56−94296（特開昭57−209383）に提案さ
れている。

同先願に提案されたシステムは、金庫室の棚に
貸金庫用保管箱を配列収納しておき、該棚から顧
客の保管箱を自動的に選択して当該顧客の手元へ
自動的に搬出し、用済後、自動的に棚中へ戻すよ
うにした自動貸金庫システムにおいて、上記貸金
庫保管箱の収納場所をマトリツクス状に配列した
上記棚と、該棚の一端に設けられた保管箱取出し
返却台と、該棚の前面に沿つて前後左右に移動可
能で各保管箱収納場所と上記保管箱取出し返却台
との間を動いて保管箱の搬送を行うとともに、そ
れぞれとの間で保管箱の受け渡しを行うための保
管箱把持手段を有する搬送台とを有する保管箱の
自動取出し格納ユニツト；該保管箱の自動取出し
格納ユニツトとは離れた位置に配置された顧客用
の複数の個室；各個室に設けられ顧客が自己の保
管箱を入手するために必要な情報を入力するとと
もに用済後格納指令を入力する顧客用入力装置；
上記保管箱取出し返却台と上記各個室との間での
保管箱の搬送を行う搬送装置；および上記入力装
置からの入力情報に応じて自動取出し格納ユニツ
トの保管箱取出しおよび格納動作、および上記搬
送装置の動作を制御する制御系；を有し、各個室
内で顧客が上記顧客用入力装置を操作するのみ
で、自己の借りた保管箱を自動的に入手および格
納できるようにした自動貸金庫システムである。

ところで、同先願のシステムでは、顧客のため
の受付係を必要としないとの利点があるが、受付
係を置かないことにより無用の者の立入りが見過
ごされる欠点がある。

また同先願のシステムでは、顧客が個室に入
り、顧客用入力装置を操作することによつて初め
て、保管箱の取出し動作が開始されるので、顧客
の待時間が長いという欠点がある。

上記に鑑み、本発明は、受付係を置くことを要
求し、かつ受付係の情報入力によつて、受付けた
顧客の保管箱の取出しのための予備動作を行なわ
せるようになし、これによつて、顧客が個室で入
力装置を操作した後の待時間を短縮できるように
した自動貸金庫システムを提供することを目的と
する。

即ち、本発明は、貸金庫保管箱の収納場所をマ
トリツクス状に配列した棚と、該棚の一端に設け
られた保管箱取出し返却台と、該棚の前面に沿つ
て前後左右に移動可能で各保管箱収納場所と上記
保管箱取出し返却台との間を動いて保管箱の搬送
を行うとともに、それぞれとの間で保管箱の受け
渡しを行うための保管箱把持手段を有する搬送台
とを有し、金庫室に配置された保管箱の自動取出
し格納ユニツト；該保管箱の自動取出し格納ユニ
ツトとは離れた位置に配置された顧客用の複数の
個室；各個室に設けられ顧客が自己の保管箱を入
手するために必要な情報を入力するとともに用済
後格納指令を入力する顧客用入力装置；上記保管
箱取出し返却台と上記各個室との間での保管箱の
搬送を行う搬送装置；および上記自動取出し格納
ユニツトの保管箱取出しおよび格納動作、および
上記搬送装置の動作を制御する制御系；を有し、
各個室内で顧客が上記顧客用入力装置を操作する
のみで、自己の借りた保管箱を自動的に入手およ
び格納できるようにした自動貸金庫システムにお
いて、受付番号を記録した受付け順番カードと、
該受付け順番カードを顧客に渡す際、当該顧客の
貸金庫保管箱番号と当該受付け順番カード番号を
入力する受付入力端末機と、顧客が上記個室にて
当該受付け順番カード番号と自己の暗証番号とを
入力するための上記顧客用入力装置と、上記受付
入力端末機から入力された当該顧客の貸金庫保管
箱番号と当該受付け順番カード番号とを記憶する
第１の記憶装置と、顧客の貸金庫保管箱番号と暗
証番号との対照表を記憶した第２の記憶装置と、
上記受付け台から入力された貸金庫保管箱番号を
上記制御系へ転送するとともに、その後上記顧客
用入力装置から入力された上記受付順番カード番
号と暗証番号とを受信し、当該受付け順番カード
番号に対応した上記第１の記憶装置内の貸金庫保
管箱番号と当該入力暗証番号との組みを上記第２
の記憶装置内の対照表と照合し、一致したとき、
当該個室番号を上記制御系へ送出する比較演算回
路とを有し、上記制御系は上記転送された貸金庫
保管箱番号の収納場所へ上記搬送台を位置ずけ、
その後上記個室番号を受信したとき当該保管箱を
取り出し該当個室へ搬送すべく上記搬送台および
搬送装置を動作させるように構成されていること
を特徴とする自動貸金庫システムである。

本発明によれば、顧客に受付け順番カードを付
与したり、顧客の保管箱番号や受付け順番カード
番号を受付端末機で入力させるために受付係りを
必要とし、しかも、この受付に立寄らなければ個
室へ入ることは無意味であるから、無用の者の立
入りを防止することができる。

その上、受付係の操作で、当該顧客の保管箱の
収納場所迄搬送台が予め移動して位置づけられる
ので、顧客が空いた個室に入室して顧客用入力装
置を操作してから保管箱の取り出されて来る時間
が短縮されるという利点もある。

また、本発明によれば、暗証番号と保管箱番号
との照合の際に受付け順番カード番号が介在する
ので、防犯上の利点もある。

以下、本発明の実施例について詳細に説明す
る。

第１図および第２図を参照して、図示の装置は
例えば耐火壁のような壁１（その一部のみを示
す）によつて囲まれた金庫室２内の各保管箱収納
場所へ、外部の顧客用個室３（ここでは、３ａ，
３ｂの二個所が設けられている。）から、壁２に
設けた例えば耐火扉のような扉４を自動的に開閉
して顧客から要求された保管箱を当該顧客の個室
へ自動的に搬出し、用済後自動的に格納する装置
である。金庫室２内には、保管箱の棚からの取出
しおよび棚への格納を自動的に行う保管箱自動取
出し格納ユニツト５が設置されている。このよう
な自動取出し格納ユニツトとしては、例えば、米
国特許第3526326号明細書に開示されるものを初
めとする従来良く知られた自動格納庫が用いられ
る。即ち、この格納ユニツトは、収納場所をマト
リツクス状に配列した格納棚６と、棚６の前面に
沿つて移動し、保管箱を格納棚の各収納場所７と
格納棚の一端に設けた取出し返却台８との間を搬
送する搬送台９と、搬送台９上と収納場所７ある
いは取出し返却台８との間での保管箱の移し替え
を行うための物品把持手段１０と、制御回路（図
示せず）とを有する（なお、ここでは、棚を向い
合せて二台設置しその間を搬送台９が移動するよ
うになつている）。目的とする保管箱の収納場所
を示すコードと取出し指令の情報入力によつて、
制御回路の制御の下に、搬送台９が目的の収納場
所迄移動し、物品把持手段１０が動作し、保管箱
を搬送台９上へ引き出し、その後搬送台９は取出
し返却台８へ移動し、そこで物品把持手段１０が
動作して、保管箱を取出し返却台８へ移し替え
る。返却格納の場合には、返却すべき保管箱の収
納場所コードと返却指令の情報の入力によつて、
制御回路の制御の下に、搬送台９が物品取出し返
却台８へ移動し、保管箱を物品把持手段１０によ
つて搬送台９上へ移し、その後、搬送台９は目的
の収納場所へ移動し、そこで、物品把持手段１０
が動作して、収納場所へ保管箱を格納する。

格納ユニツトの細部の構成や動作については、
前述したように公知であるので、ここではこれ以
上の図示説明を省略する。

室２内には、取出し返却台８と扉４で閉じられ
た金庫室出入口１１とを連結する搬送装置１２を
有している。ここでは搬送装置１２は床上に水平
に設置された水平コンベヤ１２ａと、取出し返却
台８からこの水平コンベヤの一端部とを垂直に接
続するエレベータ１２ｂ、取出し返却台８からエ
レベータ１２ｂ内へ物品を送り込む取出し返却台
コンベヤ部１２ｃとからなつている。

個室３ａ，３ｂは金庫室２に隣接した待合室１
３から入室するように設けられ、待合室１３への
出入口に隣接して受付１４が設けられている。受
付１４には受付け順番カード１５と受付端末機１
６が置かれている。受付け順番カード１５は、受
付けた顧客に渡されるもので、順番を示す数字が
印刷されているとともに、その数字情報が例えば
磁気的に記録されている。受付端末機１６は、顧
客に渡した受付け順番カードの番号と、当該顧客
の保管箱番号とを入力させる装置である。

個室３ａ，３ｂは、それぞれ内部に取扱台１７
と、受付け順番カードを読みとらせる磁気読取装
置、暗証番号入力用のテンキー、返却指令用キー
および表示器等を含む操作盤１８（各個室３ａ，
３ｂに対応して１８ａ，１８ｂとして示す。）が
設けられている。個室背壁には物品通過口１９が
設けられ、この通過口１９を介して、金庫室出入
口１１と取扱台１７とを接続する搬送装置２０が
設けられている。この搬送装置２０は、扉４が閉
じているときは、出入口１１から離れ、扉４が開
いたとき；出入口１１へ移動して、内部の水平コ
ンベヤ１２ａと連結するようにされた移動可能な
コンベヤ部２０ａ、移動可能コンベヤ部２０ａに
連結された主コンベヤ部２０ｂおよび主コンベヤ
部２０ｂから分岐され各通過口１９を通つて取扱
台１７へ延在する副コンベヤ２０ｃ，２０ｄから
なつている。移動可能なコンベヤ部２０ａは、こ
こでは主コンベヤ部２０ｂの一端に、上下に回転
可能に支持され、モータ（図示せず）によつて上
下に回転移動されるようにしたはね上げ式になつ
ている。

次に第３図を参照して、制御系統について説明
する。同図において、受付端末機１６と各個室の
操作盤１８は、比較演算回路２１へ接続されてい
る。

比較演算回路２０は、受付端末機１６からの入
力情報（即ち受付け順番カード番号と保管箱番
号）を受信すると、これを第１の記憶装置２１へ
記憶させるとともに主制御回路２２へ保管箱番号
を転送する。その後いずれかの操作盤１８ａ，１
８ｂから受付順番カードの番号および暗証番号を
受信すると、第１の記憶装置から当該受付順番カ
ード番号と保管箱番号の組みを読み出し、読み出
された保管箱番号と受信した暗証番号の組みを予
め第２の記憶装置２３へ記憶させた顧客の保管箱
番号と暗証番号の対照表と照合し、一致したとき
制御回路２２へ当該操作盤１８ａ、あるいは１８
ｂに対応した個室３ａあるいは３ｂの識別情報を
主制御回路２２へ送出する。

主制御回路２２は、格納ユニツト５、扉４およ
び搬送装置１２および２０の動作を制御する回路
である。主制御回路２２には格納ユニツト５の制
御回路２４、扉４の制御回路２５、および搬送装
置１２，２０の制御回路２６が接続されている。

主制御回路２２は、比較演算回路２０から保管
箱番号を受信すると、搬送台（第１図および第２
図の９）を棚６中の当該保管箱の収納場所７へ位
置付けるように駆動部２７へ動作信号を送出す
る。その後、主制御回路２２は比較演算回路２０
から個室識別情報を受信すると、格納ユニツト制
御回路２４へ取出し指令信号を発生する。格納ユ
ニツト制御回路２４は、それに応じて、駆動部２
７へ物品把持手段１０による対向した保管箱の取
出し、搬送台１０の取出し返却台８への移動、物
品把持手段１０による保管箱の取出し返却台８上
への移動という一連の動作のための動作信号を送
出する。一方主制御回路２２は、搬送装置制御回
路２６へ取出し返却台８上の保管箱を当該個室３
ａあるいは３ｂへ搬送するように搬送装置１２，
２０を動作させるための制御信号を送出する。

なお扉４は、一日の業務開始時に開き、業務終
了時に閉じるようになされる。

受付端末１６の一部として、あるいは別端末と
して、業務入力装置２８と記録装置２９が設けら
れ、主制御回路２０へ接続されている。これら両
装置は、例えば受付のテーブルあるいは別の管理
場所へ設けられる。業務入力装置２８は、第２の
記憶装置２３への保管箱番号や暗証番号の書き込
みや書き替え、一日の業務開始と終了の際のシス
テムの初期状態の設定や停止等を指令するもので
ある。記録装置２９は、システムの作業記録を行
うもので、年月日時間、保管箱の搬入搬出の有無
等を記録する。

貸金庫業務の開始は、業務入力装置２８からあ
らかじめ定められた項目例えば日付、時間、操作
担当者コードを入力する。続いて操作担当者に割
りつけられている認識番号を入力する。これらの
情報が、主制御回路２２に送られ、記憶装置２３
の内容等と比較され異常がなければ、主制御回路
２２は、自動格納ユニツト５、扉４および搬送装
置１２，２０の制御回路２４，２５，２６へ初期
状態設定の指令信号を送出する。

格納ユニツト制御回路２４は、初期状態設定信
号と収納場所コードを受信すると、搬送台および
物品把持手段のそれぞれの駆動部（２７で代表し
て示す）を制御して、これらを予め定められた初
期位置へ移動し、初期状態設定終了信号を主制御
装置２２へ送出する。

一方扉制御回路２５は、初期状態設定信号を受
信すると、扉開閉用の例えば駆動モータ３０を動
作させ、扉４を開放する。扉が開かれると、扉制
御回路２５は、扉の開かれたことを示す信号（開
扉完了信号）を主制御回路２２へ送出する。

主制御回路２２は、開扉完了信号を受信する
と、搬送装置制御回路２６へ移動可能コンベヤ部
２０ａを物品出入口１１へ移動させる信号（連結
信号）を初期状態設定信号として送出し、これに
よりモータ３１が動作して、移動可能コンベヤ部
２０ａが物品出入口１１へ移動して、内外のコン
ベヤ１２ａ，２０ｂを連結する。この作業が終了
すると、連結完了の信号が搬送装置制御回路２６
から主制御回路２２へ送出される。

主制御回路２２は、この連結完了信号と前述の
格納ユニツト制御回路２４からの初期状態設定終
了信号を受信すると、業務入力装置２８上の表示
器へ初期状態設定終了の表示を行わせるとともに
記録装置２９に所定のフオーマツトで記録させ、
一方保管箱取出動作の待期状態に入る。

業務始後、訪れた貸金庫利用者は、受付１４に
て、自己のIDカードを提示するか、あるいは口
頭によつて自己の保管箱番号を伝える。受付係は
当該保管箱番号と受付け順番カード番号を受付端
末機１６が入力した後、受付け順番カードを当該
顧客に発効する。

この段階で、前述したように、受付端末機１６
から入力された情報は比較演算回路２０から第１
の記憶装置２１へ記録されるとともに、保管箱番
号が主制御回路２２へ転送され、搬送台９は該当
する棚の収納場所へ位置付けられる。

受付け順番カードを発効された顧客は空いた個
室例えば、３ａに入り、操作盤１８ａを用いて、
受付け順番カードの番号情報を読み取らせるとと
もに暗証番号を入力する。操作盤１８ａからの入
力情報は比較演算回路２０へ送られる。比較演算
回路２０は、前述した照合動作を行ない、一致し
たとき、当該個室３ａの識別番号を主制御回路２
２へ送出する。一致しないときは、操作盤１８ａ
および受付端末機１６の表示器へ無効表示を行な
わせ、その後のシステムの動作を一定時間停止す
る。

主制御回路２２は、個室識別番号を受信する
と、前述したように、格納ユニツト制御回路２４
へ取出し指令信号を発生する。この結果前述した
格納ユニツト制御回路の制御動作と駆動部２７の
動作によつて、対応する保管箱が取出し返却台８
上に搬出される。このとき、取出し完了信号が主
制御回路２２へ送出される。

主制御回路２２は、この取出し完了信号を受信
すると、搬送装置制御回路２６へ搬出動作指令信
号を発生する。これにより搬送装置制御回路２６
は搬送装置１２，２０の動作を開始させ、その制
御を行う。即ち、取出し返却台コンベヤ駆動モー
タ３２を動作させ、エレベータ１２ｂへ保管箱を
送り込み、次にエレベータ駆動モータ３３を動作
させてエレベータ１２ｂを下降させて水平コンベ
ヤ部１２ａ上に保管箱を下し、その後水平コンベ
ヤ部１２ａ、移動可能コンベヤ部２０ａ、主コン
ベヤ部２０ｂ、副コンベヤ部２０ｃ各々の駆動モ
ータ（３４で代表して示す。）を動作させて、保
管箱を、個室３ａの取扱台１７へ送り込む。この
動作が終了すると搬出終了信号が主制御回路２２
へ送出される。

主制御回路２２は、その後、他の個室から要求
されている保管箱の搬出作業あるいは、返却作業
（後述する。）を行う。

なお、個室は複数個（この実施例では２つ）設
けられているので、保管箱搬出の場合、搬出要求
のあつた個室の副コンベヤ２０ｃあるいは２０ｄ
へ物品を移し換えるために、主コンベヤ部２０ｂ
と各副コンベヤ部２０ｃ，２０ｄとの交点に、上
下動可能なストツパープレート、物品検出手段、
物品移動手段を設ける。即ち、第２図において、
主コンベヤ２０ｂと副コンベヤ２０ｃとの交点に
示したように、主コンベヤ部２０ｂの流れの方向
に物品が搬送するのを停止するため、主コンベヤ
部２０ｂのコンベヤローラ３５の間から上方へ突
出する状態に上昇されるストツパープレート３６
と、主コンベヤ部のコンベヤローラ３５の長さ方
向に延在するとともに、それらの間を通つてコン
ベヤローラの上面より高いレベル迄下方から上昇
させられるベルトコンベヤ３７と、主コンベヤ部
２０ｂと副コンベヤ部２０ｄの交点部分に示した
ように、交点上に物品が存在することを検出する
検出器３８（例えばマイクロスイツチや光電スイ
ツチ等）とが各交点に設けられる。なお、これら
は個室３ａに対応する副コンベヤ部２０ｃの交点
にあるものにサフイツクス“ａ”を個室３ｂに対
応するものにサフイツクス“ｂ”を付して示す。

ストツパープレート３６の上下動、ベルトコン
ベヤ３７の上下動と搬送動作は、主制御回路２２
の制御の下に行われる。このとき、検出器３８の
出力も主制御回路２２へ接続されてベルトコンベ
ヤ３７の制御に利用される。即ち、第３図を参照
して、例えば個室３ａから搬出要求があつたと
き、前述した搬出動作に加えて、該当する個室３
ａの副コンベヤ２０ｃと主コンベヤ部２０ｂとの
交点におけるストツパープレート３６ａの駆動モ
ータ３９ａを駆動してストツパープレート３６ａ
を上昇させる。その後、検出器３８ａからの検出
出力があると、ベルトコンベヤ３７ａの上下動モ
ータおよび搬送駆動用モータ（両者を４０ａで示
す）を駆動し、ベルトコンベヤ３７ａを上昇させ
るとともに搬送動作を行なわせる。従つて、交点
にある物品は、主コンベヤ部２０ｂから副コンベ
ヤ部２０ｃへ移し替えられ、副コンベヤ部２０ｃ
によつて、要求のあつた個室３ａ中の取扱台１３
へ搬送される。その後、搬出完了時に、モータ３
９ａ，４０ａが逆転されて、ストツパープレート
３６ａおよびベルトコンベヤ３７ａは下降され
る。個室３ｂからの搬出指令のときは、同様に、
対応する副コンベヤ２０ｄとの交点におけるスト
ツパープレート３６ｂ、ベルトコンベヤ（図示せ
ず）を動作させる。これらの駆動モータを第３図
で、３９ｂ，４０ｂとして示した。

保管箱を格納するときは、例えば個室３ａで、
操作盤１８ａの返却指令キーを操作して、（必要
なら格納すべき収納場所コードと）搬入指令信号
を入力することによつて格納動作が開始される。

操作盤１８ａから搬入指令を受信すると、比較
演算回路２０から当該個室の識別番号と共に搬入
指令信号が主制御回路２２へ送出される。主制御
回路２２は、これに応じて搬送装置制御回路２６
へ、搬入動作指令信号を送出し、これによつて搬
入動作が開始される。即ち、搬送装置制御回路２
６は、エレベータ駆動モータ３３を動作させてエ
レベータ１２ｂを下降させ、一方副コンベヤ２０
ｃ、主コンベヤ２０ｂ、移動可能コンベヤ２０
ａ、水平コンベヤ１２ａのそれぞれの駆動モータ
３４を搬入方向へ回転させ、個室３ａ中の取扱台
１３から、保管箱をエレベータ１２ａへ搬送し、
下降したエレベータ１２ｂ内へ送り込む。次にエ
レベータ駆動モータ３３が動作され、エレベータ
１２ｂが上昇される。エレベータ１２ｂが取出し
返却台８の位置に来ると、取出し返却台コンベヤ
１２ｃの駆動モータ３２が動作され、保管箱がエ
レベータ１２ｂ内から取出し返却台８上へ移され
る。このとき、搬送装置制御回路２６は搬送完了
信号を主制御回路２２へ送出する。これにより、
主制御回路２２は、記憶装置２１から読み出され
た（あるいは操作盤１８ａで入力された）収納場
所コードと格納指令信号とを格納ユニツト制御回
路２４へ伝達する。格納ユニツト制御回路２４
は、これにより、駆動部２７等を動作させ、搬送
台および把持手段に格納動作を行わせて、取出し
返却台８上の保管箱をコードで指定された棚の収
納場所へ収納させる。格納動作が終了すると、格
納ユニツト制御回路２４から主制御回路２２へ格
納終了信号が送出される。この後、主制御回路２
２は、次の個室からの要求動作を実行する。

一日の業務終了の際には、担当者が業務開始時
と同様、業務終了に必要な情報を業務入力装置２
８から入力する。主制御回路２２では、入力され
た情報に異常がなければ、搬送装置制御回路２６
へ復旧信号を送出する。搬送装置制御回路２６
は、これにより、モータ３１を前と逆方向へ回転
して、移動可能コンベヤ部２０ａを、上昇回転さ
せ、この動作が終了すると、主制御回路２２へコ
ンベヤ移動終了信号が送出される。これにより、
主制御回路２２は、扉制御回路２５へ扉閉信号を
送出し、扉制御回路２５はモータ３０を前と逆の
方向へ回転して扉４を閉じる。扉が閉じると、閉
扉終了信号が主制御回路２２へ送出され、システ
ムは停止状態に入る。

上記実施例では格納ユニツト５から金庫室外部
迄を一本の搬送装置を用いたが、各個室専用の搬
送装置を用いるように変更することは、取出し返
却台８を各個室専用のものを設け、主制御回路の
搬送台の制御動作を変更することによつて容易に
達成できる。

以上の実施例から明らかなように、本発明によ
れば、受付係を置くことにより、無用の者の入室
を防止できるとともに受付にて、保管箱番号を入
力して、予め、搬送台を当該保管箱の収納位置へ
移動させておくことができるので、顧客の個室へ
入室後、自己の保管箱が搬入されて来る迄の時間
を短縮できるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成を示す平面
図、第２図は装置の背後から見た斜視図、第３図
は制御系統図を示す。 １……耐火壁、２……金庫室、３ａ，３ｂ……
個室、４……耐火扉、５……自動格納ユニツト、
１１……物品出入口、１２ａ……水平コンベヤ、
１２ｂ……エレベータ、１２ｃ……取出し返却台
コンベヤ、１３……待合室、１４……受付、１５
……受付け順番カード、１６……受付端末機、１
７……取扱台、１８ａ，１８ｂ……操作盤、２０
ａ……移動可能コンベヤ、２０ｂ……主コンベ
ヤ、２０ｃ，２０ｄ……副コンベヤ、２１……第
１の記憶装置、２２……主制御回路、２３……第
２の記憶装置、２８……業務入力装置、２９……
読取装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 貸金庫保管箱の収納場所をマトリツクス状に
   配列した棚と、該棚の一端に設けられた保管箱取
   出し返却台と、該棚の前面に沿つて前後左右に移
   動可能で各保管箱収納場所と上記保管箱取出し返
   却台との間を動いて保管箱の搬送を行うととも
   に、それぞれとの間で保管箱の受け渡しを行うた
   めの保管箱把持手段を有する搬送台とを有し、金
   庫室に配置された保管箱の自動取出し格納ユニツ
   ト；該保管箱の自動取出し格納ユニツトとは離れ
   た位置に配置された顧客用の複数の個室；各個室
   に設けられ顧客が自己の保管箱を入手するために
   必要な情報を入力するとともに用済後格納指令を
   入力する顧客用入力装置；上記保管箱取出し返却
   台と上記各個室との間での保管箱の搬送を行う搬
   送装置；および、上記自動取出し格納ユニツトの
   保管箱取出しおよび格納動作、および上記搬送装
   置の動作を制御する制御系；を有し、各個室内で
   顧客が上記顧客用入力装置を操作するのみで、自
   己の借りた保管箱を自動的に入手および格納でき
   るようにした自動貸金庫システムにおいて、受付
   番号を記録した受付け順番カードと、該受付け順
   番カードを顧客に渡す際、当該顧客の貸金庫保管
   箱番号と当該受付け順番カード番号を入力する受
   付入力端末機と、顧客が上記個室にて、当該受付
   け順番カード番号と自己の暗証番号とを入力する
   ための上記顧客用入力装置と、上記受付入力端末
   機から入力された当該顧客の貸金庫保管箱番号と
   当該受付け順番カード番号とを記憶する第１の記
   憶装置と、顧客の貸金庫保管箱番号と暗証番号と
   の対照表を記憶した第２の記憶装置と、上記受付
   け台から入力された貸金庫保管箱番号を上記制御
   系へ転送するとともに、その後上記顧客用入力装
   置から入力された上記受付順番カード番号と暗証
   番号とを受信し、当該受付け順番カード番号に対
   応した上記第１の記憶装置内の貸金庫保管箱番号
   と当該入力暗証番号との組みを上記第２の記憶装
   置内の対照表と照合し、一致したとき、当該個室
   番号を上記制御系へ送出する比較演算回路とを有
   し、上記制御系は上記転送された貸金庫保管箱番
   号の収納場所へ上記搬送台を位置ずけ、その後上
   記個室番号を受信したとき当該保管箱を取り出し
   該当個室へ搬送すべく上記搬送台および搬送装置
   を動作させるように構成されていることを特徴と
   する自動貸金庫システム。