JPH0358191A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、商品を昇降搬送する昇降搬送機構の搬送経路
の側脇に、商品取出口を備えた商品取出室を連通形成し
、前記商品取出室と前記搬送経路との連通口に、その開
口幅方向の一端側夫々を支点として開閉自在な一対の防
盗扉を設けると共に、前記一対の防盗扉を夫々閉じ姿勢
に復帰付勢する付勢機構と、閉じ位置にある前記両防盗
扉の開動を阻止するロック機構と、このロツク機構をロ
ック状態とロック解除状態とに強制的に切り換える切換
操作手段とを設けてある自動販売機に関する。

〔従来の技術〕

この種の自動販売機では、前記搬送機構が商品を商品取
出室まで昇降搬送する昇降機構である場合には、この昇
降機構のエレベータ台が商品取出室に対応する特定位置
に到達すると、前記切換操作機構の作動によってロック
機構がロック解除される。この状態では、前記両防盗扉
が付勢機構によって閉じ姿勢に維持される。そして、エ
レベータ上の商品が商品取出室側に送り出されると、こ
のときの商品の送り出し力によって両防盗扉が付勢機構
の付勢力に抗して押し開かれる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来構成では、商品の送り出し力に
よって両防盗扉をそれらの復帰付勢力に抗して押し開か
なければならないため、小さな軽い商品では、両防盗扉
の押し開きが不十分となり、その結果、商品の払い出し
工程が正確に行なわれているのにも拘らず、商品が商品
取出室内に現れないため、購入者が商品が払い出されて
いないと勘違いする問題が発生していた。

又、前記小さな軽い商品でも両防盗扉を容易に押し開く
ことができるように、両防盗扉の付勢機構の付勢力を非
常に小さくすることが考えられるが、この場合、商品が
払い出されたのち、両防盗扉が閉じ姿勢に復帰するまで
に時間がかかり、次回の商品の購入に時間がかかるだけ
でなく、防盗扉の枢支箇所にこじれ等が発生したときに
、防盗扉を閉じ姿勢に確実に復帰させることができない
不都合が発生し、付勢機構の付勢力を不当に小さくする
ことができないものであった。

本発明の目的は、両防盗扉の閉じ姿勢への復帰を迅速か
つ確実に行なわせることができながらも、小さな軽い商
品でも両防盗扉を確実に押し開くことができるようにす
る点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による自動販売機は、前記切換操作手段によるロ
ック機構のロック解除状態への切換作動に連動して、少
なくとも一方の防盗扉を開き姿勢に切り換える連動機構
を設けてある点に最大の特徴を有し、さらに、前記両防
盗扉のうち、一方の防盗扉は他方の防盗扉の幅よりも大
に構成されていると共に、幅狭側の防盗扉をもって幅広
側の防盗扉の開動を接当阻止する規制部材に兼用構成し
、さらに、前記幅狭側の防盗扉を前記連動機構に連結さ
せてある点にも特徴を有する。

〔作　用〕

商品が選択されると、昇降搬送機構が作動して、選択さ
れた商品を商品取出室に対応する特定位置まで昇降搬送
する。前記特定位置に商品が到達すると、前記切換操作
手段の作動によってロック機構がロック解除される。そ
して、前記ロック機構のロック解除状態への切換作動に
連動して、少なくとも一方の防盗扉が開き姿勢に切り換
えられる。こののち、前記特定位置にある商品が商品取
出室側に送り出されると、一方の防盗扉のみが開き姿勢
に切り換えられた場合には、商品の送り出し力によって
閉じ姿勢に付勢されている一方の防盗扉が付勢機構の付
勢力に抗して押し開かれて、商品が商品取出室内に現れ
る、あるいは、両防盗扉が開き姿勢に切り換えられた場
合には、両防盗扉を押し開くことなく、両防盗扉の間を
通して商品が商品取出室内に現れるのである。

又、前記防盗扉の大きさを異にすると共に、幅狭側の防
盗扉を連動機構に連結させることによって、幅広側の防
盗扉を連動機構に連結させるものに比して、防盗扉の開
き姿勢への切り換え操作力を小さくすることが可能とな
る。しかも、幅広側の防盗扉の開動を幅狭側の防盗扉に
て接当阻止する構成にしてあるから、例えば防盗扉を無
理矢理開動させる場合に、ます幅狭側の防盗扉を開動さ
せることになるが、この場合、幅狭側の防盗扉の遊端部
を持って開動させるときに作用する回転モーメントが小
さいため、幅広側の防盗扉を開動させる場合に比して大
きな開動操作力を要する。

〔発明の効果〕

したがって、商品を商品取出室側へ送り出すときには、
少なくとも一方の防盗扉が開き姿勢に切り換えられてい
ることから、防盗扉の復帰付勢力を非常に小さくするこ
となく、小さな軽い商品でも両防盗扉を確実に押し開く
ことができ、もって、両防盗扉の閉じ姿勢への復帰を迅
速かつ確実に行なわせることができながらも、小さな軽
い商品でも商品取出室内に確実に現出させて、購入者に
商品が払い出されたことを確実に認識させることができ
るようになった。

又、前記両防盗扉を上記のように構或することによって
、防盗扉を開き姿勢へ切り換え操作する操作機構を操作
力の小さな小型なものに構戒することができると共に、
防盗扉を無理矢理開動させ難く構成することができ、も
って、コスト面及び防盗面において有利に実施できた。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１２図に、複数種類の商品（１）を販売する自動販売
機が示されており、この自動販売機の内部に、内容量が
２５０ｍｌの細缶（１ａ）や内容量が３５０ｍ　ＩＩの
太缶（ｌｂ）等の缶類を収納するサーペンタイン式の収
納部（２）と、１ｌのビン（１ｃ）等のビン類を収納す
るコンベア式の収納部（３）とを設けると共に、前記収
納部（２），（３）から送り出される商品（１ａ）又は
（１ｂ）又は（１ｃ）を受け止めて上下方向の搬送経路
（Ｌ）の側脇に連通形或された商品取出室（Ａ）に対応
する特定位置まで昇降搬送する昇降搬送機構（Ｂ）、及
び、この昇降搬送機構（Ｂ）からの商品（１ａ）又は（
１ｂ）又は（ｌｃ）を商品取出室（Ａ）に送り出す送出
機構（Ｃ）を設けて構成されている。

第１１図に示すように、搬送機構（Ｂ）は、収納部（２
），　（３）からの商品（１）を載置して昇降するよう
両横側方、及び、前方に開放する箱体（４）と、この箱
体（４）を案内するよう縦長姿勢に配置されたガイドレ
ール（５）と、箱体（４）を昇降するための電動モータ
（図示せず）によって駆動される無端チェーン（６）と
、無端チェーン（６）に箱体（４）を連結するためのブ
ラケット（７）とを有して或り、箱体（４）はガイドレ
ール（５）に案内されるローラ（８）の軸芯の周りで揺
動できるよう構威されている。

同図に示されるように、退出機構（Ｃ）は箱体（４〉の
後面のアーム部材（９）に支承された案内ローラ（１０
）と、この案内ローラ（ＩＯ）をガイドする姿勢レール
（１１）とで成り、この姿勢レール（１１）の屈曲部（
ｌｌａ）が商品取出室（Ａ）の後方位置に形成されてい
るため、箱体（４）は商品取出室（Ａ）のレベルに達す
ると、同図に示す如く、前傾姿勢に傾斜して、商品（１
）を自重で送り出すように構成されている。

第１図、第２図、第９図に示すように、商品取出室（Ａ
）は、天井壁（１２）、底壁（１３）、左右側壁（１４
），　（１５）を有すると共に、前面側の商品取出口（
ａ）には、ヒンジ（１６）によって開閉操作できる透明
樹脂製の商品取出扉（ｌ７）が備えられ、後面側、つま
り前記商品取出室（Ａ）と前記搬送経路（Ｌ）との連通
口（Ｋ）には、その開口幅方向の一端側夫々に設けられ
た支軸（１８Ａ），　（１８Ｂ）を支点として開閉自在
な一対の防盗扉（１９Ａ），　（１９Ｂ）が設けられ、
さらに、前記一対の防盗扉（１９Ａ），（１９Ｂ）を夫
々閉じ姿勢に復帰付勢する付勢機構としてのつる巻きバ
ネ（２０）が設けられると共に、閉じ位置にある両防盗
扉（１９Ａ），　（１９Ｂ）の開動を接当阻止するロッ
ク機構（Ｄ）と、このロック機構（Ｄ）をロック状態と
ロック解除状態とに強制的に切り換える切換操作手段と
しての電磁ソレノイド（Ｅ）とが設けられている。

前記天井壁（ｌ２）には、円弧状のガイド孔（２１Ａ）
，　（２１Ｂ）が形成され、これらガイド孔（２１Ａ）
．　（２１Ｂ）に挿通ずる棒状部材（１９ａ），　（１
９ｂ）が前記防盗扉（１９Ａ），　（１９Ｂ）に溶接さ
れている。

前記ロック機構（Ｄ）は、第６図及び第９図に示すよう
に、前記棒状部材（１９ａ）．　（１９ｂ）に取付けら
れた接当片（２２Ａ），　（２２Ｂ）と、天井壁（１３
）及び底壁（１４）夫々の外面側において横向きの操作
軸（２３）に連結される規制部材（２４Ａ），　（２４
Ｂ）とを主要部材として設けて構成されている。

詳述すれば、前記上下の操作軸（２３），　（２１）に
連結されるアーム（２５）．　（２５）と、これらアー
ム（２５），　（２５）をロック側に付勢するコイルバ
ネ（２６），　（２６）と、前記アーム（２５），　（
２５）をそれの遊端部に取付けたローラ（２７）．，　
（２７）に接当して前記コイルバネ（２６），　（２６
）の付勢力に抗してロック解除側に押圧操作する押圧部
材（２８）とから前記ロック機構（Ｄ）が構或されてい
る。

前記左側壁（１４）には、前記ロック機構（Ｄ）がロッ
ク状態であるか否かを判別するべく、前記押圧部材（２
８）の操作位置を検出する第１リミットスイッチ（３０
）及び第２リミットスイッチ（３１）を設けて、両リミ
ットスイッチ（３０），　（３１）が押圧部材（２８）
の基端部に形或の開口部（２８Ａ）．　（２８Ｂ）に夫
々入り込んでＯＦＦ状態であると、ロック機構ＣＤ）が
ロック解除状態にあると判別し、両リミットスイッチ（
３０）．　（３１）が押圧部材（２８）の基端部の上下
の仮面（２８ａ）．　（２８ｂ）に接当してＯＮ状態で
あると、ロック機構（Ｄ）がロック状態にあると判別す
るように構威してある。

第７図及び第８図に示すように、前記支軸（１８Ａ），
　（１８Ｂ）の上端部には、前記天井壁（１２）に取付
けたリミットスイッチ（３２）．　（３３）に接当作用
するカム部材（３４）．　（３５）が取付けられており
、防盗扉（１９Ａ），　（１９Ｂ）がロック不能領域（
Ｒ０）からロック可能領域（Ｒ１）に復帰した状態をリ
ミットスイッチ（３２），　（３３）が検出すると、前
記電磁ソレノイド（Ｅ）への通電を断ってロック機構（
Ｄ）をロック操作するようにしている。

第１図及び第２図に示すように、前記商品取出室（Ａ）
のうち、前記防盗扉（１９Ａ）の開閉支点の存在側とは
反対側で、かつ、前記防盗扉（１９Ａ）の開閉移動領域
から外れた部位に、複数の商品（１）を貯留可能な貯留
空間部（３６）を形成するべく、仕切板（３７）を設け
てある。

前記仕切板（３７）は、前記箱体（４）から送り出され
る商品（１）のうちのビン（１ｃ）を受け止める水平姿
勢の第１受け部（３７Ａ）と、この第１受け部（３７Ａ
）に連設された上下姿勢の第２受け部（３７Ｂ）とから
構或されている。尚、前記第１受け部（３７Ａ）は、こ
れの第２受け部側の端部が前方側ほど右側方に位置する
平面視台形状に形成されている。

前記仕切板（３７）によって形成された貯留空間部（３
６）に連続買い対象の商品、つまり細缶（１ａ）及び太
缶（１ｂ）のみを移行案内するべく、前記つる巻きバネ
（２０）による付勢力を、前記防盗扉（１９Ａ）の開動
に連れて増加する状態に変更可能に構威してある。具体
的には、第ｌ図及び第３図に示すように、前記防盗扉（
１９Ａ）が設定角度（本実施例では約４５度）を越えて
開き操作されたとき、当該防盗扉（１９Ａ）の開放側へ
の揺動を阻止するべく、防盗扉（１９Ａ）を閉じ姿勢に
付勢するための補助つる巻きバネ（３８）を設けてあり
、細缶（１ａ）及び太缶（ｌｂ）が商品取出室（Ａ）に
送り出されたときの送出力によって防盗扉（１９Ａ）を
つる巻きバネ（２０）の付勢力に抗して開き操作するの
であるが、防盗扉（１９Ａ）が設定角度（約４５度）開
き操作され、これを越えて防盗扉（１９Ａ）が開き操作
される場合には、つる巻きバネ（２０）の付勢力に加え
て補助つる巻きバネ（３８）の付勢力が加わるため、防
盗扉（１９Ａ）の開き側への揺動が阻止され、第４図に
示す如く、細缶（１ａ）及び太缶（ｌｂ）は貯留空間部
（３６）に移行案内されて、商品（１）の連続買いが可
能になる。尚、第５図は、内容量が１ｌのビン（１ｃ）
が払い出された状態が示されている。

前記他方の防盗扉（１９Ｂ）は、前記一方の防盗扉（１
９Ａ）の幅よりも小に構威されていると共に、幅狭側の
防盗扉（１９Ｂ）をもって幅広側の防盗扉（１９Ａ）の
開動を接当阻止する規制部材に兼用構成し、さらに、前
記幅狭側の防盗扉（１９Ｂ）は、前記電磁ソレノイド（
Ｅ）によるロック機構（Ｄ）のロック解除状態への切換
作動に連動して開き姿勢に切り換えられるように構成さ
れている。

前記電磁ソレノイド（Ｅ）の切換作動に連動して防盗扉
（１９Ｂ）を開き姿勢に切り換える連動機構（Ｆ）を構
成するに、第７図及び第１０図に示すように、前記操作
軸（２３）と一体的に揺動される第１アーム（３９）と
前記天井壁（１２）の固定部材（４０）に揺動自在に取
付けられた第２アーム（４１）とをピン（Ｐ）を介して
枢支連結すると共に、前記第２アーム（４１）と前記防
盗扉（１９Ｂ）の支軸（１８Ｂ）の上端に固着のブラケ
ット（４２）とをスプリング（４３）により連結して、
ロック機構（Ｄ）のロック解除に伴って操作軸（２３）
が回転すると、第１アーム（３９）が揺動されると共に
、第２アーム（４１）が揺動され、これによりブラケッ
ト（４２）がスプリング（４３）を介して回転操作され
て防盗扉（１９Ｂ）が開き操作される。

前記第２アーム（４１）には、前記支軸（１８Ｂ）に外
嵌された接当部材（４４）に接当して、前記防盗扉（１
９Ｂ）を閉じ姿勢に強制的に戻し移動させるための押圧
ロッド（４５）が枢支連結されており、ロック機構（Ｄ
）がロック操作されたとき、防盗扉（１９Ｂ）がつる巻
きバネ（２０）の付勢力により閉じ姿勢に確実に復帰し
ないことがないように、押圧ロッド（４５）が強制的に
防盗扉（１９Ｂ）を戻し移動させるようにしてある。

前記操作軸（２３）に対する接当部材（４４）の位置が
変更できるように、操作軸（２３）に固着の板片（４６
）に調節ボルト（４７）が螺合されており、調節ボルト
（４７）を螺進操作することにより接当部材（４４）の
位置を変更して防盗扉（１９Ｂ）の組付け誤差等が発生
した場合でも、これを吸収して押圧ロッド（４５）が接
当部材（４４）に確実に抑圧作用できるようにしてある
。

次に、商品（１）が選択されてから商品取出室（Ａ）に
送り出されるまでの動作を説明する。

まず、購入者が硬貨や紙幣等を自動販売機に投入したの
ち、所定の商品（１）が選択されると、その選択された
商品（１）が収納されている収納棚（２）の位置まで箱
体（４）を昇降させる。この昇降後、箱体（４）に商品
（１）が送り出されると、箱体（４）を商品取出室（Ａ
）に相当する位置まで昇降させ、箱体（４）が前記商品
取出室（Ａ）の近傍位置まで移動したことがリミットス
イッチ等により検出されるに伴って電磁ソレノイド（Ｅ
）を通電して、ロック機構（Ｄ）をロック解除状態に切
換えると共に、一方の防盗扉（１９Ｂ）を開き姿勢に揺
動操作する。そして、箱体（４）が商品取出室（Ａ）に
相当する位置へ移動したのち、送出機構（Ｃ）の作動に
より箱体（４）内の商品（１）を商品取出室（Ａ）側に
送り出し、このときの送り出し力により閉じ姿勢の防盗
扉（１９Ａ）を付勢力に抗して開き操作する。このとき
、商品（１）が細缶（１ａ）や太缶（１ｂ）等の缶類で
ある場合には、前記貯留空間部（３６）に商品（１）が
移行案内され、この商品（１）が移行案内されるに伴っ
て一方の防盗扉（１９Ａ）がつる巻きバネ（２０）の付
勢力によりロック不能領域（Ｒｏ）からロック可能領域
（Ｒｔ）に復帰したことが前記リミットスイッチ（３２
）にて検出されると、他方の防盗扉（１９Ｂ）が強制的
に切り換えられる。この防盗扉（１９Ｂ）がロック不能
領域（ＲＯ）からロック可能領域（Ｒ１）に復帰したこ
とが前記リミットスイッチ（３３）にて検出されると、
前記電磁ソレノイド（Ｅ）への通電が断たれ、ロック機
構（Ｄ）がロック状態に切換って、両防盗扉（１９Ａ）
．　（１９Ｂ）が閉じ姿勢でロック状態となり、次回の
商品（１）の払い出しまで待機状態となる。

前記送り出された商品（１）が１１のビン（１ｃ）等の
ビン類である場合には、前記防盗扉（１９Ａ）が設定角
度を越えて大きく開き操作されたのち、仕切板（３７）
の第１受け部（３７Ａ）に商品（１）が載置支持された
状態となる。そして、この商品（１）を購入者が商品取
出扉（ｌ７）を開けて前方へ引き出すことにより、前述
と同様に一対の防盗扉（１９Ａ），　（１９Ｂ）が閉じ
姿勢でロックされ、次回の商品（１）の払い出しまで待
機状態となる。

尚、第１０図に示す（４８）は、押圧ロッド（４５）の
移動を案内するべく、前記天井壁（１２）に取付けられ
たガイド部材である。

〔別実施例〕

前記実施例では、商品（１）を収納する商品収納部をコ
ンベア式やサーペンタイン式から構或したが、山積み式
、縦コラム式等に構成してもよい。

又、前記実施例では、防盗扉（１９Ａ）．　（１９Ｂ）
を閉じ姿勢に復帰付勢する付勢機構としてつる巻きバネ
（２０）を用いたが、板バネあるいは弾性ゴム等でもよ
い。尚、付勢機構の付勢力は商品払出時の商品の送り出
し力に応じて変更することになる。

又、前記実施例では、防盗扉（１９Ａ）の開動に連れて
つる巻きバネ（２０）による付勢力を増大させるために
補助つる巻きバネ（３８）を用いたが、補助つる巻きバ
ネ（３８）を省略し、バネ定数が防盗扉（１９Ａ）の開
動に連れて変更できるように構成したつる巻きバネ（２
０）のみで実施してもよいし、又、補助つる巻きバネ（
３８）を板バネあるいは弾性ゴム等に変更して実施して
もよい。

又、前記実施例では、商品取出室（Ａ）を自動販売機の
上下中間部に配置したが、自動販売機の上部位置又は下
部位置に設けてもよい。

又、前記実施例では、防盗扉（１９Ａ・），（１９Ｂ）
をつる巻きバネ（２０）にて閉じ姿勢に付勢すると共に
、商品（１）を払い出すときには、一方の防盗扉（１９
Ｂ）を開き操作し、かつ、他方の防盗扉（１９Ａ）を商
品（１）の送り出し力により開動操作するように構成し
たが、これに代えて、商品（１）が払い出される前の信
号に基づいて両防盗扉（１９Ａ）．　（１９Ｂ）を強制
的に開動操作し、かつ、商品（１）が払い出された後の
信号に基づいて両防盗扉（１９Ａ），　（１９Ｂ）を強
制的に閉動操作するべく、防盗扉（１９Ａ）．　（１９
Ｂ）を強制的に開閉操作する操作機構を設けて実施して
もよい。

又、前記実施例では、両防盗扉（１９Ａ），　（１９Ｂ
）の大きさを異ならせたが、同一の大きさに構威して実
施してもよい。

又、前記実施例では、ロック機構（Ｄ）を切換え操作す
る切換操作手段として電磁ソレノイドを示したが、エア
シリンダ、電動モータ等の各種のアクチュエー夕を用い
ることができる。

又、前記実施例では、防盗扉（１９Ａ），　（１９Ｂ）
の開動を接当により阻止するようにしたが、防盗４ 扉（１９Ａ），　（１９Ｂ）の開動を電磁石による磁力
により阻止するようにしてもよく、防盗扉（１９Ａ），
（１９Ｂ）の開動を阻止する手段は自由に変更できる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る自動販売機の実施例を示し、第１図
は防盗扉の縦断正面図、第２図は商品取出室の斜視図、
第３図は要部の斜視図、第４図及び第５図は防盗扉の開
動状態を示す概略平面図、第６図は商品取出室の平面図
、第７図及び第８図は要部の平面図、第９図はロック機
構の取付部を示す縦断側面図、第１０図は要部の斜視図
、第１１図は商品の払出状態を示す縦断側面図、第１２
図は自動販売機本体の縦断正面図である。 （１）・・・・・・商品、（１９Ａ），　（１９Ｂ）・
・・・・・防盗扉、（２０）・・・・・・付勢機構、（
Ａ）・・・・・・商品取出室、（ａ）・・・・・・商品
取出口、（Ｂ）・・・・・・昇降搬送機構、（Ｄ）・・
・・・・ロック機構、（Ｅ）・・・・・・切換操作手段
、（Ｆ）・・・・・・連動機構、（Ｋ）・・・・・・連
通口、（Ｌ）・・・・・・搬送経路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、商品（１）を昇降搬送する昇降搬送機構（Ｂ）の搬
   送経路（Ｌ）の側脇に、商品取出口（ａ）を備えた商品
   取出室（Ａ）を連通形成し、前記商品取出室（Ａ）と前
   記搬送経路（Ｌ）との連通口（Ｋ）に、その開口幅方向
   の一端側夫々を支点として開閉自在な一対の防盗扉（１
   ９Ａ）、（１９Ｂ）を設けると共に、前記一対の防盗扉
   （１９Ａ）、（１９Ｂ）を夫々閉じ姿勢に復帰付勢する
   付勢機構（２０）と、閉じ位置にある前記両防盗扉（１
   ９Ａ）、（１９Ｂ）の開動を阻止するロック機構（Ｄ）
   と、このロック機構（Ｄ）をロック状態とロック解除状
   態とに強制的に切り換える切換操作手段（Ｅ）とを設け
   てある自動販売機であって、前記切換操作手段（Ｅ）に
   よるロック機構（Ｄ）のロック解除状態への切換作動に
   連動して、少なくとも一方の防盗扉（１９Ｂ）を開き姿
   勢に切り換える連動機構（Ｆ）を設けてある自動販売機
   。 ２、前記両防盗扉（１９Ａ）、（１９Ｂ）のうち、一方
   の防盗扉（１９Ａ）は他方の防盗扉（１９Ｂ）の幅より
   も大に構成されていると共に、幅狭側の防盗扉（１９Ｂ
   ）をもって幅広側の防盗扉（１９Ａ）の開動を接当阻止
   する規制部材に兼用構成し、さらに、前記幅狭側の防盗
   扉（１９Ｂ）を前記連動機構（Ｆ）に連結させてある請
   求項１記載の自動販売機。