JPH0358640B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、地下溝穴壁のガイド面により案内さ
れるほぼ四角形底面の機械フレームと機械フレー
ムの下端部に配置された少なくとも１つの被駆動
切断輪とが設けられており、その際機械フレーム
が、上部ガイドフレームと下部操縦フレームから
なり、この操縦フレームに切断輪が配置されてお
り、かつ平面図の軸と重なる交差した２つの操縦
自由度に従つて操縦フレームを制御するため、操
縦フレームとガイドフレームの間に制御シリンダ
ピストンユニツトが配置されており、密閉および
支持壁を作りながらほぼ垂直な地下溝穴を形成す
る装置に関する。

従来技術 初めに述べたような公知の装置（ヨーロツパ特
許第0109907号明細書）では、操縦フレームは板
を有し、この板は、ガイドフレームの対向板の下
側に接しているが、弾性部材を介して取り付けら
れている。シリンダピストン装置は、操縦フレー
ムがガイドフレームに対して２つの操縦自由度を
有するように、すなわち通常状態において水平な
直交する２つの軸のまわりで重畳して揺動できる
ように取り付けられている。垂直軸のまわりのシ
ステムの旋回はできない。前記操縦自由度にもか
かわらず公知の構成では、特に深いところで地下
溝穴の垂直線および壁の整列に悪影響が出る必然
性が生じる。地下溝穴の方向の操縦も容易にでき
るわけではない。

発明の目的 本発明の課題は、初めに述べたような装置を改
善して、深いところでも垂直線および壁の整列に
関して正確に地下溝穴を形成することにある。

発明の構成 この課題を解決するため、本発明は次のことを
示している。すなわち操縦フレームは、振子棒お
よび適当な振子棒継手によつてガイドフレームの
下に振子状につるされており、かつ制御シリンダ
ピストンユニツトが、４対の制御シリンダピスト
ン装置からなり、これら制御シリンダピストン装
置は４つの傾斜面内にあり、ガイドフレームに対
して操縦フレームが、交差する２つの操縦自由度
に従つて操縦可能なだけでなく、その他に垂直軸
のまわりで旋回可能である。

得られた利点は次の点にある。すなわち本発明
による装置では、付加的な操縦自由度が実現し、
それによりシステムの垂直軸のまわりの操縦フレ
ームの旋回が可能になる。それにより極めて正確
に垂直線内にありかつ壁整列を正確にして地下溝
穴を作ることができるようになる。その上地下溝
穴の方向の操縦は簡単になる。

実施例の説明 本発明の実施例を以下図面により説明する。

図示した装置は、密閉および支持壁を作りなが
らほぼ垂直な地下溝穴１を形成するために使用す
るものである。その基本構成には、機械フレーム
２，３と機械フレームの下端部に配置された少な
くとも１つの被駆動切断輪４とが含まれている。
本実施例においてかつ本発明の有利な実施例によ
れば、２つの切断輪が設けられており、他方にお
いてこれら切断輪は、２つの切断ローラ５と中央
支持駆動部材６から構成されている。機械フレー
ム２，３は、四角形底面の形をしている。機械フ
レーム２，３と切断輪４は、ガイドの遊びまたは
逃げの遊びを除いて作るべき地下溝穴の幅と同じ
幅を有する。機械フレーム２，３は、垂直地下溝
穴壁のガイド面７により案内されている。機械フ
レーム２，３内には、エネルギーの供給と取り出
した土壌の放出のため必要な装置８が収容されて
いる。

第１図と第２図を比較考察すれば明らかなよう
に、機械フレームは、上部ガイドフレーム２と下
部操縦フレーム３からなり、その際操縦フレーム
３に切断輪４が配置されている。操縦フレーム３
は、振子棒９および適当な振子棒継手１０によつ
てガイドフレーム２の下に振子状につるされてい
る。振子棒９は、圧縮および引つ張りに対して安
定なものである。振子状つり下げにより与えられ
た自由度の範囲内でガイドフレーム２に対して操
縦フレーム３を制御するため、制御シリンダピス
トンユニツトが設けられており、この制御シリン
ダピストンユニツトの制御シリンダピストン装置
１１，１２は、操縦フレーム３とガイドフレーム
２の間に配置されており、球継手１３を介してガ
イドフレーム２と操縦フレーム３に支持されてい
る。制御シリンダピストンユニツトと操縦範囲全
体を可とうスリーブ等により汚れから保護できる
ことは明らかである。本実施例において振子棒９
は、機械フレーム２，３の底面角の範囲にある。
制御シリンダピストンユニツトは、４対の制御シ
リンダピストン装置１１，１２からなる。これら
制御シリンダピストン装置は４つの傾斜面内にあ
り、ガイドフレーム２に対して操縦フレーム３
が、底面の軸１４，１５と重なる交差する２つの
操縦自由度に従つて操縦可能であり、かつその他
に垂直軸１６のまわりで旋回可能であるように向
けられている。説明し図示した振子棒９と制御シ
リンダピストン装置１１，１２の数は、２つの部
材の連結に本質的に必要な最小数を越えている。
機能技術上の理由からこの多重装備は重要であ
り、特に吸収可能な高負荷のためにも重要であ
る。

切断輪４が任意の種類および形の取りこわし工
具を備えることができることは明らかである。切
断輪の軸位置および回転方向もそれぞれの状態に
合わせることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本実施例による装置の側面図、第２
図は、第１図の装置を左から見た図、第３図は、
第１図の装置の平面図、第４図は、第１図の装置
のＡ−Ｂ線に沿つた断面図である。 １……地下溝穴、２……ガイドフレーム、３…
…操縦フレーム、４……切断輪、９……振子棒、
１０……振子棒継手、１１，１２……制御シリン
ダピストン装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 地下溝穴壁のガイド面により案内されるほぼ
   四角形底面の機械フレームと機械フレームの下端
   部に配置された少なくとも１つの被駆動切断輪と
   が設けられており、その際機械フレームが、上部
   ガイドフレームと下部操縦フレームからなり、こ
   の操縦フレームに切断輪が配置されており、かつ
   平面図の軸と重なる交差した２つの操縦自由度に
   従つて操縦フレームを制御するため、操縦フレー
   ムとガイドフレームの間に制御シリンダピストン
   ユニツトが配置されており、密閉および支持壁を
   作りながらほぼ垂直な地下溝穴を形成する装置に
   おいて、 操縦フレーム３が、振子棒９および適当な振子
   棒継手１０によつてガイドフレーム２の下に振子
   状につるされており、かつ制御シリンダピストン
   ユニツトが、４対の制御シリンダピストン装置１
   １，１２からなり、これら制御シリンダピストン
   装置は４つの傾斜面内にあり、ガイドフレーム２
   に対して操縦フレーム３が、交差する２つの操縦
   自由度に従つて操縦可能なだけでなく、その他に
   垂直軸のまわりで旋回可能であることを特徴とす
   る、ほぼ垂直な地下溝穴を形成する装置。