JPH0358672B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0358672B2 JPH0358672B2 JP60123906A JP12390685A JPH0358672B2 JP H0358672 B2 JPH0358672 B2 JP H0358672B2 JP 60123906 A JP60123906 A JP 60123906A JP 12390685 A JP12390685 A JP 12390685A JP H0358672 B2 JPH0358672 B2 JP H0358672B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- primary coil
- coil
- winding
- secondary coil
- winding frame
- Prior art date
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、磁気センサーに関するものである。
一般に、この種の磁気センサーは、環状鉄心の
上に、一点方向に捲回せる励磁用１次コイルと、
１次コイルの生ずる励磁磁束に対し、ほぼ鎖交磁
束が零となるように配置された２次コイルとを有
する。今、仮りに、上記鉄心の或る直径方向に磁
界を印加すると、上記２次コイルの両端には、該
磁界に依つて生ずる鉄心内の磁束の該２次コイル
の入力軸方向成分の大きさ及び向きに対応する第
２高調波電圧（以下２次電圧と云う）が現れる。
このとき、複数の２次コイルを入力軸を異にして
配置すれば、各２次コイルに現れる２次電圧から
印加磁界の方向、即ち、磁気方位を求めることが
できる。
上に、一点方向に捲回せる励磁用１次コイルと、
１次コイルの生ずる励磁磁束に対し、ほぼ鎖交磁
束が零となるように配置された２次コイルとを有
する。今、仮りに、上記鉄心の或る直径方向に磁
界を印加すると、上記２次コイルの両端には、該
磁界に依つて生ずる鉄心内の磁束の該２次コイル
の入力軸方向成分の大きさ及び向きに対応する第
２高調波電圧（以下２次電圧と云う）が現れる。
このとき、複数の２次コイルを入力軸を異にして
配置すれば、各２次コイルに現れる２次電圧から
印加磁界の方向、即ち、磁気方位を求めることが
できる。
然し乍ら、この種の磁気センサーは、過飽和励
磁するため、１次コイルの捲き方の不均一は、環
状鉄心内に於て励磁磁束の不均一を生じ、個々の
２次コイルに対応する励磁磁界の強さが異り、磁
気方位誤差の原因となる。
磁するため、１次コイルの捲き方の不均一は、環
状鉄心内に於て励磁磁束の不均一を生じ、個々の
２次コイルに対応する励磁磁界の強さが異り、磁
気方位誤差の原因となる。
また、複数の２次コイルの入力軸間の角度誤差
も、当然、磁気方位誤差となる。
も、当然、磁気方位誤差となる。
従来、この種の磁気センサーに於ては、１次コ
イルは環状鉄心の全周に亘つてできるだけ均一に
捲回し、捲き上がつた１次コイルの内径または外
径を案内にして、これを２次コイルの捲枠に入
れ、次に２次コイルをその上に捲回する等の方法
がとられた。しかし、このような方法は、環状鉄
心全周に亘つて均一な１入コイルの捲回が困難で
あるだけでなく、更に環状鉄心に捲回したコイル
は、案内となるべき外形寸法が正確にできにくい
と云う重大な欠点があつた。
イルは環状鉄心の全周に亘つてできるだけ均一に
捲回し、捲き上がつた１次コイルの内径または外
径を案内にして、これを２次コイルの捲枠に入
れ、次に２次コイルをその上に捲回する等の方法
がとられた。しかし、このような方法は、環状鉄
心全周に亘つて均一な１入コイルの捲回が困難で
あるだけでなく、更に環状鉄心に捲回したコイル
は、案内となるべき外形寸法が正確にできにくい
と云う重大な欠点があつた。
本発明は上述の如き従来の欠点を除去した磁気
センサーを提供するもので、これは、環状鉄心上
に捲回した１次コイル及び２組以上の捲線群より
成る２次コイルとから構成された磁気センサーに
於て、１次コイルを、上記２次捲線群と同数又は
その整数倍の前記環状鉄心と同心状の１次コイル
捲枠の中心軸方向の端面に於て該中心軸方向に突
出し等間隔に配置せる仕切用の突起部間の上記１
次コイル捲枠の各部に等しい捲数を以つて捲回す
ると共に、上記突起部を上記１次コイル捲枠の中
心軸の方向に前後から挟むことにより上記１次コ
イルの位置決めをなす１対の２次コイル捲枠を設
け、該１対の２次コイル捲枠に上記２次コイルを
捲回することにより該１対の２次コイル捲枠の内
部に上記環状鉄心上に捲回した１次コイルを収納
することにより構成される。
センサーを提供するもので、これは、環状鉄心上
に捲回した１次コイル及び２組以上の捲線群より
成る２次コイルとから構成された磁気センサーに
於て、１次コイルを、上記２次捲線群と同数又は
その整数倍の前記環状鉄心と同心状の１次コイル
捲枠の中心軸方向の端面に於て該中心軸方向に突
出し等間隔に配置せる仕切用の突起部間の上記１
次コイル捲枠の各部に等しい捲数を以つて捲回す
ると共に、上記突起部を上記１次コイル捲枠の中
心軸の方向に前後から挟むことにより上記１次コ
イルの位置決めをなす１対の２次コイル捲枠を設
け、該１対の２次コイル捲枠に上記２次コイルを
捲回することにより該１対の２次コイル捲枠の内
部に上記環状鉄心上に捲回した１次コイルを収納
することにより構成される。
環状鉄心上に捲回した１次コイルと２組以上の
捲線群よりなる２次コイルとを有する磁気センサ
ーに於て、上記２次捲線群と同数又はその整数倍
の上記環状鉄心と同心状の１次コイル捲枠の中心
軸方向の端面に於て該中心軸方向に突出し等間隔
に配置せる仕切用の突起部間の上記１次コイル捲
枠の各部に１次コイルを等しい捲数を以つて捲回
することにより１次コイルを環状鉄心の全周に亘
り均一に捲回する一方、上記突起部に関連し、上
記１次コイルの位置決めをなす２次コイル捲枠を
設けることにより、両者の位置決めを正確且つ確
実になす。
捲線群よりなる２次コイルとを有する磁気センサ
ーに於て、上記２次捲線群と同数又はその整数倍
の上記環状鉄心と同心状の１次コイル捲枠の中心
軸方向の端面に於て該中心軸方向に突出し等間隔
に配置せる仕切用の突起部間の上記１次コイル捲
枠の各部に１次コイルを等しい捲数を以つて捲回
することにより１次コイルを環状鉄心の全周に亘
り均一に捲回する一方、上記突起部に関連し、上
記１次コイルの位置決めをなす２次コイル捲枠を
設けることにより、両者の位置決めを正確且つ確
実になす。
以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明す
る。
る。
第１図は本発明による磁気センサーの一実施例
の分解斜視図であり、第２図はその組立状態に於
ける中心軸（０−０）に垂直な面に沿つた断面図
である。同図に於て、１は磁気センサーの全体と
して環状の１次コイル組立体を全体として示し、
２１，２１′は両者間に１次コイル組立体１を収
納保持する円筒状の２次コイル捲枠を夫々示す。
尚、両２次コイル捲枠２１，２１′は、１次コイ
ル組立体１に関し、対称である。
の分解斜視図であり、第２図はその組立状態に於
ける中心軸（０−０）に垂直な面に沿つた断面図
である。同図に於て、１は磁気センサーの全体と
して環状の１次コイル組立体を全体として示し、
２１，２１′は両者間に１次コイル組立体１を収
納保持する円筒状の２次コイル捲枠を夫々示す。
尚、両２次コイル捲枠２１，２１′は、１次コイ
ル組立体１に関し、対称である。
１次コイル組立体１の環状鉄心１１０は、断面
コ次状の環状の１次コイル捲枠１２１内に納めら
れる。この１次コイル捲枠１２１は、その円周上
に等間隔を以つて、中心軸（０−０）に平行で第
１図に於て右側に突出している各々同一寸法且つ
同一形状の複数個の例えば６個の突起部１４１…
…１４６を有する。一方、１次イル捲枠１２１の
捲枠蓋１２２は、前者と同様の環状で、且つその
円周上に等間隔を以つて、中心軸（０−０）と平
行で、第１図に於て左側に突出している各々同一
寸法且つ同一形状の６個の突起部１４１′……１
４６′を有する。捲枠蓋１２２は、その突起部１
４１′……１４６′と１次コイル捲枠１２１の突起
部１４１……１４６とが同一円周上に於て一致す
るように、１次コイル捲枠１２１に取付けられ
る。１次コイル１３１……１３６は、上述を如く
一体となされた１次コイル捲枠１２１及び捲枠蓋
１２２上、それ等の対をなす突起部間の部分に、
各々等しい捲数で、同一方向に捲回され１次コイ
ル組立体１が形成される。
コ次状の環状の１次コイル捲枠１２１内に納めら
れる。この１次コイル捲枠１２１は、その円周上
に等間隔を以つて、中心軸（０−０）に平行で第
１図に於て右側に突出している各々同一寸法且つ
同一形状の複数個の例えば６個の突起部１４１…
…１４６を有する。一方、１次イル捲枠１２１の
捲枠蓋１２２は、前者と同様の環状で、且つその
円周上に等間隔を以つて、中心軸（０−０）と平
行で、第１図に於て左側に突出している各々同一
寸法且つ同一形状の６個の突起部１４１′……１
４６′を有する。捲枠蓋１２２は、その突起部１
４１′……１４６′と１次コイル捲枠１２１の突起
部１４１……１４６とが同一円周上に於て一致す
るように、１次コイル捲枠１２１に取付けられ
る。１次コイル１３１……１３６は、上述を如く
一体となされた１次コイル捲枠１２１及び捲枠蓋
１２２上、それ等の対をなす突起部間の部分に、
各々等しい捲数で、同一方向に捲回され１次コイ
ル組立体１が形成される。
両２次コイル捲枠２１，２１′は、夫々それ等
の底部に同心状の環状溝２１０を有し、１次コイ
ル組立体１を収納する際は、１次コイル組立体１
の突起部１４１……１４６及び１４１′……１４
６′の円弧部が、両捲枠２１，２１′の環状溝２１
０の側壁２１１及び２１２の少なくとも１個と
夫々対接する如く、環状溝２１０の側壁２１１及
び２１２の直径が選択されている。尚、このと
き、対接しない側壁は特に設けなくても良い。
又、各環状溝２１０の深さh1と、１次コイル捲
枠１２１及び捲枠蓋１２２より中心軸（０−０）
方向に突出している各突起部１４１……１４６及
び１４１′……１４６′の中心軸（０−０）方向に
突出せる長さl1及びl2（ただしl1＝l2）とは、１次
コイル１の導線径及びコイルの層数等を考慮して
その厚さより大に選択されている。更に、２次コ
イル捲枠２１，２１′の夫々の開口端面２２０よ
り夫々に設けられた環状溝２１０の底部までの深
さh2は、１次コイル捲枠１２１及び捲枠蓋１２
２に設けられた対をなす突起部１４１……１４６
及び１４１′……１４６′を軸（０−０）方向の両
端面間の距離ｌの２分の１より若干小さく選択さ
れている。２次コイル捲枠２１，２１′に１次コ
イル組立体１を組込むには、１次コイル捲枠１２
１及び捲枠蓋１２２に設けられた突起部１４１…
…１４６及び１４１′……１４６′の中心が、２次
コイル捲枠２１，２１′に夫々設けた突起部１４
１……１４６及び１４１′……１４６′と同数の２
次コイルの仕切用の突起部２４１……２４６及び
２４１′……２４６′の中心と一致するようにす
る。一方、２次コイル２６１……２６６は、１次
コイル組立体１を収納した状態の２次コイル捲枠
２１，２１′の突起部間の捲線収納部２３１……
２３６及び２３１′……２３６′に各々等しい捲数
を以つて捲回され（第３図参照）、相対する組の
２次コイル２６１，２６４；２６２，２６５及び
２６３，２６６は、励磁磁束に対し逆極性に接続
し、各々１組として、３組の２次コイルをスター
又はデルタに結線する。尚、２次コイルの捲線収
納部２３１……２３６及び２３１′……２３６′の
捲枠２１，２１′の円周上の長さ、即ち弧の長さ
は、全て相等しく、且つ等間隔に亘るように配置
されている。尚、第３図Ａは上述の如く構成した
磁気センサーの側面図であり、同図Ｂは同図Ａの
Ｂ−Ｂ線に沿つた断面図である。
の底部に同心状の環状溝２１０を有し、１次コイ
ル組立体１を収納する際は、１次コイル組立体１
の突起部１４１……１４６及び１４１′……１４
６′の円弧部が、両捲枠２１，２１′の環状溝２１
０の側壁２１１及び２１２の少なくとも１個と
夫々対接する如く、環状溝２１０の側壁２１１及
び２１２の直径が選択されている。尚、このと
き、対接しない側壁は特に設けなくても良い。
又、各環状溝２１０の深さh1と、１次コイル捲
枠１２１及び捲枠蓋１２２より中心軸（０−０）
方向に突出している各突起部１４１……１４６及
び１４１′……１４６′の中心軸（０−０）方向に
突出せる長さl1及びl2（ただしl1＝l2）とは、１次
コイル１の導線径及びコイルの層数等を考慮して
その厚さより大に選択されている。更に、２次コ
イル捲枠２１，２１′の夫々の開口端面２２０よ
り夫々に設けられた環状溝２１０の底部までの深
さh2は、１次コイル捲枠１２１及び捲枠蓋１２
２に設けられた対をなす突起部１４１……１４６
及び１４１′……１４６′を軸（０−０）方向の両
端面間の距離ｌの２分の１より若干小さく選択さ
れている。２次コイル捲枠２１，２１′に１次コ
イル組立体１を組込むには、１次コイル捲枠１２
１及び捲枠蓋１２２に設けられた突起部１４１…
…１４６及び１４１′……１４６′の中心が、２次
コイル捲枠２１，２１′に夫々設けた突起部１４
１……１４６及び１４１′……１４６′と同数の２
次コイルの仕切用の突起部２４１……２４６及び
２４１′……２４６′の中心と一致するようにす
る。一方、２次コイル２６１……２６６は、１次
コイル組立体１を収納した状態の２次コイル捲枠
２１，２１′の突起部間の捲線収納部２３１……
２３６及び２３１′……２３６′に各々等しい捲数
を以つて捲回され（第３図参照）、相対する組の
２次コイル２６１，２６４；２６２，２６５及び
２６３，２６６は、励磁磁束に対し逆極性に接続
し、各々１組として、３組の２次コイルをスター
又はデルタに結線する。尚、２次コイルの捲線収
納部２３１……２３６及び２３１′……２３６′の
捲枠２１，２１′の円周上の長さ、即ち弧の長さ
は、全て相等しく、且つ等間隔に亘るように配置
されている。尚、第３図Ａは上述の如く構成した
磁気センサーの側面図であり、同図Ｂは同図Ａの
Ｂ−Ｂ線に沿つた断面図である。
尚、上述は、３相捲線構造のもので、中心軸
（０−０）を挟んで相対する２次コイルを励磁磁
束に対し逆極性に接続して１組として用い、更に
１次コイルの上に２次コイルを捲装した場合の本
発明による磁気センサーについて説明したが、本
発明はこの例に限らず、２次コイルを２相或いは
４相以上の複数相の磁気センサーに適用できるこ
とは勿論、２次コイルとしては上述の相対する２
個のコイルを１組として用いる場合に限らず、１
個のコイルを環状鉄心の直径上に捲装しても良
い。
（０−０）を挟んで相対する２次コイルを励磁磁
束に対し逆極性に接続して１組として用い、更に
１次コイルの上に２次コイルを捲装した場合の本
発明による磁気センサーについて説明したが、本
発明はこの例に限らず、２次コイルを２相或いは
４相以上の複数相の磁気センサーに適用できるこ
とは勿論、２次コイルとしては上述の相対する２
個のコイルを１組として用いる場合に限らず、１
個のコイルを環状鉄心の直径上に捲装しても良
い。
又、本発明は、１次コイルが２次コイルの外側
に配される型のものに適用しても、同一の効果が
得られるものである。
に配される型のものに適用しても、同一の効果が
得られるものである。
尚、本発明の要旨を逸脱せずに、多くの変化・
変更が、当該業者により容易になし得ること明ら
かであろう。
変更が、当該業者により容易になし得ること明ら
かであろう。
上述した如く、本発明に於ては、環状鉄心を収
納し、その上に１次コイルが捲回される環状の１
次コイル捲枠及び捲枠蓋を、複数個の突起部によ
り当間隔に分割し、この分割した各部分に１次コ
イルを均一に捲回している。環状鉄心の全周では
なく、その等しい小部分にコイルを均一に巻する
ことは容易である。従つて、それ等の継続とし
て、環状鉄心、即ち１次コイル捲枠の全周に亘つ
て１次コイルを均一に捲装することができる。こ
の為、磁気センサーの方位誤差を減少させること
ができた。
納し、その上に１次コイルが捲回される環状の１
次コイル捲枠及び捲枠蓋を、複数個の突起部によ
り当間隔に分割し、この分割した各部分に１次コ
イルを均一に捲回している。環状鉄心の全周では
なく、その等しい小部分にコイルを均一に巻する
ことは容易である。従つて、それ等の継続とし
て、環状鉄心、即ち１次コイル捲枠の全周に亘つ
て１次コイルを均一に捲装することができる。こ
の為、磁気センサーの方位誤差を減少させること
ができた。
又、１次コイル組立体と２次コイル捲枠とを所
定の位置関係を以つて組立てることができるの
で、複数個の２次コイルを、１次コイルに対して
のみ、ならず、夫々に対しても正確な位置関係を
以つて捲回できるので、この点に関しても磁気セ
ンサーの誤差を減少し得る。
定の位置関係を以つて組立てることができるの
で、複数個の２次コイルを、１次コイルに対して
のみ、ならず、夫々に対しても正確な位置関係を
以つて捲回できるので、この点に関しても磁気セ
ンサーの誤差を減少し得る。
更に、両２次コイル捲枠２１，２１′の環状溝
２１０の底よりその開口端面２２０までの距離、
即ち深さ２・h2を、１次コイル捲枠１２１の各
突起部及び捲枠蓋１２２の対応突起部の遊端両関
の長さｌより僅かに小となしたので、２次コイル
を両２次コイル捲枠に捲回することにより、１次
コイル組立体を両者で一層確実に支持し得る。
２１０の底よりその開口端面２２０までの距離、
即ち深さ２・h2を、１次コイル捲枠１２１の各
突起部及び捲枠蓋１２２の対応突起部の遊端両関
の長さｌより僅かに小となしたので、２次コイル
を両２次コイル捲枠に捲回することにより、１次
コイル組立体を両者で一層確実に支持し得る。
第１図は本発明による磁気センサーの一実施例
の分解斜視図、第２図はそれを組立てた場合の中
心軸に垂直な面に沿つた断面図、第３図Ａは同じ
くその組立てた場合の側面図、第３図ＢはそのＢ
−Ｂ線に沿つた断面図である。 図に於て１は１次コイル組立体、２１，２１′
は２次コイル捲枠、１１０は環状鉄心、１２１は
１次コイル捲枠、１２２は捲枠蓋、１３１〜１３
６は１次コイル、１４１〜１４６，１４１′〜１
４６′，２４１〜２４６及び２４１′〜２４６′は
突起部、２１０は環状溝、２１１及び２１２は側
壁、２３１〜２３６及び２３１′〜２３６′は捲線
収納部、２６１〜２６６は２次コイルを夫々示
す。
の分解斜視図、第２図はそれを組立てた場合の中
心軸に垂直な面に沿つた断面図、第３図Ａは同じ
くその組立てた場合の側面図、第３図ＢはそのＢ
−Ｂ線に沿つた断面図である。 図に於て１は１次コイル組立体、２１，２１′
は２次コイル捲枠、１１０は環状鉄心、１２１は
１次コイル捲枠、１２２は捲枠蓋、１３１〜１３
６は１次コイル、１４１〜１４６，１４１′〜１
４６′，２４１〜２４６及び２４１′〜２４６′は
突起部、２１０は環状溝、２１１及び２１２は側
壁、２３１〜２３６及び２３１′〜２３６′は捲線
収納部、２６１〜２６６は２次コイルを夫々示
す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 環状鉄心上に捲回した１次コイルと２組以上
の捲線群よりなる２次コイルとを有する磁気セン
サーにおいて、 上記環状鉄心を覆うように環状の１次コイル捲
枠を設け、該１次コイル捲枠の外面に等間隔に該
１次コイル捲枠の中心軸の方向に突出するように
上記２次コイルの捲線群と同数又はその整数倍の
仕切り用の突起部を設け、該突起部の間にそれぞ
れ等しい捲数をもつて上記１次コイルを捲回する
と共に、 上記突起部を上記１次コイル捲枠の中心軸の方
向に前後から挟むことにより上記１次コイルの位
置決めをな１対の２次コイル捲枠を設け、 該１対の２次コイル捲枠に上記２次コイルを捲
回することにより該１対の２次コイル捲枠の内部
に上記１次コイル捲枠上に捲回した１次コイルを
収納するようにしたことを特徴とする磁気センサ
ー。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12390685A JPS61281983A (ja) | 1985-06-07 | 1985-06-07 | 磁気センサ− |
| US06/869,003 US4763072A (en) | 1985-06-07 | 1986-05-30 | Magnetic azimuth detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12390685A JPS61281983A (ja) | 1985-06-07 | 1985-06-07 | 磁気センサ− |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61281983A JPS61281983A (ja) | 1986-12-12 |
| JPH0358672B2 true JPH0358672B2 (ja) | 1991-09-06 |
Family
ID=14872266
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12390685A Granted JPS61281983A (ja) | 1985-06-07 | 1985-06-07 | 磁気センサ− |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61281983A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63210681A (ja) * | 1987-02-26 | 1988-09-01 | Tokyo Keiki Co Ltd | 磁気センサ |
| JPH0288182U (ja) * | 1988-12-23 | 1990-07-12 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5421889A (en) * | 1977-07-20 | 1979-02-19 | Mitsubishi Electric Corp | Angle sensor |
| JPS57192481U (ja) * | 1981-05-29 | 1982-12-06 |
-
1985
- 1985-06-07 JP JP12390685A patent/JPS61281983A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61281983A (ja) | 1986-12-12 |
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