JPH035871B2 - - Google Patents
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- JPH035871B2 JPH035871B2 JP57027058A JP2705882A JPH035871B2 JP H035871 B2 JPH035871 B2 JP H035871B2 JP 57027058 A JP57027058 A JP 57027058A JP 2705882 A JP2705882 A JP 2705882A JP H035871 B2 JPH035871 B2 JP H035871B2
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- stroke
- sensor
- shape
- quality
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、形状によつて製品の良否を判別する
製品判別方法に関するものである。
製品判別方法に関するものである。
従来より、ダイカスト成形や合成樹脂等の射出
成形製品においては、多様な形状の成形が可能で
あり、分岐を含む複雑な凹凸形状を有する製品が
製造されている。このような製品においては、各
部の寸法および各部間の距離などの形状寸法精度
を確保するため、製造後に検査が行われている。
成形製品においては、多様な形状の成形が可能で
あり、分岐を含む複雑な凹凸形状を有する製品が
製造されている。このような製品においては、各
部の寸法および各部間の距離などの形状寸法精度
を確保するため、製造後に検査が行われている。
ここで、形状によつて製品の良否を判別する方
法としては、例えば第１図に示すように、左から
右へ移送される製品Ｗの分岐部分W1，W2に対し
てリミツトスイツチL1，L2を臨ませ、そのリミ
ツトスイツチL1，L2が同時にオンしたものを良
品として判別するものが知られている。ところ
が、この方法は、リミツトスイツチが直接製品に
接触するため製品に傷がつきやすい上、リミツト
スイツチに接しない部分が欠けていた場合でも良
品とされる場合がある。
法としては、例えば第１図に示すように、左から
右へ移送される製品Ｗの分岐部分W1，W2に対し
てリミツトスイツチL1，L2を臨ませ、そのリミ
ツトスイツチL1，L2が同時にオンしたものを良
品として判別するものが知られている。ところ
が、この方法は、リミツトスイツチが直接製品に
接触するため製品に傷がつきやすい上、リミツト
スイツチに接しない部分が欠けていた場合でも良
品とされる場合がある。
そこで、第１図のものにおいて、リミツトスイ
ツチを非接触センサに代えれば、製品に傷がつく
欠点については解決できる。しかし、いずれにし
ろ、製品が多岐に分岐しているような複雑な形状
の判別を行うためには、非常に多くのセンサを用
いなければならない。
ツチを非接触センサに代えれば、製品に傷がつく
欠点については解決できる。しかし、いずれにし
ろ、製品が多岐に分岐しているような複雑な形状
の判別を行うためには、非常に多くのセンサを用
いなければならない。
本発明の目的は、多くのセンサを用いることな
く、複雑に形状の製品の良否を精度よく判別可能
な製品判別方法を提供することにある。
く、複雑に形状の製品の良否を精度よく判別可能
な製品判別方法を提供することにある。
そのため、本発明では、分岐を含む凹凸を有す
る製品の形状を判別する方法として、製品を移送
するとともに、その移送途中において前記製品の
所定部位が通過するストロークを前記製品の凹凸
形状に対応して設けた複数のセンサにより検出
し、各センサで検出された実測ストロークパター
ンを各々に応じて予め設定された基準ストローク
パターンと比較し、この比較結果から製品の良否
を判別すること、つまり製品の所定部位の長さや
各部位間の距離が正しい寸法であるか否かをパタ
ーン比較により判別し、その結果から製品の良否
を判別することにより、多くのセンサを必要とす
ることなく、複雑な形状の製品の良否を精度よく
判別できるようにしたものである。
る製品の形状を判別する方法として、製品を移送
するとともに、その移送途中において前記製品の
所定部位が通過するストロークを前記製品の凹凸
形状に対応して設けた複数のセンサにより検出
し、各センサで検出された実測ストロークパター
ンを各々に応じて予め設定された基準ストローク
パターンと比較し、この比較結果から製品の良否
を判別すること、つまり製品の所定部位の長さや
各部位間の距離が正しい寸法であるか否かをパタ
ーン比較により判別し、その結果から製品の良否
を判別することにより、多くのセンサを必要とす
ることなく、複雑な形状の製品の良否を精度よく
判別できるようにしたものである。
以下、本発明の方法を実施した製品判別装置に
ついて説明する。
ついて説明する。
第２図は同装置のブロツク図を示している。同
装置は、製品Ｗの搬出ストロークを検出する非接
触型の搬出ストロークセンサ１、ストローク検出
器２、非接触型の第１および第２のセンサ３，
４、その各センサ３，４に対応するストローク設
定器５，６およびストローク比較器７，８、良否
判別器９から構成されている。
装置は、製品Ｗの搬出ストロークを検出する非接
触型の搬出ストロークセンサ１、ストローク検出
器２、非接触型の第１および第２のセンサ３，
４、その各センサ３，４に対応するストローク設
定器５，６およびストローク比較器７，８、良否
判別器９から構成されている。
前記製品Ｗは、第３図に示す如く、中央から三
方へ分岐された３本のアームの先端にそれぞれ球
体W1，W2，W3が成形された形状で、図示しな
い搬出装置によつて図中左から右へ移送されるよ
うになつている。また、前記搬出ストロークセン
サ１は、前記製品Ｗの移送方向の一側X0の位置
に配置され、その位置X0において製品Ｗの有無
を検出する。前記ストローク検出器２は、前記搬
出ストロークセンサ１によつて製品Ｗが搬出され
ている間、その製品Ｗが移動する距離に対応する
ストローク信号、例えばパルス信号を前記第１お
よび第２のストローク比較器７，８へ与える。ま
た、前記第１および第２のセンサ３，４は、前記
X0の幅方向において、製品Ｗの異なる部位が通
過する位置X01，X02の上方に配置され、各位置
X01，X02において各部位の有無に対応してオン
オフする信号データ（実測ストロークパターン）
を出力する。つまり、第１のセンサ３は、製品Ｗ
の球体W1，W2が通過する位置X01において、そ
の球体W1，W2の有無を検出する。第２のセンサ
４は製品Ｗの球体W3が通過する位置X02におい
て、その球体W3の有無を検出する。更に、前記
第１のストローク設定器５には、製品Ｗが前記
X0の位置から移動される距離に対応して、製品
Ｗの球体W1，W2の部分によつて第１のセンサ３
がオンされるべきデータ（基準ストロークパター
ン）が予めセツトされている。また、前記第２の
ストローク設定器４には、製品Ｗが前記X0の位
置から移動される距離に対応して、製品Ｗの球体
W3の部分によつて第２のセンサ４がオンすべき
データ（基準ストロークパターン）が予めセツト
されている。
方へ分岐された３本のアームの先端にそれぞれ球
体W1，W2，W3が成形された形状で、図示しな
い搬出装置によつて図中左から右へ移送されるよ
うになつている。また、前記搬出ストロークセン
サ１は、前記製品Ｗの移送方向の一側X0の位置
に配置され、その位置X0において製品Ｗの有無
を検出する。前記ストローク検出器２は、前記搬
出ストロークセンサ１によつて製品Ｗが搬出され
ている間、その製品Ｗが移動する距離に対応する
ストローク信号、例えばパルス信号を前記第１お
よび第２のストローク比較器７，８へ与える。ま
た、前記第１および第２のセンサ３，４は、前記
X0の幅方向において、製品Ｗの異なる部位が通
過する位置X01，X02の上方に配置され、各位置
X01，X02において各部位の有無に対応してオン
オフする信号データ（実測ストロークパターン）
を出力する。つまり、第１のセンサ３は、製品Ｗ
の球体W1，W2が通過する位置X01において、そ
の球体W1，W2の有無を検出する。第２のセンサ
４は製品Ｗの球体W3が通過する位置X02におい
て、その球体W3の有無を検出する。更に、前記
第１のストローク設定器５には、製品Ｗが前記
X0の位置から移動される距離に対応して、製品
Ｗの球体W1，W2の部分によつて第１のセンサ３
がオンされるべきデータ（基準ストロークパター
ン）が予めセツトされている。また、前記第２の
ストローク設定器４には、製品Ｗが前記X0の位
置から移動される距離に対応して、製品Ｗの球体
W3の部分によつて第２のセンサ４がオンすべき
データ（基準ストロークパターン）が予めセツト
されている。
前記第１のストローク比較器７は、前記ストロ
ーク検出器２からストローク信号が与えられてい
る間、その各ストローク位置で前記第１のセンサ
３からの入力と前記第１のストローク設定器５の
データとが一致しているか否かを比較し、その結
果を良否判別器９へ送る。また、前記第２のスト
ローク比較器８は、前記ストローク検出器２から
ストローク信号が与えられている間、その各スト
ローク位置で前記第２のセンサ４からの入力と前
記第１のストローク設定器５のデータとが一致し
ているか否かを比較し、その結果を良否判別器９
へ送る。良否判別器９は、前記第１および第２の
ストローク比較器７，８からの比較結果を積算
し、その比較結果が一致したストロークと、一致
しないストロークとの合計を求め、それによつて
製品Ｗの良否を判別し、その判別結果を出力す
る。
ーク検出器２からストローク信号が与えられてい
る間、その各ストローク位置で前記第１のセンサ
３からの入力と前記第１のストローク設定器５の
データとが一致しているか否かを比較し、その結
果を良否判別器９へ送る。また、前記第２のスト
ローク比較器８は、前記ストローク検出器２から
ストローク信号が与えられている間、その各スト
ローク位置で前記第２のセンサ４からの入力と前
記第１のストローク設定器５のデータとが一致し
ているか否かを比較し、その結果を良否判別器９
へ送る。良否判別器９は、前記第１および第２の
ストローク比較器７，８からの比較結果を積算
し、その比較結果が一致したストロークと、一致
しないストロークとの合計を求め、それによつて
製品Ｗの良否を判別し、その判別結果を出力す
る。
次に、本実施例の作用を説明する。
いま、製品Ｗが図示しない搬出装置によつて第
３図中左から右へ移送されると、その製品Ｗが基
準位置X0を通過している間、搬出検出センサ１
はその製品Ｗが通過していることを検出する。す
ると、ストローク検出器２は、製品Ｗが基準位置
X0を通過している間、製品Ｗの移動距離に対応
したストローク信号を第１および第２のストロー
ク比較器７，８へ送る。具体的には、第３図にお
いて、ストローク位置Ｏから同Ｅまでの間、搬出
検出センサ１によつて製品Ｗが検知され、この
間、ストローク検出器２からのストローク信号が
オンになる。
３図中左から右へ移送されると、その製品Ｗが基
準位置X0を通過している間、搬出検出センサ１
はその製品Ｗが通過していることを検出する。す
ると、ストローク検出器２は、製品Ｗが基準位置
X0を通過している間、製品Ｗの移動距離に対応
したストローク信号を第１および第２のストロー
ク比較器７，８へ送る。具体的には、第３図にお
いて、ストローク位置Ｏから同Ｅまでの間、搬出
検出センサ１によつて製品Ｗが検知され、この
間、ストローク検出器２からのストローク信号が
オンになる。
一方、第１のセンサ３は、製品Ｗの球体W1，
W2の部分が基準位置X0を通過している間検出信
号を第１のストローク比較器７へ送る。また、第
２のセンサ４は、製品Ｗの球体W3の部分が基準
位置X0を通過している間検出信号を第２のスト
ローク比較器８へ送る。具体的には、第３図に示
すように、第１のセンサ３の出力パターンは、球
体W1によつてＡ−Ｂ間でオンとなり、球体W2に
よつてＣ−Ｄ間でオンとなり、Ｏ−Ａ間、Ｂ−Ｃ
間、Ｄ−Ｅ間はそれぞれオフとなる。また、第２
のセンサ４の出力パターンは、球体W3によつて
Ａ−Ｂ間でオンとなり、Ｏ−Ａ間、Ｂ−Ｅ間はそ
れぞれオフとなる。
W2の部分が基準位置X0を通過している間検出信
号を第１のストローク比較器７へ送る。また、第
２のセンサ４は、製品Ｗの球体W3の部分が基準
位置X0を通過している間検出信号を第２のスト
ローク比較器８へ送る。具体的には、第３図に示
すように、第１のセンサ３の出力パターンは、球
体W1によつてＡ−Ｂ間でオンとなり、球体W2に
よつてＣ−Ｄ間でオンとなり、Ｏ−Ａ間、Ｂ−Ｃ
間、Ｄ−Ｅ間はそれぞれオフとなる。また、第２
のセンサ４の出力パターンは、球体W3によつて
Ａ−Ｂ間でオンとなり、Ｏ−Ａ間、Ｂ−Ｅ間はそ
れぞれオフとなる。
すると、第１のストローク比較器７では、スト
ローク検出器２から与えられるストローク信号に
対応して、第１のセンサ３からの入力と第１のス
トローク設定器５のデータとがオンオフが切り替
わるパターンとして一致しているか否かを判断
し、その結果を良否判別器９へ送る。また、第２
のストローク比較器８では、ストローク検出器か
ら与えられるストローク信号に対応して、第２の
センサ４からの入力と第２のストローク設定器６
のデータとが同様に一致しているか否かを判別
し、その結果を良否判別器９へ送る。これによ
り、良否判別器９では、第１および第２のストロ
ーク比較器７，８から与えられる一致および不一
致のストロークデータをそれぞれ積算し、それら
の積算結果より製品Ｗの良否を判別し、その結果
を出力する。
ローク検出器２から与えられるストローク信号に
対応して、第１のセンサ３からの入力と第１のス
トローク設定器５のデータとがオンオフが切り替
わるパターンとして一致しているか否かを判断
し、その結果を良否判別器９へ送る。また、第２
のストローク比較器８では、ストローク検出器か
ら与えられるストローク信号に対応して、第２の
センサ４からの入力と第２のストローク設定器６
のデータとが同様に一致しているか否かを判別
し、その結果を良否判別器９へ送る。これによ
り、良否判別器９では、第１および第２のストロ
ーク比較器７，８から与えられる一致および不一
致のストロークデータをそれぞれ積算し、それら
の積算結果より製品Ｗの良否を判別し、その結果
を出力する。
例えば、製品Ｗの球体W1，W2，W3の寸法が
正しい寸法でない場合や形状が一部欠けている場
合、第１のセンサ３でオンとなるＡ−Ｂ間やＣ−
Ｄ間、第２のセンサ４のＡ−Ｂ間のタイミングが
変化することになる。また、各球体W1，W2，
W3相互の位置関係がずれているような場合、球
体W1，W2の相対装置に狂いがあれば第１のセン
サ３でオフとなるＯ−Ａ間、Ｂ−Ｃ間、Ｄ−Ｅ間
のタイミングが変化し、球体W3の相対装置に狂
いがあれば第２のセンサ４でオフとなるＯ−Ａ
間、Ｂ−Ｅ間のタイミングが変化することにな
る。このような変化が生じると、第１および第２
のセンサ３，４からの入力とストローク設定器
５，６のデータとがパターンとして不一致となる
ため、良否判別器９において不良と判定される。
正しい寸法でない場合や形状が一部欠けている場
合、第１のセンサ３でオンとなるＡ−Ｂ間やＣ−
Ｄ間、第２のセンサ４のＡ−Ｂ間のタイミングが
変化することになる。また、各球体W1，W2，
W3相互の位置関係がずれているような場合、球
体W1，W2の相対装置に狂いがあれば第１のセン
サ３でオフとなるＯ−Ａ間、Ｂ−Ｃ間、Ｄ−Ｅ間
のタイミングが変化し、球体W3の相対装置に狂
いがあれば第２のセンサ４でオフとなるＯ−Ａ
間、Ｂ−Ｅ間のタイミングが変化することにな
る。このような変化が生じると、第１および第２
のセンサ３，４からの入力とストローク設定器
５，６のデータとがパターンとして不一致となる
ため、良否判別器９において不良と判定される。
従つて、上述した実施例によれば、３方向へ分
岐されているような製品Ｗに対して、球体W1，
W2が通過する位置に第１のセンサ３を、球体W3
が通過する位置に第２のセンサ４をそれぞれ配置
し、第１のセンサ３からの入力と第１のストロー
ク設定器５のデータとの比較によつて球体W1，
W2の形状を、第２のセンサ４からの入力と第２
のストローク設定器６のデータとの比較によつて
球体W3の形状をそれぞれ判定するようにしたの
で、センサを増やすことなく、複雑な形状の製品
の良否を判定できる。特に、２つの球体W1，W2
の形状を１つのセンサ３のみによつて検出できる
ようにしたので、より少ない数のセンサで複雑な
形状の製品の良否を判別できる。また、第１のセ
ンサ３によつて球体W1，W2の長さおよび間隔
を、第２のセンサ４によつて球体W3の長さをそ
れぞれ検出し、パターンとして比較判別するよう
にしたので、各球体W1，W2，W3の寸法のほか、
各球体W1，W2，W3の形状が一部欠けていたり、
或いは各球体W1，W2，W3相互の位置関係がず
れている場合等より細かな点での判定ができる。
更に、各ストローク比較器７，８からの比較結果
を良否判別器９へ送り、その良否判別器９におい
て比較結果を基に製品の良否を総合的に判断する
ようにしたので、精度が要求される製品とそうで
ない製品とに応じて、良否の判定基準を定めるこ
とができる。
岐されているような製品Ｗに対して、球体W1，
W2が通過する位置に第１のセンサ３を、球体W3
が通過する位置に第２のセンサ４をそれぞれ配置
し、第１のセンサ３からの入力と第１のストロー
ク設定器５のデータとの比較によつて球体W1，
W2の形状を、第２のセンサ４からの入力と第２
のストローク設定器６のデータとの比較によつて
球体W3の形状をそれぞれ判定するようにしたの
で、センサを増やすことなく、複雑な形状の製品
の良否を判定できる。特に、２つの球体W1，W2
の形状を１つのセンサ３のみによつて検出できる
ようにしたので、より少ない数のセンサで複雑な
形状の製品の良否を判別できる。また、第１のセ
ンサ３によつて球体W1，W2の長さおよび間隔
を、第２のセンサ４によつて球体W3の長さをそ
れぞれ検出し、パターンとして比較判別するよう
にしたので、各球体W1，W2，W3の寸法のほか、
各球体W1，W2，W3の形状が一部欠けていたり、
或いは各球体W1，W2，W3相互の位置関係がず
れている場合等より細かな点での判定ができる。
更に、各ストローク比較器７，８からの比較結果
を良否判別器９へ送り、その良否判別器９におい
て比較結果を基に製品の良否を総合的に判断する
ようにしたので、精度が要求される製品とそうで
ない製品とに応じて、良否の判定基準を定めるこ
とができる。
なお、上記実施例では、製品Ｗが三方へ分岐さ
れた形状であるため、２つのセンサを設けたが、
製品の形状或いは移送時の姿勢等によつては１つ
のセンサでもよく、逆に精度を向上させる場合に
はそれ以上の数のセンサを設ければよい。
れた形状であるため、２つのセンサを設けたが、
製品の形状或いは移送時の姿勢等によつては１つ
のセンサでもよく、逆に精度を向上させる場合に
はそれ以上の数のセンサを設ければよい。
以上の通り、本発明によれば、多くのセンサを
用いることなく、複雑な形状の製品の良否を精度
よく判別可能な製品判別方法を提供できる効果が
ある。
用いることなく、複雑な形状の製品の良否を精度
よく判別可能な製品判別方法を提供できる効果が
ある。
第１図は従来の製品判別方法を示す説明図、第
２図は本発明の方法を実施した製品判別装置を示
すブロツク図、第３図は製品と各センサとの位置
関係を示す説明図である。 Ｗ……製品、３，４……センサ、５，６……ス
トローク設定器、７，８……ストローク比較器、
９……良否判別器。
２図は本発明の方法を実施した製品判別装置を示
すブロツク図、第３図は製品と各センサとの位置
関係を示す説明図である。 Ｗ……製品、３，４……センサ、５，６……ス
トローク設定器、７，８……ストローク比較器、
９……良否判別器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 分岐を含む凹凸を有する製品の形状を判別す
る方法であつて、 製品を移送するとともに、その移送途中におい
て前記製品の所定部位が通過するストロークを前
記製品の凹凸形状に対応して設けた複数のセンサ
により検出し、 各センサで検出された実測ストロークパターン
を各々に応じて予め設定された基準ストロークパ
ターンと比較し、この比較結果から製品の良否を
判定することを特徴とする製品判別方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2705882A JPS58143875A (ja) | 1982-02-22 | 1982-02-22 | 製品判別方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2705882A JPS58143875A (ja) | 1982-02-22 | 1982-02-22 | 製品判別方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58143875A JPS58143875A (ja) | 1983-08-26 |
| JPH035871B2 true JPH035871B2 (ja) | 1991-01-28 |
Family
ID=12210461
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2705882A Granted JPS58143875A (ja) | 1982-02-22 | 1982-02-22 | 製品判別方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58143875A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5220388A (en) * | 1975-08-08 | 1977-02-16 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Furnace system for chemical reaction |
-
1982
- 1982-02-22 JP JP2705882A patent/JPS58143875A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58143875A (ja) | 1983-08-26 |
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