JPH0358822A - 押出成形ラインのモータ遠隔制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は押出成形ラインのモータ遠隔制御装置に係り，
特に，長尺物や積層物等のプラスチック戒形に用いる押
出戊形ラインを構１戊ずる押出機や引取機等に配置され
たモータの遠隔操作に好適ずるモータ遠隔制御装置に関
する。

〔従来の技術〕

プラスチックパイプ等の長尺物やプラスチソクシ一ト等
の積層物を押出し成形する押出戊形ラインは，例えば押
出機に引取磯ソ連結させて構威されており，押出機にて
溶融プラスチック原材料を押出し威形するとともに，引
取機でその押出し威形品を引取るような構成となってい
る。

このような押出成形ラインでは，威形品の品質の維持を
図るとともに押出機や引取機等の機械系の故障を回避す
るため，それら押出機や引取機に配置された各モータに
ついて，それら各モータ間の動作関係を考慮した状態で
押出成形に適した起動や停止制御，回転数や変化率制御
をさせることが要求される。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら，押出機や引取機に配置された複数のモー
タを押出し戒形に適した条件で動作させるには，各モー
タを集中的に制御することが好ましいが，従来からこの
ように複数のモータを集中的に制御する装置があまり見
当たらず，この種の装置の提供が望まれていた。

他方，押出威形ラインの押出機や引取機は各々間隔を置
いて配置されるのが一般的であり，押出成形ラインの運
転中には押出機や引取機に配置された各モータの動作状
況を確認しながら押出機や引取機の近傍で各モータを制
御するのが便利である。

このように，押出威形ラインにおける複数のモータ制御
に当たっては，特別の工夫が必要である。

特に，近年では押出成形ラインに配置される押出機や引
取機の増加，更には制御する押出成形ライン自体の増加
に伴い．多数のモータを集中的に制御するとともに，押
出機や引取機の近傍でそれら各モータを制御できる装置
の提供が要望されていた。

本発明はこのような状況の下になされたもので押出戒形
ライン中の複数のモータについて押出機や引取機の近傍
で制御可能であり，しかもそれら分散した各モータを集
中制御可能なモータ遠隔制御装置の提供を目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

このような課題を解決するために本発明は，集中制御装
置およびモータ遠隔操作手段を具備しで構戒されている
。

集中制御装置は．押出機およびこの押出機に連結され押
出成形品を処理する周辺機とは独立して配置されるもの
であり，それら押出機および周辺機に配置された各モー
タに対し，モータを動作する制御信号を種々の操作信号
に基づいて形威して集中的に制御するものである。

モータ遠隔操作手段は，それら押出機又は周辺機のモー
タを操作する入力手段を有し，この入力手段からの操作
信号をその集中制御装置に有線伝送してモータを遠隔制
御するものであり１少なくともそれら押出機又は周辺機
に配置されるものである。

また，本発明は，上記集中制御装置からのモータの動作
状態をモニタする表示手段を上記モータ遠隔操作手段に
備えて構戊することが可能である。

さらに，本発明は，モータ遠隔操作手段中に上記集中制
御装置から伝送される信号のうち繰返し信号の有無を検
出するとともにその無信号状態の検出結果をその表示手
段に表示する検出手段を備えて構威してもよい。

さらにまた，本発明は，上記モータ遠隔操作手段の検出
手段が上記表示手段を点滅動作させるように構或するこ
とが可能である。

〔作　用〕

このような手段を備えた本発明では，モータを操作する
制御信号を集中制御装置が種々の操作信号に基づいて形
戒し，それら押出機および周辺機に配置された各モータ
を集中的に制御する。

そして，押出機又は周辺機に配置されるモータ遠隔操作
手段の入力手段から操作信号を入力すると，その集中制
御装置に有線伝送されて集中制御装置でモータが集中的
に制御さーれる。

また．上記モータ遠隔操作手段にモータのモニタ表示手
段を備える構戒では，モータ遠隔操作手段においてモー
タの動作状態をモニタしなからモータ操作ができる。

さらに．モータ遠隔操作手段中に伝送信号有無の検出手
段を備える構戊では，集中制御装置との伝送ケーブルの
外れや断線時にその検出手段が動作する。

さらにまた，上記検出手段が上記表示手段を点滅動作さ
せるものである構戒では，検出手段の動作による表示手
段の動作が顕著になる。

〔実　施　例〕

以下本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第２図は本発明に係るモータ遠隔制御装置の実施される
押出戊形ラインの一例を示す概略図である。

図において２押出機１は，戒形機台３内に押出用モータ
５やこの回転数を検出するタコジェネレータ等の回転数
検出用センサ７その他の構戒を有する従来公知の構成と
なっており．押出用モータ５によって主スクリューが回
転駆動される。

戊形機台３にはプラスチノク原材料を供給するホッパ−
９その他を有する原料フィーダ装置１１が装備されてお
り，原料フィーダ装置１１には副スクリュー（図示せず
）を回転駆動するフィーダ用モータ１３とこの回転数を
検出するセンサｌ５が配置されている。

符号１７および１９は成形機台３に配置された温度セン
サや圧カセンサである。

この押出機ｌは，原料フィーダ装置１１からフィーダ用
モータ１３によって主スクリュ一部分に供給されたプラ
スチソク原材料を主スクリューの回転駆動によってこの
先端近傍に配置したダイス（図示せず〉から戒形品２１
として押出すものである。

押出された戒形品２１は押出機１に連結された周辺機例
えば２組の引取機２３．２５によって引取られるように
なっており．各引取機２３．２５において成形品２１を
引取るローラ２３ａ．２５ａが各々引取用モータ２７，
２９によって回転駆動されており１　その引取用モータ
２７，２９の回転数がセンサ７と同様なセンサ３１，３
３によって検出されるようになっている。なお，押出成
形ラインによっては引取機２３．２５以外の周辺機が連
結される。

それら押出用モータ５，フィーダ用モータ１３．引取用
モータ２７，２９およびセンサ７，１５，３１．３３は
集中制御装置３５にケーブルで接続されており，集中制
御装置３５はこれらモータ５，１３，２７．２９の起動
，停止，回転速度，運転モード等を集中的に制御するも
のである。

集中制御装置３５には例えば３（（ｌｉＩの中継器３７
ａ，３７ｂ，３７ｃが接続されており，各中１！器３７
ａ〜３７ｃには例えば４個のモータ遠隔操作器３９ａ，
３９ｂ，３９ｃ，３９ｄが接続されており，モータ遠隔
操作器３９ａ．３９ｂが引取機２３．２５に配置されて
いる。

これら中継器３７ａ〜３７ｃおよびモータ遠隔操作器３
９８〜３９ｄの機能は後述する。

第ｌ図は本発明に係るモータ遠隔制御装置の構或を示す
ブロック図である。

図において，集中制御装置３５は．制御回路４１を中心
にしてこれに接続されたキー人力装置４３，表示装置４
５，Ｄｏ変換器４７およびＡＩ・ＡＯ変換器４９を有し
て形威されている。

制御回路４１は，後述する機能を達戊する主たる要素で
あるＣＰＵ４　１　ａと，このＣＰＵ４　１　ａの動作
プログラムを格納したＲＯＭ４　ｌ　ｂと，ＣＰＵ４１
ａの演算過程のデータや制御回路４ｌに外部から入出力
されるデータを一時的に記憶するＲＡＭ４　１　Ｃ，お
よびデータ入出力用のインタフェー７！．　（１／○）
４１ｄ等を有し，所崩マイクロコンピュータの主要部と
なっている。

キー人力装置４３は，第２図に示す装置本体の操作面に
配置されたキーボードからなり．例えばモータ５．１３
のみの起動，停止，回転速度，運転モード切換え等を入
力するためのものである。

例えば運転モードとしては明々のモータを単独動作させ
る単独動作モードおよび所定の回転数比率で複数のモー
タを動作させる比率動作モードがあり，単独動作および
比率動作モードについて各々手動モードと自動モードが
選択可能になっている。

単独動作モードにおける手動モードは，制御回路４ｌの
管理下で，キー人力装置４３やモータ遠隔操作器３９２
〜３９ｄから入力された回転数で各モータ５，１３，２
７．２９を涸別制御するものであり，単独動作モードに
おける自動モードは予め入力した回転数で各モータ５．
１３．２７．２９を涸別に自動制御するものである。

比率動作モードは，制御回路４ｌの管理下で，特定のモ
ータ（主モータ）ついては指示された回転数で．他のモ
ータ（従モータ〉についてはこの従モータが従属する主
モータの回転数から比率演算して回転数を制御するもの
である。

表示装置４５は集中制御装置３５への種々のデータの設
定画面や運転モニタ画面を表示する例えばプラズマ・デ
ィスプレイ装置である。

Ｄｏ変換器４７は，制御回路４１からのデジタル制御信
号をモータ起動信号およびモータ停止信号に分離して各
モータ５．１３．２７．２９に出力するデジタル変換機
能を有している。

ＡＩ・ＡＯ変換器４９は制御回路４ｌからのアナログ制
御信号を処理してモータ速度指令信号を各モータ５．１
３，２７．２９に出力するとともに．動作中の各モータ
５，１３．２７．２９からのアナログ回転数信号および
電流信号を制御回路４ｌへ入力するアナログ変換機能を
有している。

制御回路４１は，キー人力装置４３やモータ遠隔操作器
３９ａ〜３９ｄから入力された起動，停止信号に基づい
てモータ起動信号やモータ停止信号をＤｏ変換器４７へ
出力する一方，キー人カ装置４３やモータ遠隔操作器３
９ａ〜３９ｄがら入力された回転速度，運転モード切換
え等の指示信号やＡＩ・ＡＯ変換器４９からの回転数信
号および電流信号に基づいて各モータの回転速度を演算
し，モータ速度指令信号をＡＩ・ＡＯ変換器４９に出力
する機能を有し，併せて種々の入力データや運転状態を
表示装置４５に表示するものである。

また，制御回路４１は，ＡＩ・Ａ○変換器４９からの回
転数信号および電流信号を中継器３７ａ〜３７ｃを介し
てモータ遠隔操作器３９ａ〜３９ｄ・・・に出力する機
能を有している。それら回転数および電流値は表示装置
４５で表示されることは言うまでもない。

制仰回路４ｌには３｛Ｉ１ｉ１の中継器３７ａ〜３７ｃ
が接続されており，個々の中継器３７８〜３７Ｃには例
えば４涸のモータ遠隔操作器３９ａ〜３９ｄ・・・が接
続されている。なお，中継器３７ｂ，３７ｃは中継器３
７ａと同様であるので図示を省略した。

モータ遠隔操作器３９ａはモータ２７を，モータ遠隔操
作器３９ｂはモータ２９を．モータ遠隔操作器３９Ｃ．
３９ｄはその他のモータを操作するものである。

中継器３７ａは５種類のラインＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅで制
御回路４１に接続されており，ラインＡはモータの起動
（ＯＮ），停止（ＯＦＦ），運転モード（自動，手動，
比率），モータの回転数や電流の単位等を示す表示信号
を制御回路４ｌから中継器３７ａ側へ伝送する伝送ライ
ンである。

ラインＢは，後述する第３図のスイッチ５７３〜５７ｉ
から入力された操作信号を中継器３７ａから制御回路４
１側へ伝送するラインであり，ラインＣは回転数又は電
流値を示す表示信号を制訓回路４ｌから中継器３７ａ側
へ伝送するライン，ラインＤはモータ速度指令値を示す
表示信号を制御回路４１から中継器３７ａ側へ伝送する
ラインそしてラインＥはクロソク信号を制御回路４１か
ら中継器３７ａ側へ伝送するラインである。

これらラインＡ，Ｂ．Ｃ，Ｄ，Ｅは各々４個のモータ遠
隔操作器３９ａ〜３９ｄに対応した本数を有しており，
しかもラインＡ．Ｂについては各モータ毎に複数本のラ
インからなっている。

中継器３７ａは，主としてモータ遠隔操作器３９ａまで
の伝送路中での波形劣化を抑える信号処理（例えばＲＳ
４２２平衡型インターフエイス変換処理等）をするため
にラインＡ，Ｃ．Ｄ．Ｅからの伝送信号を波形整形処理
したり増幅処理するとともに，ラインＡ，Ｃ，Ｄ，Ｅか
らの信号を各モータ遠隔操作器３９ａ〜３９ｄ毎にまと
める機能を有している。もっとも，本発明においては中
１１５３７ａ〜３７ｃは必須のものではなく，涸数も３
涸に限定されない。

中Ｉｌ！器３７ａには４個のモータ遠隔操作器３９ａ〜
３９ｄが接続されており，このモータ遠隔操作器３９２
〜３９ｄは集中制御装置３５や中継器３７ａから離れて
第２図中の引取ｔ．’Ｌ！３．２５，すなわちモータ２
７，２９の近傍に配置されるものである。モータ遠隔操
作器の個数は任意である。

このモータ遠隔操作器３９ａはキー人力装置５ｌ，表示
装置５３，検出装置５５を有し，５種類のラインａ，ｂ
，ｃ，ｄ，ｅで接続されている。

ラインａはモータの起動（ＯＮ），停止（ＯＦＦ〉，運
転モード（自動，手動，比率），モータ回転数や電流の
単位等を示す表示信号の伝送ライン，ラインｂはスイッ
チ５７ａ〜５７ｉから入力された操作信号を中継器３７
ａへ伝送する伝送ライン，ラインＣは回転数や電流値を
示す表示信号の伝送ライン．ラインｄはモータ速度指令
値を示す表示信号の伝送ライン，そしてラインｅはクロ
ソク信号の伝送ラインである。

モータ遠隔操作器３９ｂ〜３９ｄとの伝送ラインもモー
タ遠隔操作器３９２間と同様であり，モータ遠隔操作器
３９ｂ〜３９ｄとともに簡路化して示している。なお，
ラインａ，ｂは複数ラインからなっており．ラインａ，
ｂ，ｃ，ｄ，ｅは一般的には数十ｍの長さとなる。

第３図および第４図はモータ遠隔操作器３９ａを示すブ
ロソク図および操作面を示す正面図である。

第３図において，起動（ＯＮ），停止（ＯＦＦ）および
オプション（ＯＰＴ／ＦＡＳＴ）操作指令を入力する公
知のタッチ式のスイソチ５７８〜５７ｃはチヤタリング
防止用のフィルタ５９ａ〜５９Ｃを介して出力回路６３
２〜６３Ｃに接続されている。第３図中では停止（○Ｆ
Ｆ）用のスイソチ５７ｂ，フィルタ５９ｂおよび出力回
路は図示されていない。

出力回路６３ａ〜６３ｃは，例えば発光ダイオードと受
光トランジスタを組み合わせたフォト・カソプラ等から
なり，スイソチ５７８〜５７Ｃにて入力されたＯＮ／Ｏ
ＦＦ信号やオプション信号を．モータ遠隔操作器３９ａ
とは絶縁した状態で出力するものである。

タッチ式のスイソチ５７ｄ〜５７ｉはモータ遠隔操作器
３９ａにおける他の操作指令，すなわち第４図に示す測
定値表示切換（ＤＩＳＰ）５７ｄ，モータ同期起動（同
期）５７ｅ，モータ手動／自動モード（手動／自動）５
７ｆ，モータ比率モード（比率）５７ｇ．モータ速度Ｄ
ＯＷＮ　（▼）５７ｈ，モータ速度ＵＰ（▲）５７１を
入力するものであり，各々チヤタリング防止用のフィル
タ５９ｄ〜５９ｉを介してエンコーダ６１に接続されて
おり，エンコーダ６１はスイソチ５７ｄ〜５７１からの
信号の組合せによって所定の制御信号を形威するもので
，出力回路６３ａと同様な出力回路６３ｄに接続されて
いる。このような構威がキー人力装置５１である。

これら出力回路６３ａ．６３ｄからの出力信号が第１図
に示すラインｂで中継器３７Ｈに伝送される。

ラインＣに接続された入力回路６５ａは，第３図に示す
ように，ラインＣで伝送された回転数又は電流値を示す
信号をカウンタ６７ａに出力するもので，入力回路６５
ｂはラインｄで伝送されたモータ速度指令値を示す信号
をカウンタ６７ｂに出力するものであり，更に，入力回
路６５Ｃはライン０で伝送されたクロソク信号をカウン
タ６７ａ，６７ｂに出力するものである。

これら入力回路６５８〜６５ｃは出力回路６３ａと同様
にフォト・カソプラ等からなり，ラインｃ　−　ｅと絶
縁した状態で信号を取り込む機能を有している。

回転数，電流値およびモータ速度指令値を示す信号は，
第５図Ａに示すように，その値をパルス幅に変換したＰ
ＷＭ信号であり，クロソク信号は同図Ｂのように示され
る。

カウンタ６７ａは回転数又は電流値を示す信号のＯＮ期
間においてクロソク信号のパルス数をカウントし，その
カウント値から回転数又は電流値を得るもので，７セグ
メントＬＥＤからなる表示器６９ａに接続されている。

カウンタ６７ｂはモータ速度指令値を示す信号のＯＮＩ
Ｊ１間におけるクロノク信号のパルス数をカウントして
モータ速度指令埴を得るもので，７セグメントＬＥＤか
らなる表示器６９ｂに接続されている。

これら入力回路６５ａ〜６５Ｃ，カウンタ６７ａ，６７
ｂ．表示器６９ａ，６９ｂ等によって表示装置５３が形
成されている。

入力回路６５Ｃは，この入力回路６５ｃからのクロソク
信号が無信号状態になったとき，例えば０．５μ秒間カ
ウントしてＯＮ信号を出力するタイマ７ｌに接続されて
おり．このクイマ７１は２人力ＡＮＤゲート７５の一方
の入力端に接続されＡＮＤゲート７５の他方の入力端に
は自励発振器７３が接続されて検出装置５５が形威され
ている。

この検出装置５５は．タイマ７１が例えば０．５μ秒を
カウントしたとき自励発振器７３からの低周波発振信号
を表示器６９ａ，６９ｂにブロソキングバルスとして印
加し，表示器５９ａ．６９ｂの表示を点・滅（フラノシ
ング）動作させるものである。

この場合の表示器６９ａ，６９ｂは，クロック信号がな
い場合に例えばｒ０　０　０　０Ｊが表示され検出装置
５５の動作によってそれが点滅する。

ラインａに接続された表示器７７はモータの起、動（Ｏ
Ｎ），停止（ＯＦＦ），運転モード（自動手動，比率）
を各々個別に表示するものである（第４図参照）。

ラインａに接続された単位選択回路７９は２　｛ｆｌｉ
ｔの発光ダイオードからなる単位表示器８ｌに接続され
，回転数と電流の単位を示す信号によって単位ｒｒｐｍ
ｊとｒＡＪに割当られた発光ダイオードが切換え点燈可
能になっている。

なお，回転数のｒ　ｒ　ｐ　ｍ　Ｊの代わりに引取スピ
ードｒｍ／分」を用いる場合もあり，制御回路４１内で
回転数から変換されて伝送される。

ラインａに接続された小数点位置選択回路８３は表示器
６９ａに接続されており，この小数点位置選択回路８３
は回転数および電流の単位について集中制御装置３５と
同様にモータ遠隔操作器３９ａの表示器６９ａの小数点
位置を合わせるものであり，モータ遠隔操作器３９ａ内
に配置された回転数信号用設定スイソチ８３ａおよび電
流信号用設定スイソチ８３ｂによって設定された小数点
位置を切換えて表示器６９ａに出力するものである。

なお，回転数信号用設定スイノチ８３ａは表示器６９ｂ
にも接続され．モータ速度指令値における小数点位置が
回転数信号用設定スイソチ８３ａによって切換えられる
。

次に本発明のモータ遠隔制御装置の動作を説明する。

まず１伝送信号が正常に伝送されている場合を説明する
。

第１図および第３図において，モータ遠隔操作器３９ａ
の起動スイソチ５７ａや停止スイッチ５７ｂが押される
と，その操作信号が出力回路６３ａ・・・からラインｂ
を経て中継器３７ａに伝送され，中継器３７ａからライ
ンＢを介して集中制御装置３５の制御回路４１に伝送さ
れ，制御回路４１がＤｏ変換器４７に制御信号を出力し
てＤ０変換器４７からモータ起動信号やモータ停止信号
がモータ２７へ出力される。モータ２９はモータ遠隔操
作器３９ｂからの人力によって制御される。

一方．制御回路４１からは起動／停止を示す表示信号が
ラインＡ，中継器３７ａおよびラインａを介してモータ
遠隔操作器３９ａに加えられ，表示器７７で各々表示さ
れる。

速度指令信号がスインチ５７ｈや５７ｉから人力される
と１その信号が出力回１ｔ￥ｔ６３ｄからラインｂ１中
継器３７ａおよびラインＢを介して制御回路４１に伝送
され，制御回路４１が回転速度を演算して適当に記ｔＱ
シた後にモータ速度指令信号をＡＩ・ＡＯ変換器４９に
出力し，モータ２７の速度が制御される。

一方，そのモータ速度指令値を示す信号は，ラインＤ，
中４Ｉ！器３７ａおよびラインｄを介してモータ遠隔操
作器３９ａの入力回路６５ｂに加えられ，カウンタ６７
ｂにて人力回路６５Ｃからのクロフク信号に基づいてカ
ウントされ，モータ速度指令値が表示器６９ｂに表示さ
れる。

また，モータ２７からＡＩ−Ａ○変換器４９に入力され
た回転数や電流を示す信号は制御回路４ｌで一時的に記
ｔｅされた後，ラインＣ，中継器３７ａおよびラインＣ
を介してモータ遠隔操作器３９ａの入力回路６５ａに加
えられ，カウンタ６７ａにて入力回路６５Ｃからのクロ
ソク信号に基づいてカウントされ，回転数や電流値が表
示器６９ａに表示される。

回転数と電流の表示は．はキ一人力装置４３からの指示
やモータ遠隔操作器３９ａのスイソチ５７ｄの指示に基
づき，制御回路４ｌ側で切換え制御されてモータ遠隔操
作器３９ａへ伝送される一方，制御回路４１からライン
Ａ，中継器３７ａおよびラインａを介して単位選択回路
７９に加えられ単位表示器８ｌを切換え点燈する。

回転数や電流埴の表示器６９ａでの表示動作に当たって
は，制御回路４ｌからラインＡ，中継器３７ａおよびラ
インａを介して小数点位置選択回路８３に加えられた単
位記号により，回転数と電流に応じて内部スイッチ８３
ａ．８３ｂで設定された制御信号が表示器６９ａへ加え
られて小数点が切換え表示される。

モータ運転モードスイソチ５７ｅ，５７ｆ，５７ｇが押
されると，その信号が出力回路６３ｄがらラインｂ１中
袖器３７ａおよびラインＢを介して制御回路４１に伝送
され，制御回路４１がそのモーｉ一指示に従って回転速
度を演算してモータ速度指令信号をＡＩ・ＡＯ変換器４
９に出力し，モータ２７がモード切換え制御される。

なお，運転モードを示す表示信号もラインＡ中継器３７
ａおよびラインａを介してモータ遠隔操作’ａ　３　９
　ａの表示器７７で表示される。

次に，中継器３７ａ側からモータ遠隔操作器３９ａへ信
号が伝送されない場合を説明する。

この場合，クロソク信号が入力回路６５ｃがらタイマ７
１へ加えられないから，カウンタ６７ａ，６７ｂからの
回転数，電流又はモータ速度指令値の出力がなくなって
表示器６９ａ，６９ｂが「００００」となる一方，タイ
マ７ｌのカウントアノブによって自励発振器７３からの
発振出力が表示器６９ａ，６９ｂにプランキングパルス
として加えられ，　　ｒ０　０　０　０Ｊが点滅する。

このように，モータ遠隔操作器３９２〜３９ｄは集中制
御装置３５のキー人力装置４３や表示装置４５と同様な
機能を有するものであり，モータ遠隔操作器３９ａが集
中制御装置３５のキー人力装置４３および表示装置４５
と全く同一の機能を有するようにそれを構戒することも
可能である。

このように本発明のモータ遠隔制御装置によれば，集中
制御装置３５において多数のモータ５，１３，２７．２
９を集中的に制御するとともにそれら多数のモータ５，
１３，２７．２９を集中制御装置３５から離れた位置か
ら遠隔制御可能である。

そのため，押出戒形ラインにおける引取機２３２５の動
作状況を監視しながら，その場所で内蔵されるモータ２
７，２９を遠隔的に集中制ｆａｌＴ可能となる。

さらに．本考案のモータ遠隔操作器３９３〜３９ｄは，
集中制御装置３５との間で個々の操作信号や表示信号を
独立した状態で伝送させる構成としているから，モータ
遠隔操作器３９ａ〜３９ｄ内にＣＰＵ．ＲＯＭ．ＲＡＭ
を備えてプログラムによる複雑な信号伝送をする構成に
比べて，構或が簡１ｉで安価となる。

上述した構戊では，モータ遠隔操作器３９ａ〜３９ｄが
モータの動作を指示する入力装置５ｌとモータの動作状
況を表示する表示装置５３を備えているが，少なくとも
入力装置５１を備えていれば，本発明の目的達成が可能
である。

また，上述した構戒では，クロソク信号の有無を検出し
て表示器６９ａ，６９ｂを制御する検出装置５５を備え
ているので，中継器３７ａ〜３７Ｃの故障，ラインＡ−
Ｅ，　　ラインａ　−　ｅの断線や接続外れ，更に中継
器３７２〜３７ｃの電−ｒｆｉｏＦＦ状態が生じた場合
，操作者に分り易いから押出成形ラインの運転を停止す
ると言った対応を速やかにとることができる。

ところで，上述した検出装置５５はクロ・ツタ信号の有
無を検出する構或であったが．本発明ではこれに限定さ
れない。中継器３７ａ〜３７ｃの故障，ラインＡ−Ｅ，
　　ラインａ　−　ｅの断線や接続外れ等が生じた場合
，その発生を検出するには短い期間に常に伝送される繰
返し信号の有無を検出すればよい訳であり．例えば上述
した回転数．電流信よびモータ速度指令値を示す信号の
有無を検出する構戒であってもよい。

さらに，検出装置５５は表示器６９ａ，６９ｂを点滅制
御する構戒に限らず，別途設けた表示手段や’４１報ブ
ザー等の警報装置を駆動する構成であってもよく，表示
器６９ａ，６９ｂを制御する場合にも点滅制御に限らな
い。

しかし，表示器６９ａ，６９ｂを点滅制御する構或では
，回路構成の複雑化を抑えるとともに，操作者への注意
を喚起し易い利点がある。

〔発明の効果〕

以」説明したように本発明は，押出成形ラインを構成す
る押出機および周辺機とは独立して配置された集中制御
装置により１種々の操作信号に基づいてそれら押出機お
よび周辺機に配置された各モータを集中的に制御し，モ
ータ遠隔操作手段の入力手段からの操作信号をその集中
制御装置に有線伝送してモータを遠隔制御する構成とし
たから押出成形ライン中の複数のモータについて押出機
や引取機等の近傍で制御可能であるうえそれら各モータ
を集中制御できる。

従って．押出機および周辺機を多数有する押出成形ライ
ンの運転が容易になるとともに，高い品質で押出し成形
することが可能である。

また，モータ遠隔操作器にモータのモニタ表示手段を備
えるＩＩ１戒では，より的確にモータを操作できる利点
がある。

さらに，集中制御装置からの伝送信号の無信号状態を検
出する検出装置をモータ遠隔操作器に備えた構成では，
集中制御装置とモータ遠隔操作器間を接続するラインの
断線や接続外れを検知し易く，押出成形ラインの安全運
転が可能となる。

さらにまた，検出手段が上記表示手段を点滅動作させる
構戒では，回路構戒を複雑化させずに押出成形ラインの
操作者に注意を喚起させ易い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る押出戒形ラインのモータ遠隔制御
装置の一実施例を示すブロック図，第２図は本発明を含
む押出成形ラインの概略を示す図第３図はモータ遠隔操
作手段の一例を示すブロンク図，第４図は第３図のモー
タ遠隔操作手段の操作面を示す正面図，第５図は本発明
において伝送される一部の信号波形図である。 ｌ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
押出機３・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・戒形機台５，１３，２７．２９・・・モータ ７，１５、３１．３３・・・センサ １１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・原料フィーダ装置２１・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・成形品２３．２５・・・・・・・
・・・・・・・・周辺機〈引取機）３５・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・集中制御装置３７
ａ〜３７ｃ・・・・・・・・・中継器３９ａ〜３９ｄ・
・・・・・・・・モータ遠隔操作器４１・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・制御回路４３・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・キー人
力装置４５・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・表示装置４７・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・ＤＯ変換器４９・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・ＡＩ−ＡＯ変換器５１
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・入
力手段（キー人力装置）５３・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・表示手段（表示装置）５５・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・検出
手段（検出装置）５７ａ〜５７ｉ・・・・・・・・・ス
イソチ５９ａ〜５９１・・・・・・・・・フィルタ６１
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・エ
ンコーダ６３ａ．６３ｄ・・・・・・・・・出力回路６
５ａ〜６５ｃ・・・・・・・・・入力回路６７ａ，６７
ｂ・・・・・・・・・カウンタ６９ａ，６９ｂ，７７−
表示器

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）合成樹脂を押出し成形する押出機およびこの押出
   機に連結され押出成形品を処理する周辺機であって各々
   にモータを備えた前記押出機および周辺機を有する押出
   成形ラインを制御するモータ遠隔制御装置であり、 前記押出機および周辺機とは独立して配置されるととも
   に前記各モータに接続され、種々の操作信号に基づいて
   前記各モータを動作させる制御信号を形成して前記各モ
   ータを集中的に制御する集中制御装置と、 少なくとも前記押出機又は周辺機に配置され、これら押
   出機又は周辺機の前記モータを操作する入力手段を有し
   、この入力手段からの操作信号を前記集中制御装置に有
   線伝送して前記モータを遠隔制御するモータ遠隔操作手
   段と、 を具備することを特徴とする押出成形ラインのモータ遠
   隔制御装置。
2. （２）前記モータ遠隔操作手段は、前記集中制御装置か
   らの前記モータの動作状態をモニタする表示手段を有す
   る請求項１記載の押出成形ラインのモータ遠隔制御装置
   。
3. （３）前記モータ遠隔操作手段は、前記集中制御装置か
   ら伝送される信号のうち繰返し信号の有無を検出すると
   ともにその無信号状態の検出結果を前記表示手段に表示
   する検出手段を有する請求項２記載の押出成形ラインの
   モータ遠隔制御装置。
4. （４）前記モータ遠隔操作手段の検出手段は、前記表示
   手段を点滅動作させるものである請求項３記載の押出成
   形ラインのモータ遠隔制御装置。