JPS60118451A - テ−パ付き工具を用いた数値制御加工方法 - Google Patents
テ−パ付き工具を用いた数値制御加工方法Info
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- JPS60118451A JPS60118451A JP22496583A JP22496583A JPS60118451A JP S60118451 A JPS60118451 A JP S60118451A JP 22496583 A JP22496583 A JP 22496583A JP 22496583 A JP22496583 A JP 22496583A JP S60118451 A JPS60118451 A JP S60118451A
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/41—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by interpolation, e.g. the computation of intermediate points between programmed end points to define the path to be followed and the rate of travel along that path
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は２本の曲線の対応点をそれぞれ結んでなる曲面
をテーパ付き工具の胴部Ｃカッタサイド）で加工する数
値制御加工方法に関する。
をテーパ付き工具の胴部Ｃカッタサイド）で加工する数
値制御加工方法に関する。
〈従来技術〉
第１図に示すように２本の曲線ＣＶ１％ＣＶ。
上の対応点町、−１＝１．２、・・・）をそれぞれ結ん
でなる曲面ＳＦを工具ＢＴの胴部で数値制御加工する方
法がある。この加工方法は第１、第２の曲線Ｃｖ１、ｃ
ｖｓ上の対応点ｍ ｉｓ ｎ ｉ（１＝１．２、・・・
）を工具ＢＴの胴部（カッタサイド）が同時にたどるよ
うに工具ＢＴをワークＷＫに対して相対的に移動制御し
て、曲面加工を行なうものでありワーク上面と下面の形
状が異なる曲面加工を行なえ有効である。又、この加工
方法によれば第２図に示すような工具ＢＴの先端でのみ
加工する方法に比べ加工能率を著しく向上させることが
できる。
でなる曲面ＳＦを工具ＢＴの胴部で数値制御加工する方
法がある。この加工方法は第１、第２の曲線Ｃｖ１、ｃ
ｖｓ上の対応点ｍ ｉｓ ｎ ｉ（１＝１．２、・・・
）を工具ＢＴの胴部（カッタサイド）が同時にたどるよ
うに工具ＢＴをワークＷＫに対して相対的に移動制御し
て、曲面加工を行なうものでありワーク上面と下面の形
状が異なる曲面加工を行なえ有効である。又、この加工
方法によれば第２図に示すような工具ＢＴの先端でのみ
加工する方法に比べ加工能率を著しく向上させることが
できる。
〈従来技術の欠点〉
ところで、か＼る従来方法で使用される工具は、第３図
（Ａ）、（Ｂ）に示すように工具径が工具軸方向に一定
なものであった。このため。
（Ａ）、（Ｂ）に示すように工具径が工具軸方向に一定
なものであった。このため。
上記従来方法では第４図（Ａ）、 （Ｂ）に示すような
チー・平付き工具を用いて２本の曲線の対応点をそれぞ
れ結んでなる曲面の加工ができなかった。
チー・平付き工具を用いて２本の曲線の対応点をそれぞ
れ結んでなる曲面の加工ができなかった。
又、従来の加工方法においては第５図を参照するとワー
クＷＫの上面及び下面の加工形状を特定する第１、第２
の曲線上の対応点ｍｉ、ｎ１（ｉ ＝１．２．３、・・
・）からそれぞれ工具径ｒだけ曲面法線方向にオフセッ
トした工具補正位置ｍｌ’、ｎｉ’をめ、工具中心軸Ｔ
ＣＬが該工具補正位置ｍｉ’％ｎｉ’に同時（７） に位置するように工具ＢＴをワークＷＫに対して相対的
に移動させて加工を行なうものであり、工具先端中心位
置は工具補正位置ｎ ｌ／（ｉ−１，２、・・・）を連
続的にたどり、工具先端端部がワーク下面の第２曲線に
沿って移動する。
クＷＫの上面及び下面の加工形状を特定する第１、第２
の曲線上の対応点ｍｉ、ｎ１（ｉ ＝１．２．３、・・
・）からそれぞれ工具径ｒだけ曲面法線方向にオフセッ
トした工具補正位置ｍｌ’、ｎｉ’をめ、工具中心軸Ｔ
ＣＬが該工具補正位置ｍｉ’％ｎｉ’に同時（７） に位置するように工具ＢＴをワークＷＫに対して相対的
に移動させて加工を行なうものであり、工具先端中心位
置は工具補正位置ｎ ｌ／（ｉ−１，２、・・・）を連
続的にたどり、工具先端端部がワーク下面の第２曲線に
沿って移動する。
そしてこのように、従来方法では工具先端端部がワーク
下面の第２曲線に沿って移動するため加工部品の下面に
ケバが生じ良好な加工ができない欠点があり、しかも切
削性が悪い欠点があった。
下面の第２曲線に沿って移動するため加工部品の下面に
ケバが生じ良好な加工ができない欠点があり、しかも切
削性が悪い欠点があった。
又、部品によってはワーク下部に段を有する部品が要求
される場合があるが上記従来方法では工具先端端部がワ
ーク下面の第２曲線に沿って移動するためワーク下部に
段を有する部品加工ができない欠点があった。
される場合があるが上記従来方法では工具先端端部がワ
ーク下面の第２曲線に沿って移動するためワーク下部に
段を有する部品加工ができない欠点があった。
〈発明の目的〉
本発明の目的はテーパ付き工具を用いて２本の曲線の対
応点をそれぞれ結んでなる曲面の加工ができる数値制御
加工方法を提供する（８） ことである。
応点をそれぞれ結んでなる曲面の加工ができる数値制御
加工方法を提供する（８） ことである。
本発明の別の目的はチーｔ４付き工具先端をワーク下面
から所定量突出させて該工具の胴部（カッタサイド）で
、２本の曲線の対応点を結んでなる曲面の加工ができる
数値制御加工方法を提供することである。
から所定量突出させて該工具の胴部（カッタサイド）で
、２本の曲線の対応点を結んでなる曲面の加工ができる
数値制御加工方法を提供することである。
本発明の更に別の目的はテーパ付き工具の先端端部をワ
ーク下面から所定ｌ：引き上げた状態で２本の曲線の対
応点を結んでなる曲面の加工を行なってワーク下部に段
を有する部品を得る数値制御加工方法を提供することで
ある。
ーク下面から所定ｌ：引き上げた状態で２本の曲線の対
応点を結んでなる曲面の加工を行なってワーク下部に段
を有する部品を得る数値制御加工方法を提供することで
ある。
〈発明の概要〉
第６図及び第７図は本発明の概略説明図である。本発明
は第１曲線ｃｖｌ 及び第２曲線ＣＶ、上の対応点ｍ１
％ｎｌ （’ｉ ＝ １．２、・）をそれぞれ結んでな
る曲面ＳＦをテーパ付き工具ＢＴを用いて加工する数値
制御加工方法であり、前記２本の曲線ｃｖｌ 、ＣＶ、
を特定する曲線情報と、テーパ付き工具のチー／４’角
αと工具先端の工具径ｒを特定するデータと、工具先端
位置補正量ｄ又はｄ′と、工具径補正方向を少なくとも
含むデータを入力するステップ、２本の曲線上の対応点
ｍｉ、ｎｉを結ぶ母線ベクトルＳに垂直な工具補正方向
の法線ベクトルＮをめると共に、該母線ペクト具中心軸
ベクトルＴと、該工具中心軸ベクトルに垂直なベクトル
Ｒをそれぞれめるステップ、前記対応点ｎｉ より母線
ベクトル方向に前記工具先端位置補正量に応じた量だけ
シフトとしたポイントの位置ベクトルＰｌ をめると共
に、該位置ベクトルＰｉ とベクトルＲと工具先端の工
具半径ｒとから工具先端中心の位置ベクトルＰｌ を演
算するステップ、工具先端中心の位置ベクトルＰｌ と
工具中心軸ベクトルＴを用いて数値制御工作機械の各軸
移動データを演算するステップ、該各軸移動データに基
いてテーパ付き工具ＢＴをワークＷＫＫ対し相対的に移
動させて曲面加工を施すステップを有するテーパ付き工
具を用いた数値制御加工方法である。伺、工具先端位置
補正量ｄ′を零とすることにより、第７図点線で示す位
置に工具をもたらして曲面ＳＦの加工ができる。
は第１曲線ｃｖｌ 及び第２曲線ＣＶ、上の対応点ｍ１
％ｎｌ （’ｉ ＝ １．２、・）をそれぞれ結んでな
る曲面ＳＦをテーパ付き工具ＢＴを用いて加工する数値
制御加工方法であり、前記２本の曲線ｃｖｌ 、ＣＶ、
を特定する曲線情報と、テーパ付き工具のチー／４’角
αと工具先端の工具径ｒを特定するデータと、工具先端
位置補正量ｄ又はｄ′と、工具径補正方向を少なくとも
含むデータを入力するステップ、２本の曲線上の対応点
ｍｉ、ｎｉを結ぶ母線ベクトルＳに垂直な工具補正方向
の法線ベクトルＮをめると共に、該母線ペクト具中心軸
ベクトルＴと、該工具中心軸ベクトルに垂直なベクトル
Ｒをそれぞれめるステップ、前記対応点ｎｉ より母線
ベクトル方向に前記工具先端位置補正量に応じた量だけ
シフトとしたポイントの位置ベクトルＰｌ をめると共
に、該位置ベクトルＰｉ とベクトルＲと工具先端の工
具半径ｒとから工具先端中心の位置ベクトルＰｌ を演
算するステップ、工具先端中心の位置ベクトルＰｌ と
工具中心軸ベクトルＴを用いて数値制御工作機械の各軸
移動データを演算するステップ、該各軸移動データに基
いてテーパ付き工具ＢＴをワークＷＫＫ対し相対的に移
動させて曲面加工を施すステップを有するテーパ付き工
具を用いた数値制御加工方法である。伺、工具先端位置
補正量ｄ′を零とすることにより、第７図点線で示す位
置に工具をもたらして曲面ＳＦの加工ができる。
〈実施例〉
以下、第６図及び第７図を参照しながら本発明の数値制
御加工方法を詳細に説明する。
御加工方法を詳細に説明する。
（１） まず、曲面の加工に先立って２本の曲線ＣＶｔ
、ＣＶ＠ を特定する曲線情報と、テーパ付き工具の
チーｐＪ？角αと工具先端の工具径ｒを特定するデータ
などの工具形状情報と、工具進行方向の左側或いは右側
に工具径補正をするかを示す工具径補正方向情報（Ｇ機
能命令Ｇ４１又は０４ｍ。但しＧ４１は左側オフセラ）
％Ｇ４ｍは右側オフセットである）と、前記各曲線を分
割する分割情報と、工具先端位置補正量ｄ又はｄ′と工
具長ｔを入力してメモＩＪ ＩＣ格納する。伺、曲＋１
１ｉｌＣｖｌ はワークＷＫ上面の加工形状、曲線Ｃｖ
３はワーク下面の（１１） 加工形状であり、工具先端位置補正量ｄ′は下面の曲線
Ｃｖ冨 上のポイントｎｉ から、曲面の母線ベクトル
方向に工具先端を突出あるいは引き上げる量であり、ｄ
′＝０の場合には工具はワーク下面から突出も又引き上
げられもしない。
、ＣＶ＠ を特定する曲線情報と、テーパ付き工具の
チーｐＪ？角αと工具先端の工具径ｒを特定するデータ
などの工具形状情報と、工具進行方向の左側或いは右側
に工具径補正をするかを示す工具径補正方向情報（Ｇ機
能命令Ｇ４１又は０４ｍ。但しＧ４１は左側オフセラ）
％Ｇ４ｍは右側オフセットである）と、前記各曲線を分
割する分割情報と、工具先端位置補正量ｄ又はｄ′と工
具長ｔを入力してメモＩＪ ＩＣ格納する。伺、曲＋１
１ｉｌＣｖｌ はワークＷＫ上面の加工形状、曲線Ｃｖ
３はワーク下面の（１１） 加工形状であり、工具先端位置補正量ｄ′は下面の曲線
Ｃｖ冨 上のポイントｎｉ から、曲面の母線ベクトル
方向に工具先端を突出あるいは引き上げる量であり、ｄ
′＝０の場合には工具はワーク下面から突出も又引き上
げられもしない。
（２） ついで、前記ステップ（１）で入力した分割情
報に基いて各曲線ＣＶｔ 、 ＣＶｓをそれぞれ分割し
、分割点ｍ１ｂｎｉをめる。たとえば分割情報として分
割数Ｍが入力されていれば各曲線なＡ：Ｂに分割する分
割点は以下の２−１）〜２−４）の手順によりめられる
（＃％Ａ＋Ｂ＝Ｍとする）。
報に基いて各曲線ＣＶｔ 、 ＣＶｓをそれぞれ分割し
、分割点ｍ１ｂｎｉをめる。たとえば分割情報として分
割数Ｍが入力されていれば各曲線なＡ：Ｂに分割する分
割点は以下の２−１）〜２−４）の手順によりめられる
（＃％Ａ＋Ｂ＝Ｍとする）。
２−１）第１曲線ＣＶ、或いは第２曲線ＣＶ。
の各線素（曲線を構成する線分あるいは円弧を線素と称
する）の長さをめ、それ等を合計して曲線の長さＤをめ
る。
する）の長さをめ、それ等を合計して曲線の長さＤをめ
る。
２−３）分割の基点となる曲線の一方の端よりＤ′の長
さの位置を含む線素を抽出する。
さの位置を含む線素を抽出する。
Ｃｌ２）
この線素の抽出は最初の線素の長さをＤ１％次の線素の
長さをＤｏ、以下同様にり、％・・・、ｏｉ・・・とす
るとき となるｋをめることにより行われる。
長さをＤｏ、以下同様にり、％・・・、ｏｉ・・・とす
るとき となるｋをめることにより行われる。
２−４）ｋ番目の線素に対し、その始点よりとなるに番
目の線素上の点をめる。このめた点が曲線を一方の端点
からＡ：Ｂに分割する点である。岡、２−３）において
ｌ（＝ １の又、分割情報として分割ピッチＮ（ｗ＊）
が与えられ＼は以下の手順により分割点ｍ ｉ ｓｎｉ
をめる。
目の線素上の点をめる。このめた点が曲線を一方の端点
からＡ：Ｂに分割する点である。岡、２−３）において
ｌ（＝ １の又、分割情報として分割ピッチＮ（ｗ＊）
が与えられ＼は以下の手順により分割点ｍ ｉ ｓｎｉ
をめる。
２−１）’ 菓１曲線ＣＶｓ 及び第２曲線ｃｖ。
の長さＤＢ（ｍ）、ＤＩ（１１１１１）をめる。
２ ＋、 ２ ） ’ Ｍｔ ＝Ｄｔ ／Ｎ％Ｍ雪＝
Ｄ ｔ ／Ｎ の演算を行なう。
Ｄ ｔ ／Ｎ の演算を行なう。
２−３）’ ＭｌとＭ、の大小を比較し、大きい方を分
割数として前記２−２）〜２−４）のステップを実行す
れば分割点ｍ ｉｓ ｎ ｌ がまる。
割数として前記２−２）〜２−４）のステップを実行す
れば分割点ｍ ｉｓ ｎ ｌ がまる。
（３） 曲線ｃｖ、、ｃｖｚ 上の対応する分割点ｍｌ
ｓ ｎ ｉが１ればワーク下面形状を特定する第２曲
線ＣＶ、上の分割点ｎ１における工具径補正方向側の法
線ベクトルＮを演算する。
ｓ ｎ ｉが１ればワーク下面形状を特定する第２曲
線ＣＶ、上の分割点ｎ１における工具径補正方向側の法
線ベクトルＮを演算する。
この法線ベクトルＮは第８図、第９図を参照して以下の
手順でめられる。
手順でめられる。
３−１）分割点ｎｉ の１つ手前及び１つ後の分割点ｎ
１−１ ｓ ｎｉ＋１ をめる。伺、１つ手前の分割点
ｎ１−１は既に工具ＢＴがｍｌ−１、ｎｌ−ＩＫ移動す
る際に演算されているから、分割点ｎ１−１ をめれば
よい。
１−１ ｓ ｎｉ＋１ をめる。伺、１つ手前の分割点
ｎ１−１は既に工具ＢＴがｍｌ−１、ｎｌ−ＩＫ移動す
る際に演算されているから、分割点ｎ１−１ をめれば
よい。
３−２）上記３点ｎｌ −１、ｎｌ、 ｎｌ＋１を通る
円弧ＣＲＩ （第８図）をめると共に１分割点ｎｉ に
おいて円弧ＣＲ，に接する接線ベクトルＵ（単位ベクト
ル）をめる。
円弧ＣＲＩ （第８図）をめると共に１分割点ｎｉ に
おいて円弧ＣＲ，に接する接線ベクトルＵ（単位ベクト
ル）をめる。
３−３）次に、曲面ＳＦの母線ベクトルＳ（単位ベクト
ル）を よりめれば、法線ベクトルＮは接線ペクト９図）、 Ｎ＝８ＸＵ より分割点ｎｉ における法線ベクトルＮがまる。但し
、記号ｎｏｒｍ は単位ベクトルであることを示し、Ｐ
ｍ１、Ｐｎｌは分割点ｍ１％ｎｉの位置ベクトルである
。
ル）を よりめれば、法線ベクトルＮは接線ペクト９図）、 Ｎ＝８ＸＵ より分割点ｎｉ における法線ベクトルＮがまる。但し
、記号ｎｏｒｍ は単位ベクトルであることを示し、Ｐ
ｍ１、Ｐｎｌは分割点ｍ１％ｎｉの位置ベクトルである
。
（４） ついで、母線ベクトルＳと法線ベクトルＮとテ
ーノ’？角αとから工具中心軸ベクトルＴと、該工具中
心軸ベクトルに垂直なベクトルＲを次式により （１５） 演算する。伺、工具中心軸ベクトルＴとベクトルＲが（
５）、 （ｅ）式よりまる理由は第１０図を参照された
い。
ーノ’？角αとから工具中心軸ベクトルＴと、該工具中
心軸ベクトルに垂直なベクトルＲを次式により （１５） 演算する。伺、工具中心軸ベクトルＴとベクトルＲが（
５）、 （ｅ）式よりまる理由は第１０図を参照された
い。
線ベクトル方向に工具先端位置補正量ｄ′シフトしたポ
イントＰ１の位置ベクトルＰｉ を次式により Ｐｌ−Ｐｎｌ−ｄ′・５（７） 求める。同、工具先端位置補正量として第７図に示すｄ
が与えられ＼ば次式により ｄ′＝ｄ／可α （８） ｄ′をめた後、（７）式の演算を行なう。
イントＰ１の位置ベクトルＰｉ を次式により Ｐｌ−Ｐｎｌ−ｄ′・５（７） 求める。同、工具先端位置補正量として第７図に示すｄ
が与えられ＼ば次式により ｄ′＝ｄ／可α （８） ｄ′をめた後、（７）式の演算を行なう。
（６）ついで、位置ベクトルＰ１ とベクトルＲと工具
先端の工具半径ｒとから工具先端中心の位置ベクトルＰ
ｉ を次式より ＰＨ＝Ｐ１ ＋ ｒ−Ｒ（９） 演算する。
先端の工具半径ｒとから工具先端中心の位置ベクトルＰ
ｉ を次式より ＰＨ＝Ｐ１ ＋ ｒ−Ｒ（９） 演算する。
（１６）
（７）シかる後、工具先端中心の位置ベクトルＰｉ （
Ｘ、Ｙ、Ｚ）と、工具中心軸ベクトルＴ（Ｉ、Ｊ、Ｋ）
とから数値制御工作機械の各制御軸の位置データを演算
する。たとえば、第１１図に示すように工具ＢＴを垂直
回転方向（Ｂ軸方向）及び水平回転方向ＣＣ軸方向）に
回転してワークに対する工具中心軸方向を制御し、且つ
該工具をＸ％Ｙ、ｚの３軸方向に移動させてワークに所
望の加工を施す同時５軸のフライス盤を考えると、工具
中心軸ベクトルＴ（１，Ｊ、Ｋ）と、工具先端中心の位
置ベクトルＰ１ （Ｘ％Ｙ％ｚ）と、工具長ｔとから工
具回転中心Ｑの直交座標値（Ｘ％ ３’％ Ｚ ）と、
工具ＢＴの回転角位置を示す球座標値（ｂ、ｃ）は次式
から演算できる。
Ｘ、Ｙ、Ｚ）と、工具中心軸ベクトルＴ（Ｉ、Ｊ、Ｋ）
とから数値制御工作機械の各制御軸の位置データを演算
する。たとえば、第１１図に示すように工具ＢＴを垂直
回転方向（Ｂ軸方向）及び水平回転方向ＣＣ軸方向）に
回転してワークに対する工具中心軸方向を制御し、且つ
該工具をＸ％Ｙ、ｚの３軸方向に移動させてワークに所
望の加工を施す同時５軸のフライス盤を考えると、工具
中心軸ベクトルＴ（１，Ｊ、Ｋ）と、工具先端中心の位
置ベクトルＰ１ （Ｘ％Ｙ％ｚ）と、工具長ｔとから工
具回転中心Ｑの直交座標値（Ｘ％ ３’％ Ｚ ）と、
工具ＢＴの回転角位置を示す球座標値（ｂ、ｃ）は次式
から演算できる。
■
−１ｖ／π履ド Ｑ３
ｂ＝ｔａｎ（）
伺、α場、６４式は直交座標系から球座標系への変換式
である。即ち、第１２図に示すように工具ＢＴの回転中
心Ｑを原点として直交座標系と球座標系を想定し、長さ
ｔの工具をＢ軸方向（垂直回転方向へｂ％ご軸方向（水
平回転方向）へＣ回転させると工具先端の直交座標（Ｉ
％Ｊ％Ｋ）は Ｉ＝ｔ−自ｂ１部ｃ ＱＱ Ｊ＝ｌ −５ｆｎｂ −１（１１ｃ ＱＩＫ＝１（２）
ｂ Ｑη で表わせ、これ等００〜６９式からｂ％ Ｃをめると（
至）、６４式となる。
である。即ち、第１２図に示すように工具ＢＴの回転中
心Ｑを原点として直交座標系と球座標系を想定し、長さ
ｔの工具をＢ軸方向（垂直回転方向へｂ％ご軸方向（水
平回転方向）へＣ回転させると工具先端の直交座標（Ｉ
％Ｊ％Ｋ）は Ｉ＝ｔ−自ｂ１部ｃ ＱＱ Ｊ＝ｌ −５ｆｎｂ −１（１１ｃ ＱＩＫ＝１（２）
ｂ Ｑη で表わせ、これ等００〜６９式からｂ％ Ｃをめると（
至）、６４式となる。
（８）最後に、ＯＩ〜α→式からめたＸ、 ｙ。
２％ｂ、ｅを用いて同時５軸のパルス分配演算を行なっ
て工具ＢＴを曲線ｃｖｌ の分割点ｍ ｉ ＋ １ か
ら分割点ｍｌ へ及び曲線ＣＶ、の分割点ｎ１−ｓから
分割点ｎｌ へ移動させる。
て工具ＢＴを曲線ｃｖｌ の分割点ｍ ｉ ＋ １ か
ら分割点ｍｌ へ及び曲線ＣＶ、の分割点ｎ１−ｓから
分割点ｎｌ へ移動させる。
以後、上記ステップ（１）〜（８）を繰り返えして、工
具ＢＴを曲線ＣＶｌ、ＣＶ、に沿って移動させれば所望
の曲面ＳＦのフライス加工が行われる。
具ＢＴを曲線ＣＶｌ、ＣＶ、に沿って移動させれば所望
の曲面ＳＦのフライス加工が行われる。
伺、以上においてｄ′＝０とすればテーパ付き工具の先
端端部はワーク下面の加工形状を特定する第２曲線に沿
って移動し、又ｄ′〉０とすればテーパ付き工具の先端
端部は母線ベクトル方向にワーク下面からｄ′だけ突出
して良好な加工が行なえ、更にｄ′〈０とすればチーｔ
＋付き工具の先端端部は母線ベクトル方向にワーク下面
からｄ′だけ引き上げられて底付きの曲面加工が行なわ
れる。又、以上ではｄ′を入力するものとして説明した
が、テーパ付き工具の先端端部を第２曲線Ｋ（１９） 沿って移動させて加工する場合にはｄ′を入力せず、前
記ステップ（５）を省略するようにシステムを構成でき
る。
端端部はワーク下面の加工形状を特定する第２曲線に沿
って移動し、又ｄ′〉０とすればテーパ付き工具の先端
端部は母線ベクトル方向にワーク下面からｄ′だけ突出
して良好な加工が行なえ、更にｄ′〈０とすればチーｔ
＋付き工具の先端端部は母線ベクトル方向にワーク下面
からｄ′だけ引き上げられて底付きの曲面加工が行なわ
れる。又、以上ではｄ′を入力するものとして説明した
が、テーパ付き工具の先端端部を第２曲線Ｋ（１９） 沿って移動させて加工する場合にはｄ′を入力せず、前
記ステップ（５）を省略するようにシステムを構成でき
る。
更に、以上においては分割数或いは分割ピッチを入力し
て第１、第２曲線の分割点ｍＩ、ｎＢ をめ、これら第
１、第２曲線の分割点ｍｉ％”ｉを対応点とした場合に
ついて説明したが、以下のように曲線情報を入力して対
応点をめるようにしてもよい。すなわち、第１曲線ＣＶ
１ と第２曲線Ｃｖｓ における線素をそれぞれ第１３
図に示すようＫＧｌ、Ｇｓ。
て第１、第２曲線の分割点ｍＩ、ｎＢ をめ、これら第
１、第２曲線の分割点ｍｉ％”ｉを対応点とした場合に
ついて説明したが、以下のように曲線情報を入力して対
応点をめるようにしてもよい。すなわち、第１曲線ＣＶ
１ と第２曲線Ｃｖｓ における線素をそれぞれ第１３
図に示すようＫＧｌ、Ｇｓ。
Ｇｓ％Ｇｙ ・”：Ｇｓｓ Ｇ４ ｓ Ｇｓ 、Ｇｓ
”’とし、又線素Ｇ、とＧＭ、ＧＭ とＧ、、Ｇ、とＧ
、 、Ｇ、とＣ８・・・・・・・・・が互いに対応する
ものとすると曲線情報は、 Ｇｌ ： Ｓｌ ｓ Ｓ冨、４０ Ｇ意：８１１％Ｓ７％４０ Ｇｇ ： Ｃ１、ＣＷｓ ｓ、 、ｓｓ 、４０Ｇ４
： Ｃｇ ％ ＣＷｓ ８１ ｓ ８＠ ｓ ４０・・
・（４）Ｇｓ ：Ｓｓ％ｓ、、ａ。
”’とし、又線素Ｇ、とＧＭ、ＧＭ とＧ、、Ｇ、とＧ
、 、Ｇ、とＣ８・・・・・・・・・が互いに対応する
ものとすると曲線情報は、 Ｇｌ ： Ｓｌ ｓ Ｓ冨、４０ Ｇ意：８１１％Ｓ７％４０ Ｇｇ ： Ｃ１、ＣＷｓ ｓ、 、ｓｓ 、４０Ｇ４
： Ｃｇ ％ ＣＷｓ ８１ ｓ ８＠ ｓ ４０・・
・（４）Ｇｓ ：Ｓｓ％ｓ、、ａ。
Ｃ２０】
Ｇｇ ：８６ ％ Ｓｇ 、３０
Ｇ７ ： Ｃ３、ＣＷｓ ５４１ｉ ｓｓ 、５０Ｇ＠
： ８１１ 、８１０％ ５０ となる。但し、各線素の端点Ｓ１−５ｔｏ １円弧Ｃ１
、ＣＩ、Ｃ３は既に定義済であるものとする。又、上記
曲線情報のうちｃｗ“は時計方向の円弧であることを示
し、又末尾の数値３０．４０．５０は各線素Ｇ１の分割
数である。そして、第１４図（Ａ）に示すように分割数
をＭ、２点Ｐａ％ｐｂの座標値をそれぞれ（ｘ、、ｙｌ
ｌ）、（ｘ Ｂ、ｙｂ）とすれば該２点を結ぶ直線ＬＭ
の第ｊ分割点Ｐｊの座標値ｘｊ、ｙｊ（ｊ＝１．２、・
・・・・・Ｍ）はとなる。又、！１４図（Ｂ）に示すよ
うに、Ｃ０を中心角、ｒを円弧半径、Ｍを分割数、θ（
θ。／Ｍ ）を角度増分とすれば第ｊ分割点Ｐｊの座標
値ｘｊ％ｙｊ、（ｊ＝１．２、・・・・・・Ｍ）は Ｘ ｊ”Ｘ ｊ−１’ｃｏｓθ−ｙ・１・崗θ （１９
＆）− ７ｊ” ｘｊ−１”石θ＋７ｊ−□’Ｃｍθ （１９ｂ
）となる。但し、上式中Ｘ （１”” Ｘ ａ 、Ｙ
”’ ３’ Ｂである。
： ８１１ 、８１０％ ５０ となる。但し、各線素の端点Ｓ１−５ｔｏ １円弧Ｃ１
、ＣＩ、Ｃ３は既に定義済であるものとする。又、上記
曲線情報のうちｃｗ“は時計方向の円弧であることを示
し、又末尾の数値３０．４０．５０は各線素Ｇ１の分割
数である。そして、第１４図（Ａ）に示すように分割数
をＭ、２点Ｐａ％ｐｂの座標値をそれぞれ（ｘ、、ｙｌ
ｌ）、（ｘ Ｂ、ｙｂ）とすれば該２点を結ぶ直線ＬＭ
の第ｊ分割点Ｐｊの座標値ｘｊ、ｙｊ（ｊ＝１．２、・
・・・・・Ｍ）はとなる。又、！１４図（Ｂ）に示すよ
うに、Ｃ０を中心角、ｒを円弧半径、Ｍを分割数、θ（
θ。／Ｍ ）を角度増分とすれば第ｊ分割点Ｐｊの座標
値ｘｊ％ｙｊ、（ｊ＝１．２、・・・・・・Ｍ）は Ｘ ｊ”Ｘ ｊ−１’ｃｏｓθ−ｙ・１・崗θ （１９
＆）− ７ｊ” ｘｊ−１”石θ＋７ｊ−□’Ｃｍθ （１９ｂ
）となる。但し、上式中Ｘ （１”” Ｘ ａ 、Ｙ
”’ ３’ Ｂである。
第１５図は本発明の実施例を示すブロック図である。図
中、１０１は第１曲線、第２曲線を特定する曲線情報Ｄ
ＣＶ １ ｓ Ｄ ＣＶ ２ 、テーパ付き工具のテ
ーパ角α、工具先端の工具径ｒ、工具長ｔ１工具補正方
向データＧ４１又は０４１ ％切削速度Ｆ、各曲線を分
割する分割情報Ｍ１工具先端位置補正量ｄ′が記録され
た外部記憶媒体、１０２は入力制御部であり外部記憶媒
体１０１から上記情報を読取り曲線７”−ＩＤＣＶＩ
、ＤＣＶ、を第１メモリー０３に格納し、又分割数Ｍ、
テーノ＋角α、工具径ｒ、工具長ｔ、工具先端位置補正
ｔｄ’Ｔｈ切削速度Ｆ及び工具補正方向データを第２メ
モリ１０４に格納する。１０５は操作盤、１０６は数値
制御部、１０Ｔは分割点演算ユニットであり、曲線Ｃｖ
１、Ｃｖｌを特定する曲線データＤＣＶ１、ＤＣＶ、及
び分割比Ａ二Ｂを入力されて分割点ｍ１．ｎｌの座標値
を演算する。
中、１０１は第１曲線、第２曲線を特定する曲線情報Ｄ
ＣＶ １ ｓ Ｄ ＣＶ ２ 、テーパ付き工具のテ
ーパ角α、工具先端の工具径ｒ、工具長ｔ１工具補正方
向データＧ４１又は０４１ ％切削速度Ｆ、各曲線を分
割する分割情報Ｍ１工具先端位置補正量ｄ′が記録され
た外部記憶媒体、１０２は入力制御部であり外部記憶媒
体１０１から上記情報を読取り曲線７”−ＩＤＣＶＩ
、ＤＣＶ、を第１メモリー０３に格納し、又分割数Ｍ、
テーノ＋角α、工具径ｒ、工具長ｔ、工具先端位置補正
ｔｄ’Ｔｈ切削速度Ｆ及び工具補正方向データを第２メ
モリ１０４に格納する。１０５は操作盤、１０６は数値
制御部、１０Ｔは分割点演算ユニットであり、曲線Ｃｖ
１、Ｃｖｌを特定する曲線データＤＣＶ１、ＤＣＶ、及
び分割比Ａ二Ｂを入力されて分割点ｍ１．ｎｌの座標値
を演算する。
１０８は分割比記憶レジスタであり、前述の（１１〜（
８）のステップが完了する毎に数値制御部１０６にて １＋１→Ａ ％ Ｍ−Ａ−）Ｂ い１ の演算が行われ、その演算結果が記憶される。
８）のステップが完了する毎に数値制御部１０６にて １＋１→Ａ ％ Ｍ−Ａ−）Ｂ い１ の演算が行われ、その演算結果が記憶される。
岡、初期時１＝０である。１０９は分割点座標記憶レジ
スタであり、現在工具が位置１〜ている現分割点ｍｉ
−１、Ｊ−１、次に工具が移動する分割点ｍｉ、ｎｉ及
び次の次の分割点ｍ１ｎｔ。
スタであり、現在工具が位置１〜ている現分割点ｍｉ
−１、Ｊ−１、次に工具が移動する分割点ｍｉ、ｎｉ及
び次の次の分割点ｍ１ｎｔ。
” ｉ＋ｘ の位置ベクトルがそれぞれ配憶される。
１１０は母線ベクトル及び法線ベクトルを演算する演算
ユニットであり、Ｇ機能命令で与えられる工具径補正方
向情報を用いてステラ（２３） プ３−１）〜３−３）により母線ベクトルＳ′と第２曲
線の分割点ｎＩＫおける法線ベクトルＮを演算する。１
１１は工具中心軸ベクトルＴと該工具中心軸ベクトルに
垂直なベクトルＲを（５）〜（６）式により演算する演
算ユニット、１１２は分割点ｎ１ より母線ベクトル方
向にｄ′シフトしたポイントＰｉ の位置ベクトル→Ｉ Ｐｌ を（７）式より演算する演算ユニット、１１３は
工具先端中心の位置ベクトルを演算する演算ユニットで
あり、（９）弐により工具先端中心の位置ベクトルＰｌ
（Ｘ−Ｙｓ Ｚ ）を演算する。１１４は位置データ演
算ユニットであり、工具中心軸ベクトルＴ（Ｉ、Ｊ、Ｋ
）及び工具先端中心の位置ベクトルＰＩ（Ｘ％Ｙ、 Ｚ
）と工具長ｔを入力され、０１−０４式からＸ％Ｙ１２
軸及び８％Ｃ軸の位置データｘ、ｙ、ｚ、５％ Ｃを演
算して出力する。１１５はｉ４ルス分配器であり、数値
制御部１０６から構成される装置データΔＸ１ΔＹ１Δ
２．ΔＢ１ΔＣを入力され、周知の・９ルス分配演算を
実（２４） 行して各軸の分配パルスＸ２、Ｙｌ、２１、Ｂ９、Ｃを
発生する。同、各軸分配ノ９ルスはそれそれ図示しない
各軸のサー？回路に入力され、各軸のモータを駆動し工
具を曲線ＣＶｔ％ＣＶ。
ユニットであり、Ｇ機能命令で与えられる工具径補正方
向情報を用いてステラ（２３） プ３−１）〜３−３）により母線ベクトルＳ′と第２曲
線の分割点ｎＩＫおける法線ベクトルＮを演算する。１
１１は工具中心軸ベクトルＴと該工具中心軸ベクトルに
垂直なベクトルＲを（５）〜（６）式により演算する演
算ユニット、１１２は分割点ｎ１ より母線ベクトル方
向にｄ′シフトしたポイントＰｉ の位置ベクトル→Ｉ Ｐｌ を（７）式より演算する演算ユニット、１１３は
工具先端中心の位置ベクトルを演算する演算ユニットで
あり、（９）弐により工具先端中心の位置ベクトルＰｌ
（Ｘ−Ｙｓ Ｚ ）を演算する。１１４は位置データ演
算ユニットであり、工具中心軸ベクトルＴ（Ｉ、Ｊ、Ｋ
）及び工具先端中心の位置ベクトルＰＩ（Ｘ％Ｙ、 Ｚ
）と工具長ｔを入力され、０１−０４式からＸ％Ｙ１２
軸及び８％Ｃ軸の位置データｘ、ｙ、ｚ、５％ Ｃを演
算して出力する。１１５はｉ４ルス分配器であり、数値
制御部１０６から構成される装置データΔＸ１ΔＹ１Δ
２．ΔＢ１ΔＣを入力され、周知の・９ルス分配演算を
実（２４） 行して各軸の分配パルスＸ２、Ｙｌ、２１、Ｂ９、Ｃを
発生する。同、各軸分配ノ９ルスはそれそれ図示しない
各軸のサー？回路に入力され、各軸のモータを駆動し工
具を曲線ＣＶｔ％ＣＶ。
に沿って移動させる。
伺、数値制御部１０６は位置データ演算ユニット１１４
から各軸の位置データＸ ｓ ）’ ５ｚｓｂｓｃが入
力され＼ば翰弐の演算を行なって分割比Ａ、Ｂをめ、こ
れを分割点記憶レジスター０８に記憶し、且つ分割点演
算ユニツ）１０７に対し次の分割点演算の開始を指示す
る。又、数値制御部１０６は現在位置メモリー１６に記
憶されている各軸現在位置ＸいＹい２いＢいＣ＆と人力
された位置デｌ Ｘｓ ｙｓ Ｚ％ｂ、ｃの差分を演算
して各軸インクリメンタル値Ｘｉ％Ｙｉ％ｚ１、Ｂ１−
Ｃｌをめ、これらと切削速度Ｆとから各軸方向の速度成
分Ｆｘ％Ｆｙ％Ｆ２、Ｆｂ％Ｆ０を次式％式％ よりめ、しかる後予め定められている時間ΔＴ（たとえ
ば１６ｍ１・Ｃ）の間に各軸方向に移動すべき移動量Δ
Ｘ１ΔＹ、Δ２．ΔＢ。
から各軸の位置データＸ ｓ ）’ ５ｚｓｂｓｃが入
力され＼ば翰弐の演算を行なって分割比Ａ、Ｂをめ、こ
れを分割点記憶レジスター０８に記憶し、且つ分割点演
算ユニツ）１０７に対し次の分割点演算の開始を指示す
る。又、数値制御部１０６は現在位置メモリー１６に記
憶されている各軸現在位置ＸいＹい２いＢいＣ＆と人力
された位置デｌ Ｘｓ ｙｓ Ｚ％ｂ、ｃの差分を演算
して各軸インクリメンタル値Ｘｉ％Ｙｉ％ｚ１、Ｂ１−
Ｃｌをめ、これらと切削速度Ｆとから各軸方向の速度成
分Ｆｘ％Ｆｙ％Ｆ２、Ｆｂ％Ｆ０を次式％式％ よりめ、しかる後予め定められている時間ΔＴ（たとえ
ば１６ｍ１・Ｃ）の間に各軸方向に移動すべき移動量Δ
Ｘ１ΔＹ、Δ２．ΔＢ。
ΔＣを次式
％式％
よりめ、これらΔＸ１ΔＹ１Δ２．ΔＢ。
ΔＣを時間ΔＴ毎にパルス分、配器１１５に出力する。
パルス分配器１１５は入力データに基づいて同時５軸の
ノＪ？ルス分配演算を行って分配パルスＸ１、Ｙｌ、２
１、Ｂ２、Ｃ９を発生して各軸のザーポ回路（図示せず
）に出力し、工具を切削通路に沿って移動させる。
ノＪ？ルス分配演算を行って分配パルスＸ１、Ｙｌ、２
１、Ｂ２、Ｃ９を発生して各軸のザーポ回路（図示せず
）に出力し、工具を切削通路に沿って移動させる。
数値制御部１０６は又３１秒毎に現在位置メモリ１１６
の現在位置Ｘａ、 Ｙ、Ｌ％Ｚ、、 Ｂａ。
の現在位置Ｘａ、 Ｙ、Ｌ％Ｚ、、 Ｂａ。
Ｃ０を次式により
Ｘａ±ΔＸ−＋Ｘ８
Ｙａ±ΔＹ−＋Ｙ 。
Ｚ＆土Δ２−→ｚａ
Ｂａ±ΔＢ −） Ｂ 。
Ｃａ±ΔＣ−＋Ｃ，Ｌ
更新しく符号は移動方向に依存する）、又同様に３１秒
毎に残移動量メモリ１１７に記憶されている残移動量Ｘ
ｒ％Ｙｒ１ｚｒ％Ｂｒ、ｃｒ（初期値はそれぞれＸｉ、
Ｙｉ、 Ｚｉ、 Ｂｌ、ｃｌ）を次式により Ｘｒ−ΔＸ−＋Ｘｒ （２７） Ｙｒ−Δｙ−ａｙｒ Ｚｒ −Δ２→ ｚｒ Ｂｒ −ΔＢ→ Ｂｒ Ｃｒ −ΔＣ−＋ Ｃｒ 更新する。そして数値制御部１０６は Ｘｒ−Ｙｒ＝ｚｒ＝Ｂｒ＝Ｃｒ＝。
毎に残移動量メモリ１１７に記憶されている残移動量Ｘ
ｒ％Ｙｒ１ｚｒ％Ｂｒ、ｃｒ（初期値はそれぞれＸｉ、
Ｙｉ、 Ｚｉ、 Ｂｌ、ｃｌ）を次式により Ｘｒ−ΔＸ−＋Ｘｒ （２７） Ｙｒ−Δｙ−ａｙｒ Ｚｒ −Δ２→ ｚｒ Ｂｒ −ΔＢ→ Ｂｒ Ｃｒ −ΔＣ−＋ Ｃｒ 更新する。そして数値制御部１０６は Ｘｒ−Ｙｒ＝ｚｒ＝Ｂｒ＝Ｃｒ＝。
となれば次の位置データを位置データ演算ユニット１１
・４から取り込み上記処理を繰返えす。
・４から取り込み上記処理を繰返えす。
又、外部記憶媒体１０１がらのデータの読取りは、操作
盤１０５から読取指令があったとき数値制御部１０６が
入力制御部１０２に読取開始を指示する。更に、数値制
御加工の起動命令も操作盤１０５がら指令され、数値制
御部１０６は起動命令を受信すればＱ −＋ ｉとして
（ホ）式の演算を行って分割比Ａ、Ｂをめ、これを分割
比レジスタ１０Ｂに記憶すると共に、分割点演算ユニッ
ト１ｏＴに分割点演算を指示する。
盤１０５から読取指令があったとき数値制御部１０６が
入力制御部１０２に読取開始を指示する。更に、数値制
御加工の起動命令も操作盤１０５がら指令され、数値制
御部１０６は起動命令を受信すればＱ −＋ ｉとして
（ホ）式の演算を行って分割比Ａ、Ｂをめ、これを分割
比レジスタ１０Ｂに記憶すると共に、分割点演算ユニッ
ト１ｏＴに分割点演算を指示する。
（２８）
〈発明の効果〉
以上説明したように、本発明によればテーノＮ付き工具
を用いて２本の曲線の対応点をそれぞれ結んでなる曲面
の加工ができる。
を用いて２本の曲線の対応点をそれぞれ結んでなる曲面
の加工ができる。
又、本発明によればテーパ付き工具の先端をワーク下面
から所定量突出させてカッタサイドで２本の曲線の対応
点を結んでなる曲面の加工ができるから、ワーク下面に
ケバが生じることがなく、仕上り形状が良好な、しかも
切削性の良い曲面加工ができる。
から所定量突出させてカッタサイドで２本の曲線の対応
点を結んでなる曲面の加工ができるから、ワーク下面に
ケバが生じることがなく、仕上り形状が良好な、しかも
切削性の良い曲面加工ができる。
又、本発明によれば工具先端補正量を適当に定めること
によりテーパ付き工具の先端端部なワーク下面から所定
量引き上げた状態で２本の曲線の対応点を結んでなる曲
面の加工を行ってワーク下部に段を有する部品を得るこ
とができる。
によりテーパ付き工具の先端端部なワーク下面から所定
量引き上げた状態で２本の曲線の対応点を結んでなる曲
面の加工を行ってワーク下部に段を有する部品を得るこ
とができる。
伺、第１５図のブロック図をマイクロコンピュータを用
いて構成することもでき、その場合プロセッサの処理は
前述のステップ（１１〜（８）Ｋよる。又、以上は位置
データ演算ユニット１１４で得られた位置データに友い
て直ちＫ ｔ４ルス分配演算を行って工作機械を制御し
た場合であるが、該位置データを用いてＮＣテープを一
旦作成し、該ＮＣテープ情報をＮＣ装置に入力して数値
制御加工することもできる。
いて構成することもでき、その場合プロセッサの処理は
前述のステップ（１１〜（８）Ｋよる。又、以上は位置
データ演算ユニット１１４で得られた位置データに友い
て直ちＫ ｔ４ルス分配演算を行って工作機械を制御し
た場合であるが、該位置データを用いてＮＣテープを一
旦作成し、該ＮＣテープ情報をＮＣ装置に入力して数値
制御加工することもできる。
第１図、第２図及び第５図は従来の数値制御加工方法説
明図、第３図は従来方法に用いられる工具径一定の工具
説明図、第４図は本発明に用いられるテーノＱ付き工具
の説明図、第６図及び！７図は本発明に係る数値制御加
工方法の説明図、第８図及び第９図は法線ベクトルの演
算説明図、第１０図は工具中心軸ベクトルなどの演算説
明図、第１１図及び第１２図は各軸の位置データ演算法
説明図、第１３図は曲線情報説明図、第１４図は対応点
演算説明図％第１５図は本発明の実施例を示すブロック
図である。 １０１・・・・・・外部記憶媒体 １０２・・・・・・入力制御部 １０３・・・・・・第１メモリ １０４・・・・・・第２メモリ １０６・・・・・・数値制御部 １０７・・・・・・分割点演算ユニット１０９・・・・
・・分割点座標記憶レジスタ１１０〜１１３・・・・・
・演算ユニット１１４・・・・・・位置データ演算ユニ
ット１１５・・・・・・ｌ？ルス分配器 特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士齋藤千幹 （３１）
明図、第３図は従来方法に用いられる工具径一定の工具
説明図、第４図は本発明に用いられるテーノＱ付き工具
の説明図、第６図及び！７図は本発明に係る数値制御加
工方法の説明図、第８図及び第９図は法線ベクトルの演
算説明図、第１０図は工具中心軸ベクトルなどの演算説
明図、第１１図及び第１２図は各軸の位置データ演算法
説明図、第１３図は曲線情報説明図、第１４図は対応点
演算説明図％第１５図は本発明の実施例を示すブロック
図である。 １０１・・・・・・外部記憶媒体 １０２・・・・・・入力制御部 １０３・・・・・・第１メモリ １０４・・・・・・第２メモリ １０６・・・・・・数値制御部 １０７・・・・・・分割点演算ユニット１０９・・・・
・・分割点座標記憶レジスタ１１０〜１１３・・・・・
・演算ユニット１１４・・・・・・位置データ演算ユニ
ット１１５・・・・・・ｌ？ルス分配器 特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士齋藤千幹 （３１）
Claims (8)
- （１）第１曲線及び第２曲線上の対応点をそれぞれ結ん
でなる曲面なテーパ付き工具を用いて加工する数値制御
加工方法において、前記２本の曲線を特定する曲線情報
と、工具のテーパ角αと工具先端の工具径を特定するデ
ータと、工具径補正方向を少なくとも含むデータを入力
するステップ、２本の曲線上の対応点ｍｌ、ｎｌを結ぶ
母線ベクトルＳに垂直な工具補正方向の法線ベクトル線
ベクトルＮとテーノ臂角αとから工具中心軸ベクトルＴ
と、該工具中心軸ベクトルに垂直なベクトルＲをそれぞ
れめるステップ、対応点ｎｉの位置ベクトルＰｎｉ と
ベクトルＲと工具先端の工具半径ｒとから該対応点ｎｌ
より工具径オフセットした工具補正位置ｎｌ′を演算
するステップ、工具補正位置ベクトルＰ ′と工具中心
軸ペクトｉ ルを用いて数値制御工作機械の各軸移動データを演算す
るステップ、該各軸移動データに基いて工具をワークに
対し相対的に移動させて曲面加工を施すステップを有す
るテーパ付き工具を用いた数値制御加工方法。 - （２）工具中心軸ベクトルＴと該工具中心軸ベクトルに
垂直なベクトルＲを により演算することを特徴とする特許請求の範囲第（１
）項記載のテーパ付き工具を用いた数値制御加工方法。 - （３）工具補正位置ベクトルＰｎｌ′ をにより演算す
ることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項又は第（
２）項記載のテーノ４付き工具を用いた数値制御加工方
法。 - （４） 第１曲線及び第２曲線上の対応点をそれぞれ結
んでなる曲面をテーパ付き工具を用いて加工する数値制
御加工方法において、前記２本の曲線を特定する曲線情
報と、工具のテーパ角αと工具先端の工具径を特定する
データと、工具先端位置補正量と、工具径補正方向を少
なくとも含むデータを入力するステラ１，２本の曲線上
の対応点ｍｉ％ｎｉ を結ぶ母線ベクトルＳに垂直な工
具補正方向の法線ベクトルＮをめると共チーｉ’？角α
とから工具中心軸ベクトルＴと、該工具中心軸ベクトル
に垂直なベクトルＲをそれぞれめるステップ、前記対応
点 ｎ１ より母線ベクトル方向に前記工具先端位置補正量
に応じた量だけシフトとしたディントの位置ベクトルＰ
（をめると共に、該位置ベクトルＰ１とベクトルＲと工
具光（３） 端の工具半径ｒとから工具先端中心の位置ベクトルＰＩ
を演算するステップ、工具先端中心の位置ベクトルＰｉ
と工具中心軸ベクトルＴを用いて数値制御工作機械の
各軸移動データを演算するステップ、該各軸移動データ
に基いて工具をワークに対し相対的に移動させて曲面加
工を施すステップを有するテーノ＋付き工具を用いた数
値制御加工方法。 - （５）工具中心軸ベクトルＴと該工具中心軸ベクトルに
垂直なベクトルＲを により演算することを特徴とする特許請求の範囲第（４
）項記載のテーパ付き工具を用いた数値制御加工方法。 - （６）前記母線ベクトル方向の工具先端位置補正量をｄ
′とするとき、位置ベクトルＰ・（４） Ｐｉ −Ｐｎｉ −ｄ′・Ｓ よりめ、工具先端中心の位置ベクトルＰｌを Ｐｌ＝Ｐ１ ＋ ｒ ・Ｒ よりめることを特徴とする特許請求の範囲第（４）項又
は第（５）項記載のテーパ付き工具を用いた数値制御加
工方法。 - （７）前記第１の曲線及び第２の曲線をそれぞれワーク
上面及び下面の加工形状とすると共に、前記工具先端位
置補正量を正の値とすることにより工具をワーク面より
突出させて加工を行なうことを特徴とする特許請求の範
囲第（６）項記載のテーパ付き工具を用いた数値制御加
工方法。 - （８） 前記第１の曲線及び第２の曲線をそれぞれワー
ク下面の加工形状とすると共に、前記工具先端位置補正
量を負の値とすることによりワーク下部に段を有する部
品の加工を行なうことを特徴とする特許請求の範囲第（
６）項記載のチーｉｊ付き工具を用いた数値制御加工方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22496583A JPS60118451A (ja) | 1983-11-29 | 1983-11-29 | テ−パ付き工具を用いた数値制御加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22496583A JPS60118451A (ja) | 1983-11-29 | 1983-11-29 | テ−パ付き工具を用いた数値制御加工方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60118451A true JPS60118451A (ja) | 1985-06-25 |
Family
ID=16821978
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22496583A Pending JPS60118451A (ja) | 1983-11-29 | 1983-11-29 | テ−パ付き工具を用いた数値制御加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60118451A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5305228A (en) * | 1990-08-09 | 1994-04-19 | Fanuc, Ltd. | Tool axis direction calculation method |
-
1983
- 1983-11-29 JP JP22496583A patent/JPS60118451A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5305228A (en) * | 1990-08-09 | 1994-04-19 | Fanuc, Ltd. | Tool axis direction calculation method |
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