JPH0358962B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、主として車輌に装備される塵芥押込
装置の駆動制御装置に関する。

＜従来の技術＞ 従来、塵芥押込装置としては、塵芥を押し込む
ための圧縮押込板に油圧シリンダを連結し、この
油圧シリンダを、エンジンで駆動される油圧ポン
プに電磁切換弁を介して接続し、この電磁切換弁
のソレノイドを励磁して一連のサイクル動作をさ
せるようにしたものが広く用いられている。

かつて、本発明者らは、特公昭59−30601号に
おいてこの種の塵芥押込装置を油圧ポンプの回転
数に応じて効率良く押込み動作させる駆動制御装
置を提案した。この駆動制御装置は、第３図に示
すようにエンジンの動力取出装置２１に連結する
駆動軸２２が油圧ポンプ２３を回転駆動する一
方、近接感知装置２４が、駆動軸２２に固着した
近接板２５の回転を感知して、その回転数に応じ
た電気信号を切換制御装置２６へ出力するように
なつている。上記切換制御装置２６は、第４図に
示すように、近接感知装置２４から入力される油
圧ポンプ２３の回転数を表わす電気信号を計数す
る計数回路Ｌと、この計数値が予め設定された各
回転数に達すると夫々信号を出力する出力回路
N₁，N₂，N₃，N₄と、出力されるこれらの信号
を受けて夫々のソレノイドS₁，S₂，S₃，S₄を励
磁、消磁する出力保持回路M₁，M₂，M₃，M₄と
からなる。出力回路群Ｎと出力保持回路群Ｍは図
示の如く励磁信号線ａ，ｂ，ｃ，ｄおよび消磁信
号線ｅ，ｆ，ｇ，ｈで、出力回路N₄と計数回路
Ｌは零クリア線ｉで夫々接続され、切換制御装置
２６全体には直流電源が接続される。上記出力回
路N₁，N₂，N₃，N₄の設定回転数値を例えば
夫々１、75、146、200とすれば、計数回路Ｌの計
数値（油圧ポンプの実測回転数）n_Lの増加に伴う
出力保持回路群Ｍの動作は次のようになる。n_Lが
１になると、出力回路N₁から励磁信号線ａと出
力保持回路M₁を介してソレノイドS₁が励磁され、
n_Lが75になると、出力回路N₂から消磁信号線ｅ
と出力保持回路M₁、励磁信号線ｂと出力保持回
路M₂、励磁信号線ｃと出力保持回路M₃を介して
夫々ソレノイドS₁が消磁、ソレノイドS₂が励磁、
ソレノイドS₃が励磁され、n_Lが146になると、出
力回路N₃から消磁信号線ｇと出力保持回路M₃、
励磁信号線ｄと出力保持回路M₄を介して夫々ソ
レノイドS₃が消磁、ソレノイドS₄が励磁され、n_L
が200になると、出力回路N₄から消磁信号線ｈと
出力保持回路M₄を介してソレノイドS₄が消磁さ
れるとともに零クリア線ｉを介して係数回路Ｌが
零クリア（n_L＝０）されて、１サイクルの動作を
終える。

第５図は、このようなソレノイドS₁，S₂，S₃，
S₄をもつ電磁切換弁で切換えられる油圧系統と、
それによつて駆動制御される塵芥押込装置を示し
ている。油圧ポンプ２３の吐出管２７はソレノイ
ドS₃，S₄をもつ電磁切換弁２８に接続され、さら
に連結管２９を介してソレノイドS₁，S₂をもつ他
の電磁切換弁２８′に接続され、この電磁切換弁
２８′は戻り管３０でタンク３１に接続されてい
る。上記吐出管２７の途中には、管内の油圧力が
所定圧以上になると開いて作動油をタンク３１に
戻すリリーフ弁３２を設けている。電磁切換弁２
８を導管３３，３４を介して第１油圧シリンダ３
５のピストン側室３６とロツド側室３７に夫々接
続されており、電磁切換弁２８′は導管３８，３
９を介して第２油圧シリンダ３５′のピストン側
室３６′とロツド側室３７′に夫々接続されてい
る。上記第１油圧シリンダ３５のピストンロツド
４０の先端は、圧縮押込板４１の基部４１ａにピ
ンで連結され、上記第２油圧シリンダ３５′のピ
ストンロツド４０′はリンク４２を介して圧縮押
込板４１の先端部４１ｂに連結されており、さら
にピストンロツド４０′とリンク４２との連結部
に、一端を塵芥処理箱（図示せず。）に枢支４４
したリンク４３の先端が連結されている。

上記構成の塵芥押込装置の作動行程を、第５図
を参照しつつ前述のソレノイド励磁サイクルに基
づいて述べれば次のようになる。

(イ) 復帰行程 １≦n_L＜75 ソレノイドS₁のみが励磁され、作動油は図中
の矢印で示す如く油圧ポンプ２３から吐出管２
７、連結管２９、電磁切換弁２８′、導管３８
を経て第２油圧シリンダ３５′のピストン側室
３６′に供給され、ピストンロツド４０′は最伸
長位置まで突出し、圧縮押込板４１はリンク４
２，４３を介して基部４１ａの回りに上方へ回
動され、塵芥の投入にそなえる。

(ロ) 圧縮行程 75≦n_L＜146 ソレノイドS₃とS₂が励磁され、作動油は矢印
の如く第１油圧シリンダ３５のピストン側室３
６、次いで第２油圧シリンダ３５′のロツド側
室３７′に供給され、ピストンロツド４０は最
伸長位置まで突出する一方、ピストンロツド４
０′は最収縮位置まで没入し、圧縮押込板４１
はピストンロツド４０およびリンク４２，４３
を介して略水平状態を保持したまま下降し、投
入された塵芥を圧縮する。

(ハ) 押込行程 146≦n_L＜200 ソレノイドS₄のみが励磁され、作動油は矢印
の如く第１油圧シリンダ３５のロツド側室３７
に供給され、ピストンロツド４０は最収縮位置
まで没入し、圧縮押込板４１はピストンロツド
４０およびリンク４２，４３を介して左前方へ
回動し、圧縮された塵芥を塵芥収容箱（図示せ
ず。）へ押し込む。

n_L＝200になると計数値は零クリア線（n_L＝０）
され、１サイクルの動作が終わり、再び同様のサ
イクルが繰返される。

本発明者らがかつて提案した駆動制御装置は、
以上に述べたように塵芥押込装置を油圧ポンプの
回転数に応じて効率よく作動させるものであつ
た。

＜発明が解決しようとする問題点＞ しかしながら、上記駆動制御装置は、油圧ポン
プが高速回転するほど塵芥押込装置の作動周期が
短かくなる構造であるため、塵芥押込時には通常
定速回転に保たれるエンジンをアクセルペダルを
踏み込んで高速回転させると、押込装置の高速作
動で油圧系統や機械部分に異常な力が繰返しかか
つてこれらが破損するという問題がある。また、
作業者が押込作業を早く終わらせようとしてアク
セルペダルを踏み込むことも多く、このような場
合作業者が押込装置に巻き込まれる等の人身事故
が起きる恐れがある。さらに、塵芥収集車がレン
タルである場合は、押込装置を賃借者の苛酷な使
用から守りたいというレンタル業者の要望も強
い。従つて、塵芥押込装置を所定速度以下で作動
させることが是非とも必要である。

そこで、本発明の目的は、エンジンおよび油圧
ポンプが所定速度以上で高速回転しても塵芥押込
装置を所定油圧ポンプ回転速度に対応する速度で
作動し得る駆動制御装置を提供することである。

＜問題点を解決するための手段＞ 上記目的を達成するため、本発明の駆動制御装
置の構成は、近接感知装置から出力される油圧ポ
ンプの回転数を表わす信号に基づいて作成された
単位時間当りの油圧ポンプの回転数と単位時間当
りの設定回転数とを比較して、上記単位時間当り
の油圧ポンプの回転数が上記単位時間当りの設定
回転数未満ならば上記近接感知装置からの出力信
号を上記切換制御装置へ送り、上記単位時間当り
の油圧ポンプの回転数が上記単位時間当りの設定
回転数以上ならば単位時間当たりこの設定回転数
と同数の回転数を表す信号を上記切換制御装置へ
送る信号制御装置と、上記油圧シリンダのピスト
ンがストロークエンドに達したとき開放され、圧
油をチエツク弁を経てタンク側へ還流させるバイ
パス回路を設けたことを特徴とする。

＜作用＞ 信号制御装置は、単位時間当りの油圧ポンプの
回転数が単位時間当りの設定回転数未満の場合、
近接感知装置から出力される油圧ポンプの回転数
を表わす信号を切換制御装置へ送る。切換制御装
置は、上記信号を計数し、その計数値を予め設定
された所定回転数と比較し、それらが一致したと
き信号を出力して電磁切換弁を切換作動して、油
圧シリンダを伸縮させ、それによつて圧縮押込板
がサイクル駆動され、塵芥押込装置は油圧ポンプ
の回転数に応じて所定のサイクル動作を繰返す。
次に、単位時間当りの油圧ポンプの回転数が単位
時間当りの設定回転数以上の場合、上記信号制御
装置は単位時間当りこの設定回転数と同数の回転
数を表わす信号を切換制御装置へ送る。切換制御
装置は、上記信号の計数値に基づき前述と同様に
して電磁切換弁を切換作動するが、油圧ポンプが
設定回転数以上に高速回転していても単位時間当
り入力される信号は設定回転数と同数であるか
ら、切換作動の周期は油圧ポンプが設定回転数で
回転しているときと同じ周期になり、従つて塵芥
押込装置の作動速度は設定速度に維持される。一
方、高速回転する油圧ポンプの回転数を表わす信
号によつて、油圧シリンダのピストンは電磁切換
弁の次のステツプへの切換作動よりはるか前にス
トロークエンドに達して停止しているが、このと
きチエツク弁を有するバイパス回路が開放され、
供給される油圧は上記バイパス回路のチエツク弁
を経てタンク側へ還流せしめられる。

＜実施例＞ 以下、本発明を図示の実施例により詳細に説明
する。

第１図は塵芥収集車を示し、１は車体枠、２は
車体枠１上に搭載した塵芥収容箱、３は塵芥収容
箱２の後部に設けた塵芥処理箱、４はこの塵芥処
理箱３内に装備した塵芥押込装置、５は塵芥の押
込と排出の切換えをする操作スイツチ、６，７は
上記塵芥収容箱３の外側面に設けた押込スイツチ
および停止スイツチ、８は塵芥収集車のアクセル
ペダルである。

上記塵芥押込装置４は、圧縮押込板４１と、こ
の圧縮押込板の基部４１ａをピストンロツド４０
で駆動する第１油圧シリンダ３５と、上記圧縮押
込板の先端部４１ｂをリンク４２および一端を塵
芥処理箱３に枢支４４したリンク４３を介してピ
ストンロツド４０′で駆動する第２油圧シリンダ
３５′からなり（第２図参照）、これらの構造は第
５図で述べた塵芥押込装置と全く同一である。

上記操作スイツチ５を排出側に切換えると、図
示しない排出装置が塵芥処理箱３を枢支点９の回
りに上方へ回動させ、塵芥収容箱２内の塵芥を外
部へ排出するようになつている。また、上記アク
セルペダル８で調節されるエンジンの出力は、第
３図と同様に、駆動軸２２を経て油圧ポンプ２３
を回転駆動し、近接感知装置２４が、上記駆動軸
２２に固着した近接板の回転を感知して、その回
転数に応じた電気信号を切換制御装置２６へ出力
するようになつている。

第２図は、上記塵芥押込装置４を駆動する油圧
系統とこれを制御する電気系統からなる駆動制御
装置の概略図である。上記油圧系統の構成は、第
５図で述べたものと全く同一であり、同一構成部
材に同じ番号を付して説明を省略する。第１油圧
シリンダ３５には、ロツド４０没入時のピストン
のストロークエンド近傍のロツド側室３７からチ
エツク弁９を介して導管３３へ、またロツド４０
突出時のピストンのストロークエンド近傍のピス
トン側室３６からチエツク弁１０を介して導管３
４へ夫々バイパス回路を設けている。同様に、第
２油圧シリンダ３５′にも、チエツク弁９′を介し
て導管３８へ、またチエツク弁１０′を介して導
管３９へ夫々バイパス回路を設けている。第２図
中右側に示す電気系統において、２４は上記近接
感知装置、２６は第４図と同一の構成の上記切換
制御装置である。近接感知装置２４と切換制御装
置２６の間には信号制御装置１１を設けている。
この信号制御装置１１は、近接感知装置２４から
それを経て切換制御装置２６の計数回路Ｌ（第４
図参照）に入力され計数される油圧ポンプの回転
数を表わす電気信号（パルス）の単位時間当りの
計数値と、上限回転速度設定器１２から入力され
る設定値とを比較し、計数値が設定値未満ならば
上記電気信号を切換制御装置２６へそのまま送
り、計数値が設定値以上ならば上記電気信号の切
換制御装置２６への入力を停止し、つまり、単位
時間当り設定値と同数の電気信号のみを切換制御
装置２６へ送るとともに、警報器１３に信号を出
力するようになつている。警報器１３は、この信
号を受けて、油圧ポンプが設定値以上に高速回転
していることをブザーやランプで知らせる。切換
制御装置２６は、端子（＋）から前述の操作スイ
ツチ５、押込スイツチ６、常時閉の停止スイツチ
７を経て直流電源を供給され、この直流電源は操
作スイツチ５によつて排出装置側１４へ切換える
ことができる。停止スイツチ７と切換制御装置２
６間の直流電源（＋）側から（−）側へ周知のエ
ンジン定回転装置１５が接続され、この装置１５
はアクセルペダル８が踏まれなくても塵芥押込に
最適な油圧ポンプ回転速度を与えるようにエンジ
ンの回転を定速に制御する。

上記構成の塵芥押込装置の駆動制御装置の動作
を次に述べる。

まず、操作スイツチ５を塵芥押込装置側へ切換
え、押込スイツチ６を閉じると、エンジン定回転
装置１５によつて定回転するエンジンは、油圧ポ
ンプ２３を回転駆動する。油圧ポンプ２３の回転
数は近接感知装置２４によつて電気信号に変換さ
れ、この電気信号は信号制御装置１１を経て切換
制御装置２６の計数回路Ｌに入力され計数され
る。上限回転速度設定器１２には油圧ポンプの上
限回転速度の設定値が、塵芥の種類や取扱者の要
望に応じて予め設定されている。そして、信号制
御装置１１は、計数回路Ｌで計数される上記電気
信号の単位時間当りの計数値と上記設定値とを比
較し、計数値が設定値未満ならば上記電気信号を
切換制御装置２６へそのまま送る。そうすると、
切換制御装置２６は、第４図で述べたと同様に動
作し、それによつて電磁切換弁２８，２８′や油
圧シリンダ３５，３５′等からなる油圧系統は第
５図で述べたと同様の動作を行ない、塵芥押込装
置４は油圧ポンプの回転数に応じて、復帰−圧縮
−押込からなる所定のサイクル動作を繰返す。一
方、取扱者がアクセルペダル８を踏み込んでエン
ジン従つて油圧ポンプ２３を高速回転させ、上記
計数値が上記設定値以上になると、信号制御装置
１１は、近接感知装置２４から入力される電気信
号の切換制御装置２６への供給を停止すると同時
に、警報器１３に信号を出力する。これにより、
切換制御装置２６へは、１サイクルの１ステツプ
においては、単位時間当り設定値と同数の電気信
号が入力されるにすぎず、後述するように、圧縮
押込板４１の作動速度が過大になるのが防止され
る。また、警報器１３は、上記出力信号を受け
て、油圧ポンプが設定値以上に高速回転している
ことをブザーやランプで知らせる。上記切換制御
装置２６は、上記電気信号によつて、油圧ポンプ
２３が設定回転数で回転しているときと同じ周期
で電磁切換弁２８，２８′を切換作動し、塵芥押
込装置４の作動速度は設定速度に維持される。と
ころが、高速回転する油圧ポンプ２３によつて油
圧シリンダ３５，３５′に供給される圧油量が増
大するため、各油圧シリンダのピストンは電磁切
換弁２８，２８′のシーケンスの１ステツプに相
当する時間の間のごく僅かな時間の間にストロー
クエンドに達する。例えば電磁切換弁２８のソレ
ノイドS₄のみが励磁され、圧油が導管３４を経て
油圧シリンダ３５のロツド側室３７に供給され、
ピストンロツドが没入してストロークエンドに達
したときを考えると、ソレノイドS₄はまだ励磁状
態で電磁切換弁２８は未だ切換作動されず、ロツ
ド側室３７には過剰の圧油が供給されることにな
る。しかし、このときチエツク弁９を含むバイパ
ス回路がロツド側室３７側に開放されるため、上
記圧油はチエツク弁９を経てタンク側の導管３３
にバイパスせしめられる。同様のことが他のチエ
ツク弁１０，９′，１０′についてもいえ、ピスト
ンがストロークエンドに達してから電磁切換作動
までに供給される圧油は夫々タンク側の導管へ還
流され、油圧シリンダ３５，３５′や導管等に過
大な圧力がかかることもなく、油圧ポンプ２３の
動力損失も最小限に抑えることができる。警報器
１３のブザーやランプに気付いた取扱者がアクセ
ルペダル８の踏み込みをやめれば、塵芥押込装置
４は油圧ポンプ２３の回転速度に応じて設定速度
未満で作動し、ブザーやランプは停止する。ま
た、緊急時には常時閉の停止スイツチ７を開いて
塵芥押込装置４を停止させることができる。さら
に、操作スイツチ５を排出装置側１４へ切換える
と、塵芥処理箱３が枢支点９の回りに上方へ回動
され、塵芥収容箱２内の塵芥が外部へ排出され
る。

上記実施例では、警報器１３を設けているの
で、取扱者は、油圧ポンプ２３が設定値以上に高
速回転しているのをブザーやランプで知ることが
でき、直ちにアクセルペダル８の踏み込みをやめ
ることができる。また、上限回転速度設定器１２
を設けているので、塵芥の種類や取扱者の要望に
応じて塵芥押込装置４の上限作動速度を種々に設
定できる。

なお、上記実施例では、エンジン定回転装置１
５の回転速度制御は一定速に固定されているが、
この制御速度を上限回転速度設定器１２の設定値
と連動して変化させるようにしてもよい。また、
信号制御装置１１は、切換制御装置２６での計数
値が上限回転速度設定器１２での設定値以上にな
ると、各単位時間に近接感知装置２４から入力さ
れる設定値以降の電気信号の切換制御装置２６へ
の入力を停止するようにしたが、各単位時間に近
接感知装置２４から入力される電気信号から、計
数値と設定値の差に対応する電気信号を均等に間
引いて、単位時間当り設定値と同数の電気信号を
切換制御装置２６へ送るようにしてもよい。ま
た、近接感知装置はデジタル式、アナログ式を問
わない。さらに、信号制御装置１１は油圧ポンプ
の回転数を表わす電気信号の計数値を切換制御装
置２６から受けるようにしているが、信号制御装
置自体に計数回路を設けてもよい。

＜発明の効果＞ 以上の説明で明らかなように、本発明の塵芥押
込装置の駆動装置は、単位時間当りの油圧ポンプ
の回転数が、単位時間当りの設定回転数未満なら
ば近接感知装置からの出力信号を切換制御装置へ
送り、上位単位時間当りの設定回転数以上ならば
単位時間当りこの設定回転数と同数の回転数を表
わす信号を上記切換制御装置へ送る信号制御装置
と、油圧シリンダのピストンがストロークエンド
に達したとき開放され、圧油をチエツク弁を経て
タンク側へ還流させるバイパス回路を備えている
ので、圧縮押込板が設定値以上に高速作動せず、
過負荷や人身事故の危険が防止され、かつ塵芥押
込装置の油圧系統の動力損失が最小限に抑えら
れ、油圧系統や機械部分に無理がかかつてこれら
が破損することもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の駆動制御装置を装備した塵芥
収集車の側面図、第２図は上記駆動制御装置の概
略図、第３図は本発明者らがかつて提案した油圧
ポンプの回転数感知部の斜視図、第４図は第３図
の回転数感知部に連なる制御装置の電気回路図、
第５図は本発明者らがかつて提案した駆動制御装
置の作動図である。 ２……塵芥収容箱、４……塵芥押込装置、９，
９′，１０，１０′……チエツク弁、１１……信号
制御装置、１２……上限回転速度設定器、１３…
…警報器、２３……油圧ポンプ、２４……近接感
知装置、２６……切換制御装置、２８，２８′…
…電磁切換弁、３１……タンク、３５，３５′…
…油圧シリンダ、S₁，S₂，S₃，S₄……ソレノイ
ド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 塵芥収容箱内に塵芥を押し込む圧縮押込板を
   駆動する油圧シリンダを電磁切換弁を介して油圧
   ポンプに接続し、この油圧ポンプの回転数を検知
   する近接感知装置からの出力信号を受けて上記油
   圧ポンプの回転数と予め設定された所定回転数と
   を比較する切換制御装置からの出力信号によつ
   て、上記電磁切換弁を切換制御して油圧シリンダ
   を伸縮作動させる塵芥押込装置において、 上記近接感知装置から出力される油圧ポンプの
   回転数を表わす信号に基づいて作成された単位時
   間当りの油圧ポンプの回転数と単位時間当りの設
   定回転数とを比較して、上記単位時間当りの油圧
   ポンプの回転数が上記単位時間当りの設定回転数
   未満ならば上記近接感知装置からの出力信号を上
   記切換制御装置へ送り、上記単位時間当りの油圧
   ポンプの回転数が上記単位時間当りの設定回転数
   以上ならば単位時間当りこの設定回転数と同数の
   回転数を表わす信号を上記切換制御装置へ送る信
   号制御装置と、上記油圧シリンダのピストンがス
   トロークエンドに達したとき開放され、圧油をチ
   エツク弁を経てタンク側へ還流させるバイパス回
   路を設けたことを特徴とする塵芥押込装置の駆動
   制御装置。