JPH02130792U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH02130792U JPH02130792U JP3999289U JP3999289U JPH02130792U JP H02130792 U JPH02130792 U JP H02130792U JP 3999289 U JP3999289 U JP 3999289U JP 3999289 U JP3999289 U JP 3999289U JP H02130792 U JPH02130792 U JP H02130792U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- floating block
- mounting plate
- respect
- frame body
- view
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 3
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
Landscapes
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Description
第１図は本考案を自動車の組立ラインに応用し
た一実施例の平面図、第２図はその−矢視断
面図、第３図はガンホルダの同期手段の主要部を
表す平面図、第４図はその左側面図、第５図はガ
ンホルダの主要部を表す平面図、第６図はその正
面図、第７図は第５図中の−矢視断面図、第
８図は第５図中の−矢視断面図である。 又、第９図は注入ガンヲを把持した状態におけ
るマニプレータのハンドの断面図、第１０図はそ
の−矢視断面図、第１１図はその−
矢視断面図、第１２図は第１０図中の−
矢視断面図、第１３図は第１０図中の−
矢視断面図、第１４図は第１０図中の−
矢視断面図、第１５図はキヤツプ装着用アタツチ
メントを把持した状態におけるマニプレータのハ
ンドの断面図、第１６図はその−矢視断
面図、第１７図はその−矢視断面図、第
１８図は第１６図中の−矢視断面図、第
１９図はキヤツプねじ込み用アタツチメントを把
持した状態におけるマニプレータのハンドの断面
図、は第２０図はその−矢視断面図、第
２１図はその−矢視断面図である。 更に、図中の符号で１は車体、２，３は注入口
、４，５タンクキヤツプ、１１は組立ライン、１
２，１３は作業ステーシヨン、１６はシヤトルコ
ンベヤ、２０はガンホルダ、２３は駆動モータ、
４６はホルダーアーム、４７ａ，４７ｂはブレー
キ液ホース、４８ａ，４８ｂはエア抜きホース、
４９は注入ガン、６２はガンブラケツト、６４，
１３１は支持フランジ、７１は注入口押え、７２
はノズル、７４はブレーキ液供給孔、７５はエア
抜孔、８０，８１はアタツチメント置台、１０１
〜１０３はマニプレータ、１０４はハンド、１０
６は取付板、１０９は浮動ブロツク、１１３は枠
体、１１５は爪ホルダ、１１９，１３９は把持爪
、１２２はプランジヤ、１２５，、１２９，１４
６は空気給排通路、１２６はロツクピン、１２８
はロツク孔、１３０はキヤプ装着用アタツチメン
ト、１３５は爪ブラケツト、１４３はピストン、
１４８はキヤツプねじ込み用アタツチメント、１
４９はフレームである。
た一実施例の平面図、第２図はその−矢視断
面図、第３図はガンホルダの同期手段の主要部を
表す平面図、第４図はその左側面図、第５図はガ
ンホルダの主要部を表す平面図、第６図はその正
面図、第７図は第５図中の−矢視断面図、第
８図は第５図中の−矢視断面図である。 又、第９図は注入ガンヲを把持した状態におけ
るマニプレータのハンドの断面図、第１０図はそ
の−矢視断面図、第１１図はその−
矢視断面図、第１２図は第１０図中の−
矢視断面図、第１３図は第１０図中の−
矢視断面図、第１４図は第１０図中の−
矢視断面図、第１５図はキヤツプ装着用アタツチ
メントを把持した状態におけるマニプレータのハ
ンドの断面図、第１６図はその−矢視断
面図、第１７図はその−矢視断面図、第
１８図は第１６図中の−矢視断面図、第
１９図はキヤツプねじ込み用アタツチメントを把
持した状態におけるマニプレータのハンドの断面
図、は第２０図はその−矢視断面図、第
２１図はその−矢視断面図である。 更に、図中の符号で１は車体、２，３は注入口
、４，５タンクキヤツプ、１１は組立ライン、１
２，１３は作業ステーシヨン、１６はシヤトルコ
ンベヤ、２０はガンホルダ、２３は駆動モータ、
４６はホルダーアーム、４７ａ，４７ｂはブレー
キ液ホース、４８ａ，４８ｂはエア抜きホース、
４９は注入ガン、６２はガンブラケツト、６４，
１３１は支持フランジ、７１は注入口押え、７２
はノズル、７４はブレーキ液供給孔、７５はエア
抜孔、８０，８１はアタツチメント置台、１０１
〜１０３はマニプレータ、１０４はハンド、１０
６は取付板、１０９は浮動ブロツク、１１３は枠
体、１１５は爪ホルダ、１１９，１３９は把持爪
、１２２はプランジヤ、１２５，、１２９，１４
６は空気給排通路、１２６はロツクピン、１２８
はロツク孔、１３０はキヤプ装着用アタツチメン
ト、１３５は爪ブラケツト、１４３はピストン、
１４８はキヤツプねじ込み用アタツチメント、１
４９はフレームである。
Claims (1)
- マニプレータの取付板に対して第一の方向に摺
自在に保持された浮動ブロツクと、この浮動ブロ
ツクと前記取付板との間に介装されて前記取付板
に対する当該浮動ブロツクの相対位置をほぼ一定
位置に付勢する調心部材と、前記浮動ブロツクに
対して前記第一の方向と交差する第二の方向に摺
動自在に保持された枠体と、この枠体と前記浮動
ブロツクとの間に介装されて前記浮動ブロツクに
対する当該枠体の相対位置をほぼ一定位置に付勢
する調心部材と、前記第一の方向及び前記第二の
方向に対して交差する第三の方向にそれぞれ摺動
自在に前記浮動ブロツクに保持され且つ円錐状を
なす先端部が前記取付板及び前記枠体に対向する
一対のロツクピンと、前記取付板及び前記枠体に
形成され且つ前記ロツクピンの先端部と対応した
円錐状をなすと共に れらロツクピンの先端部が
緊密に係合し得る一対ターのロツク孔と、前記浮
動ブロツクに組付けられて前記一対のロツクピン
を作動させるロツクピン操作手段と、前記枠体に
設けられて作業機器を支持する機器固定手段とを
具えたマニプレータ用ハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3999289U JPH0724217Y2 (ja) | 1989-04-06 | 1989-04-06 | マニプレータ用ハンド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3999289U JPH0724217Y2 (ja) | 1989-04-06 | 1989-04-06 | マニプレータ用ハンド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02130792U true JPH02130792U (ja) | 1990-10-29 |
| JPH0724217Y2 JPH0724217Y2 (ja) | 1995-06-05 |
Family
ID=31549391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3999289U Expired - Lifetime JPH0724217Y2 (ja) | 1989-04-06 | 1989-04-06 | マニプレータ用ハンド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0724217Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5411068B2 (ja) | 2010-06-21 | 2014-02-12 | 日本電信電話株式会社 | 無線端末装置および接続先切替方法 |
-
1989
- 1989-04-06 JP JP3999289U patent/JPH0724217Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0724217Y2 (ja) | 1995-06-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |