JPH0359257B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はエンジン減速時に燃料をカツトしたと
きのスロツトル開度制御方法に関する。

（従来の技術） 従来、減速時及びレーシング時においては燃焼
が不完全になつてHCが増加するため、この防止
対策として、減速時におけるスロツトルバルブの
戻りを遅くするダツシユポツト方式あるいは減速
時にスロツトルバルブをアイドリング時の開度か
ら僅かに開くスロツトルポジシヨン方式の減速時
スロツトルバルブ開度制御が用いられているが、
この場合、減速時におけるスロツトルバルブの戻
り速度及び開度程度は各種エンジン特性等に応じ
て決めなければならないこともあつて、制御用ア
クチユエータの種類が増大する他、例えばアクチ
ユエータのダイアフラム経時変化によつてバルブ
開度の制御特性が変化すると言う欠点があつた。
この対策として例えば特開昭59−37238号公報に
も記載されているように、エンジンの減速運転時
にダツシユポツト制御によつてスロツトル開度を
エンジン特性に対応して予め設定した減速率に従
つて徐々にアイドル開度に制御して、エンジンの
減速特性を安定させた状態でHCの異常排出を有
効に防止しているが、この場合、減速時に燃料を
カツトをしていないためエンジンの燃費特性が向
上しないと言う欠点があつた。

そこで、近年、減速時に燃料カツト又は燃料制
限を行つて、燃費を向上させた状態でHCの異常
排出を防止する方法がとられているが、この場合
において燃料カツトを低速回転まで継続して行う
と減速効果は大きい反面、エンジンがニユートラ
ル状態になつて燃料が復帰したときに、燃料復帰
の遅れからエンストの原因になり易く、だからと
いつてエンジンストールしない程度に減速時スロ
ツトル開度を制御するとギヤ接続状態のまま燃料
復帰したときに不快なカーシヨツクが起き易く、
又、減速時間が短いと、減速制御を解除してのエ
ンジンニユートラル状態において、気化器の燃料
通路に滞留していた燃料が一時に吸気通路に供給
されるためもあつて、エンジン回転数が一時的に
上昇して、不快なカーシヨツクの原因になる等の
欠点があつた。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明はエンジンの減速時に燃料カツトをして
減速効果を増大させるとともにHCの異常排出を
防止しかつエンジンの燃費特性を向上させた状態
で、エンジンストール及びカーシヨツクの問題が
生じない円滑にして安定したエンジン減速特性を
得ることにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明は第１図に示すように、ステツプＳ０１
でスロツトルレバーがモータ駆動のスロツトルア
クチユエータに当接したか否かを判別し、スロツ
トルレバーがスロツトルアクチユエータに当接し
たエンジン減速時において、ステツプＳ０２でエ
ンジン回転数が減速制御を要する予め設定した所
定回転数のNE１以上か否かを判別し、NE１以
上のときにステツプＳ０３で気化器内の燃料通路
を遮断し、かつ、ステツプＳ０４でスロツトル開
度を前記スロツトルアクチユエータの作動によつ
て前記燃料通路内残留燃料の消費に対応した一定
の残留燃料消費時間Ｔ１の間アイドル開度Tθ０
より僅かに大きい減速時開度Tθ１に制御すると
ともに、ステツプＳ０５で前記残留燃料消費時間
のＴ１経過したか否かを判別し、Ｔ１経過した後
にステツプＳ０６で、スロツトル開度を前記スロ
ツトルアクチユエータの作動によつて燃料復帰初
期においてエンジン回転保持に必要な燃料量を確
保し得る復帰時開度Tθ２に制御し、更に、ステ
ツプＳ０７でエンジン回転数が減速制御を要しな
い予め設定した所定回転数のNE２以下になつた
か否かを判別し、NE２以下になつたときにステ
ツプＳ０８で前記燃料通路を開通させるととも
に、ステツプＳ０９で復帰後前記燃料通路全体に
燃料がとおるに対応した燃料通過時間Ｔ２経過し
たか否かを判別し、Ｔ２経過後にステツプＳ１０
でスロツトル開度を前記スロツトルアクチユエー
タの作動によつてアイドル開度Tθ０に制御する
スロツトルバルブの減速時開度制御方法にある。

（実施例） 次に本発明の一実施例の構成を第２図〜第５図
によつて説明する。

エンジンに気化器２からの燃料を供給する吸気
通路３にはアクセルペダルの踏込量に対応して開
くスロツトルバルブ４が図示省略スプリングでバ
ルブ閉方向に付勢された状態で取付けられ、スロ
ツトルバルブ４のバルブ閉位置はスロツトルバル
ブ４の軸５に固着されたスロツトルレバー６がア
クチユエータ（ISC）７、この場合、可逆運転可
能なDCモータ８とギヤ列９を介してネジ棒１０
を正・逆回転させて円周方向移動が規制されたネ
ジ棒１０とネジ嵌合した出力軸１１を前後動させ
るアクチユエータ７先端のタツチヘツド１２に当
接することによつて定まるとともに、タツチヘツ
ド１２に対するスロツトルレバー６の当接はこの
当接でスプリング１３の付勢力に抗して出力軸１
１とともにフアイナルギヤ１４が僅かに後退する
ことによるアイドルスイツチ１５のオンによつて
検出され、出力軸１１のストロークエンドは出力
軸１１上のドツグ１６がリミツトスイツチ１７の
レバー１８に当接することによつて検出される。

この気化器２には、吸気通路３の小ベンチユリ
１９に形成されたメインノズル２０に対する燃料
供給をメーンジエツト２１位置でカツトするため
のメインカツト電磁弁２２と、吸気通路３のスロ
ツトルバルブ４付近に形成されたスローポート２
３に対する燃料供給をカツトするためのスローカ
ツト電磁弁２４と、メイン及びスロー系に対する
ブリードエア調整用エアーブリードコントロール
バルブ２５、この場合、ステツパモータ２６を介
してナツト体２７を正・逆回転させて円周方向移
動が規制されたネジ棒２８とともにニードル弁２
９を前後動させることによつて大気孔３０から各
エア通路３１，３２をとおつてメイン系及びスロ
ー系各燃料通路３３，３４に供給されるブリード
エア量を調整するエアーブリードコントロールバ
ルブ２５と、エンジン始動及び加速時等において
エンジンに対する燃料供給量を増大させる補助燃
料ポンプ３５、この場合、ソレノイドコイル３６
のオン・オフ作動とスプリング３７の付勢力とに
よるプランジヤ３８を介してのピストン３９の往
復動によつて気化器２のフロート室４０からの燃
料を吸入側チエツクバルブ４１をとおつて一旦シ
リンダ室４２に吸入した後、吐出側チエツクバル
ブ４３から大ベンチユリ４４上方位置に形成され
た補助ノズル４５をとおつて吸気通路３に供給す
る補助燃料ポンプ３５とのそれぞれが取付けられ
ている。

このように構成された気化器２において、アク
チユエータ７のDCモータ８と、各スイツチ１５，
１７と、燃料カツト用各電磁弁２２，２４と、エ
アブリードコントロールバルブ２５のステツパモ
ータ２６と、補助燃料ポンプ３５のソレノイドコ
イル３６と、気化器２に取付けられてスロツトル
バルブ４の開度に対応した出力を発生させるスロ
ツトル開度センサ４６と、エンジンのウオータジ
ヤケツトに取付けられた水温センサ４７と、イグ
ニツシヨンコイル等のエンジン回転数センサ４８
と、車両の速度に対応した出力を発生させる車速
センサ４９と、排気通路に取付けられて酸素濃度
に対応した出力を発生させるO₂センサ５０と、
クラツチオフとニユートラル状態のときに出力を
変化させるクラツチ・ニユートラル検出センサ５
１と、サイドランプオン時に出力を発生させるサ
イドランプスイツチ５２と、エコノミ及びダイア
グ時に点灯するエコノミ・ダイアグランプ５３
と、エアコンスイツチ５４と、スタータスイツチ
５５と、イグニツシヨンキースイツチ５６と、オ
ルタネータスイツチ回路５７とのそれぞれは、バ
ツテリ５８からの電源供給がイグニツシヨンキー
スイツチ５６によつてオン・オフ制御される通称
ECUのエンジン制御用電気制御回路５９に接続
されている。

次に第３図は電気制御回路５９の具体例であつ
て、記憶回路ROMのプログラムに従つて制御さ
れるマイクロコンピユータCPUには、波形整形
器６０を介してエンジン回転数センサ４８からの
エンジン回転数に対応した周波数のパルス信号が
入力される他、水温センサ４７からのエンジン冷
却水温度に対応したアナログ信号とスロツトル開
度センサ４６からのスロツトルバルブ４の開度に
対応したアナログ信号とO₂センサ５０からの酸
素濃度に対応したアナログ信号とのそれぞれが
Ａ／Ｄ変換器６１を介してデジタル信号に変換さ
れた状態で入力ポート６２を介して入力され、か
つ、アイドルスイツチ１５とクラツチ・ニユート
ラル検出スイツチ５１とエアコンスイツチ５４と
パルス出力の車速センサ４９とイグニツシヨンキ
ースイツチ５６とスタータスイツチ５５とサイド
ランプスイツチ５２とのそれぞれからのオン・オ
フ信号が入力ポート６３を介して入力され、又、
マイクロコンピユータCPUの出力ポート６４に
は、各駆動回路６５〜６９を介してアクチユエー
タ７のDCモータ８と補助燃料ポンプ３５のソレ
ノイドコイル３６とメインカツト電磁弁２２とス
ローカツト電磁弁２４とオルタネータ制御回路５
７とのそれぞれが接続されている他、出力ポート
７０には駆動回路７１を介してエアーブリードコ
ントロールバルブ２５のステツパモータ２６が接
続されている。

次に、本実施例の作用について説明する。

このように構成されたエンジン制御装置、この
場合、特に電子制御チヨークレス気化器のエンジ
ン制御装置において、マイクロコンピユータ
CPUには、エンジンの冷却水温度に応じて変化
する目標アイドル開度Tθ０と目標アイドル回転
数NEOが設定されている他、予め設定した減速
制御を要するエンジン回転数NE１と、予め設定
した減速制御を要しないエンジン回転数NE２
と、燃料カツト時における燃料通路３３，３４内
残留燃料の消費に対応して設定したアイドル開度
Tθ０より僅かに大きい減速時開度Tθ１と、燃料
復帰初期においてエンジン回転保持に必要な燃料
量を確保し得る前記減速時開度Tθ１より大きい
復帰時開度Tθ２と、燃料通路３３，３４内残留
燃料の消費に対応した一定の残留燃料消費時間Ｔ
１と、燃料復帰後燃料通路３３，３４全体に燃料
がとおるに対応した燃料通過時間Ｔ２とのそれぞ
れが設定され、この説定状態での減速時におい
て、エンジンは第５図のフローチヤートによつて
制御されるが、まず第４図の動作線図から説明す
る。

今、エンジンの運転状態が、アイドル状態でな
く（アイドルスイツチ１５OFF）、ニユートラル
状態でもない（ニユートラルスイツチ５１OFF）
のエンジンによる車両駆動状態で、エンジンの回
転数NEが、エンジンの減速時スロツトル開度制
御を実行するために予め設定された比較的高い所
定のエンジン回転数NE１以上の場合において、
アイドルスイツチ１５がオンになると、この状態
でエンジンは減速運転に入つて、スロツトル開度
Tθはアイドル開度Tθ０まで閉じられているとと
もに、電気制御回路５９は、各燃料通路３３，３
４に対する燃料供給をメインジエツト２１位置で
カツトするためのメインカツト電磁弁２２を作動
させる。

次に、スロツトル開度Tθを燃料カツト時にお
ける燃料通路３３，３４内残留燃料の消費に対応
して設定した減速開度であつて、アイドル開度
Tθ０より例えば3゜〜6゜程度と僅かに大きい減速開
度Tθ１に制御するとともに、この減速開度Tθ１
状態を気化器２の燃料通路３３，３４に残留した
燃料が空になる時間より少し短い時間に設定され
たＴ１時間だけ、保持させて、HC異常排出を有
効に防止した状態で残留燃料を比較的短時間に消
費させ、かつ、スロツトル開度Tθ１をＴ１時間
継続させたあと、スロツトル開度Tθを燃料復帰
初期においてエンジン回転保持に必要な燃料量を
確保し得る復帰速度であつて、前記減速開度Tθ
１よりΔθだけ大きい復帰時開度Tθ２に制御す
る。

スロツトル開度TθをTθ２に制御した状態でエ
ンジンの減速が更に進んでエンジン回転数NE
が、前記燃料カツトを解除すべき減速制御を要し
ない回転数NE２まで低下したとき電磁弁２２を
OFFにして燃料の供給を再開する。

燃料の供給が再開された時点から、エンジンの
過渡的特性に対応して設定された時間Ｔ２、即
ち、燃料復帰後燃料通路３３，３４全体に燃料が
とおるに対応した燃料通過時間Ｔ２までは、スロ
ツトル開度Tθを前記復帰時開度Tθ２に保持させ
て、例えこの時点でギヤがニユートラルになつて
もエンジン回転数を安定させるとともに設定時間
Ｔ２経過後、アイドル開度Tθ０に戻して通常の
アイドル制御を行なう。

即ち、ステツプ１０１において、マイクロコン
ピユータCPUは燃料カツトのＦ／Ｃフラグが立
つているかどうかをみて、Ｆ／Ｃフラグが立つて
いないと判断した場合、ステツプ１０２に移行す
る一方、Ｆ／Ｃフラグが立つていると判断した場
合は、後述のステツプ１０９駆動系に移行する。
ステツプ１０２において、ニユートラル状態検出
スイツチ５１がOFFで駆動系が動力伝達状態に
あり、ステツプ１０３において、アイドルスイツ
チ１５がONの減速状態であると判断し、さら
に、ステツプ１０４において、エンジン回転数
NEが、減速制御を必要とする予め設定した所定
エンジン回転数NE１より大であると判断した場
合は、ステツプ１０５において、前記電気制御回
路５９からの燃料カツト信号によつて電磁弁２２
を作動させて気化器２から各燃料通路３３，３４
への燃料供給を停止する。

次のステツプ１０６において、記号ISCで示す
アクチユエータ７を駆動して、スロツトルバルブ
４の開度を、前記減速時開度Tθ１にセツトし、
ステツプ１０７において残留燃料消費の前記Ｔ１
時間をカウントするタイマ１をスタートさせると
ともに、ステツプ１０８において、前記Ｆ／Ｃフ
ラグを立て、エンジン制御の次のルーチンにステ
ツプさせ、又、前記ステツプ１０２において、ニ
ユートラル状態検出スイツチ５１がONである場
合、あるいは、前記ステツプ１０３において、ア
イドルスイツチ１５がOFFである場合、もしく
は前記ステツプ１０４において、エンジンの回転
数NEがNE１より小である場合は、それぞれエ
ンジンの減速制御を要しないためエンジン制御の
次のルーチンにステツプさせる。

次に、前記ステツプ１０１において、Ｆ／Ｃフ
ラグが立つていると判断した場合は、ステツプ１
０９に移行し、ニユートラル状態検出スイツチ５
１がONであるかOFFであるかをみて、OFFであ
ると判断した場合は、次のステツプ１１０で、ア
イドルスイツチ１５がONであるかOFFであるか
をみる。ステツプ１１０で、アイドルスイツチ１
５がONであると判断した場合は、エンジンが減
速制御を必要とする状態であり、次のステツプ１
１１でエンジン回転数NEが燃料カツトを解除す
べき減速制御を要しないエンジン回転数NE２よ
り大であるかどうかをみて、NE＞NE２を満足
した場合は、次のステツプ１１２で、前記残留燃
料消費時間Ｔ１をカウントするタイマ１のカウン
ト数が設定時間Ｔ１より大であるかどうかを判断
する。ステツプ１１２でタイマ１のカウント数が
設定時間Ｔ１より大であると判断した場合は、ス
テツプ１１３において、アクチユエータ７を駆動
し、スロツトル開度を、前記復帰時開度Tθ２に
セツトし、次のステツプ１１４において、タイマ
１のカウントをクリアした状態でエンジン制御の
次のルーチンにステツプさせる。

一方、前記ステツプ１０９において、ニユート
ラル状態検出スイツチ５１がONと判断された場
合、あるいはステツプ１１０において、アイドル
スイツチ１５がOFFであると判断された場合、
もしくは、ステツプ１１１において、エンジン回
転数NEがNE２より小であると判断された場合
はエンジンの減速制御が必要でないためステツプ
１１５に移行して、前記燃料カツトを解除すると
ともに、次のステツプ１１６において、前記燃料
通過時間Ｔ２をカウントするタイマ２のカウント
数がまだ設定時間Ｔ２までカウントしていない場
合は、ステツプ１１７において、タイマ２のカウ
ントがスタートしているかどうかを判断させ、ま
だ、タイマ２が設定時間Ｔ２のカウントを開始し
ていないと判断した場合は、ステツプ１１８でタ
イマ２をスタートさせた状態でエンジン制御の次
のルーチンにステツプさせる。

又、前記ステツプ１１６において、前記タイマ
２のカウント数が設定時間Ｔ２までカウントを完
了している場合は、ステツプ１１９に移行させ
る。ステツプ１１９において、アクチユエータ７
を駆動し、スロツトル開度を通常のアイドル制御
のアイドル開度Tθ０にセツトする。次のステツ
プ１２０において、タイマ２のカウントをストツ
プさせるとともに、タイマ２のカウントをクリア
し、ステツプ１２１において、Ｆ／Ｃプラグをク
リアしたうえ、エンジン制御の次のルーチンにス
テツプさせる。

（発明の効果） 本発明は、エンジンが予め設定された減速制御
を要する所定のエンジン回転数NE１以上の運転
状態から減速運転に入つたときに、スロツトル開
度をアイドル開度Tθ０から気化器の燃料通路に
供給される燃料の供給を停止したあと、気化器の
燃料通路に残留する燃料の消費特性に応じてスロ
ツトル開度を残留燃料消費に対応した減速時開度
Tθ１に制御して残留燃料を比較的短時間に消費
させた後、更に、スロツトル開度を燃料復帰初期
においてエンジン回転保持に必要な燃料量を確保
し得る復帰時開度Tθ２に制御し、エンジンの回
転数が予め設定された前記燃料カツトを解除する
減速制御を要しないエンジン回転数NE２まで低
下したとき、気化器からの燃料供給を再開し、か
つ、前記残留燃料消費時のエンジンの過渡的特性
に対応して設定されたスロツトル開度Tθ１の保
持時間Ｔ１を残留燃料消費時間に応じて設定し、
前記燃料供給再開時のスロツトル開度Tθ２の保
持時間Ｔ２を燃料復帰後、燃料通路全体に燃料が
とおる時間に応じて設定し、前記燃料通過時間Ｔ
２経過後にスロツトル開度をアイドル開度に戻す
ことによつて、エンジンの減速時に燃料カツトを
して減速効果を増大させるとともにHCの異常排
出を防止しかつエンジンの燃比特性を向上させた
状態で、エンジンストール及びカーシヨツクの問
題が生じない円滑にして安定したエンジン減速特
性を得ることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方法を示すフローチヤート
図、第２図は本発明の一実施例の電気制御系統を
示す系統図、第３図は本発明の一実施例の全体シ
ステム図、第４図は本発明の一実施例の作用説明
図、第５図は本発明の一実施例の制御フローチヤ
ート図である。 Ｓ０１〜Ｓ１０…ステツプ、２…気化器、３…
吸気通路、４…スロツトルバルブ、７…アクチユ
エータ、１５…アイドルスイツチ、２２…メイン
カツト電磁弁、２４…スローカツト、４６…スロ
ツトル開度センサ、４８…エンジン回転数セン
サ、５１…ニユートラル状態検出スイツチ、５９
…電気制御回路、CPU…マイクロコンピユータ、
ROM…記憶回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ エンジン回転数が減速制御を要する予め設定
   した所定回転数以上の状態からスロツトルレバー
   をモータ駆動のスロツトルアクチユエータに当接
   するまで戻したときのエンジン減速制御時におい
   て、気化器内の燃料通路を遮断しかつ前記スロツ
   トルアクチユエータの作動によつてスロツトル開
   度を前記燃料通路内残留燃料の消費に対応した一
   定の残留燃料消費時間の間アイドル開度より僅か
   に大きい減速時開度に制御するとともに、前記残
   留燃料消費時間経過後にスロツトル開度を前記ス
   ロツトルアクチユエータの作動によつて燃料復帰
   初期においてエンジン回転保持に必要な燃料量を
   確保し得る復帰時開度に制御し、更に、エンジン
   回転数が減速制御を要しない予め設定した所定回
   転数以下になつたときに前記燃料通路を開通させ
   るとともに、復帰後前記燃料通路全体に燃料がと
   おるに対応した燃料通過時間経過後にスロツトル
   開度を前記スロツトルアクチユエータの作動によ
   つてアイドル開度に制御することを特徴とするス
   ロツトルバルブの減速時開度制御方法。