JPH0360066B2 - - Google Patents

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JPH0360066B2
JPH0360066B2 JP58177744A JP17774483A JPH0360066B2 JP H0360066 B2 JPH0360066 B2 JP H0360066B2 JP 58177744 A JP58177744 A JP 58177744A JP 17774483 A JP17774483 A JP 17774483A JP H0360066 B2 JPH0360066 B2 JP H0360066B2
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JP
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Tokio Kozono
Koichi Wakatake
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    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
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    • G01N2035/046General conveyor features
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  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、臨床血液検査を行う自動分析装置
に関する。
〔従来技術とその課題〕
従来の生化学分析や免疫分析を行う自動分析装
置としては、血清に測定項目に対応する試薬を所
要量分注して呈色反応させた後、この呈色状態を
光学装置によつて比色測定することで、臨床血液
検査を行なうように構成されているものが殆どで
ある。
ところで、上記従来の、この種の自動分析装置
にあつては、血清検体を収容する複数本の反応管
を、円板状に形成された反応管ホルダの円周方向
に沿つて直列状に保持させ、該反応管ホルダを駆
動装置によつて回転させることで、各反応管をサ
ンプリング位置から試薬分注位置を経て光学測定
位置へと移送するように構成したものが殆どであ
つた。
このため、上記従来の自動分析装置にあつて
は、多検体を迅速に処理しようとする場合には、
反応管の数を増やさなければならず、これでは、
反応管ホルダの平面面積が拡大して装置が大型化
する、という問題を有していた。
この発明はかかる現状に鑑み創案されたもので
あつて、その目的とするところは、この種の自動
分析装置の平面占有面積を大幅に縮小し、かつ、
検体の処理を大幅に増加することができる自動分
析装置を提供しようとするものである。
〔課題を解決するための手段〕
かかる目的を達成するため、この発明にあつて
は、検体が収容された反応管に試薬を分注して呈
色反応させた後、この反応状態を光学測定装置に
よつて測定するように構成されてなる自動分析装
置を技術的前提とし、上記検体を収容する反応管
ホルダを平面略C字状に形成し、かつ、上記反応
管ホルダの移送路には、縦型筒状の反応移送路と
測定移送路とを並設し、上記測定移送路内には、
その軸線に沿つて光源保持体を垂設すると共に上
記反応管ホルダを光学測定位置で回転駆動する手
段を配設し、かつ、該測定移送路内で測定が終了
した上記反応管ホルダは、上記軸線と交叉する方
向へ排出する手段によつて測定移送路外へと送出
されることを特徴とするものである。
〔作用〕
それ故、この発明に係る自動分析装置にあつて
は、血清検体が複数本収容された反応管ホルダ
を、そのままサンプリング位置から試薬分注位置
及び縦型筒状に形成された反応ラインを経て縦型
筒状に形成された測定移送路の光学測定位置へと
独立して移送され、かつ、各位置において、上記
反応管ホルダは、ホルダ回転駆動装置によつて回
転制御されて各反応管内の検体に対する所定の処
理が施され、かかる作業が全て終了した後、該反
応管ホルダは、測定移送路から送出される。
〔実施例〕
以下、添付図面に示す一実施例に基づきこの発
明を詳細に説明する。
第1図中符号10は、平面略C字状に形成され
た反応管ホルダを示しており、該反応管ホルダ1
0には、所要間隔毎に所要数の小孔11が開設さ
れ、該小孔11には、第2図に示すように、複数
本の反応管12が挿脱自在に保持されている。
尚、これらの各反応管12は、上記反応管ホルダ
10の上面及び下面から突出しない状態で保持さ
れる高さ寸法を有して構成されているのが望まし
い。
また、上記反応管ホルダ10の各小孔11に
は、各孔11の軸方向と直交する方向に光軸孔1
3が貫通して開設されており、後記する光源Kか
らの測定光が光軸孔13からの反応管12内の血
清検体を透過した後再び光軸孔13を経て受光素
子44(第6図参照)へと入射されるように構成
されている。
このように構成されてなる反応管ホルダ10の
外周面には、その周方向に沿つてギヤ14が刻設
されており、ギヤ14は、後記する光学測定位置
において、後記する駆動ギア45,45′と噛合
して反応管ホルダ10を少なくとも一回転させる
ように構成されている。
このように構成された反応管ホルダ10は、先
ず、サンプリング位置に配設された縦断面状の
ホルダ保持体15に嵌装保持される。
このホルダ保持体15は、モータ等の回転手段
16で回転制御される。この制御は制御装置
(CPU)を介して行われる。
このようにホルダ保持体15が回転制御され、
反応管ホルダ10に保持された各反応管12がサ
ンプリング位置に停止すると、該ホルダ保持体1
5に隣接されたサンプラ20のサンプルカツプ2
1内に収容された血清検体(以下、単に検体とい
う。)が、ピペツト装置P介して所要量ずつ分注
される。
このピペツト装置Pは、サンプルカツプ21の
開口径に対応する所要本数のピペツトP1,P2
Poから構成されている。
これらの各ピペツトP1,P2…Poは、サンプル
カツプ21の上部、つまり検体吸引位置では束ね
られた状態に集合されて昇降案内され、サンプル
カツプ21内の検体を所要量ずつ夫々吸引した
後、水平方向へ回動して検体分注位置まで移送さ
れ、該検体分注位置で所要間隔毎に展開された後
下降して、吸引された各検体を所要量ずつ対応す
る反応管12内に分注する。この時、各ピペツト
P1,P2…Poからは、分析項目に対応する第1試
薬又は希釈液R1が所要量ずつ対応反応管12内
に分注される。
尚、この実施例において、ピペツトP1,P2
Poの本数が反応管ホルダ10に保持された反応
管12の数より少ない場合、例えば、ピペツトの
本数が8本で反応管12の数が32本である場合に
は、前記ホルダ保持体15は、8本のピペツトに
よる検体の吸引・分注作業が終了する毎に所要角
度ずつ4回回動するように制御装置(CPU)で
駆動制御される。勿論、この分注作業時間を短縮
する場合には、上記8本のピペツトを有する4基
PA,PB,PC,PDのピペツト装置Pを配設し、こ
れらを同時に駆動制御することで可能である。こ
の場合、検体aはピペツト装置PAを介して第3
図θ1の範囲にある8本の反応管12内に、検体b
は、ピペツト装置PBを介して第3図θ2の範囲にあ
る8本の反応管12内に、検体cはピペツト装置
PCを介して第3図θ3の範囲にある8本の反応管1
2内に、検体dはピペツト装置PDを介して第3
図θ4の範囲にある8本の反応管12内に分注され
る。
尚、各分注作業が終了したピペツトP1,P2
Poは、勿論図示しないピペツト洗浄装置で洗浄
される。
このようにして検体及び測定項目に対応する第
1試薬等が分注された反応管12を保持してなる
反応管ホルダ10は、縦型筒状の反応移送路30
へと移送される。この差し換え作業手段として
は、手作業又は公知の機械手段、例えば所要タイ
ミングで作動するベルトコンベアと把持装置との
組合せよりなる移送機構等種々の公知機構を適用
することができる。
反応移送路30は、恒温槽としての機能を有し
ており、その内径は、反応管ホルダ10の外径よ
りも若干大径に形成されており、前記検体及び試
薬等の分注が終了した反応管ホルダ10は、該反
応移送路30の最下部に開設された開口32から
反応移送路30内へと挿入される。
このように反応移送路30内に移送された反応
管ホルダ10は、反応移送路30内の底部付近に
配設された押し上げ機構31によつて順次上方へ
押し上げられる。この押し上げ動作は、次の反応
管ホルダ10の反応移送路30内への移送作業が
妨げられないタイミングで、かつ、少なくとも反
応管ホルダ10の高さ寸法より大きな上昇距離で
行なわれる。
このようにして上方へ押し上げられた反応管ホ
ルダ10は、反応移送路30の側部開口32の上
部位置に内設されて爪体33により保持される。
この爪体33は、スプリングによつて、反応管
ホルダ10の上昇を許容し、かつ、下降は阻止す
るように取り付けられている。これにより上記反
応管ホルダ10は、反応移送路30内の上下方向
に沿つて密に積層された状態で収納され、かつ、
所定タイミングで上昇移送される。
こうして順次押し上げ移送される過程で各反応
管ホルダ10に保持された血液等は生体温度に保
温される。
即ち、上記反応移送路30には、電熱ヒータや
温水循環等による加熱手段34が付設されてお
り、該加熱手段34によつて反応移送路30内の
反応管ホルダ10に保持された反応管12内の血
液等は生体温度に加熱保持される。
そして、反応管ホルダ10が反応移送路30の
最上部まで移送されると、該反応管ホルダ10は
反応移送路30に隣接された縦型筒状の測定移送
路40に移しかえられる。この移しかえ作業は、
手作業若しくは公知の水平押し出し機構等の機械
機構で行うことができる。
このようにして測定移送路40に移し換えられ
た反応管ホルダ10の各反応管12内には、第5
図に示すように、その最上部において、前記ピペ
ツト装置Pと同様に構成されてなるピペツト装置
P′を介して分析項目に対応する第2試薬又は第2
希釈液R2が所要量づつ分注される。
そして、この第2試薬等が分注された反応管1
2を保持する反応管ホルダ10は、この後、測定
移送路40に沿つて順次間欠的に下方へ所要タイ
ミングで一段階(つまり反応管ホルダ10の高さ
寸法分)づつ移送される。この移送は、同所要タ
イミングで上記移送路40の最下部から反応管ホ
ルダ10が1個ずつ抜き取られることで行われ
る。勿論、この場合には、抜き取られる反応管ホ
ルダ10によつて、この反応管ホルダ10より上
方に位置する反応管ホルダ10が振動したりしな
いように、例えば、公知のストツパーを配設し、
最下部の反応管ホルダ10が抜き取られるまでの
間、原高さ位置を保持するように構成するのが望
ましい。
また、上記反応管ホルダ10は、測定移送路4
0に移しかえられる際に、反応管ホルダ10の切
欠部10′が上記移送路40の最上部に設けられ
た突起41に嵌装され位置決められる。この位置
決め手段としては、例えば、適宜の回転手段によ
つて行なうことができる。
このように構成されてなる測定移送路40の中
途には、光学測定部41が所要段数(図示の実施
例では4段)配設されている。
この光学測定部41の各段部に配設される光学
測定装置Kは、正面L字状の光源保持体42と、
この光源保持体42の垂直部分であつて各段部に
対応する部位に配設された光源43と、から構成
されてなり、各光源43から水平方向に照射され
る測定光は、各段部に位置する反応管ホルダ1
0の光軸孔13から反応管12内の検体を透過し
て受光素子44へと入射され、測定項目に対応す
る波長部分の吸光度が演算測定される。そして、
その分析結果は、必要に応じてCRT等のデイス
プレイに表示され、或は、プリントアウトされ
る。
このように各段部に配設された光学測定部41
の位置に反応管ホルダ10が移送されると、該位
置に配設された各駆動ギヤ45,45′が反応管
ホルダ10のギヤ14と夫々噛合し、該反応管ホ
ルダ10を少なくとも一回転させる。この駆動ギ
ヤ45,45′は、モータMを介して反応管ホル
ダ10が正確に原位置へと復帰するよう回転制御
される。
それ故、該反応管ホルダ10に保持された各反
応管12内の各検体は、各段部に配設された光学
測定部41において、反応管ホルダ10が一回転
する毎に光学測定されるため、各検体の反応のタ
イムコースを容易に得ることができる。
このようにして各段における光学測定が終了
し、かつ、測定移送路40の最下部に到来した反
応管ホルダ10は、アクチユエータ等を利用した
公知の機構からなる押し出し装置50を介して同
移送路40外へと送出され、洗浄位置Wへと移送
される。この時、上記反応管ホルダ10の中心部
位には光源保持体42が立設されているが、同光
源保持体42の胴部直径fは反応管ホルダ10の
切欠部10′の開口寸法Fより小径に形成されて
いるので、該反応管ホルダ10は、光源保持体4
2の軸線と交叉する方向へスムーズに送出され
る。
洗浄位置Wでは、反応管ホルダ10の各反応管
12内に収容されていた検体等は全て吸引されて
捨てられた後、公知の超音波洗浄装置等により洗
浄され、再使用に供与される。尚、洗浄精度を高
めようとする場合には、洗浄装置を、第7図に示
すように複数台配設することにより可能である。
〔発明の効果〕
この発明は、以上説明したように、血清検体が
複数本収容された反応管ホルダを、そのままサン
プリング位置から試薬分注位置及び縦型筒状に形
成された反応ラインを経て縦型筒状に形成された
測定移送路の光学測定位置へと独立して移送し、
かつ、上記反応管ホルダは、各位置において、ホ
ルダ回転駆動装置によつて回転制御されて各反応
管内の検体に対する所定の処理が施され、さら
に、かかる作業が全て終了した後、該反応管ホル
ダは、測定移送路から送出されるように構成した
ので、装置を大型化させることなく多検体を迅速
に処理できる、という優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
図面はこの発明の一実施例に係る自動分析装置
を示すものであつて、第1図は反応管ホルダの平
面図、第2図は同反応管ホルダとサンプラーとの
構成を概略的に示す断面説明図、第3図はサンプ
ルカツプ内の血液を反応管ホルダの反応管に分注
する際の分配態様の一例を示す平面説明図、第4
図は自動分析装置の全体機構を示す概略説明図、
第5図は測定移送路の構成説明図、第6図は第5
図−線断面図、第7図は装置全体の平面配置
図である。 〔符号の説明〕、10……反応管ホルダ、1
0′……切欠部、12……反応管、30……反応
移送路、40……測定移送路、42……光源保持
体、K……光学測定装置。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 検体が収容された反応管に試薬を分注して呈
    色反応させた後、この反応状態を光学測定装置に
    よつて測定するように構成されてなる自動分析装
    置において、上記検体を収容する反応管ホルダを
    平面略C字状に形成し、かつ、上記反応管ホルダ
    の移送路には、縦型筒状の反応移送路と測定移送
    路とを並設し、上記測定移送路内には、その軸線
    に沿つて光源保持体を垂設すると共に上記反応管
    ホルダを光学測定位置で回動駆動する手段を配設
    し、かつ、該測定移送路内で測定が終了した上記
    反応管ホルダは、上記軸線と交叉する方向へ排出
    する手段によつて測定移送路外へと送出されるこ
    とを特徴とする自動分析装置。
JP58177744A 1983-09-26 1983-09-26 自動分析装置 Granted JPS6069561A (ja)

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JP58177744A JPS6069561A (ja) 1983-09-26 1983-09-26 自動分析装置

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