JPH03601A - 包装梱包方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、梱包方法及びその装置の改良に関する。

〈従来の技術〉 食品等を包装するに際しては、食品を合成樹脂製の袋等
の柔軟包装体に包装し、これを段ボール箱に入れて梱包
している。ここで、食品を柔軟包装体に包装する際、従
来は、通常の環境下で行われていたが、衛生状態を向上
させるためには、この包装を殺菌室内等、外部から遮断
され外部より良好な環境に保たれた良環境室内で行うこ
とが望ましい。

〈発明が解決しようとする課題〉 ところが、段ボール箱等の梱包容器は雑菌や塵が多いた
め、これを良環境室内にそのまま持ち込むと、この室内
の環境が悪化してしまう。

そこで、本発明は、良環境室内に梱包容器を持ち込まず
、良好な環境下で食品等の被包装物の包装をなし得ると
共に、能率的な梱包作業を行い得る梱包方法及びその装
置の提供を行うことを目的とする。

く課題を解決するための手段〉 そこで本発明は、次の包装梱包方法を提供することによ
り、上記の課題を解決する。

本発明の第１の包装梱包方法は、殺菌室等の外部から遮
断されて外部より良好な環境に保たれた良環境室内に枠
体を移送径路に沿って搬入する０次に、この枠体に袋体
等の柔軟包装体を良環境室の外部或いは内部で装着し、
良環境室内で袋体等の柔軟包装体に被包装物を収納して
袋体の柔軟包装体を閉じる。その後、枠体ごと良環境室
から移送径路に沿って搬出し、良環境室外で袋体等の柔
軟包装体ごと被包装物を枠体から梱包容器内に移し替え
て収納するものである。

又本発明は、上記梱包方法に適する次の梱包装置を提供
する。

この装置は、下面が落下口とされた枠体と、この枠体内
に取り出し可能に装着される袋体等の柔軟包装体と、殺
菌室等の外部と遮断され外部より良好な環境に保たれた
良環境室の外部からこの室内に至り再び外部に上記枠体
を搬送し得る移送径路と、良環境室の外部にて上記枠体
を保持する装置とを備えてなる。そして、良環境室外で
保持された枠体の下面の落下口から、袋体等の柔軟包装
体ごと被包装物を梱包容器内に移し替え収納し得るよう
にしたものである。

本発明の第２の包装梱包方法は、殺菌室等の外部から遮
断されて外部より良好な環境に保たれた良環境室内に包
装体を移送径路に沿って搬入し、良環境室内で包装体に
被包装物を収納した後置環境室から移送径路に沿って搬
出し、良環境室外で包装体ごと被包装物を梱包容器内に
収納することを特徴とする。

く作　用〉 本発明の第１の包装梱包方法にあっては、良環境室内に
は、枠体と柔軟包装体とが持ち込まれるに止まり、梱包
容器は持ち込まないため、段ボール箱等の梱包容器の雑
菌や塵が良環境室内を汚染することがない、そして、枠
体に袋体等の柔軟包装体を良環境室の外部或いは内部で
装着し、良環境室内で袋体等の柔軟包装体に被包装物を
収納するものであるため、柔軟包装体に能率的に被包装
物を収納できる。次に、良環境室内で袋体等の柔軟包装
体に被包装物を収納して袋体の柔軟包装体を閉じるため
、袋体等の柔軟包装体内の被包装物は、外部に出でも汚
染されない。

又本発明の梱包装置は、良環境室外で保持された枠体の
下面の落下口から、袋体等の柔軟包装体ごと被包装物を
梱包容器内に移し替え収納し得るようにしたものである
ため、移し替えを能率的に行うことができる。

本発明の第２の包装梱包方法にあっては、良環境室内に
は、包装体が持ち込まれるに止まり、梱包容器は持ち込
まないため、段ボール箱等の梱包容器の雑菌や塵が良環
境室内を汚染することがない。

〈実施例〉 以下図面に基づき本発明の一実施例を説明する。

（全体の構成） 第１図の平面図に示すように、実施例の梱包方法は、図
中左半の殺菌室（＾）と右手の外部ＣＢ）とは壁（Ｃ）
によって遮断され、殺菌室（Ａ）内は外部（Ｂ）より菌
の少ない状態に保たれている。

殺菌室（Ａ）内と外部（Ｂ）　　とは、両端が外部（Ｂ
）に配され、中間部が内部に配された移送径路によって
連絡されている。詳しくは、第１コンベア００、第２コ
ンベア０２）、第３コンベア０■が直線状に配され往路
を形成し、第５コンベア０ω、第６コンベア０６）、第
７コンベア０７）、１Ｂコンベア００が直線状に復路を
形成する。第３コンベア面と第５コンベアＣつとは、こ
れらに直交する第４コンベア圓０４）によって接続され
、以上の第１乃至第８コンベアでＵ字状の移送径路をな
す、さらに、第１コンベアＱｌ）の始端と第８コンベア
Ｏａの終端とは、第９コンベアＯｇ）によって接続され
ている。さらに、第１コンベア０Ｄと第７コンベアの下
方には下送コンベアＱυがこれらと直交して配されてい
る。

これらのコンベアの種類は自由であるが、この実施例で
は、第１コンベア０１）、第２コンベア面、第５コンベ
ア（１つ、第６コンベアＯｅ１第８コンベア（ＩＩ、下
送コンベアＱυにベルトコンベアを採用し、第３コンベ
ア０り、第４コンベア（ロ）にローラーコンベアを採用
する。

外部（Ｂ）に配された第２コンベア０２）は、往路用の
自動開閉扉０１１を介して、殺菌室（Ａ）内の第３コン
ヘア面に接続し、又、同室内の第６コンベアＯｅは復路
用の自動開閉扉（２）を介して外部（Ｂ）の第７コンベ
ア０りに接続する。これらの自動開閉扉Ｏ１１＠は、近
接スイッチ等のセンサにて被移送物を検知し、流体圧シ
リンダ等の適宜駆動手段により自動的に扉の開閉をなす
、又、殺菌室（＾）は外部（Ｂ）　と厳密な意味で完全
に遮断される必要はなく、目的の環境が保たれ得る範囲
で外部（Ｂ）　と遮断されれば良く、自動開閉扉に代え
エアーシャワーでもよく、目的によっては、通路を開放
状態にしておいてもよい、尚、図では第２コンベア０２
１、第６コンベアＯｅの一部が殺菌室（＾）内外に及ん
でいるが、室内或いは室外に止めるようにしてもよい。

以上の第１乃至第９コンベアは、枠体ｆｔＤを移送し、
下送コンベアは梱包容器たる段ボール箱（転）を移送す
る。

枠体楓υは、第２図に示すように、上面が開放され、段
ボール＠と等しいか、これより小さな体積を有する直方
体の合成樹脂製の箱状をなし、その底面には、観音開き
状に回動して開閉する蓋（ロ）（転）が設けられている
。この底１１１３（転）は閉じると、底として機能し、
引き出すと底が開いて、被収納物を落下させることがで
きる。

（第１の包装梱包方法） 枠体ｆｌυは、第１コンベアθυの始端位置（１）から
終端方向へ送られる。始端位置（１１における枠体けり
は、その底蓋（転）が閉じられている。

次に、枠体１４１１は、第２コンベアの袋挿入位置（２
）を送られる。この袋挿入位Ｗ（２）で、枠体＠υ内に
合成樹脂製の袋卿が手動或いは自動的に装着される。こ
の袋■は、第３図に示すように、袋（財）の口部（４３
ａ＞を枠体Ｏυの上端にひっかけた状態で装着される。

尚、この袋の挿入は、殺菌室内で行ってもよい。

次に、往路用の自動開閉扉口りが開き、枠体毬υは殺菌
室（＾）内に搬入されると共に、枠体＠０及び袋■は、
ノズル（至）より噴霧されるアルコール等により、消毒
される。この消毒は外部（Ｂ）、にて行ってもよい。

次に、枠体毬υは、第２コンベア０２１から第３コンベ
ア０りに乗り移り、その−時停止位置（３）にて停止す
る。この停止は、第３コンベア０ωの移送ローラー間か
ら出没するストッパＣＯ（至）によりなされる。

一時停止位置（３）に停止した枠体（社）は、エアシリ
ンダを用いた押し出し装置（ロ）によって、第４コンベ
ア（ロ）上の充填位置（４）へと送られ停止する。

この実施例では、第４図（１）に示すように、上方に配
された充填機（６１）から、マーガリンやバター等の粘
性のある食品（被包装物）が袋内−に充填される。この
充填は、充填機（６１）内に所定量貯留された食品を充
填する定量充填でもよ（、充填位置下に配された計量器
により計量しつつ充填して電磁弁を閉じて充填を完了す
る計量充填でもよい、又、この実施例では充填位置（４
）を２箇所としたが、その数は適宜変更し得る。さらに
、これらの自動充填に代え、手動で充填してもよい、さ
らに、被包装物は、粘性を有する食品の他、粉粒体や固
形物等、適宜変更でき、その形態に応じた充填方法で実
施すればよい。例えば、被包装物が半固形物の場合、第
４図に示すような充填装置を用い得る。この装置は、第
４コンベア（２）上方に配された、仮充填部（７１）と
、その図中左方に配された仮充填部（７２）と、仮充填
部に接続されたパイプ（７３）とを備える。仮充填部（
７１）は、下方が開放され、上方に流体圧シリンダ等の
充填用押し出し装置（７４）を有すると共に、流体圧シ
リンダ等の移動手段り７５）により左右へ移動し得る。

この装置は、次の要領で充填を行う、まず、移動手段（
７５）により仮充填部（７１）を左方の仮充填部（７２
）上へ移動する０次にポンプ（７６）により半固形の被
包装物をバイブ（７３）から仮充填部（７１）内に仮充
填する０次に、移動手段（７５）により仮充填部（７１
）を右方へ移動させ、第４コンベア（ロ）にｓＩ置され
た枠体四上方に停止させる（図示の状態）、ここで、充
填用押し出し装置（７４）が作動し、被包装物を仮充填
部（７１）から下方へ押し出し、枠体Ｋｌ）に装着され
た袋１１３）に、被包装物を充填する。このとき、流体
圧シリンダ（７８）等により作動するカッター（７７）
を用い、被包装物の最後をカットして、円滑に充填が完
了するようにしてもよい。

充填を終えた枠体＠υは、第５コンベア０９から第６コ
ンベア０ωへと送られ、袋折り込み位置（５）にて袋叩
が折り込まれ、その開口が閉ざされる。

この封は熱溶着や糊、シールテープ等の適宜手段で、自
動或いは手動により行われる。

次に、枠体性りは、開かれた復路用自動開閉扉つから殺
菌室（Ａ）外に出て、第７コンベア０７）上の落下位置
（６）に至る。この落下位置（６）では、枠体ｉＩυの
側面を支持した状態で、第７コンベア０７）の移送面が
開き、且つ、枠体の底Ｍｕが開くことにより、食品等の
被包装物を包装した袋（財）が落下する。そして、下方
コンベアＱυ上に待機していた段ボール箱（２）内に被
包装物が袋１０に包装された状態で収納される。

その後、段ボール箱＠は、梱包位置（７）で、手動或い
は自動により、上蓋が閉じられ、ガムテープ等により封
される。

他方、空の枠体Ｍ１１は、底蓋（転）が閉ざされ、第８
コンベア０ωの終端位置（８）へ送られる。

そして、枠体曲は、第９コンベアＯｇｌによって、終端
位置（８）から始端位置（１）へ戻される。この実施例
では、第１コンベア００と第８コンベア００間にステー
ジ（至）を渡すと共に、両者間を往復する後押し部材（
資）にて、枠体＠Ｄを終端位置（８）から始端位置（１
）へ押して移動する。

（袋挿入装置） 袋挿入位置（２）における袋の挿入は、手動の他、自動
で行うことができ、次に、自動袋挿入装置の一例を説明
する。

第５図及び第６図は、袋挿入装置の一実施例を示す斜視
図である。

この装置は、開口された袋の内部に挿入され、該袋を容
器に挿入する挿入体（１０１）　　と、挿入体（１０１
）の上方に配されたアーム部（１０２）　と、挿入体（
１０１）を支持する本体（１０３）　とからなる。

挿入体（１０１）は、袋掛けされる枠体曲と略同形の板
状体であり、この挿入体（１０１）のコーナ一部からは
４木のポール（１１１）・・・が夫々上方へ延設されて
いる。これらのボール（１１１）　・・・は必ずしも必
要なわけではな（、又挿入体（１０１）　　も矩形の枠
体であってもよい。

挿入体（１０１）には、本体（１０３）に固定された大
シリンダ−（１１２）　　のピストンロンド（１１２ａ
）カ連結され、挿入体（１０１）　はこの大シリンダ−
（１１２）により昇降することができる（第５図、第６
図参照）。

又、ボール（１１１）・・・の上部には、後述するアー
ム部（１０２）の押圧部材（１２２）・・・を開閉させ
るカム片（１２１）・・・が固定されている。又、ポー
ル（１１１）・・・の頂部は、連結杆（１００）で継が
れることにより、補強されている。連結杆（１００）に
は、アーム部（１０２）を上下に移動させる小シリンダ
−（１２５）が固定されている。

一方、アーム部（１０２）　　は、上記の小シリンダ−
（１２５）のピストンロッド（１２５ａ）に連結された
アーム枠（１２０）　　と、アーム枠（１２０）に回動
自在に軸着された４本の抑圧部材（１２２）・・・とか
らなる。

アーム枠（１２０）　は、挿入体（１０１）のポール（
１１１）・・・が形成する四角形とほぼ同形状であり、
そのコーナ一部には、第１１図に示されるようにコの字
状のガイド部（１２３）・・・が夫々設けられている。

このガイド部（１２３）　　は軸（１２３ａ）により、
その先端付近に押圧部材（１２２）を軸支すると共に、
その中間部にはポール（１１１）を摺動自在に挿通させ
ている。

押圧部材（１２２）　は、第７〜９図に示されるように
、細長の金属板（プラスチック等の他部材でもよい）を
折曲した棒状体からなり、その中途部（１２２ｃ）が上
記アーム枠（１２０）のガイド部（１２３）に回動自在
に軸着されている。

又、押圧部材（１２２）の上部（１２２ａ）とアーム枠
（１２０）　との間には、第７図、第８図に示されるよ
うに引っばりコイルスプリング（１２４）が懸架され、
該スプリング（１２４＞　は、押圧部材（１２２）の下
部（１２２ｂ）が外方向に拡関するよう付勢している。

尚、この実施例においては、押圧部材（１２２）を４本
としているが、６〜１０本設け、それらを放射方向に拡
開させるようにしてもよい。

又、第７図、第８図に示される（１２６）　は、押圧部
材（１２２）の角度調節用ボルトである。

上述のように構成されたこのアーム部（１０２）は、第
７図の状態からアーム枠（１２０）を引き上げることに
より、押圧部材（１２２）の上部（１２２ａ）が前述の
カム片（１２１）　に当接し、摺り上げられる。これに
よって押圧部材（１２２）　は、第８図に示されるよう
に、その下部（１２２ｂ）先端がポール（１１１）に被
さるように傾斜する。

他方、本体（１０３）は、袋■を供給する手段（図示せ
ず）を有し、第５図、第６図に示される（１３１）　（
１３１）は該手段により供給された袋を開口させるバキ
ューム枠を示す、（エアホース等は省略した）。

袋Ｉ３は第１２図に示すように、連続したシート状態で
送られ、バキューム枠（１３１）　（１３１）で支持さ
れると共に、１袋毎にカッター（１４１）で切断される
。

バキューム枠（１３１）　（１３１）は、夫々対向面に
バキューム口（１３２）・・・を有し、シート状態で送
られてきた袋の口部は第５図の状態で、このバキューム
口（１３２）・・・に吸着される。そして第６図のよう
に、バキューム枠（１３１）　（１３１）が前後に開か
れることにより、袋の口部は矩形状に開口される。尚、
第５図、第６図に示されるＱ２１は第２コンベアである
。

以下、実施例の装置の作用を第１０図（Ａ）〜（Ｄ）を
参照し説明する。

■　バキューム枠（図示せず）によって開口された袋叩
の内部に挿入体（１０１）が挿入される（第１０図（＾
））、この状態においては、押圧部材（１２２）・・・
はカム片（１２１）　（１２１）により閉じしめられて
いる。

■　アーム枠（１２０）が小シリンダ−（１２５）によ
って押し下げられることにより、押圧部材（１２２）　
（１２２）がカム片（１２１）　（１２１）から解放さ
れる。

解放された押圧部材（１２２）　（１２２）はスプリン
グ（図示せず）の付勢によって外方向に拡関し、袋Ｉ１
ｍの口部を内側から掛止する（同図（Ｂ））。

■　挿入体（１０１）がそのまま下降し、袋■は枠体＠
Ｄに挿入される。この際、押圧部材（１２２）（１２２
）　は、挿入体（１０１）の下降に従って枠体頓υの側
壁（４１ａ）　（４１ａ）外側に沿うように下降する為
、袋的の口部は、側壁（４１ａ）　（４１ａ）の上端を
支点として折り返される。これで容器枠体＠Ｄへの内袋
掛けは完了する（同図（Ｃ））。

■　押圧部材（１２２）　（１２２）と挿入体（１０１
）　とが上昇しく同図（Ｄ））、■の状態へ復帰する。

（袋折り込み装置） 袋折り込み位置（５）における袋の折り込みは、手動の
他、自動で行うことができ、次に、その装置の一例を説
明する。

第１３図は本発明の袋の口部の折り込み装置の一実施例
を示す斜視図である。

この装置は、枠体１ａｌｌに内袋掛けされた袋■に対し
上下に挿脱自在のスペーサー（２０１）　（２０１）と
、スペーサー（２０１）　（２０１）間に側方から差し
込まれる差し込み部材（２０２）　（２０２）と、これ
らスペーサー及び差し込み部材の左手に配され、袋１１
の口部をロール状に巻回する口封手段（２０３）　　と
からなる。

スペーサー（２０１）　（２０１）は、平行に配された
熱台形形状の板状体であり、直方体形状に袋掛けされた
袋罎の前後壁の上辺（４３ａ）より少し短い底辺（２０
１ａ）　（２０１ａ）を有している。

このスペーサー（２０１）　（２０１）は、上下に摺動
自在であると共に夫々の対向方向に移動が可能で、この
実施例では、スペーサー（２０１）　（２０１）は、袋
■に該袋＠湯の前後の内幅の間隔をもって挿入され、上
述した差し込み部材（２０２）　（２０２）を遊挿させ
る程度の幅に狭まって抜脱される。

又、スペーサー（２０１）　（２０１）は、夫々の対向
する側に、袋の空気を抜く空気抜き取り手段（２１１）
（２１１）を有す、この空気抜き取り手段＜２１１）　
（２１１）は、中空の薄い箱状体で、上部が蛇腹を介し
てバキュームホース（２１２）に継がれ、下部に設けら
れた吸気口（２１１ａ）・・・がら空気を吸い取ること
ができる。この吸気口（２１１ａ）　（２１１ａ）は、
この実施例では鉛直方向に開口するよう設けられている
。

一方、差し込み部材（２０２）　（２０２）は、スペー
サー　（２０１）　（２０１）同士の間が上述のように
狭まった時に、これらのスペーサー（２０１）　（２０
１）間に挿入されるものであり、この実施例では略三角
形の板状体からなる。

尚、スペーサー（２０１）　（２０１）及び差し込み部
材（２０２）　（２０２）の形状は図示以外に枠状や棒
状のものが採用でき、それらの、数も適宜変更が可能で
ある。

ここで、第２３図に基づいて、スペーサー（２０１）（
２０１）及び差し込み部材（２０２）　（２０２）の駆
動手段を説明する。スペーサー（２０１）　（２０１）
及び差し込み部材（２０２）　（２０２）は、夫々ベル
トコンベア（第２３図では図示せず）上に配された枠（
２０５）に支持されている。この枠（２０５）　は、装
置本体に固定された枠シリンダー（２５１）により上下
に移動することができる。

スペーサー（２０１）　（２０１）は、枠シリンダー（
２５１）により枠体（２０５）　と一体に上下動し、枠
（２０５）に固定されたスペーサー用モーター（Ｍ）を
駆動源とし、ウオームギヤやラック等を介すことにより
、図示前後に水平移動する。

また、差し込み部材（２０２）　（２０２）も、枠シリ
ンダー（２５１）により枠（２０５）　と一体に上下動
し、差し込み部材用シリンダー（２２１）　（２２１）
により図示左右に水平移動する。これらの駆動手段は、
あくまでも−例であり、これらに限定されるものでない
ことはいうまでもない。

他方、口封手段（２０３）　は、周方向に回転する回転
＠　（２３１）　　と、回転盤（２３１）の略中心から
水平に突出した２本の巻回シャフ）　（２３２）　（２
３２）と、回転盤（２３１）を支持すると共に、回転１
　（２３１）をスペーサー（２０１）　（２０１）の方
に水平に移動させる水平動シリンダー（２３３）　　と
、水平動シリンダー　（２３３）を支持すると共に、水
平動シリンダー（２３３）を垂直方向に移動させる垂直
動シリンダー（２３４）　　とからなる。

尚、（２０４）・・・は、枠体包υの側壁（４１ａ）に
、折り返されるように被せられた袋ｆ１１の口部（４３
ａ）を、引っ掛けることにより外し自立させるピックア
ップである。

以上の構成を有する実施例の装置の作動状態を次に説明
する。

■　第６コンベアＯｅが、被包装物（例えばマーガリン
等）充填法の袋１１ｍを装着した枠体＠０をスペーサー
（２０１）　（２０１）の真下に移送し、−時停止する
（第１４図参照）。

■　次に、スペーサー（２０１）　（２０１）が下降し
、袋補が掛けられた枠体０υ内に挿入される（第１５図
）　　この際、スペーサー（２０１）　（２０１）同士
の間隔は、袋−０口部（４３ａ）の前後の内幅程度隔た
っていることが望ましい。

■　第１６図に示されるように、ピックアップ（２０４
）・・・が下降し、袋−０口部（４３ａ）の端を引っ掛
ける。

■　ピックアップ（２０４）・・・が上昇することによ
り、袋卿の口部（４３ａ）は枠体幀υの側壁から捲り上
げられ、第１７図のようにスペーサー（２０１）　（２
０１）に掛けられる。

■　第１７図の状態で、空気抜き取り手段（２１１）が
作動し、吸気口（２１１ａ）・・・から袋＠１内の空気
を抜き取り始める。この吸気はスペーサー（２０ｆ）　
（２０１）が袋＠論から抜き取られるまで続けられる。

■　それと同時に、スペーサー（２０１）　（２０１）
は、各々の間隔を狭めるべく接近し始める（第１８図）
。この除袋ｌ１３の口部（４３ａ）　は、スペーサー同
士の接近により、該スペーサー（２０１）（２０１）間
でたるみを生じる。

■　第１９図に示されるように、差し込み部材（２０２
）　（２０２）が袋■の口部の外側から夫々スペーサー
（２０１）　（２０１）間に側方から差し込まれる。

この差し込みの深さは、スペーサー（２０１）（２０１
）の接近の度合に応してなされるため、差し込み部材（
２０２）　（２０２）は上記袋−の口部のたるみをきれ
いにスペーサー（２０１）（２０１）間に折り込み、取
ることができる。この作業で、袋＠鵞の口部は略平面状
に折り込まれる。

■　差し込み部材（２０２）　（２０２）がスペーサー
（２０１）（，２０１）間から抜き取られた後、口封手
段（２０３）が水平に移動して来、その２本の巻回シャ
フ）　（２３２）　（２３２）の間に袋の口部を挟むよ
うにする（第２０図参照）。

■　第２０図の状態からスペーサー（２０１）　（２０
１）が抜き取られる。この抜き取りが完了するまで、上
述した吸気が行われるため、袋０１内の空気は完全に抜
き取られている（第２１図）。

［相］　口封手段（２０３）の回転！　（２３１）が回
転することにより、巻回シャフト（２３２）　（２３２
）に挟まれた袋の口部（４３ａ）　はロール状に巻回さ
れる（第２２図）、尚、回転盤（２３１）は、袋の口部
（４３ａ）を巻回するにつれ、垂直シリンダー（図示せ
ず）によって下降する為、口部（４３ａ）の巻回を円滑
に行うことができる。

０　口封手段（２０３）が水平動シリンダー（図示せず
）によって元の位置に戻る。これによって、ロール状に
巻回された袋の口部（４３ａ）から巻回シャフト（２３
２）　（２３２）が抜き取られ、袋＠争の口部（４３ａ
）の口封は完了する。

以上、説明した通り、この実施例の袋の口部の折り込み
装置は、被包装物が入れられた袋の口部を自動的にきれ
いな平面状に折り込むことができ、ロール状に巻回して
口封することができる。しかも、袋の内部の空気も自動
的に抜き取ることができる。

また、第２４図は先の実施例と異なる口封手段を有した
袋の口部の折り込み装置を示す説明図である。スペーサ
ー及び差し込み部材は先の実施例と同一であるので省略
し、口封手段の構成及び作動状態のみを説明する。

口封手段はスペーサー（２０１）　（２０１）の前後（
第２４図においては左右）に配された袋押さえ部材（２
６１）（２６１）と、この袋押さえ部材（２６１）　（
２６１）の上方に配された段差スライド部材（２６２）
　（２６３）とからなる。

袋押さえ部材（２６１）　（２６１）は、シリンダー（
２６４）（２６４）で第２４図示左右に水平移動し、互
いに突き合うように設けられている。この袋押さえ部材
（２６１）　（２６１）の高さは被包装物（ｌ（）の上
面を■擦できる事が望ましく、被包装物（Ｈ）の高さに
応して適宜変更できるように設けられている。

一方、段差スライド部材（２６２）　（２６３）もシリ
ンダー（２６５）　（２６５）によって、第２４図図示
左方方向に水平に移動ができるように設けられており、
近接した際には、第２５図に示されるように上下に段違
いになって交差できるよう設けられている。

以上の構成を有する口封手段の作動状態を以下に説明す
る。

■　第１９図の状態まで先の実施例と同様に袋１１３）
の口部（４３ａ）　は折り込まれている。そして、第２
４図に示されるように、袋押さえ部材（２６１）　（２
６１）が被包装物（１１）と袋０違とを摺擦しながら互
いに接近し、スペーサー（２０１）　（２０１）の真下
で突き合う。これにより、袋■内の空気はスペーサー（
２０１）　（２０１）の方にしごかれて、スペーサー（
２０１）　（２０１）の空気抜き取り手段（図示せず）
により完全に近い状態に抜き取られる。

■　■の状態から、スペーサー（２０１）　（２０１）
が吸気を続けながら上方へ抜き取られると同時に、段差
スライド部材（２６２）　（２６３）同士が接近し、第
２５図のように交差する。これより袋の口部（４３ａ）
は、同図のようにくの字状に折り込まれる。

■　■の状態から、袋押さえ部材（２６１ン（２６１）
及び段差スライド部材（２６２）　（２６３）が元の位
置に後退し、袋卿の口部（４３ａ）　　は第２６図のよ
うに折り込まれる。

この実施例によれば、袋の空気がより完全に抜けると共
に、袋の口部を巻回ぐせ等をつけずに口封することがで
きる。

（第７コンベア） 第７コンベアθ′りは通常のコンベアでもよいが、この
実施例では、袋轄に包装した被包装物を、枠体ｌＩυか
ら段ポール箱に）内に落下により移し変えるために、第
２７図に示す下記のコンヘア装置を採用する。

第７コンベア０７）は、第６コンベア００の終点付近に
配された一対の開閉コンベア（３０２）　（３０３）と
によりなる、即ち第６コンヘア０ωの終点からその延長
方向に一対の開閉コンベア（３０２）　（３０３）が配
される。この一対の開閉コンベア（３０２）　（３０３
）は、互いに遠ざかるか或いは近づくべく、第２７図（
１）上下方向へ摺動可能に構成される。

ここでは、−例として次のような構成のものを掲げてお
く。

第２７図（１）に示すように、板面が互いに向かい合う
よう平行に２枚の長尺条の板状体（３０４）　（３０４
）を配置する。この板状体（３０４）（３０４）は、互
いに遠ざかる方向に摺動する事が可能なように、その外
側に油圧アクチュエーター（３０６）　（３０６）を備
え、該油圧アクチュエーター（３０６）　（３０６）の
先端に固定されている。上記油圧アクチュエーター（３
０６）　＜３０６）の摺動方向の両脇へ、摺動方向と平
行なガイドバー（３０５）　（３０５）を設け、アクチ
ュエーター（３０６）　（３０６）の摺動のガイドをせ
しめる。一方の板状体（３０４）は、他方の板状体（３
０４）に対向する面に一方の開閉コンベア（３０２）が
設けられ、同様にその他方の板状体には、他方の開閉コ
ンベア（３０３）　が設けられている。

両開閉コンベア（３０２）　（３０３）上に枠体０υの
載置状態を整え、かつ挾持する押圧板（３０９）　（３
０９）　（３０９ａ）を設ける。両サイドの押圧１　（
３０９）　（３０９）は、両開閉コンベア（３０２）　
（３０３）上を摺動して枠体にυの進行方向に対して両
側面を押圧し挾持する。

前方の押圧板（３０９ａ）は、枠体■を（進行方向に対
して）正面から押圧し位置決めをする。これらの位置決
め挟持手段によって、開閉コンベアの下方へ確実に袋＠
ｌに包装された被包装物を落下させる。押圧板（３０９
）　（３０９）　（３０９ａ）は、被包装物が落下すれ
ば、元の位置に摺動する構成にしておく、特に、前方の
押圧板（３０９ａ）は、その後の枠体の移動を妨げない
よう、上方へ逃げ得るようにしておく。

開閉コンベア（３０２）　（３０３）は、ベルトコンベ
アでもよいが、この実施例ではローラコンベアを用いて
実施する。このローラコンベアは、複数のローラ（ｒ）
を前記板状体（３０４）　（３０４）へ回動自在に固定
したものである。ローラ（ｒ）のそれぞれが各々の軸方
向が平行となるように並べられ、移送方向に沿って、水
平なローラ群を為す、　？ｊＩ数のローラ（ｒ）の内適
当なものが自ら回転して、移送力を供給するようにして
おけばよい（勿論総てのローラ（ｒ）が自ら回転するよ
うに構成するのを妨げるものではない）、各ローラ（ｒ
ｌは互いに適当な間隔（ｄ）を以て配されている。この
ようにローラコンベアを用いる事によって後述の垂下部
（ｆｌの設定が行なえる。

第２７図（Ｉｆ）に示すように、両サイドの押圧板（３
０９）　（３０９）の適宜位置には、このような垂下部
（ｆ）　（ｆ）が設けられている。

枠体（社）は、閉じられた開閉コンベア（３０２）　（
３０３）上を移送され、所定位置に停止すると共に、押
圧板（３０９）　（３０９）　（３０９ａ）により位置
決め挟持される。この状態で開閉コンベア（３０２）　
（３０３）が開くと、袋１１１に包装済の被包装物は、
その自重により、枠体０１の底蓋（転）を観音開き状に
開いて、下方へ自然落下する。そして、下送コンベア＋
２１１上の段ボール箱（２）内に自然落下により収納さ
れる。

（下送コンベアの変更例） この下送コンベアは、第２８図に示すように、互いに平
行に張られた間歇送り用チェーン（４０１）（４０１）
　　と、このチェーン間に渡された支持レール（４０２
）・・・とからなる。支持レール（４０２）は、２個一
組とし、複数組が等間隔に配されている。

段ボール箱（転）は、一対の支持レール（４０２）　（
４０２）上に載置される。詳しくは、段ボール（２）の
下部の短辺側フラツプ（２２ｂ）が折り曲げられた状態
で支持レール（４０２）　（４０２）上載せられ、長辺
側フラツプ（２２ｃ）は、夫々支持レール（４０２）の
外側に垂れ下がっている。

各組の支持レール（４０２）　は、チェーンの間歇送り
により、載置位置（ａ）、投入位置価）及び送り出し位
置（ａｌに停止する。そして、二〇下送コンベアは、第
７コンヘアθＤの下方に、この送り方向と直交するよう
に配され、投入位置（ｂ）が第７コンベア０７）の直下
に配される。

投入位置（ｂｌの下方には、支持体（４０３）が配され
ている。この支持体（４０３）　　は、流体圧シリンダ
やねし送り手段等の適宜究降手段により、間歇送り用チ
ェーン（４０１）　（４０１）間、一対の支持レール間
（４０２）　（４０２）間、さらに折り曲げられている
短辺側フラップ（２２ｂ）　（２２ｂ）間を通り、段ボ
ール箱（２）の上方まで上昇する。これにより、第７コ
ンベア０ηの前記開閉コンヘア（３０２）　（３０３）
が開くことにより自然落下する袋ｉ１ｍに包装された被
包装物を受は止める。そして、゛昇降手段により支持体
（４０３）が徐々に下降し、被包装物を折り曲げられて
いる短辺側フラツプ（２２ｂ）　（２２ｂ）上に、衝撃
を与えることなく載置する。さらに、支持体（４０３）
のみが下降し、下送コンベアの下方に逃げることにより
、投入位ｉＺ　（ｂ）での作動が終了する。

次に、第２９図に基づき、載置位置（ａ）での段ボール
箱の載置及び送り出し位置（Ｃ）での送り出しを簡単に
説明しておく。

載置位置（ａ）の図中右側には、一対の固定レール（４
１０）　（４１０）が配されている。固定レール（４１
０）（４１０）は、前記支持レール（４０２）　（４０
２）と同一間隔、同一高さに固定され、その左端が、載
置位置（ａｌに停止した支持レール（４０２）　（４０
２）と一致する。

段ボール箱（転）は、支持レール（４０２）　（４０２
）の左端へ、吸着バット（４１１）等の取り出し手段に
よりセントされると共に、折曲ガイド板（４１２）　（
４１２）により、短辺側フラツプ（２２ｂ）　（２２ｂ
）が折り曲げられる。そして、流体シリンダー等の送り
手段（図示せず）により、固定レール（４１０）　（４
１０）上を右から左へ送られ、！１！重位置（ａ）に停
止している支持レール（４０２）　（４０２）上に移し
替えられる。

一方、送り出し位置（Ｃ）には、その図示右側に搬出用
固定レール（４２０）　（４２０）が配されている。

この搬出用固定レール（４２０）　（４２０）は、その
左端が送り出し位置（Ｃ）に停止した支持レール（４０
２）（４０２）に−敗し、右側に向かうに従い、レール
間の間隔が狭められている。この狭められた部分に、折
曲用ガイド板（４２１）　（４２１）が配されている。

被包装物の投入法の段ボール箱（２）は、流体圧シリン
ダ（４２２）等の送り出し装置により、支持レール（４
０２）　（４０２）から搬出用固定レール（４２０）（
４２０）上を図示右方へ送られると共に、折曲用ガイド
板（４２１）　（４２１）により長辺側フラツプ（２２
ｃ）（２２ｃ）の折り込みがなされる。右方には、ベル
トコンベア（４２３）　が配され、段ポール箱（２）は
、ここで上部の各フラップが折り込まれると共に、上下
面にガムテープが張り付は装置（４３０）により張られ
、梱包が完了する。このフラップの折り込み及びガムテ
ープ張りには公知の種々の装置が用いられ、又、手動で
行うことも可能である。

（枠体の他の実施例） 次に、枠体の他の実施例を第３０図に基づき説明する。

先の枠体１ｕは、底蓋が観音開き状に開くものがあった
が、この実施例の枠体（Ｓｏｌ）　は、底蓋（５０２）
　（５０２）が左右へスライドして開く、底蓋（５０２
）　（５０２）は、閉じた状態でその先端が外部に突出
すると共に、この先端に上方に折曲された係上部（５０
３）が設けられている。又、枠体（５０１）の左右両側
部からは腕部（５０４）　（５０４）が突設されている
。

この枠体（５０１）の移送のために、第７コンベア０７
）は、次のように変更される。即ち、開閉コンヘアに代
え、枠体（５０１）の両側に配され、下方から腕部（５
０４）　（５０４）を支持するガイドレール（５０５）
　（５０−５）と、支持された枠体（５０１）を押す（
或いは引り）′ことにより移動させる流体圧シリンダ（
図示せず）からなる移送手段に変更し得る。又、枠体内
の被包装物の落下は、底蓋（５０２）（５０２）を引き
出すことにより行われる。この引き出しは、流体シリン
ダ（５０６）のロンド先端に、保合部（５０７）を設け
、この保合部（５０７）を底蓋の係止部（５０３）に係
止させて行えばよい、この枠体（５０１）は、前記の落
下速度制御用の支持体（４０３）を、底Ｍ　（５０３）
のすぐ下にまで上昇させることができ、落下のショック
がより小さくできる点で有利である。

（第２の包装梱包方法） 包装体を自立性のなるポリ容器とした場合には、枠体の
使用は不用となる。これを第１図を利用して簡単に説明
しておくと、包装体を枠体部を用いず、直接移送径路に
沿って良環境室内に入れる。

包装体は、第１コンベア（１１）の始端位置（１）から
第２コンベアの袋挿入位置（２）をそのまま通過する。

次に、往路用の自動開閉扉ａｌｌが開き第２コンベア０
２１から第３コンベア０りに乗り移り、その−時停止位
置（３）にて停止する。−時停止位置（３）に停止した
包装体は、押し出し装置（ロ）によって第４コンベア０
４）上の充填位置（４）へと送られ停止し、被包装物が
包装体内に充填される。充填を終えた包装体は、第５コ
ンベア００から第６コンベア（１６）へと送られ、その
口部が閉ざされる。次に、包装体は、開かれた復路用自
動開閉扉（至）から殺菌室（Ａ）外に出て、第７コンベ
ア０７）上の落下位置（６）にて落とされ、段ボール箱
（社）内に収納される。その後、段ボール箱＠は、梱包
位置（７）で封される。尚、枠体１１１１を用いないた
め、第９コンベア側や袋挿入装置は不用となる。

（変更例の説明） 包装体は、袋体の他、シート状体等の他の包装体に変更
し得る。

実施例では、一つの袋に包装された被包装物を、一つの
梱包体に入れるようにしたが、二基上の包装梱包方法を
、一つの梱包体に入れるようにしてもよい。

被包装物が固形物や粘度の高い流動体の場合、枠体の横
断面形状は、段ボール箱等の梱包体の横断面形状とほぼ
等しいか或いはこれより小さな相似形とすることが望ま
しい、これにより、被包装物の移し替えをスムーズにな
すことができる。尚、被包装物の流動性が大の場合は、
枠体の方が大きくとも、その流動性により梱包体へ移し
替えることが可能である。

枠体は箱状のものの他、線材等による枠やネット等によ
る籠等にも変更可能である。

実施例では、枠体の底部を開いて被包装物を落下させた
が、側部或いは上部から被包装物を取り出すようにして
もよい。

梱包体は、段ボール箱の他、他の材質の箱や缶等の他の
容器でもよい。

移送径路は、実施例のようなＵ字状のものの他、直線状
としてもよく、さらには、良環境室への搬入と搬出とを
同一の移送径路上を往復して行うようにしてもよい。

〈発明の効果〉 本発明の第１の包装梱包方法にあっては、梱包容器は持
ち込まないため、段ボール箱等の梱包容器の雑菌や塵が
良環境室内を汚染することがない。そして、枠体に袋体
等の柔軟包装体を良環境室の外部或いは内部で装着し、
良環境室内で袋体等の柔軟包装体に被包装物を収納する
ものであるため、柔軟包装体に能率的に被包装物を収納
できる。しかも、良環境室内で袋体等の柔軟包装体に被
包装物を収納して袋体の柔軟包装体を閉じるため、袋体
等の柔軟包装体内の被包装物は、外部に出でも汚染され
ないものであり、衛生的な包装梱包方法を提供しえたも
のである。

又本発明の梱包装置は、良環境室外で保持された枠体の
下面の落下口から、袋体等の柔軟包装体ごと被包装物を
梱包容器内に移し替え収納し得るようにしたものである
ため、移し替えを能率的に行うことができる。

本発明の第２の包装梱包方法にあっては、良環境室内に
は、包装体が持ち込まれるに止まり、梱包容器は持ち込
まないため、段ボール箱等の梱包容器の雑菌や塵が良環
境室内を汚染することがなく、衛生的な包装梱包方法を
提供しえたものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の平面図、第２図は枠体の斜視図、第３
図は袋を挿入した枠体の斜視図、第４図（りは被包装物
を充填状態を示す斜視図、第４図（Ｉｔ）は他の充填装
置の正面図である。 第５図乃至第１２図は袋挿入装置を示し、第５図、第６
図は夫々同装置を示す斜視図、第７図乃至第９図は夫々
押圧部材を示す説明図、第１０図（Ａ）〜（０）は人々
作用を示す説明図、第１１図はアーム枠とガイド部を示
す断面図、第１２図はシート状態の袋の供給を示す説明
図である。第１３図乃至第２６回は袋の口部の折り込み
装置を示し、第１３図は同装置の斜視図、第１４図乃至
第２２図は同装置の作動状態を示す説明図、第２３図は
スペーサー及び差し込み部材の駆動を示す正面図、第２
４図乃至第２６図は変更例の口封手段を示す説明図であ
る。第２７図（１）は第７コンベアの拡大平面図、第２
７図（「）は第７コンベアの要部拡大側面図、第２８図
は下送コンベアの変更例を示す平面図、第２９図は同下
送コンベアの斜視図、第３０図は枠体の変更例を示す斜
視図である。 （Ａ）・・・殺菌室、（Ｂ）・・・外部、（Ｃ）・・・
壁、（１１・・・始端位置、（２）・・・袋挿入位１、
（３）・・・−時停止位置、（４）・・・充填位置、（
５）・・・袋折り込み位置、（６）・・・落下位置、（
７）・・・梱包位置、（８）・・・終端位置、００〜ｑ
り・・・コンベア、（２Ｄ・・・下送コンヘア、＠・・
・段ボー　ルＮ、００（至）・・・自動開閉扉、ａｌｌ
・・・枠体、刷・・・袋。 図面の１船内容に変更なし） 曲・・・枠体、す・・・底蓋、發・・袋、１２１ｆｆｉ
ｆの浄δ 図面の浄書（内容に変更なし） 図面の汀し＋’ｒｆ内゛ｉｌＦ！：’ＭＭ！すＬ）図面
の浄、−（内容に変更なし） ￥１８ 図 第１９図 第１６図 第１７図 図面の浄書・′内容に変更なし） 図面のｉＹｌ書（内′；シに変更ない 第３０図 手 続 ネ甫 正 書 （方式） ％式％ 事件の表示 平成１年 特 願 第１３０４９６号 ２゜ 発明の名称 包装梱包方法及びその装置 ３゜ 補正をする者 事件との関係

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、殺菌室等の外部から遮断されて外部より良好な環境
   に保たれた良環境室内に枠体を移送径路に沿って搬入し
   、この枠体に袋体等の柔軟包装体を良環境室の外部或い
   は内部で装着し、良環境室内で袋体等の柔軟包装体に被
   包装物を収納して袋体の柔軟包装体を閉じた後、枠体ご
   と良環境室から移送径路に沿って搬出し、良環境室外で
   袋体等の柔軟包装体ごと被包装物を枠体から梱包容器内
   に移し替えて収納することを特徴とする包装梱包方法。 ２、下面が落下口とされた枠体と、この枠体内に取り出
   し可能に装着される袋体等の柔軟包装体と、殺菌室等の
   外部と遮断され外部より良好な環境に保たれた良環境室
   の外部からこの室内に至り再び外部に上記枠体を搬送し
   得る移送径路と、良環境室の外部にて上記枠体を保持す
   る装置とを備え、良環境室外で保持された枠体の下面の
   落下口から袋体等の柔軟包装体ごと被包装物を梱包容器
   内に移し替え収納し得るようにしたことを特徴とする包
   装梱包装置。 ３、殺菌室等の外部から遮断されて外部より良好な環境
   に保たれた良環境室内に包装体を移送径路に沿って搬入
   し、良環境室内で包装体に被包装物を収納した後良環境
   室から移送径路に沿って搬出し、良環境室外で包装体ご
   と被包装物を梱包容器内に収納することを特徴とする包
   装梱包方法。