JPH0360441B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0360441B2 JPH0360441B2 JP60189317A JP18931785A JPH0360441B2 JP H0360441 B2 JPH0360441 B2 JP H0360441B2 JP 60189317 A JP60189317 A JP 60189317A JP 18931785 A JP18931785 A JP 18931785A JP H0360441 B2 JPH0360441 B2 JP H0360441B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- planting
- ridge
- planter
- seedlings
- transplanting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Transplanting Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、苗を移植する植付面に高低があつて
も、機体に支承したプランタ部を上下動させ、植
付深さを一定として常に精度の良い移植作業がで
きるようにした移植機に係るものである。
も、機体に支承したプランタ部を上下動させ、植
付深さを一定として常に精度の良い移植作業がで
きるようにした移植機に係るものである。
従来の技術
一般に甘藷苗等を移植する際に使用される移植
機としては、プランタ部に備えたピンセツト状の
挾持爪で苗の根元部をつまんで畦の土中に差込む
ようにしたもの等が知られている。
機としては、プランタ部に備えたピンセツト状の
挾持爪で苗の根元部をつまんで畦の土中に差込む
ようにしたもの等が知られている。
本発明が解決しようとする問題点
ところが、このような従来の移植機は、移植し
た苗が所望する植付深さとなるように、作業開始
前にプランタ部を調節すると、その後は調節した
位置に固定したまま移植作業を続行するものであ
るため、苗を植付ける畦面の高さに高低があつた
り、畦を跨いで機体が走行する畦間の溝底部に凹
凸があつて機体全体が上下動するようなことがあ
ると、プランタ部と畦面との間隔が変化して、苗
の植付深さやマルチカツターによる植込穴の長さ
が一定とならず、精度の良い移植作業を行うこと
ができない欠点がある。
た苗が所望する植付深さとなるように、作業開始
前にプランタ部を調節すると、その後は調節した
位置に固定したまま移植作業を続行するものであ
るため、苗を植付ける畦面の高さに高低があつた
り、畦を跨いで機体が走行する畦間の溝底部に凹
凸があつて機体全体が上下動するようなことがあ
ると、プランタ部と畦面との間隔が変化して、苗
の植付深さやマルチカツターによる植込穴の長さ
が一定とならず、精度の良い移植作業を行うこと
ができない欠点がある。
本発明は上記の如き実状に鑑み、これらの欠点
を解決すべく創案されたものであつて、苗を植付
ける畦面の高さに高低があつたり、機体が走行す
る畦間の溝底部に凹凸があつても、これに対応し
てプランタ部を正確に上下動させて、植付深さの
一定した精度の良い移植作業を行うことができる
移植機を提供することを目的としたものである。
を解決すべく創案されたものであつて、苗を植付
ける畦面の高さに高低があつたり、機体が走行す
る畦間の溝底部に凹凸があつても、これに対応し
てプランタ部を正確に上下動させて、植付深さの
一定した精度の良い移植作業を行うことができる
移植機を提供することを目的としたものである。
問題点を解決するための手段
上記の目的を達成するため、本発明が講じた技
術的手段は、畦を跨いで、走行する走行機体に、
畦上に苗を植付けるプランタ部を上下動可能に装
着し、上記プランタ部の前部には畦面の高低を検
知する検知機構を設け、該検知機構の検知に連繋
してプランタ部を上下動させて植付深さを制御す
ると共に、上記検知機構の後方には、ビニールマ
ルチに植付穴を形成するマルチカツターと、植付
面を鎮圧する鎮圧ローラを設けたことを特徴とす
るものである。
術的手段は、畦を跨いで、走行する走行機体に、
畦上に苗を植付けるプランタ部を上下動可能に装
着し、上記プランタ部の前部には畦面の高低を検
知する検知機構を設け、該検知機構の検知に連繋
してプランタ部を上下動させて植付深さを制御す
ると共に、上記検知機構の後方には、ビニールマ
ルチに植付穴を形成するマルチカツターと、植付
面を鎮圧する鎮圧ローラを設けたことを特徴とす
るものである。
発明の作用
次に上記の如く構成した本発明の作用について
説明する。いま、畦を跨いで機体を走行させれ
ば、走行機体に装着したプランタ部によつて畦上
に苗を植付けることができる。そして畦面の高さ
に高低があつたり、機体が走行する畦間の溝底部
に凹凸があつて機体が上下動すると、プランタ部
の前部に設けた検知機構がプランタ部と畦面の間
隔の変化を正確に感知し、これに連繋してプラン
タ部を上下動させる。ついで、センサの後方に設
けたマルチカツターがビニールマルチに植付穴を
一定の長さに形成し、該植付穴にプランタ部が所
望する植付深さに苗を植付けてから鎮圧ローラが
植付面を鎮圧するので、精度の良い植付作業を整
然と行うことができるものである。
説明する。いま、畦を跨いで機体を走行させれ
ば、走行機体に装着したプランタ部によつて畦上
に苗を植付けることができる。そして畦面の高さ
に高低があつたり、機体が走行する畦間の溝底部
に凹凸があつて機体が上下動すると、プランタ部
の前部に設けた検知機構がプランタ部と畦面の間
隔の変化を正確に感知し、これに連繋してプラン
タ部を上下動させる。ついで、センサの後方に設
けたマルチカツターがビニールマルチに植付穴を
一定の長さに形成し、該植付穴にプランタ部が所
望する植付深さに苗を植付けてから鎮圧ローラが
植付面を鎮圧するので、精度の良い植付作業を整
然と行うことができるものである。
実施例
本発明の構成を図面に示された実施例について
説明する。１は前輪２、後輪３を備え、後部にエ
ンジン４を搭載した機体フレームであつて、該機
体フレーム１には、プランタ部５が、上リンク
６、下リンク７を介して機体側のブラケツト８に
上下平行移動可能に装着されている。９はプラン
タ部５に設けられた回転軸であつて、トランスミ
ツシヨン１０の駆動軸１１により、ブラケツト８
に軸支したスプロケツト１２、回転軸９に軸着し
たスプロケツト１３、およびこれらに懸回される
チエン１４等を介して回転駆動される。１５は上
記回転軸９から突設された取付アームに装着され
る運植体であつて、該運植体１５の外側面が彎曲
状に形成されて甘藷苗等を保持する苗供給面１５
ａとなつており、機体の走行に伴つて回転する運
植体１５の苗供給面１５ａ側が畦ｂの土中に没入
して苗ａを植付けるようになつている。
説明する。１は前輪２、後輪３を備え、後部にエ
ンジン４を搭載した機体フレームであつて、該機
体フレーム１には、プランタ部５が、上リンク
６、下リンク７を介して機体側のブラケツト８に
上下平行移動可能に装着されている。９はプラン
タ部５に設けられた回転軸であつて、トランスミ
ツシヨン１０の駆動軸１１により、ブラケツト８
に軸支したスプロケツト１２、回転軸９に軸着し
たスプロケツト１３、およびこれらに懸回される
チエン１４等を介して回転駆動される。１５は上
記回転軸９から突設された取付アームに装着され
る運植体であつて、該運植体１５の外側面が彎曲
状に形成されて甘藷苗等を保持する苗供給面１５
ａとなつており、機体の走行に伴つて回転する運
植体１５の苗供給面１５ａ側が畦ｂの土中に没入
して苗ａを植付けるようになつている。
１６は畦ｂの高低を検知する検知機構であつ
て、プランタ部５から前方に向つて突設したアー
ム１７の先端側に、センサローラ１６ａを軸支し
た回動アーム１８が、上下回動自在に装着されて
おり、上記回動アーム１８の回動軸部には角度検
出センサ１９が取付けられていて、センサローラ
１６ａが接している畦ｂ面の高さが作業開始前に
設定した植付基準面よりも許容される値、ｌ以上
高くなり或いは低くなつて、回動アーム１８がこ
れに対応して上方にθ1゜以上又は下方にθ2゜以上回
動すると、角度検出センサ１９がこれを感知して
信号を発する。そしてブラケツト８に装着された
アクチユエータ２０が角度検出センサ１９の信号
によつて作動し、上下のリンク６，７を揺動させ
て、角度検出センサ１９が信号を発しなくなるま
でプランタ部５を上下動させ、プランタ部５と畦
ｂとの間隔を許容範囲±ｌ内で一定に保つように
なつている。
て、プランタ部５から前方に向つて突設したアー
ム１７の先端側に、センサローラ１６ａを軸支し
た回動アーム１８が、上下回動自在に装着されて
おり、上記回動アーム１８の回動軸部には角度検
出センサ１９が取付けられていて、センサローラ
１６ａが接している畦ｂ面の高さが作業開始前に
設定した植付基準面よりも許容される値、ｌ以上
高くなり或いは低くなつて、回動アーム１８がこ
れに対応して上方にθ1゜以上又は下方にθ2゜以上回
動すると、角度検出センサ１９がこれを感知して
信号を発する。そしてブラケツト８に装着された
アクチユエータ２０が角度検出センサ１９の信号
によつて作動し、上下のリンク６，７を揺動させ
て、角度検出センサ１９が信号を発しなくなるま
でプランタ部５を上下動させ、プランタ部５と畦
ｂとの間隔を許容範囲±ｌ内で一定に保つように
なつている。
２１は畦ｂを覆うビニールマルチｃに植付穴
c′を形成するマルチカツターであつて、上記セン
サ１６の後方に位置するようにプランタ部５に設
けられており、回転軸９に固定されたカム装着に
よつて上下揺動して、苗ａを植付ける所定位置に
植付穴c′を開口する。またプランタ部５の後部に
は畦ｂ面を押圧する鎮圧輪２２が装着されてい
て、植付けた苗ａ周辺の土を鎮圧するようになつ
ている。２３は枕地で機体を旋回させるハンド
ル、２４は座席である。
c′を形成するマルチカツターであつて、上記セン
サ１６の後方に位置するようにプランタ部５に設
けられており、回転軸９に固定されたカム装着に
よつて上下揺動して、苗ａを植付ける所定位置に
植付穴c′を開口する。またプランタ部５の後部に
は畦ｂ面を押圧する鎮圧輪２２が装着されてい
て、植付けた苗ａ周辺の土を鎮圧するようになつ
ている。２３は枕地で機体を旋回させるハンド
ル、２４は座席である。
上記の如き構成において、甘藷苗等を移植する
には、まず移植した苗が所望する植付深さとなる
ように、プランタ部５と畦ｂ面との間隔を調節す
る。ついで畦ｂを跨いだ状態で機体を走行させな
がら、座席２４に座した運転者が、運植体１５に
苗を供給すれば、機体の走行に伴つて、上下に揺
動するマルチカツター２１によつて形成された植
付穴c′に、苗供給面１５ａに保持された苗ａを植
付けることができる。そして移植作業中、畦ｂの
高さに変化を生じても、許容値±ｌmm以上変化し
たときには、これに対応して回動アーム１８が上
方にθ1゜以上又は下方にθ2゜以上回動するのを角度
検出センサ１９が検出して信号を発し、アクチユ
エータ２０を作動させて信号を発しなくなるまで
プランタ部５を上下動させるので、プランタ部５
と畦ｂとの間隔を作業開始前に調節した間隔に保
持することができる。このため移植した苗を常に
所望する植付深さにできるうえ、マルチカツター
２１によつて形成される植付穴c′の長さＳも一定
となつて植付精度を著しく向上させることがで
き、植付けた苗ａの周辺をプランタ部５の後部に
装着した鎮圧輪で鎮圧して、整然と移植作業を行
うことができる。しかもセンサローラ１６ａは、
マルチカツター２１の前方に位置するアーム１７
の先端側に装着されているので、マルチカツター
２１や運植体１５によつて乱される前の畦ｂ面に
接することになり、畦ｂ面の高さを正確に感知す
ることができて植付精度を著しく向上することが
できる。
には、まず移植した苗が所望する植付深さとなる
ように、プランタ部５と畦ｂ面との間隔を調節す
る。ついで畦ｂを跨いだ状態で機体を走行させな
がら、座席２４に座した運転者が、運植体１５に
苗を供給すれば、機体の走行に伴つて、上下に揺
動するマルチカツター２１によつて形成された植
付穴c′に、苗供給面１５ａに保持された苗ａを植
付けることができる。そして移植作業中、畦ｂの
高さに変化を生じても、許容値±ｌmm以上変化し
たときには、これに対応して回動アーム１８が上
方にθ1゜以上又は下方にθ2゜以上回動するのを角度
検出センサ１９が検出して信号を発し、アクチユ
エータ２０を作動させて信号を発しなくなるまで
プランタ部５を上下動させるので、プランタ部５
と畦ｂとの間隔を作業開始前に調節した間隔に保
持することができる。このため移植した苗を常に
所望する植付深さにできるうえ、マルチカツター
２１によつて形成される植付穴c′の長さＳも一定
となつて植付精度を著しく向上させることがで
き、植付けた苗ａの周辺をプランタ部５の後部に
装着した鎮圧輪で鎮圧して、整然と移植作業を行
うことができる。しかもセンサローラ１６ａは、
マルチカツター２１の前方に位置するアーム１７
の先端側に装着されているので、マルチカツター
２１や運植体１５によつて乱される前の畦ｂ面に
接することになり、畦ｂ面の高さを正確に感知す
ることができて植付精度を著しく向上することが
できる。
発明の効果
これを要するに本発明の移植機は、畦を跨いで
走行する走行機体に、畦上に苗を植付けるプラン
タ部を上下動可能に装着し、上記プランタ部の前
部には、畦面の高低を検知する検知機構を設け、
該検知機構の検知に連繋して、プランタ部を上下
動させて植付深さを制御すると共に、上記検知機
構の後方には、ビニールマルチに植付穴を形成す
るマルチカツターと、植付面を鎮圧する鎮圧ロー
ラを設けたから、移植した苗が所望する植付深さ
となるように、プランタ部と畦面との間隔を作業
前に調節しておけば、作業中畦面の高さが変化す
ることがあつても、検知機構の検知に連繋して自
動的にプランタ部を上下動させ、プランタ部と畦
面との間隔を作業前に調節した間隔に保持するこ
とができるので、常に所望する植付深さにできる
うえ、マルチカツターによる植付穴の長さも一定
とすることができ、ついで移植した苗の周辺を鎮
圧ローラが鎮圧するので、畦を跨いで機体を走行
させるだけで、整然と移植作業を行うことができ
る。しかも、プランタ部の前部に設けた検知機構
は、マルチカツターやプランタ部によつて乱され
る前の畦面の高低を正確に検知することができる
ので、植付精度を著しく向上させることができる
等、極めて有用な新規的効果を奏するものであ
る。
走行する走行機体に、畦上に苗を植付けるプラン
タ部を上下動可能に装着し、上記プランタ部の前
部には、畦面の高低を検知する検知機構を設け、
該検知機構の検知に連繋して、プランタ部を上下
動させて植付深さを制御すると共に、上記検知機
構の後方には、ビニールマルチに植付穴を形成す
るマルチカツターと、植付面を鎮圧する鎮圧ロー
ラを設けたから、移植した苗が所望する植付深さ
となるように、プランタ部と畦面との間隔を作業
前に調節しておけば、作業中畦面の高さが変化す
ることがあつても、検知機構の検知に連繋して自
動的にプランタ部を上下動させ、プランタ部と畦
面との間隔を作業前に調節した間隔に保持するこ
とができるので、常に所望する植付深さにできる
うえ、マルチカツターによる植付穴の長さも一定
とすることができ、ついで移植した苗の周辺を鎮
圧ローラが鎮圧するので、畦を跨いで機体を走行
させるだけで、整然と移植作業を行うことができ
る。しかも、プランタ部の前部に設けた検知機構
は、マルチカツターやプランタ部によつて乱され
る前の畦面の高低を正確に検知することができる
ので、植付精度を著しく向上させることができる
等、極めて有用な新規的効果を奏するものであ
る。
図面は本発明に係る移植機の一実施例を示すも
のであつて、第１図は全体側面図、第２図は作用
説明図、第３図は要部の断面図である。 図中、１……機体フレーム、５……プランタ
部、１６……検知機構、２１……マルチカツタ
ー、２２……鎮圧輪である。
のであつて、第１図は全体側面図、第２図は作用
説明図、第３図は要部の断面図である。 図中、１……機体フレーム、５……プランタ
部、１６……検知機構、２１……マルチカツタ
ー、２２……鎮圧輪である。
Claims (1)
- １ 畦を跨いで走行する走行機体に、畦上に苗を
植付けるプランタ部を上下動可能に装着し、上記
プランタ部の前部には、畦面の高低を検知する検
知機構を設け、該検知機構の検知に連繋してプラ
ンタ部を上下動させて植付深さを制御すると共
に、上記検知機構の後方には、ビニールマルチに
植付穴を形成するマルチカツターと、植付面を鎮
圧する鎮圧ローラを設けたことを特徴とする移植
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18931785A JPS6248311A (ja) | 1985-08-28 | 1985-08-28 | 移植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18931785A JPS6248311A (ja) | 1985-08-28 | 1985-08-28 | 移植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6248311A JPS6248311A (ja) | 1987-03-03 |
| JPH0360441B2 true JPH0360441B2 (ja) | 1991-09-13 |
Family
ID=16239336
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18931785A Granted JPS6248311A (ja) | 1985-08-28 | 1985-08-28 | 移植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6248311A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2555217B2 (ja) * | 1990-10-11 | 1996-11-20 | 株式会社クボタ | 移植機の植付深さ調整機構 |
| JP2529914Y2 (ja) * | 1991-02-06 | 1997-03-26 | ヤンマー農機株式会社 | 移植機における植付深さ調節装置 |
| JP5249004B2 (ja) * | 2008-12-09 | 2013-07-31 | 八鹿鉄工株式会社 | 植付機 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4727372U (ja) * | 1971-04-15 | 1972-11-28 | ||
| JPS5017865U (ja) * | 1973-06-12 | 1975-02-26 | ||
| JPS5117133U (ja) * | 1974-07-19 | 1976-02-07 | ||
| JPS53149531A (en) * | 1976-12-28 | 1978-12-27 | Toyosha Co Ltd | Nursery plant feeder in transplanter |
| JPS5532369Y2 (ja) * | 1977-03-16 | 1980-08-01 | ||
| JPS6050402B2 (ja) * | 1980-12-26 | 1985-11-08 | 井関農機株式会社 | 並設型苗移植機 |
| JPS5898006A (ja) * | 1981-12-05 | 1983-06-10 | 井関農機株式会社 | 苗移植機 |
| JPS5931607A (ja) * | 1982-08-18 | 1984-02-20 | 井関農機株式会社 | マルチ用植付装置 |
| JPS602003A (ja) * | 1983-06-20 | 1985-01-08 | 株式会社日立製作所 | 閉鎖配電盤 |
| DE3532119A1 (de) * | 1985-09-10 | 1987-03-19 | Ver Glaswerke Gmbh | Elektrisch beheizbare autoglasscheibe |
-
1985
- 1985-08-28 JP JP18931785A patent/JPS6248311A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6248311A (ja) | 1987-03-03 |
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