JPH0360623A

JPH0360623A - 湾曲操作装置

Info

Publication number: JPH0360623A
Application number: JP1196706A
Authority: JP
Inventors: Toshio Chikama; 俊夫千竈
Original assignee: Machida Endoscope Co Ltd
Current assignee: Machida Endoscope Co Ltd
Priority date: 1989-07-31
Filing date: 1989-07-31
Publication date: 1991-03-15
Anticipated expiration: 2013-05-18
Also published as: JP2751116B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、内視鏡等における湾曲部を湾曲操作するた
めの湾曲操作装置に関する。

［従来の技術］一般に、内視鏡は、操作基体と、この操作基体の先端部
から延び出す挿入部と、この挿入部の先端部に設けられ
た湾曲可能な湾曲部と、観察窓および照明用光窓等を有
し、湾曲部の先端部に設けられた先端構成部とを備えて
おり、湾曲部を適宜に湾曲させて先端構成部を所望の方
向に向けることにより、人体の内部等を観察するように
なっている。

上記のような内視鏡においては、その湾曲部を湾曲操作
するために湾曲操作装置が設けられている。そのような
湾曲操作装置としては、例えば特開昭５６−１２　］、
、　５３２号公報および実公昭５３−５２３０６号公報
に記載のものがある。

前者の公報に記載の湾曲操作装置は、操作基体の外部に
操作ノブを設ける一方、操作基体の内部に操作ノブによ
って回動操作されるブーりを設け、このプーリに操作ワ
イヤの一端部を巻回して固定するとともに、操作ワイヤ
の他端部を湾曲部の先端部に固定したものであり、ブー
りの正逆方向への回動に伴って操作ワイヤが引張、弛緩
せしめられ、これによって湾曲部が湾曲するようになっ
ている。

また、後者の公報に記載の湾曲操作装置は上記湾曲操作
装置におけるプーリに代えて互いに噛み合うビニオンと
ラックとを用いたものであり、操作ノブによってビニオ
ンを正逆方向へ回動させると、ラックが直線移動し、ラ
ックに固定された操作ワイヤが引張、弛緩せしめられる
ようになっている。

［発明が解決しようとする課題］上記従来の湾曲操作装置においては、操作ノブとプーリ
、または操作ノブとピニオンおよびラックを用いている
ため、その分だけ操作基体の重量が増大する。しかも、
プーリまたはラックおよびピニオンを操作基体の内部に
設けてＬ）るので、操作Ｗ　体Ｍ大型化する。このため
、操作基体全体の重量がより一層増大するという問題力
くあつｔこ。その結果、操作者が早期に疲労するという
問題があった。

また、湾曲操作に際し、操作者は一方の手で操作基体を
支持し、他方の手で操作ノブを操作することになり、片
方の手だけで湾曲操作することができない。このため、
内視鏡で人体の内部等を観察しながらその観察内容を記
録することができないという問題があった。

この発明は、上記の問題を解決するためになされたもの
で、操作基体を小型軽量化することができ、しかも湾曲
操作を片手で行うことができる湾曲操作装置を提供する
ことを目的とする。

［課題を解決するための手段］この発明は、上記の目的を達成するために、操作基体と
、この操作基体の前方に設けられた湾曲可能な湾曲部と
、この湾曲部の先端部に一端部力く固定され、他端部が
前記操作基体の内部まで延びる操作ワイヤとを備え、前
記操作ワイヤを引っ張ることによって前記湾曲部を湾曲
させるようにした湾曲操作装置において、前記操作基体
に、前記操作ワイヤが長手方向へは移動自在に、長手方
向と直交する方向へは移動を阻止された状態で挿通され
る挿通部を設けるとともに、この挿通部を通った前記操
作ワイヤの端部が前記挿通部側への移動を阻止され、か
つ長手方向と直交する方向へ移動を阻止された状態で係
止される係止部を設け、これら挿通部と係止部との間で
前記操作ワイヤに対向する前記操作基体の壁部にその壁
部を貫通する操作孔を形成したことを特徴とするもので
ある。

［作用］一方の手で操作基体を支持するとともに、当該一方の手
の指、例えば人差し指を操作窓から操作基体の内部に挿
入し、挿通部と係止部との間に位置する操作ワイヤをそ
の長手方向と直交する方向へ押す。すると、操作ワイヤ
が挿通部および係止部に長手方向と直交する方向へ移動
不能に設けられており、しかも操作ワイヤの端部が係止
部に挿通部側へ移動不能に係止されているので、操作ワ
イヤの湾曲部側端部が引っ張られる。この結果、湾曲部
が湾曲せしめられる。

［実施例コ以下、この発明の実施例について第１図ないし第７図を
参照して説明する。

第１図ないし第４図はこの発明の一実施例を示すもので
ある。まず、第２図に基づいて内視鏡の全体構成を説明
すると、この内視鏡は、操作基体１と、この操作基体ｌ
の先端部から延び出す挿入部２と、この挿入部２の先端
部に設けられ、一方向、例えば上方へ湾曲可能な湾曲部
３と、この湾曲部３の先端部に設けられ、観察窓、照明
光用窓（いずれも図示せず）等を有する先端構成部４と
を備えており、操作基体１の外周および挿入部２の基端
部外周がゴム等の柔軟性を有する材質からなる被覆体５
によって被覆されている。

上記操作基体ｌは、硬質プラスチック等の比較的剛ｆＩ
Ｌの高い材質からなるものであり、円筒状に形成されて
いる。この操作基体１の先端部には、挿入部２の基端部
が挿入固定されている。また、操作基体ｌの基端部には
、接眼レンズ６を有する接眼部７が設けられており、こ
の接眼部７は、先ファイバーからなるイメージガイド８
を介して先端構成部４の観察窓に光学的に接続されてい
る。

さらに、操作基体１には光ファイバーからなるライトガ
イド９が設けられている。このライトガイド９は、一端
が先端構成部４の照明光用窓に、他端が光源装置（図示
せず）にそれぞれ光学的に接続されている。

なお、操作基体ｌについては、全体を一体に形成しても
よく、あるいはその軸線を含む平面によって２分される
半円筒を互いに接合して円筒状に形成してもよい。

また、上記の内視鏡には、湾曲部３を湾曲操作するため
に、湾曲操作装置１０Ａが設けられている。

湾曲操作装置１０Ａは、内視鏡の内部に挿入配置された
操作ワイヤ１１を備えている。操作ワイヤ１１の一端部
は、湾曲部３の先端部に固定され、その他端部は、湾曲
部３および挿入部２の内部を通り操作基体Ｉの内部まで
延びている。このｔＭ　作ワイヤｌｌを操作基体１の先
端側から基端側へ向かって引っ張ると、湾曲部３が第２
図において上方へ湾曲するようになっている。なお、操
作ワイヤ１１は、螺旋管１２に挿通されており、螺旋管
１２はその一端部が操作基体１の突起１３（後述する）
に固定され、他端部が挿入部２の先端部に固定されてい
る。

上記操作基体ｌの内周面には、２つの突起１３゜１４が
形成されている。これら２つの突起１３１４は、操作基
体１の周方向における同一箇所に位置せしめられるとと
もに、操作基体Ｉの長手方向に互いにｗＩ間して位置せ
しめられている。操作基体１の先端側に位置する突起１
３には、それを操作基体１の長手方向に貫通する挿通孔
（挿通部）１３ａが形成されている。この挿通孔１３ａ
には、操作ワイヤ１１が移動自在に挿通されている。−
方、操作基体■の基端側に位置する突起（係止部）１４
には、挿通孔１３ａと軸線をほぼ一致させた挿通孔１４
ａが形成されている。この挿通孔１４ａには、挿通孔１
３ａを通った操作ワイヤＩＩの端部が移動自在に挿通さ
れている。ただし、操作ワイヤ１１の端部には、挿通孔
１４ａより大きいスト’／バ１５が固定されている。し
たがって、操作ワイヤ１１は、操作基体１の基端側へは
移動可能であるが、ストッパ１５が突起１４に突き当た
ることにより、操作基端ｌの先端側への移動は阻止され
ている。

また、操作基体１には、その壁部を貫通する操作孔１６
が形成されている。この操作孔Ｉ６は、２つの突起１３
．１４の間に位置せしめられている。したがって、操作
孔１６は、操作ワイヤ１１と対向することになる。また
、操作孔１６は、第４図に示すように、これと対向する
被覆体５をその外部から指で押圧して、その指の先端部
を被覆体５と共に操作孔１６内に挿入するために形成さ
れたものである。そのような機能を有するものであれば
、その形状は任意である。例えば、この実施例において
は、第３図に示すように、操作孔１６を長軸が操作基体
ｌの長手方向を向く楕円形としているが、長軸をこの実
施例のものと直交する方向に向けてもよく、また円形そ
の他の形状にしてもよい。

上記構成の湾曲操作装置１０Ａによって内視鏡の湾曲部
３を上方へ向かって湾［１１Ｎさせる場合には、第４図
に示すように、親指、薬指および小指を操作基体ｌの下
側を添わせる一方、中指を操作基体ｌの上側に添わせ、
これら４本の指によって操作基体ｌを支持する。この場
合、親指を操作罷工６の真下に位置させる。次に、人差
し指によって操作孔１６の真上に位置する被覆体５を押
圧し、人差し指の先端部を被覆体５と共に操作孔１６か
ら操作基体１の内部に挿入する。すると、操作孔Ｉ６が
操作ワイヤ１１と対向して形成されているので、人差し
指の先端部が被覆体５を介して操作ワイヤ１１をその長
手方向と直交する方向へ押圧する。このとき、操作ワイ
ヤ１１が突起１．３．１４によって同方向への移動を阻
止されているとともに、操作ワイヤ１１の端部がスト・
ツバ１５によって操作基体１の基端側から先端側への移
動が阻止されているから、人差し指による抑圧によって
操作ワイヤ１１が引っ張られ、これによって湾曲部３が
湾曲せしめられる。

このように、この湾曲操作装置においては、操作ノブお
よびプーリ、または操作ノブ、ピニオンおよびラック等
を一切必要としない。したがって、それらの分だけ操作
基体１の重量を軽減することができるとともに、操作基
体１自体を小型軽量化することができる。よって、操作
者の疲労を大幅に軽減することができる。

また、湾曲操作を片手で行うことができるから、一方の
手で湾曲操作して人体の内部等の観察しながら、他方の
手で観察内容を記述することができ、観察の能率を大幅
に向上させることができる。

次に、この発明の他の実施例について説明する。

なお、上記実施例と同様な部分には同一符号を付してそ
の説明を省略する。

第５図に示す湾曲操作装置ｌＯＢは、挿通孔１３ａ、１
４ａを傾斜させて形成し、孔１３ａ、１４ａの操作孔１
６に隣接する各端部が被覆体５１．：はぼ接するように
し、これによって操作ワイヤ１１を被覆体５に近接させ
たものである。この実施例の湾曲操作装置１０Ｂによれ
ば、操作ワイヤｌｌが被覆体５に近接しているので、操
作孔１６に挿入すべき指の挿入長さを、上記の実施例に
比して短くすることができる。したがって、湾曲操作を
より一層容易に行うことができる。

また、第６図に示す湾曲操作装置１０Ｇは、操作ワイヤ
１１を操作基体ｌの上下に２本配置するとともに、それ
に対応して操作孔１６を２つ形成したものであり、上側
の操作ワイヤ１１を引っ張ると湾曲部３が上方へ向かっ
て湾曲し、下側の操作ワイヤ１１を引っ張ると湾曲部３
が下方へ向かって湾曲するようになっている。この場合
には、例えば親指にを下側の操作孔１６に挿入すること
によって湾曲部３を下方へ湾曲させることができ、人差
し指を上側の操作孔１６に挿入することによって湾曲部
３を上方へ湾曲させることができる。

ただし、この場合には、湾曲部３が真っすぐに延びた状
態においては、各操作ワイヤ１１に設はラレタストツパ
１５を突起１４から離間させておくのが望ましい。仮に
、操作ワイヤ１１の引っ張り操作に体して湾曲部３が直
ちに湾曲するよう、操作ワイヤ１１にいわゆる遊びがな
い場合には、ストッパ１５を突起１４に接するようにし
ておくと、いずれか一方の操作ワイヤ１１を引っ張った
際に、他方の操作ワイヤ１１が操作基体１の基端側から
先端側へ向かって移動し得ないため、湾曲部３の円滑な
湾曲を阻害されるからである。

さらに、第７図に示す湾曲操作装置１０Ｄは、湾曲部３
を上下および左右方向に湾曲させるために、４本の操作
ワイヤ１１を用いるとともに、４つの操作孔１６（３つ
のみ図示）を形成したものである。この場合、操作孔１
６を操作基体ｌの同一円周上に配置すると、操作基体ｌ
の強度が低下したり、周方向に隣接する操作孔１６どう
しが互いに接するという不具合が生じる。そこで、この
実施例においては、上下方向に湾曲操作するための操作
孔１６．１６と左右方向に湾曲操作するための操作孔１
６．１６とを操作基体１の長手方向に離間させて配置し
ている。

なお、この発明は、上記の実施例に限定されるものでな
く、その要旨を逸脱しない範囲において適宜変更するこ
とができる。

例えば、この発明は、内視鏡のみならず、血管に挿入し
て用いられる医療用カテーテルにも適用することができ
る。

また、上記の実施例においては、操作基体ｌの外周を被
覆体５によって覆っているが、被覆体５を設けなくとも
よい。ただし、被覆体５を設けると、操作孔１６が外部
に対して遮蔽されるので、操作基体１を液密にすること
ができるという利点がある。

［発明の効果］以上説明したように、この発明は、操作基体に操作ワイ
ヤと対向する操作孔を形成し、この操作孔から指を挿入
して操作ワイヤを押圧することにより、操作ワイヤを引
っ張るようにしたものであるから、従来の湾曲操作装置
におけるような操作ノブおよびプーリ、または操作ノブ
、ビニオンおよびランクが不要になり、その分だけ操作
基体を軽量化することができる。しかも、操作基体を小
型化することができるから、操作基体をより一層軽量化
することができる。したがって、操作者が早期に疲労す
るのを防止することができる。また、片手で操作基体の
支持と湾曲操作を同時に行うことができ、したがって観
察しながらその観察事項を記述することができる等の効
果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図はこの発明の一実施例を示すもので
、第１図は一部省略縦断面図、第２図はこの発明の湾曲
操作装置を備えた内視鏡の側面図、第３図は被覆体を取
り除いて示す第１図の■矢視図、第４図は湾曲操作状況
を示す断面図、第５図、第６図および第７図はそれぞれ
この発明の他の実施例を示す一部省略縦断面図である。１・・・操作基体、２・・・挿入部、３・・・湾曲部、
１０Ａ〜ｌＯＤ・・・湾曲操作装置、１１・・・操作ワイヤ、１１４・・・突起（係止部）、３ａ・・・挿通孔（挿通部）、１６・・・操作孔。

Claims

【特許請求の範囲】

操作基体と、この操作基体の前方に設けられた湾曲可能
な湾曲部と、この湾曲部の先端部に一端部が固定され、
他端部が前記操作基体の内部まで延びる操作ワイヤとを
備え、前記操作ワイヤを引っ張ることによって前記湾曲
部を湾曲させるようにした湾曲操作装置において、前記
操作基体に、前記操作ワイヤが長手方向へは移動自在に
、長手方向と直交する方向へは移動を阻止された状態で
挿通される挿通部を設けるとともに、この挿通部を通っ
た前記操作ワイヤの端部が前記挿通部側への移動を阻止
され、かつ長手方向と直交する方向へ移動を阻止された
状態で係止される係止部を設け、これら挿通部と係止部
との間で前記操作ワイヤに対向する前記操作基体の壁部
にその壁部を貫通する操作孔を形成したことを特徴とす
る湾曲操作装置。