JPH036080B2

JPH036080B2 -

Info

Publication number: JPH036080B2
Application number: JP60156367A
Authority: JP
Inventors: Toshuki Kumagai; Chuya Takahashi; Hisao Takezawa
Original assignee: Niigata Engineering Co Ltd
Current assignee: Niigata Engineering Co Ltd
Priority date: 1985-07-16
Filing date: 1985-07-16
Publication date: 1991-01-29
Also published as: JPS6228400A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、タンカー等から流体を荷上げしたり
あるいはタンカー等に流体を荷摘みする流体荷役
装置にける、緊急切離し装置に関するものであ
る。

流体荷役装置は、例えばシーバースに接岸した
タンカーから石油を貯蔵タンクに荷上げしたり、
あるいは貯蔵タンクからタンカーに荷積みするの
に使用されており、タンカーの船体が多少揺動し
たり、積荷の状態により吃水がが変化しても流体
の荷役ができるように、立上り管にインボードア
ームを上下及び左右に回動自在に取付け、またイ
ンボードアームの先端にアウトボードアームを上
下に回動自在に取付けて構成されている。

ところで、上記従来の流体荷役装置にあつて
は、石油の荷上げあるいは荷積み作業中に、タン
カーが強風あるいわ波浪等の影響を受けてシーバ
ースから流体荷役装置の安全な可動範囲を越えて
離れるような事態に備えるために、アウトボード
アームの先端に、アウトボードアームとタンカー
との間を切離す緊急切離し装置を設けておくのが
一般的になつてきている。

そして、緊急時には、この装置を作動させて、
アウトボードアームとタンカーとの接続を切離し
て、流体荷役装置の損傷を防止し、また、切離し
後において、タンカーの揺動によつて、アウトボ
ードアームとタンカーとが干渉するのを防止する
為、ローデイングアームを油圧等を用いた駆動手
段によりほぼ垂直に起立した格納位置に回動させ
るようになつている。

しかしながら、このような緊急時の格納方法で
あると、作動油の供給遅れ等により、駆動手段の
作動遅れが生じてしまうおそれがあり、その対策
が望まれていた。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、緊急時に、速やかにか
つタンカー又は桟橋上の構造物等と干渉すること
なく、安全に所定の格納姿勢に戻すことができる
流体荷役装置の緊急切離し装置を提供することに
ある。

上記目的を達成するために、本発明は、切離し
装置によつてアウトボードアームから荷役管を切
離して、アウトボードアーム及びインボードアー
ムの回動方向への平衡状態を崩し、平衡錘の自重
による各アームの回動と、アクチユエーターによ
る各アームの回動とにより、各アームを格納姿勢
へ回動させるようにするものである。

以下、第１図ないし第２３図に基づいて本発明
の一実施例を説明する。

図中１は、立上り管（ベースライザー）であ
り、この立上り管１の上端にはインボードアーム
（内方中空腕）２が中空水平回動継手３を介して
水平に、中空垂直回動継手４を介して上下にそれ
ぞれ回動自在に取付けられている。そして、イン
ボードアーム２の先端には、アウトボードアーム
（外方中空腕）５が中空垂直回動継手６を介して
上下に回動自在に取り付けられると共に、このア
ウトボードアーム５の先端には接続管７が中空垂
直回動継手８を介して取付けられている。また、
接続管７には、緊急時用の切離し装置９が連結さ
れており、この切離し装置９は油圧力により作動
する緊急切離しカツプラー１０を挟んで上下に一
対のボール弁又はバタフライ弁１１が配置された
ものである。そして、下側のボール弁１１には、
タンカー等の流体収容体１２側とフランジ結合さ
れる荷役管１３が連結されている。

上記インボードアーム２の根端部には、インボ
ードアーム２の延長線上に内方平衡腕１４を介し
て主平衡錘１５が設けられている。また、上記中
空垂直回動継手４には、外方平衡腕１６を備えた
第１シーブ１７が回転自在に設けられており、こ
の外方平衡腕１６には副平衡錘１８が取付けられ
ている。そして、上記第１シーブ１７には、索条
（ケーブル）１９を介して、上記中空垂直回動継
手６の部分に回動自在に設けられた第２シーブ２
０が連結されており、第２シーブ２０に上記アウ
トボードアーム５が固設されている。さらに、第
１シーブ１７には、中空水平回動継手３の部分に
取付けられたアウトボードアーム５駆動用の第１
シリンダ（駆動装置）２１のピストンロツド２１
ａの先端が連結されており、この第１シリンダ２
１のピストンロツド２１ａの伸縮によつて、第
１、第２シーブ１７，２０、索条１９を介してア
ウトボードアーム５が回動するようになつてい
る。さらにまた、上記立上り管１と中空水平回動
継手３との間には、インボードアーム２を水平に
回動するための第２シリンダ２２が設けられてい
る。また、上記インボードアーム２に取付けられ
た第３シリンダ（駆動装置）２３のピストンロツ
ド２３ａの伸縮によつて、このピストンロツド２
３ａの先端に連結された索状（ケーブル）２４と
インボードアーム２の中間部に回転自在に設けら
れた第３シーブ２５と回動継手４に固設された第
４シーブ２６とからなる連動機構２７を介して、
立上り管１に対してインボードアーム２が上下に
回動するようになつている。

上記立上り管１の上端部には、上下に第１リミ
ツトバルブ２８と第１リミツトスイツチLSAが
固設されており、これらの第１リミツトスイツチ
LSAと第１リミツトバルブ２８に対向する第１
シーブ１７には、該第１シーブ１７の中心から上
記第１リミツトスイツチLSAと第１リミツトバ
ルブ２８とに対向する位置までの半径を有する円
弧状の第１、第２作動片２９，３０が取付けられ
ている。そして、上記第１リミツトスイツチ
LSAは、第４図に示すように、角度θ₁から角度θ₂
の間第１作動片２９に接触するようになつてい
る。ここで、第４図にないし第６図は、第３図に
示す立上り管１、インボードアーム２及びアウト
ボードアーム５の相対位置に対応しており、上記
第１リミツトスイツチLSAは、アウトボードア
ーム５が水平位置（第３図参照）から下向き75゜
までの75゜の間、閉じるように構成されている。
同様にして、上記第１リミツトバルブ２８は、第
４図において角度θ₂から角度θ₃の間第２作動片３
０に接触し、これにより、第１リミツトバルブ２
８は、アウトボードアーム５が下向き75゜から
110゜（引込角20゜）までの35゜の間、油流路を連通さ
せるようになつている。

また、上記インボードアーム２には、回転継手
４を中心にその外側から回動中心に向けて、第２
リミツトスイツチLSB、第２リミツトバルブ３
１、第３リミツトバルブ３２、第３リミツトスイ
ツチLSF、第４リミツトスイツチLSGが固設さ
れており、これらの第２リミツトスイツチLSB、
第２、第３リミツトバルブ３１，３２、第３、第
４リミツトスイツチLSF，LSGに対向する立上
り管１側（回動継手４のメス側）には、取付部材
４ａを介してインボードアーム２の回動中心から
上記第２リミツトスイツチLSB、第２、第３リ
ミツトバルブ３１，３２、第３、第４リミツトス
イツチLSF，LSGに対応する位置までの半径を
有する円弧状の第３〜第７作動片33〜37が取付け
られている。そして、上記第２リミツトスイツチ
LSBは、第５図に示すように角度θ₅から角度θ₈の
間第３作動片３３に接触して、これにより、イン
ボードアーム２が前傾30゜から後傾45゜までの75゜の
間第２リミツトスイツチLSBが閉じるようにな
つている。同様に、上記第２、第３リミツトバル
ブ３１，３２は、それぞれ角度θ₄から角度θ₅及び
角度θ₆から角度θ₈の間、第４、第５作動片３４，
３５に接触して、これにより、インボードアーム
２が、下向き20゜から前傾30゜までの80゜の間及び垂
直位置から後傾45゜までの45゜の間、各リミツトバ
ルブ３１，３２が各々油流路を遮断するように構
成されている。さらに、上記第３、第４リミツト
スイツチLSF，LSGは、それぞれ角度θ₅から角度
θ₇及びθ₆から角度θ₇の油、第６、第７作動片３
６，３７に接触して、これによりインボードアー
ム２が前傾30゜から後傾32゜までの62゜の間及び垂直
位置から後傾32゜までの32゜の間、各リミツトスイ
ツチLSF，LSGがそれぞれ閉じるようになつて
いる。

さらにまた、インボードアーム２には、該イン
ボードアーム２の基端を中心にして上記各リミツ
トスイツチLSB，LSF，LSGあるいは各リミツ
トバルブ３１，３２と反対の側に第５リミツトス
イツチLSJが固設されており、この第５リミツト
スイツチLSJに対向する第１シーブ１７には、該
第１シーブ１７の中心から上記第５リミツトスイ
ツチLSJに対応する位置までの半径を有する円弧
状の第８作動片３８が取付けられている。そし
て、上記第５リミツトスイツチLSJは、第６図に
示すように角度θ₉から角度θ₁₀の間第８作動片３
８に接触して、これにより、インボードアーム２
とアウトボードアーム５の挾角が25゜から0゜まで
の25゜の間、開くようになつており、ｂ接点とし
て機能しているものである。

次に、第７図に基づいて、本実施例に用いられ
ている油圧回路部について説明する。

上記第１シリンダ２１の下降用ポート３９は、
上記第１リミツトバルブ２８の第３ポート２８ｃ
と、第１電磁弁４０の一端と、逆止弁付絞り弁４
１を介して第２電磁弁４２の第３ポート４２ｃ
と、２つのパイロツト配管P₁・P₂から加わるパ
イロツト圧により切換えられる第１パイロツト切
換弁４３を介して、２つのパイロツト配管P₃・
P₄から加わるパイロツト圧により切換えられる
第２パイロツト切換弁４４の第３ポート４４ｃ
と、４つの逆止弁４５，４６，４７，４８と設定
圧力の違う２つのリリーフ弁４９，５０と２つの
パイロツト配管P₅・P₆から加わるパイロツト圧
により切換えられる第３パイロツト切換弁５１と
から成る第１圧力逃がし回路５２の第１吸入ポー
ト５２ａ及び第１吐出ポート５２ｃとにそれぞれ
連結されている。

上記第１電磁弁４０の他端が、絞り弁５３を介
して上記第２パイロツト切換弁４４の第３ポート
４４ｃに連結されており、この第１電磁弁４０
は、そのソレノイドSAを励磁することによつて、
その一端側と他端側が連通するようになつてい
る。また、上記第１シリンダ２１の上昇用ポート
５４は、上記第２リミツトバルブ３１を介して第
１リミツトバルブ２８の第４ポート２８ｄと、上
記第１圧力逃がし回路５２の第２吸入ポート５２
ｂ及び第２吐出ポート５２ｄと、逆止弁付絞り弁
５５を介して上記第２電磁弁４２の第４ポート４
２ｄと、上記第２パイロツト切換弁４４の第４ポ
ート４４ｄとにそれぞれ連結されている。

上記第２電磁弁４２の第１ポート４２ａ及び第
２ポート４２ｂは、それぞれ油タンクＴ及び緊急
時用ポンプＰに連結されており、また、油タンク
Ｔ及び緊急時用ポンプＰは、上記各パイロツト配
管P₅・P₆から加わるパイロツト圧により切換え
られる第４パイロツト切換弁５６を介して上記第
１リミツトバルブ２８の第１ポート２８ａ及び第
２ポート２８ｂにそれぞれ連結されている。そし
て、上記第２電磁弁４２は、その２つのソレノイ
ドSJ，SHを励磁することによつて、各ポート４
２ａ〜４２ｄの連通状態を制御するようになつて
いる。さらに、上記第２パイロツト切換弁４４の
第１ポート４４ａ及び第２ポート４４ｂは、それ
ぞれ図示しない流路切換弁を介して油タンク及び
通常時使用の主ポンプに連結されている。

上記第３シリンダ２３の前転用ポート５７は、
上記第２リミツトバルブ３２を介して第３電磁弁
５８の一端と、逆止弁付絞り弁５９を介して第４
電磁弁６０の第３ポート６０ｃと、上記各パイロ
ツト配管P₁・P₂から加わるパイロツト圧により
切換えられる第５パイロツト切換弁６１を介して
上記各パイロツト配管P₃・P₄から加わるパイロ
ツト圧により切換られる第６パイロツト切換弁６
２の第３ポート６２ｃと、４つの逆止弁６３，６
４，６５，６６と設定圧力の違う２つのリリーフ
弁６７，６８と上記各パイロツト配管P₅・P₆か
ら加わるパイロツト圧により切換えられる第７パ
イロツト切換弁６９とから成る第２圧力逃がし回
路７０の第１吸入ポート７０ａ及び第１吐出ポー
ト７０ｃとにそれぞれ連結されている。

上記第３電磁弁５８の他端が、絞り弁７１を介
して上記第６パイロツト切換弁６２の第３ポート
６２ｃに連結されており、この第３電磁弁５８
は、そのソレノイドSBを励磁することによつて、
その一端側と他端側とが遮断されるようになつて
いる。また、上記第３シリンダ２３の後転用ポー
ト７２は、上記第２圧力逃がし回路７０の第２吸
入ポート７０ｂ及び第２吐出ポート７０ｄと、逆
止弁付絞り弁７３を介して上記第４電磁弁６０の
第４ポート６０ｄと、上記第６パイロツト切換弁
６２の第４ポート６２ｄとにそれぞれ連結されて
いる。

上記第４電磁弁６０の第１及び第２ポート６０
ａ，６０ｂが、それぞれ上記油タンクＴ及び緊急
時用ポンプＰに連結されており、この第４電磁弁
６０は、その２つのソレノイドSG，SFを励磁す
ることによつて、各ポート６０ａ〜６０ｄの連通
状態を制御するようになつている。また、第６パ
イロツト切換弁６２の第１、第２ポート６２ａ，
６２ｂは、それぞれ図示しない流路切換弁を介し
て上記油タンク及び主ポンプに連結されている。

さらに、上記第１、第５パイロツト切換弁４
３，６１が上記パイロツト配管P₁・P₂によつて
緊急時には遮断されるようになつており、また、
上記パイロツト配管P₅・P₆によつて緊急時には、
第３、第７パイロツト切換弁５１，６９が遮断さ
れ、かつ第４パイロツト切換弁５６が連通するよ
うになつている。さらにまた、上記第２、第６パ
イロツト切換弁４４，６２は上記パイロツト配管
P₃・P₄によつて通常流体荷役中あるいは緊急時
において、上記油タンクＴ及び主ポンプ側との連
通を遮断され、各第３ポート４４ｃ，６２ｃと、
各第４ポート４４ｄ，６２ｄがそれぞれ連通する
ようになつている。

さらに、第８図に基づいて、本実施例に用いら
れる電気回路部について説明する。

電源の両端子Ｘ，Ｙ間には、緊急切離し時に作
動する切鉄ERS、緊急切離し解除用のリセツト
接点RES及びリレーR₁と、該リレーR₁のａ接点
ｒ１２、上記リミツトスイツチLSB及び第３電
磁弁５８のソレノイドSBと、上記リレーR₁のａ
接点ｒ１５、リレーR_J2のａ接点rj２２、上記第
４リミツトスイツチLSG及び第４電磁弁６０の
ソレノイドSGとがそれぞれ接続されている。ま
た、上記電源の端子Ｘには、上記リレーR₁のａ
接点ｒ１１の一端が接続されており、該ａ接点ｒ
１１の他端と上記電源の端子Ｙとの間には、上記
第１リミツトスイツチLSA、リレーR_A2のｂ接点
ra２１及びリレーR_Aと、リレーR_A1のａ接点ra１
２及びタイマTC_Aと、上記リレーR_Aのａ接点ra
３及び上記第１電磁弁４０のソレノイドSAとが
それぞれ接続されている。そして、上記リレー
R₁のａ接点ｒ１１の他端には、上記リレーR_Aの
ａ接点ra１及びリレーR_A1のａ接点ra１１の一端
がそれぞれ接続されており、各ａ接点ra１，ra１
１の他端と電源の端子Ｙとの間には、リレーR_A1
が接続されている。さらに、上記リレーR₁のａ
接点ｒ１１の他端には、上記タイマC_Aの接点tca
を介して、上記リレーR_Aのｂ接点ra２及びリレ
ーR_A2のａ接点ra２２の一端がそれぞれ接続され
ており、各接点ra２，ra２２の他端と電源の他端
Ｙとの間には、リレーR_A2が接続されている。

また、上記電源の端子Ｘには、上記リレーR₁
のａ接点ｒ１３の一端が接続されており、該ａ接
点ｒ１３の他端と上記電源の端子Ｙとの間には、
上記第３リミツトスイツチLSF、リレーR_F2のｂ
接点rf２１及びリレーR_FとリレーR_F1のａ接点rf
１２及びタイマTC_Fと、リレーR_Fのａ接点rf３及
び上記第４電磁弁６０のソレノイドSFとがそれ
ぞれ接続されている。そして、上記リレーR₁の
ａ接点ｒ１３の他端には、上記リレーR_Fのａ接
点rf１及びリレーRF₁のａ接点rf１１の一端がそ
れぞれ接続されており、各ａ接点rf１，rf１１の
他端と電源の端子Ｙとの間には、リレーRF₁が接
続されている。さらに、上記リレーR₁のａ接点
ｒ１３の他端には、上記タイマTC_Fの接点tcfを
介して、上記リレーR_Fのｂ接点rf２、及び、リレ
ーR_F2のａ接点rf２２の一端がそれぞれ接続され
ており、各接点rf２，rf２２の他端と電源の端子
Ｙとの間には、リレーR_F2が接続されている。

上記電源の端子Ｘには、上記リレーR₁のａ接
点ｒ１４を介して、リレーR_F2のａ接点rf２３の
一端が接続されており、該ａ接点rf２３の他端と
端子Ｙとの間には、上記第５リミツトスイツチ
LSJ及びリレーR_Jと、リレーR_J1のａ接点rj１２及
びタイマTC_Jと、上記リレーR_Jのａ接点rj３及び
上記第２電磁弁４２のソレノイドSJとが、それ
ぞれ接続されている。そして、上記リレーR_F2の
ａ接点rf２３の他端には上記リレーR_Jのａ接点rj
１及びリレーR_J1のａ接点rj１１の一端がそれぞ
れ接続されており、各ａ接点rj１，rj１１の他端
はリレーR_J1を介して電源の端子Ｙに接続されて
いる。また、上記リレーR_F2のａ接点rf２３の他
端には、上記タイマC_Jのａ接点tcjを介して、上
記リレーR_Jのｂ接点rj２、及び、リレーR_J2のａ
接点rj２１の一端がそれぞれ接続されており、各
接点rj２，rj２１の他端は、リレーR_J2を介して電
源の端子Ｙに接続されている。

次に、上記のように構成された流体荷役装置の
作用について説明する。

まず、第１３図に示すように格納姿勢にある流
体荷役装置を使用して流体を荷役する場合には、
第７図において、第２、第６パイロツト切換弁４
４，６２にパイロツト圧を加えて、連通状態に
し、主ポンプから圧油を第１、第３シリンダ２
１，２３の各ポート３９，５４，５７，７２に供
給することによつて、アウトボードアーム５及び
インボードアーム２を適宜に回動させ、アウトボ
ードアーム５の先端に取付けられている切離し装
置９の荷役管１３をタンカー等の流体収容体１２
の多岐管にフランジ接続すると共に、立上り管１
を突堤等の流体輸送パイプに接続して流体収容体
１２からの荷上げあるいは流体収容体１２への荷
積みを行なう。この場合、上記荷役管１３と流体
収容体１２側との接続が完了した時点において、
上記各パイロツト切換弁４４，６２をパイロツト
圧により遮断状態にし、各パイロツト切換弁４
４，６２の第３ポート４４ｃ，６２ｃと、第４ポ
ート４４ｄ，６２ｄとを連通させて、上記第１、
第３シリンダ２１，２３のピストンロツド２１
ａ，２３ａを自由状態にする。従つて、流体荷役
装置は、流体収容体１２の動きに追従して、イン
ボードアーム２とアウトボードアーム５および接
続管７が上下、左右に回動し流体を荷役する。

流体収容体１２の動きが、強風あるいは波浪等
の影響で大きくなつて安全圏から外れると（第９
図参照）、この動きをリミツトスイツチ等が検知
して、これにより、まず、切離し装置９の一対の
ボール弁１１が閉じた後に、緊急切離しカツプラ
ー１０が作動して荷役管１３と接続管７とを切離
すから、流体収容体１２の過大な動きによつて流
体荷役装置が破壊されることはなく、かつ、緊急
切離しカツプラー１０が分離する際、一対のボー
ル弁１１が閉じているから、流体が外部に洩れる
ことはない。

また、上記緊急切離しカツプラー１０の作動と
同時に、各パイロツト切換弁４３，５１，５６，
６１，６９にパイロツト圧が加わつて、各パイロ
ツト切換弁４３，５１，６１，６９を遮断し、第
４パイロツト切換弁５６を連通状態にすると共に
（第７図参照）、第８図において、接点ERSが閉
じるから、接点ERS，RES及びリレーR₁に電流
が流れてリレーR₁が励磁され、リレーR₁の各ａ
接点ｒ１１〜ｒ１５がそれぞれ閉じる。この時、
第９図に示すように、アウトボードアーム５が水
平位置より若干下向きであり、かつインボードア
ーム２が30゜以上前傾しているから、第１リミツ
トスイツチLS_Aが第１作動片２９に接触している
と共に、第２リミツトスイツチLSBが第３作動
片３３から離れている状態にある。このため、上
記第１リミツトスイツチLSAは閉じていると共
に、第２リミツトスイツチLSBは開放している。
従つて、ａ接点ｒ１１、第１リミツトスイツチ
LSA、ｂ接点ra２１を介して、リレーR_Aに電流
が流れて、リレーR_Aが励磁されるから、リレー
R_Aの各ａ接点ra１，ra３が閉じると共に、ｂ接
点ra２が開く。この結果、各ａ接点ｒ１１，ra３
を介して電流がソレノイドSAに流れ第１電磁弁
４０のソレノイドSAが励磁されるから、第１電
磁弁４０が連通状態になると共に、各ａ接点ｒ１
１，ra１を介してリレーR_A1に電流が流れ、リレ
ーR_A1が励磁されるから、リレーR_A1のａ接点ra
１１，ra１２が閉じ、リレーR_A1が自己保持さ
れ、かつ所定時間経過後接点tcaを閉じるタイマ
TC_Aが起動する。この時、第１リミツトバルブ２
８が第２作動片３０に接触していない状態であ
り、かつ第２リミツトバルブ３１が第４作動片３
４に接触しており、各リミツトバルブ２８，３１
は共に遮断されているから、第１シリンダ２１、
第１電磁弁４０、絞り弁５３及び第２パイロツト
切換弁４４によつて油循環回路が構成される。ま
た、第８図において、第２リミツトスイツチ
LSBが上述の如く開放状態にあり、第３電磁弁
５８のソレノイドSBが励磁されないから、第３
電磁弁５８が連通状態にある。この場合、第３リ
ミツトバルブ３２が第５作動片３５に接触してお
らず、第３リミツトバルブ３２は連通状態にある
から、第３シリンダ２３、第３リミツトバルブ３
２、第３電磁弁５８、絞り弁７１及び第６パイロ
ツト切換弁６２によつて油循環回路が構成され
る。

このように、第９図において、切離し装置９が
作動した直後の状態において、アウトボードアー
ム５を作動させる第１シリンダ２１及びインボー
ドアーム２を作動させる第３シリンダ２３は共に
上記各油循環回路により自由状態にある。一方、
アウトボードアーム５の先端側は、タンカー等の
流体収容体１２上に残された荷役管１３及ポール
弁１１の重量分だけ軽くなつているため、分離後
は、アウトボードアーム５及びインボードアーム
２が各平衡錘１８，１５によつて、共にそれらの
基端を中心にして第９図において時計回りに回動
する。従つて、上記流体収容体１２上に残された
荷役管１３と流体荷役装置側の接続管７とが分離
後干渉することがない。

そして、アウトボードアーム５が水平位置まで
回動すると、第１リミツトスイツチLSAが第１
作動片２９から外れるので、第１リミツトスイツ
チLSAが開き、第８図においてリレーR_A消磁さ
れる。従つて、リレーR_Aの各ａ接点ra１，ra３
が開き、かつｂ接点ra２が閉じるから、第１電磁
弁４０のソレノイドSAが消磁されて、第１電磁
弁４０が遮断され、第１シリンダ２１のピストン
ロツド２１ａが停止して、アウトボードアーム５
が回動を止める。この場合、第８図においてタイ
マTC_Aの起動後所定時間経過して、タイマTC_Aの
接点tcaが閉じると、接点ｒ１１，tca，ra２を介
してリレーR_A2に電流が流れ、リレーR_A2が励磁
されるから、リレーR_A2のａ接点ra２２が閉じ、
かつｂ接点ra２１が開く。このため、リレーR_A2
が自己保持されるから、ｂ接点ra２１が開放状態
を維持することになり、第１リミツトスイツチ
LSAが再び閉じても、リレーR_Aが励磁されるこ
とがなく、従つて、第１電磁弁４０のソレノイド
SAが励磁されることがない。

また、インボードアーム２が第１０図に示すよ
うに、前傾30゜の位置まで回動すると、上記第２
リミツトスイツチLSBが第３作動片３３に接触
するから、第２リミツトスイツチLSBが閉じ、
第８図において、ａ接点ｒ１２、第２リミツトス
イツチLSBを介して第２電磁弁５８のソレノイ
ドSBに電流が流れ、該ソレノイドSBが励磁され
る。このため、第２電磁弁５８が遮断されるが、
一方第３リミツトスイツチLSBが第６作動片３
６に接触するから、第３リミツトスイツチLSFが
閉じる。従つて、第８図において、ａ接点ｒ１
３、第３リミツトスイツチLSF、ｂ接点rf２１を
介して、リレーR_Fに電流が流れ、リレーR_Fが励
磁されて、リレーR_Fのａ接点rf１，rf３が閉じる
と共に、ｂ接点rf２が開く。この結果各ａ接点ｒ
１３，rf３を介して、第４電磁弁６０のソレノイ
ドSFが励磁されるから、第４電磁弁６０の第１
及び第３ポート６０ａ，６０ｃ、第２及び第４ポ
ート６０ｂ，６０ｄがそれぞれ連通すると共に、
各ａ接点ｒ１３，rf１を介してリレーR_F1に電流
が流れ、リレーR_F1が励磁されるから、リレー
R_F1のａ接点rf１１，rf１２が閉じ、リレーR_F1が
自己保持され、かつ所定時間経過後接点tcfを閉
じるタイマTC_Fが起動する。これにより、第７図
において、緊急時用ポンプＰから上記第４電磁弁
６０の第２ポート６０ｂ、第４ポート６０ｄ、逆
止弁付絞り弁７３を経て、第３シリンダ２３の後
転用ポート７２に圧油が供給されるから、第３シ
リンダ２３のピストンロツド２３ａが移動して、
インボードアーム２は第１０図においてその基端
を中心にして時計回りに回動する。

そして、インボードアーム２が第１１図に示す
ように32゜まで後傾すると、第３リミツトスイツ
チLSFが第６作動片３６から離れるから、第３リ
ミツトスイツチLSFが開放し、リレーR_Fが消磁
される。従つて、リレーR_Fのａ接点rf１，rf３が
開き、かつｂ接点rf２が閉じるから、第４電磁弁
６０のソレノイドSFが消磁されて、第４電磁弁
６０が遮断され、第３シリンダ２３のピストンロ
ツド２３ａが停止して、インボードアーム２が回
動を止める。この場合、第８図において、タイマ
TC_Fの起動後所定時間経過して、タイマTC_Fの接
点tcfが閉じると、接点ｒ１３，tcf，rf２を介し
てリレーR_F2に電流が流れ、リレーR_F2が励磁さ
れるから、リレーR_F2のａ接点rf２２，rf２３が
閉じ、かつｂ接点rf２１が開く。このためリレー
R_F2が自己保持されるから、ｂ接点rf２１が開放
状態を維持することになり、第３リミツトスイツ
チLSFが再び閉じても、リレーR_Fが励磁される
ことがなく、従つて、第３電磁弁６０のソレノイ
ドSFが励磁されることがない。

上記リレーR_F2が自己保持して、リレーR_F2の
ｂ接点rf２３が閉じた際、インボードアーム２と
アウトボードアーム５との挾角は、第１１図に示
すように25゜以上になつており、第５リミツトス
イツチLSJが第８作動片３８に接触していないか
ら、ｂ接点機能の第５リミツトスイツチLSJが閉
じている。従つて、ａ接点ｒ１４，rf２３及び第
５リミツトスイツチLSJを介して、電流がリミツ
トスイツチR_Jに流れ、リミツトスイツチR_Jを励
磁するから、リミツトスイツチR_Jのａ接点rj１，
rj３が閉じ、ｂ接点rj２が開く。この結果、各ａ
接点ｒ１４，rf２３，rj３を介して電流がソレノ
イドSJに流れ、第２電磁弁４２のソレノイドSJ
が励磁されるから、第２電磁弁４２のソレノイド
SJが励磁されるから、第２電磁弁４２の第１、
第４ポート４２ａ，４２ｂ及び第２、第３ポート
４２ｂ，４２ｃがそれぞれ連通すると共に、各ａ
接点ｒ１４，rf２３，fj１を介してリレーR_J1に電
流が流れリレーR_J1が励磁されるから、該リレー
R_J1のａ接点rj１１，rj１２が閉じ、リレーR_J1が
自己保持され、かつ所定時間経過後接点tcjを閉
じるタイマTC_Jが起動する。これにより、第７図
において、緊急時用ポンプＰから、上記第２電磁
弁４２の第２ポート４２ｂ、第３ポート４２ｃ、
逆止弁付絞り弁４１を経て、第１シリンダ２１の
下降用ポート３９に圧油が供給されるから、第１
シリンダ２１のピストンロツド２１ａが移動し
て、アウトボードアーム５が第１１図においてそ
の基端を中心にして反時計回りに回動する。

そして、アウトボードアーム５が回動して第１
２図に示すように、インボードアーム２とアウト
ボードアーム５が挾角が25゜になると、第５リミ
ツトスイツチLSJが第８作動片３８に接触するの
で、第５リミツトスイツチLSJが開き、第８図に
おいてリミツトスイツチR_Jが消磁される。従つ
て、リレーR_Jの各ａ接点rj１，rj３が開き、かつ
ｂ接点rj２が閉じるから、第２電磁弁４２のソレ
ノイドSJが消磁されて、第２電磁弁４２が遮断
され、第１シリンダ２１のピストンロツド２１ａ
が停止して、アウトボードアーム５が回動を止め
る。この場合、第８図において、タイマTC_J起動
後所定時間経過して、タイマTC_Jの接点tcjが閉じ
ると、接点ｒ１４，rf２３，rcj，rj２を介して上
記リレーR_J2に電流が流れ、リレーR_J2が励磁され
るから、リレーR_J2のａ接点rj２１，rj２２が閉じ
て、リレーR_J2が自己保持される。

この時、インボードアーム２は32゜後傾してい
る状態であるから、第４リミツトスイツチLSG
が第７作動片３７に接しており、第４リミツトス
イツチLSGが閉じている。従つて、第８図にお
いて、接点ｒ１５，rj２２、第４リミツトスイツ
チLSGを介して電流が第４電磁弁６０のソレノ
イドSGに流れ、該ソレノイドSGを励磁するの
で、第７図において第４電磁弁６０の第１、第４
ポート６０ａ，６０ｂ及び第２、第３ポート６０
ｂ，６０ｃがそれぞれ連通する。これにより、緊
急時用ポンプＰから、上記第４電磁弁６０の第２
ポート６０ｂ、第３ポート６０ｃ、逆止弁付絞り
弁５９を経て、第３シリンダ２３の前転用ポート
５７に圧油が供給されるから、第３シリンダ２３
のピストンロツド２３ａが移動して、インボード
アーム２が第１２図においてその基端を中心にし
て反時計回りに回動する。このインボードアーム
２の回動に伴つて、アウトボードアーム５とイン
ボードアーム２との挾角が25゜以上に開こうとす
ると、第５リミツトスイツチLSJが第８作動片３
８から外れ、第５リミツトスイツチLSJが閉じる
ので、第８図において、前述したように、リレー
R_Jが励磁され、リレーR_Jのａ接点rj１，rj３が閉
じ、ｂ接点rj２が開く。このため、接点ｒ１４，
rf２３，rj３を介してい電流がソレノイドSJに流
れ、第２電磁弁４２のソレノイドSJが励磁され
るから、第７図において、第２電磁弁４２が切換
わり、緊急時用ポンプＰから上記第２電磁弁４２
の第２ポート４２ｂ、第３ポート４２ｃ、逆止弁
付絞り弁４１を介て、第１シリンダ２１の下降用
ポート３９に圧油が供給される。従つて、第１シ
リンダ２１のピストンロツド２１ａが移動して、
第１２図において、反時計回りに回動するインボ
ードアーム２に追従して、アウトボードアーム５
がインボードアーム２との挾角を25゜に保持する
ように回動する。

次いで、インボードアーム２が第１３図に示す
ように、鉛直に起立すると、第４リミツトスイツ
チLSGが第７作動片３７から離れるので、第４
リミツトスイツチLSGが開き、ソレノイドSGが
消磁される。従つて、第７図において、第４電磁
弁６０が遮断され、第３シリンダ２３のピストン
ロツド２３ａが停止して、インボードアーム２が
回動を止める。これに伴つて、アウトボードアー
ム５は、インボードアーム２との挾角を25゜に保
つた状態（格納姿勢）で停止する。

また、第１４図に示すように、火災等の不測の
事態で流体収容体１２を緊急に切離す必要が生じ
た場合には、手動スイツチにて、上記切離し装置
９を作動させ、上述したように、荷役管１３と接
続管７とを切離すると共に、第７図において、各
パイロツト切換弁４３，５１，６９を遮断し、第
４パイロツト切換弁５６を連通状態にする一方、
第８図において、接点ERSが閉じるから、接点
ERS，RES及びリレーR₁に電流が流れて、リレ
ーR₁が励磁され、リレーR₁の各ａ接点ｒ１１〜
ｒ１５がそれぞれ閉じる。この時、第１４図にお
いて、アウトボードアーム５が引込側に傾斜して
おり、かつインボードアーム２が30゜以上前傾し
ているから、第１、第２、第３リミツトスイツチ
LSA，LSB，LSFはそれぞれ第１、第３、第６
作動片２９，３３，３６から離れており、開放状
態にある。従つて、第８図において、各ソレノイ
ドSA，SB，SF，SG，SJは励磁されていないの
で、第７図において、第１、第２、第４電磁弁４
０，４２，６０が共に遮断状態にあると共に、第
３電磁弁５８が連通状態にある。これに対して、
第１、第２リミツトバルブ２８，３１は第２、第
４作動片３０，３４に接触していると共に、第３
リミツトバルブ３２が第５作動片３５から離れて
いるので、第７図において、第１、第３リミツト
バルブ２８，３２が連通している一方、第２リミ
ツトバルブ３１が遮断状態にある。従つて、第３
シリンダ２３、第３リミツトバルブ３２、第３電
磁弁５８、絞り弁７１及び第６パイロツト切換弁
６２によつて油循環回路が構成され、第３シリン
ダ２３のピストンロツド２３ａが自由状態にある
から、荷役管１３と接続管７とが分離して、イン
ボードアーム２が主平衡錘１５により、第１４図
において時計回りに回動する。

そして、インボードアーム２が前傾30゜の位置
まで回動するとリミツトスイツチLSBが作動片
に接触し、接点が閉となり、ソレノイドSBが励
磁して上記油循環回路が遮断され、シリンダー２
３が停止する。また第２リミツトバルブ３１が第
４作動片３４から外れるので、第２リミツトバル
ブ３１が連通状態になる。従つて、第７図におい
て、緊急時用ポンプＰから第４パイロツト切換弁
５６、第１リミツトバルブ２８及び第２リミツト
バルブ３１を経て、圧油が第１シリンダ２１の上
昇用ポート５４に供給されるから、アウトボード
アーム５がその基端を中心にして第１５図におい
て時計回りに回動する。

次いで、第１６図に示すようにアウトボードア
ーム５が水平位置から75゜下向きの位置に達する
と第１リミツトバルブ２８が作動片から離れ上記
の緊急時用ポンプからの第１シリンダ２１の上昇
用ポート５４への圧油の供給が停止する。また、
第１リミツトスイツチLSAが第１作動片２９に
接するから、第８図において、ａ接点ｒ１１、第
１リミツトスイツチLSA、ｂ接点ra２１を介し
てリレーR_Aに電流が流れ、リレーR_Aが励磁され
る。これにより、リレーR_Aのａ接点ra１，ra３
が閉じると共に、ｂ接点ra２が開くから、ソレノ
イドSAが励磁されて、第７図において、第１電
磁弁４０が連通する。従つて、第１シリンダ２
１、第１電磁弁４０、絞り弁５３及び第２パイロ
ツト切換弁４４によつて油循環回路が構成され、
第１シリンダ２１のピストンロツド２１ａが自由
状態になるから、アウトボードアーム５は、第１
６図において水平位置になるまで、副平衡錘１８
によつて時計回りに回動する。そして、アウトボ
ードアーム５が水平位置まで回動した後の動き
は、第１０図ないし第１３図に示すように、上述
した強風あるいは波浪等によつて流体収容体１２
が安全圏から外れた場合と同様なので説明を省略
する。

さらに、電気回路部（第８図参照）が作動しな
い場合には、第７図に示す油圧回路のみで流体荷
役装置を作動させるが、この場合について簡単に
説明する。

まず、第１７図に示すように、流体収容体１２
の動きが安全圏が外れらと、上述したように、上
記切離し装置９により、荷役管１３と接続管７と
を切離すと共に、第７図において、各パイロツト
切換弁４３，５１，６１，６９を遮断し、第４パ
イロツト切換弁５６を連通状態にする。この時、
第１７図に示すように、アウトボードアーム５が
ほぼ水平位置にあり、かつインボードアーム２が
30゜以上前傾しているから、第１、第３リミツト
バルブ２８，３２が、それぞれ第２、第５作動片
３０，３５から外れており、かつ第２リミツトバ
ルブ３１が第４作動片３４に接触している。従つ
て、第１、第２リミツトバルブ２８，３１が遮断
され、かつ第３リミツトバルブ３２が連通してい
る。また、各電磁弁４０，４２，５８，６０のソ
レノイドSA，SH，SJ，SB，SF，SGはともに
励磁されていないから、第１、第２、第４電磁弁
４０，４２，６０が遮断され、かつ第３電磁弁５
８が連通している。このため、第３シリンダ２
３、第３リミツトバルブ３２、第３電磁弁５８、
絞り弁７１及び第６パイロツト切換弁６２によつ
て油循環回路が構成されるから、第３シリンダ２
３のピストンロツド２３ａが自由状態にある。従
つて、インボードアーム２が、主平衡錘１５によ
り第１７図において時計回りに回動する。

そして、インボードアーム２が前傾30゜まで回
動すると、第２リミツトバルブ３１が第４作動片
３４から離れるから、第２リミツトバルブ３１が
連通するが、第１リミツトバルブ２８が遮断され
ているので、そのままの状態でインボードアーム
２が時計回りに回動して第１８図に示すように直
立する。この時、第３リミツトバルブ３２が第５
作動片３５に接触するから、第３リミツトバルブ
３２が遮断される。従つて、インボードアーム２
は直立した状態で停止する。

また、第１９図に示すように、火災等の不測の
事態で流体収容体１２を緊急に切離す必要が生じ
た場合には、手動スイツチにて、上記切離し装置
９を作動させ、荷役管１３と接続管７とを切離す
と共に、第７図において、各パイロツト切換弁４
３，５１，６１，６９を遮断し、第４パイロツト
切換弁５６を連通状態にする。この時、第１９図
において、アウトボードアーム５が引込側に傾斜
しており、かつインボードアーム２が30゜以上前
傾しているから、第１、第２リミツトバルブ２
８，３１がそれぞれ第２、第４作動片３０，３４
に接触していると共に、第３リミツトバルブ３２
が第５作動片３５から外れている。従つて、第
１，第３リミツトバルブ２８，３２が連通してい
ると共に、第２リミツトバルブ３１が遮断されて
いる。さらに、各電磁弁４０，４２，５８，６０
のソレノイドSA，SH，SJ，SB，SF，SGは、
ともに励磁されていないから、第１、第２、第４
電磁弁４０，４２，６０が遮断され、かつ第３電
磁弁５８が連通している。このため、第３シリン
ダ２３、第３リミツトバルブ３２、第３電磁弁５
８が連通している。このため、第３シリンダ２
３、第３リミツトバルブ３２、第３電磁弁５８、
絞り弁７１及び第６パイロツト切換弁６２によつ
て油循環回路が構成されるから、第３シリンダ２
３のピストンロツド２３ａが自由状態にあり、イ
ンボードアーム２が主平衡錘１５により、第１９
図において時計回りに回動する。

そして、インボードアーム２が前傾30゜まで回
動すると、第２リミツトバルブ３１が第４作動片
３４から離れるから、第２リミツトバルブ３１が
連通する。従つて、緊急時用ポンプＰから第４パ
イロツト切換弁５６、第１、第２リミツトバルブ
２８，３１を経て、第１シリンダ２１の上昇用ポ
ート５４に圧油が供給されるため、第１シリンダ
２１のピストンロツド２１ａが移動して、アウト
ボードアーム５がその基端を中心にして第２０図
において時計回りに回動する。

次いで、アウトボードアーム５が水平位置から
75゜下向きになると、第１リミツトバルブ２８が
第２作動片３０から離れるから、第１リミツトバ
ルブ２８が遮断されて、緊急時用ポンプＰから第
１シリンダ２１への圧油の供給が停止される。従
つて、第１シリンダ２１のピストンロツド２１ａ
の移動が停止して、アウトボードアーム５が回動
を止める。

これに対して、第７図において、第３シリンダ
２３、第３リミツトバルブ３２、第３電磁弁５
８、絞り弁７１、第６パイロツト切換弁６２によ
り構成された油循環回路によつて、インボードア
ーム５は、前傾30゜を越えて時計方向に回動し続
け、第２１図に示すように直立位置まで回動す
る。この時、第３リミツトバルブ３２が第５作動
片３５に接触するから、第３リミツトバルブ３２
が遮断し、第３シリンダ２３のピストンロツド２
３ａの移動が停止する。これにより、インボード
アーム２が回動を止め、第２１図に示すように、
アウトボードアーム５を水兵より下向75゜に保ち、
かつインボードアーム２が鉛直に起立している状
態で停止する。

このように、リミツトスイツチ、リミツトバル
ブ、電磁弁等を組合わせることによつて、緊急切
離し後、インボードアーム２及びアウトボードア
ーム５を速やかにかつ流体収容体１２と干渉する
ことなく格納姿勢に戻すことができる。

切離し時において、ボール弁１１が流体収容体
１２側に取り残されて、各アーム２，５の平衡状
態が解除されるから、これらのアーム２，５が平
衡錘１５，１８の作用に、上述の切離しと同時に
回動させられるから、迅速な切離し及び離間操作
が可能となる。

さらに、荷役管１３および平衡錘１５，１８ま
た、万一電気回路が不調であつても停電等の電源
喪失時でも油圧回路をアキユミユレーター等バツ
クアツプすることにより、油圧回路のみで、イン
ボードアーム２及びアウトボードアーム５を安全
に陸上側に回動させることができ、極めて信頼性
が高い。

なお、上記実施例において説明したインボード
アーム２及びアウトボードアーム５の動きは、一
例にすぎず、陸上側（シーバース側）とタンカー
等の流体収容体１２との位置関係あるいは、周囲
の施設等環境条件の違いにより、各リミツトスイ
ツチ、リミツトバルブを作動させる作動片の設定
角度または、第７図と第８図に示す油圧、電気回
路を適宜変更してもよい。例えば、第９図から第
１０図までのインボードアーム２とアウトボード
アーム５の回動動作は、両者が同時に回動するよ
うになつているが、まず、アウトボードアーム５
を回動して水兵位置に停止させた後、インボード
アーム２を時計回りに回動させてもよい。

以上説明したように、本発明は、立上り管に回
動自在に設けられたインボードアームと、該イン
ボードアームに回動自在に設けられたアウトボー
ドアームと、該アウトボードアームの先端に設け
られてタンカー等の流体収容体と接続をなす荷役
管と、上記各アームに装着されて、上記荷役管が
アウトボードアームに装着された状態において、
上記各アームを平衡状態に保持する平衡錘と、緊
急時において上記荷役管を上記アウトボードアー
ムから切離す切離し装置と、上記インボードアー
ムの傾斜角度及びアウトボードアームの傾斜角度
を検出するセンサーと、上記切離し装置の作動時
に、上記センサーからの検出結果に基づいて作動
させられることにより、上記平衡錘と協働して上
記インボードアーム及びアウトボードアームを所
定の格納姿勢へ向けて回動させるアクチユエータ
ーとを備えていることを特徴とするもので、緊急
切離し時において、アームの回動方向に対する平
衡を解除して、平衡錘の重量によりアームを即座
に格納方向へ向けて回動させることができる。し
たがつて、切離し初期段階において駆動装置の格
納動作に遅れが生じたとしても、アームを迅速に
格納方向へ回動させ、これによつて流体収容体あ
るいは周囲の作業機器との干渉を確実に防止する
ことができる等の優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第８図は本発明の一実施例を示す
もので、第１図は正面図、第２図は側面図、第３
図は概略側面図、第４図は第１リミツトスイツチ
LSA、第１リミツトバルブ２８と第１、第２作
動片２９，３０との位置関係を表わす説明図、第
５図は第２リミツトスイツチLSB、第２、第３
リミツトバルブ３１，３２、第３第４リミツトス
イツチLSF，LSGと第３〜第７作動片３３〜３
７との位置関係を表わす説明図、第６図は第５リ
ミツトスイツチLSJと第８作動片３８との位置関
係を表わす説明図、第７図は油圧回路図、第８図
は電気回路図、第９図ないし第１３図は、流体収
容体１２が安全圏を外れた場合の作用を説明する
もので、第９図は、各平衡錘１５，１８によるイ
ンボードアーム２及びアウトボードアーム５の回
動を示す説明図、第１０図は、第３シリンダ２３
によるインボードアーム２の回動を示す説明図、
第１１図は第１シリンダ２１によるアウトボード
アーム５の回動を示す説明図、第１２図は第１、
第３シリンダ２１，２３によるアウトボードアー
ム５、インボードアーム２の回動を示す説明図、
第１３図は格納姿勢を示す説明図、第１４図ない
し第１６図は火災発生時等の場合について説明す
るもので、第１４図は主平衡錘１５によるインボ
ードアーム２の回動を示す説明図、第１５図は第
１シリンダ２１によるアウトボードアーム５の回
動を示す説明図、第１６図は副平衡錘１８による
アウトボードアーム５の回動を示す説明図、第１
７図と第１８図は電気回路部不使用時で流体収容
体１２が安全圏を外れた場合について説明するも
ので、第１７図は主平衡錘１５によるインボード
アーム２の回動を示す説明図、第１８図は停止時
姿勢を示す説明図、第１９図ないし第２１図は電
気回路部不使用時で火災発生時等の場合について
説明するもので、第１９図は主平衡錘１５による
インボードアーム２の回動を示す説明図、第２０
図は第１シリンダ２１によるアウトボードアーム
５の回動を示す説明図、第２１図は停止時姿勢を
示す説明図、第２２図と第２３図は、各リミツト
スイツチ、リミツトバルブとそれらに対応する作
動片との位置関係を示すもので、第２２図は拡大
側面図、第２３図は拡大正面図である。１……立上り管（ベースライザー）、２……イ
ンボードアーム（内方中空腕）、５……アウトボ
ードアーム（外方中空腕）、９……切離し装置、
１２……流体収容体、１５……主平衡錘、１８…
…副平衡錘、２１……第１シリンダ（駆動装置）、
２３……第３シリンダ（駆動装置）、２８……第
１リミツトバルブ、３１……第２リミツトバル
ブ、３２……第３リミツトバルブ、LSA……第
１リミツトスイツチ、LSB……第２リミツトス
イツチ、LSF……第３リミツトスイツチ、LSG
……第４リミツトスイツチ、LSJ……第５リミツ
トスイツチ。

Claims

【特許請求の範囲】

１立上り管に回動自在に設けられたインボード
アームと、該インボードアームに回動自在に設け
られたアウトボードアームと、該アウトボードア
ームの先端に設けられてタンカー等の流体収容体
との接続をなす荷役管と、上記各アームに装着さ
れて、上記荷役管がアウトボードアームに装着さ
れた状態において、上記各アームを平衡状態に保
持する平衡錘と、緊急時において上記荷役管を上
記アウトボードアームから切離す切離し装置と、
上記インボードアームの傾斜角度及びアウトボー
ドアームの傾斜角度を検出するセンサーと、上記
切離し装置の作動時に、上記センサーからの検出
結果に基づいて作動させられることにより、上記
平衡錘と協働して上記インボードアーム及びアウ
トボードアームを所定の格納姿勢へ向けて回動さ
せるアクチユエーターとを備えていることを特徴
とする流体荷役装置の緊急切離し装置。