JPH0360932A - パレットのグロメット圧入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、各種荷物を運搬、保管する際に使用するフ
ォークリフト用合成樹脂製パレットに、滑り止め部材（
以下グロメットという〉を圧入する、パレットのグロメ
ット圧入装置に関する。

〈従来の技術〉 各種荷物を運搬、保管する際に、第１３図に示すような
フォークリフト用パレット２０１が使用される。このパ
レット２０１は、例えば、射出戒形等により底形したも
のを、加熱・圧着により一体化して形成されたものであ
る。

パレット２０１の側面には、フォークリフトのフォーク
が挿入される挿入孔２０３が形成されている。つまり、
パレット２０１上に各種荷物を載置し、それをフォーク
リフトのフォークを挿入孔２０３に差し込んで持ち上げ
、所望の場所まで搬送する。

ところで、合成樹脂製パレット２０１は耐久性に優れて
いるものの、性質上滑りやすいという欠点がある。

そこで、滑りを防止するためにパレット２０１の上面に
、滑り止め部材としてのグロメット２０５を取付けるこ
とが行なわれている。

尚、パレット２０１はその両面が荷物載置面として機能
する場合には、上面のみならず下面にもグロメットが取
付けられる。

上記グロメット２０５は、第１４図に示すような形状を
なしており、上下に貫通する貫通孔２０６を有する胴部
２０７と、この胴部２０７の上端に形成された上端フラ
ンジ２０９と、胴部２０７の下端に形成された下部フラ
ンジ部２１１とから構成されている。

次に、上記グロメット２０５は予めパレット２０１に形
成されたグロメット打込用孔に打ち込むことによって取
付けられる。従来、グロメットの打ち込みは手作業によ
りハンマーで１個ずつたたき込まれていた。

（発明が解決しようとする課題） 上記従来の構成によると、次のような問題があった。

即ち、第１３図では４個のグロメット２０５のみが示さ
れているが、実際には、より多くのグロメット２０５が
打ち込まれることになり、これら多数のグロメット２０
５を手作業で打ち込んでいては、作業効率が悪く、コス
トの低減を図る上でその改善が要求されていた。

この発明はこのような点に基づいてなされたもので、そ
の目的とするところは、グロメット打ち込みの自動化を
可能とし、それによって作業の効率化ひいてはコストの
低減を図るとともに、汎用性を備えたパレットのグロメ
ット圧入装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 上記目的を解決するべく、本願発明の第１請求項による
グロメット圧入装置は、 パレットを立てた状態でグロメット圧入位置まで搬送す
る搬送手段と、上記グロメット圧入位置にあって上記パ
レットの両側に配置された一対の圧入装置本体と、上記
一対の圧入装置本体をパレットの端面に平行な二次元平
面内で移動させる一対の移動手段と、上記圧入装置本体
に取付けられ複数のグロメットを収容保持して１個ずつ
落下させるグロメット保持機構と、上記圧入装置本体に
取付けられ上記グロメット保持機構より落下した１個の
グロメットを保持して該グロメットを上記パレットに対
する圧入方向に指向させるとともにパレットに形成され
たグロメット圧入孔に上記グロメットを圧入するグロメ
ット圧入機構と、を具備したことを特徴とするものであ
る。

第２請求項によるグロメット圧入装置は、立てた状態で
保持されたパレットの荷物積載に対して離接し、９０度
の範囲で回転可能に配置されたグロメット圧入機構であ
り、上記グロメット圧入機構は、グロメットの中心に軸
方向に形成された貫通孔に挿入されてグロメットを保持
する保持ピンと、上記保持ピンの基端部に形成されグロ
メットの貫通孔の周辺部であって、グロメットの中心部
を押圧する押圧部と、を具備したことを特徴とするもの
である。

（作　用〉 まず、第１請求項によるグロメット圧入装置の場合には
、立てた状態のパレットが搬送手段により、グロメット
圧入装置まで搬送される。

グロメット圧入装置にあっては、パレットを挟んで両側
に、一対の圧入装置本体が配置されており、この圧入装
置本体はそれぞれの移動手段により、パレットの端面に
平行な二次元平面内にて移動し、その際、パレットの端
面に形成されたグロメット圧入孔内にグロメットを圧入
する。

即ち、圧入装置本体には、グロメット保持機構が設けら
れており、このグロメット保持機構は複数のグロメット
を保持していて、１個ずつ取り出される。

取り出された１個のグロメットはグロメット圧入機構に
保持される。グロメット圧入機構は、保持したグロメッ
トを、パレットの方向に指向させて、これをグロメット
圧入孔に圧入する。

以下、圧入装置本体を移動手段により二次元平面内で自
在に移動させながら、パレットに形成されている圧入孔
内にグロメットを順次圧入していく。このとき、パレッ
ト両側に配置した圧入装置本体は接近した位置で作動さ
せるようにするのが好ましい。

第２請求項によるグロメット圧入装置の場きには、グロ
メット圧入機構に保持ピンが設けられており、グロメッ
トはこの保持ピンにより保持されている。

そして、グロメットをパレットに形成されたグロメット
圧入孔内に圧入する場合には、そのままの状態でグロメ
ットを押圧・挿入していく。

その際、保持ピンの基端部に形成された押圧部が、グロ
メットの貫通孔周辺部、即ち、グロメット全体の中心部
に当たり、その部分を集中して押圧することにより、グ
ロメットの圧入を効率良く行うことができる。

（実施例） 以下第１図ないし第１２図を参照してこの発明の一実施
例を説明する。第１図は本実施例によるグロメット圧入
装置の全体構成を示す平面図であり、第２図は片側のグ
ロメット圧入装置の正面図である。

パレット１は図中矢印ａで示す方向より立てた状態で搬
入され、搬送手段３によりグロメット圧入位置まで搬送
される。上記搬送手段３はベルトコンベアであり、一対
のプーリ５．５と、これらプーリ５．５間に巻回された
ベルト７とから構成されている。上記一対のプーリ５．
５の一方を図示しない駆動モータにより回転させること
により、ベルトを回転させ、それによってパレット１を
搬送する。

尚、上記一対のプーリ５．５は一対の側板９．９に回転
可能に支持されている。また、前記ベルトコンベアに代
えてローラコンベアとしてもよい。

パレット１の搬送方向であって端部には、ストッパ機構
１１が設置されている。このストッパ機１１１１は、第
２図及び第３図に示すような構成となっている。まず、
基台２２上にはスライド部材２４が、パレット１の搬送
路と平行な方向にスライド可能に設置されている。即ち
、スライド部材２４の下端には、一対のガイド部材２６
．２６が固着されており、一方、基台２２上には、一対
のレール２８．２８が敷設されている。上記ガイド部材
２６．２６がレール２８．２８にスライド可能に係合し
ている。

また、パレット１の搬送路と平行な、方向にホールわじ
３０が敷設されており、このボールねじ３０にはハンド
ル３２が固着されている。一方、ボールねじ３０にはボ
ールナツト３４が螺合しており、既に述べたスライド部
材２４はこのポールナツト３４に固着されている。従っ
て、ハンドル３２を適宜の方向に回転することにより、
スライド部材２４をパレット１の搬送路と平行な方向に
スライドさせることができ、それによって、パレットの
大きさが変更された場合のストップ位置を調整できるよ
うに汎用性を有している。

上記スライド部材２４にはシリンダ機構３６が固定され
ていて、このシリンダ機Ｗｊ３６のロッド３８には連結
部材４０を介して一対のピン４２．４２か連結されてい
る。そして、上記シリンダ機構３６を駆動することによ
り、上記一対のピン４２．４２をパレット１の搬送路に
直交する方向より突出させる。これによって、搬送され
てきたパレットを所定位置で停止させることができる。

尚、ストッパ機構１１は上記構成に限定されるものでは
なく、パレットの進行を阻止できるものであればよい。

グロメット圧入位置にあって、パレット１の両側には、
一対の圧入装置本体２１．２１が配置されている。これ
ら圧入装置本体２１．２１は、移動手段２３．２３によ
って、パレット１の端面に平行な二次元平面内にて移動
する。

上記圧入装置本体２１．２１と、移動手段２３．２３は
パレット１の両側において対向し、同じ構成となってい
るので、片側についてのみ説明し、反対側については同
一符号を付して示し、その説明は省略する。

まず、移動手段２３であるが、第４図に示すように、支
持板２５が設置されていて、この支持板２５の上端であ
って中間位置には駆動モータ２７が設置されている。こ
の駆動モータ２７の回転軸にはボールねじ２９が連結さ
れていて、このボールねじ２９は鉛直下方に延長されて
いる。

上記ボールねじ２９にはボールナツト３１が螺合してお
り、このポールナツト３１には、走行体３３が固着され
ている。この走行体３３は水平方向に延長されていて、
その両側にはガイド部材３５．３５が形成されている。

これらガイド部材３５．３５は、上記支持板２５の両側
に鉛直方向に延長して形成されたレール３７．３７にス
ライド可能に係合している。

そして、駆動モータ２７を適宜の方向に回転させること
により、ボールねじ２９が同方向に回転し、それによっ
て、ポールナツト３１を介して走行体３３が鉛直方向に
スライドする。

上記走行体３３には、一対の錘機構３４．３４が連結さ
れている。上記錘機構３４は、第６図に示すように、支
持板２５の上方に一対配置された滑車３６．３６と、こ
れら滑車３６．３６を介して掛は渡され一端を走行体３
３に連結された紐体３８と、この紐体３８に連結された
錘４０とから構成されている。

上記錘機構３４．３４により、走行体３３のスライド、
特に、上方へのスライドを円滑なものとするとともに、
駆動モータ２７ｊ＼の負荷を軽減させる。

上記走行体３３の端部には、駆動モータ３９が取付けら
れており、この駆動モータ３９の回転軸にはボールねじ
４１が連結されている。このボールねじ４１は、走行体
３３の長手方向に沿って延長されており、そこにはポー
ルナツト４３が固着されている。このポールナツト４３
に前記圧入装置本体２１が固着されている。

また、走行体３３の上記ボールねじ４１の上下方向両側
には、レール４５．４５が敷設されており、一方、圧入
装置本体２１の実画側には一対のガイド部４７．４７が
取付けられている。このガイド部４７．４７は上記レー
ル４５．４５にスライド可能に係合している。

そして、駆動モータ３９を適宜の方向に回転させること
により、ボールねじ４１が同方向に回転し、それによっ
て、ポールナツト４３を介して圧入装置本体２１が水平
方向にスライドする。

以上の構成をなす移動手段２３により、圧入装置本体２
１は、荷物載置面を鉛直方向に向けたパレットｌの平面
に平行な二次元平面内にて、任意の場所に移動すること
ができる。従って、パレットの大きさに対応することが
でき、汎用性を備えている。

そして、圧入装置本体２１の移動の範囲及び順序は、パ
レットの大きさ、グロメットの圧入位置及び数によって
、予め決められている。

次に、圧入装置本体２１の構成について詳細に説明する
。

第５図に示すように、圧入装置本体２１には、グロメッ
ト保持機構５１が設置されている。まず、ホッパーに連
結され、グロメットを案内する筒体５３が鉛直方向に延
長配置されており、この筒体５３内には、第８図に示す
ように、複数個のグロメット５５が一列に積層された状
態で収容される。第４図中二点鎖線で示すホッパー５４
に収納されており、順次、筒体５３に供給するように構
成されている。

上記筒体５３に隣接して、シリンダ機構５７が設置され
ており、このシリンダ機構５７のロッド５９には弁機Ｊ
ｔＩ４６１が連結されている。この弁機構６１は、上記
筒体５３の下端に位置しており、一対の挟持部材６３．
６３を備えている。

上記一対の挟持部材６３．６３は、常時は接近していて
、クロメツト５５の胴部を挟持している。

そして、シリンダ機構５７を駆動することにより、一対
の挟持部材６３．６３を下降させてグロメット５５をグ
ロメット圧入機構６５に供給し、その後、挟持部材６３
．６３は開放して再び上昇し、積層している二段目のグ
ロメットを挟持する。

即ち、第６図に示すように、挟持部材６３．６３がグロ
メットを挾持した状態で下降すると、積層されている複
数のグロメット５５の全体が連続して積層した状態で降
下する。挾持部材６３．６３が開放して上昇するときは
、グロメット５５は積層された状態にあり、再度上昇し
た挟持部材６３．６３は二段目のグロメットを挟持する
。二段目のグロメットを挟持していれば、積層されたグ
ロメット５５は落下しないから、グロメット圧入機ｊ１
６５を駆動させて供給されたグロメット５５をパレット
の所定位置に圧入すればよい。以下、同様にして順次グ
ロメットが供給キれていく。

供給されたグロメット５５は、その下方に配置されてい
るグロメット圧入機構６５に保持される。

以下、このグロメット圧入機構６５の構成について説明
する。

上記グロメット圧入機構６５は、既に述べた圧入装置本
体２１に取付けられている。圧入装置本体２１側にはシ
リンダ機構６７が設置されており、このシリンダ機構６
７のロッド６９には、上記グロメット圧入機構６５の基
板７１が固着されている。

上記基板７１の下端には一対のガイド部７３．７３が形
成されており、一方、圧入装置本体２１側には、一対の
レール７５．７５が形成されている。上記ガイド部７３
．７３は、レール７５．７５にスライド可能に係合して
いる。

従って、上記シリンダ機構６７を駆動することにより、
ロッド６９を介して基板７１をパレッ）〜１方向にスラ
イドさせることができる。

上記基板７１には、エアーシリンダ７７が取付板７８を
介して取付けられており、このエアーシリンダ７７の回
転軸には、グロメット保持部７９が連結されている。こ
のグロメット保持部７９には保持ピン８１が固着されて
おり、この保持ピン８１により、グロメット５５を保持
する。

上記グロメット保持部７９は、第７図に示すように、エ
アーシリンダ７７により９０度の範囲内で回転する。即
ち、前記筒体５３から供給されたグロメット５５を保持
する場きには、第７図中二点鎖線で示すように、保持ピ
ン８１を鉛直上方に指向させた状態にある。従って、供
給されたグロメット５５の貫通孔に保持ピン８１が挿入
され、自動的に保持される。

そして、保持したグロメット５５をパレット１方向に指
向させるべく９０度回転する。これが第７図中実線で示
す状態である。この動作を繰り返し行うものである。ま
た、グロメット保持部７９はグロメット５５とパレット
のグロメット圧入孔との間に多少の位置ずれがあっても
、容易に圧入できるように上下左右に自由度を有してい
る。

ここで、上記グロメット保持部７９のｎ４戒と、グロメ
ット５５の関係を詳細に説明する゛。

グロメット５５は、第９図に示すような形状をなしてお
り、その中心部には軸方向に貫通孔８３が形成されてい
る。また、胴部８５の上端には、上端フランジ部８７が
形成されていて、下端には、下端フランジ部８９が形成
されている。

一方、グロメット保持部７９であるが、これは第１０図
及び第１１図に示すようになっており、保持ピン８１の
基端部には、押圧部９１が形成されている。この押圧部
９１により、グロメット５５の貫通孔８３の周辺位置を
押圧し、それによって、グロメット５５をパレット１に
形成されたグロメット圧入孔に圧入する。

尚、保持ピン８１及び押圧部９１としては、第１２図及
び第１３図に示すような形状のものであってもよい。こ
れは、第１０図及び第１１図に示す保持ピン８１がテー
パ状になっているのに対して、ストレート状になってい
る。また、押圧部９１については、第１２図及び第１３
図に示す場合には保持ピン８１と押圧部９１の間にテー
パ部９２が形成されている。尚、これら以外にも種々の
形状のものが考えられる。

また、第１４図に示すように、押圧部９１は、グロメッ
ト５５の貫通孔８３の周辺部（グロメット５５全体から
みれば中心位置）を押圧する。このように、グロメット
５５の中心部に押圧力を集中させることにより、例えば
、全面を介して押圧する場合に比べて、より円滑に圧入
させることができる。

圧入装置本体２１には、第５図に示すように、グロメッ
ト５５を圧入する時に、パレットｌを押さえる押し１寸
は機構９３が設けられている。この押し付は機構９３は
、シリンダ機［９５と、このシリンダ機構９５のロッド
９７に固着された押付部材９９とから構成されている。

上記シリンダ機構９５を駆動することにより、ロッド９
７を介して押付部材９９をパレットｌに押し付ける。こ
れによって、グロメット圧入の際にパレット１を固定す
るものである。

尚、前記押し付は機構９３はパレットの進行方向に対し
て直角方向４を固定するものであるが、さらに、パレッ
トの進行方向に対して前後方向を固定する固定機構を設
けてもよい。例えば、パレットの進行がストッパ機構１
１により停止した後、上方に配設した固定機構を降下さ
せてパレットの上部前後端を挟持させて固定させてもよ
い。このように、パレットの進行方向においても固定し
た場合には、前記押し付は機構９３と相まってより確実
に固定することができる。

また、圧入装置本体２１には、潤滑液供給機構１０１が
設けられている。この潤滑液供給機１ｉ）１０１は、潤
滑液タンク１０３と、この潤滑液タンクの流出側に連結
されたエアー送り機１ｔＩ１１０５と、このエアー送り
機構１０５の吐出側とグロメット圧入位置との間に配設
された潤滑液配管１０７とから構成されている。

この潤滑液供給機ｙＪ１０１により、パレット１のグロ
メット圧入孔及びグロメットに潤滑液を吹き付けてグロ
メット５５の圧入を円滑なものとする。

尚、潤滑液供給機構１０１は上記実施例に限らず、潤滑
液をパレットのグロメット圧入孔及びグロメットに吹き
付け、供給できるものであればよい。

以上の構成を基にその作用を説明する。

まず、パレット１を搬送手段３により、グロメット圧入
位置まで搬送する。

次に、圧入装置本体２１．２１を移動手段２３．２３に
より、適宜移動させながら、パレット１に形成されたグ
ロメット圧入孔にグロメット５５を順次圧入していく。

その際、パレット１の両側にあって、一対の圧入装置本
体２１．２１ができるだけ接近するように、移動手段２
３．２３を制御する。圧入装置本体２１、２１をほぼ対
称位置に配置させた状態で、グロメット５５の圧入を行
えば、押し付は機構９３は相互にパレット１の反対側に
あって支持手段として機能する。

また、パレット１の片側にのみグロメット５５を圧入す
る場合には、圧入装置本体２１．２１の一方は押し付は
機＃Ｉ９３のみを作動させて、支持手段としてのみ機能
させればよい。

このように、圧入装置本体２１はその全部、または一部
を機能させることによって汎用性を有する。

グロメット５５をパレット１に圧入するには、まず、圧
入装置本体２１を所定位置に移動させた後、シリンダ機
構５７の駆動により挾持部材６３．６３をグロメットを
挟持したまま下降せしめてグロメット保持部７９の保持
ピン８１に供給する。、このとき、上部のグロメット５
５は積層した状態で連続して降下する。挟持部材６３．
６３を開放して再度上昇し、二段目のグロメット５５を
挟持する。

上記のように、挾持部材６３．６３がグロメットを挟持
したまま下降して保持ピン８１に供給すれば、単に落下
せしめて供給する場合に比し、確実に供給することがで
きる。

次いで、エアーシリンダ７７を作動させてグロメット保
持部７９を９０度回転させ、保持ピン８１、即ち、保持
ピン８１に保持されたグロメット５５をパレット１方向
に指向させる。上部のグロメットは挾持部材６３．６３
によって挾持されているから、落下することがない。

保持したグロメット５５をパレット１方向に指向させた
後、シリンダ機構９５を駆動させて押付部材９９をパレ
ット１に押し付けて、パレット１を固定する。次いで、
シリンダ機１’１６７を駆動させて、グロメット５５を
パレット１のグロメット圧入孔に圧入すればよい。

このようにして、グロメット５５をパレット１のグロメ
ット圧入孔に順次圧入していく。

尚、パレットの大きさ、グロメット圧入孔の数及び位置
の変更に応じて、圧入装置本体２１の移動を制御すれば
、パレットの種類に対応することができ、汎用性を持た
せることができる。

以上本実地例によると以下のような効果を奏することが
できる。

まず、従来手作業で行っていたグロメット５５の打ち込
み作業を全て自動で行うことができ、作業効率を向上さ
せて、コストの低減を図ることができる。

グロメット５５の圧入に際しては、保持ピン８１の基端
部に形成された押圧部９１を介して、グロメット５５の
中心部に押圧力が集中して作用するようにしているので
、グロメット５５を効率良く圧入することができる。

また、グロメット５５の圧入時に、潤滑液供給機構１０
１により、潤滑液を供給するようにしているので、グロ
メット５５の圧入をさらに円滑なものとすることができ
る。

圧入装置本体２１には、押し付は機構９３が設けｔ、れ
ており、この押し付は機構９３によりパレット１を押し
付けるようにしているので、これによっても、グロメッ
ト５５の圧入の円滑化を図ることができる。

走行体３３には、錘機構３４が連結されているので、走
行体３３のスライド動作の円滑化を図ることができると
ともに、駆動モータ２７への負荷を軽減させることがで
きる。これは、駆動モータ２７の小型化にもつながる。

グロメット５５の圧入に際しては、一対の圧入装置本体
２１．２１をほぼ対称位置に配置させるようにしている
ので、相互に支持手段として機能して、圧入時の押圧力
が逃げることを防止するとともに、パレット■に大きな
回転モーメントが作用することを防止することができる
。

上記各機構は汎用性を有するように構成されているから
、パレットの大きさ、種類等の変更に充分対応すること
ができる。

（発明の効果〉 以上詳述したようにこの発明によるグロメット圧入装置
によると、グロメット圧入作業の効率を高めることがで
き、それによって、コストの低減を図ることができる。

又、グロメット圧入に際して、最も効率の良い場所、す
なわち、グロメットの中心部に押圧力を作用させている
ので、グロメットを効率良く圧入させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１２図はこの発明の一実地例を示し、第１図
はグロメット圧入装置の全体構成を示す平面図、第２図
はストップ機構の正面図、第３図は同じくストップ機構
の側面図、第４図はグロメット圧入装置の正面図、第５
図は圧入装置本体の斜視図、第６図は圧入装置本体の側
面図、第７図は圧入装置本体の作用を示す斜視図、第８
１２Ｉは圧入装置本体の一部斜視図、第９図はグロメッ
トの一部を切欠いて示す正面図、第１０図はグロメット
保持部の一部を示す正面図、第１１図はグロメット保持
部の一部を示す斜視図、第１２図はグロメット保持部の
一部を示す正面図、第１３図はグロメット保持部の一部
を示す斜視図、第１４図はグロメット圧入作用を示す断
面図、第１５図及び第１６図は従来例を示す図で、第１
５図はパレットの斜視図、第１６図はグロメットの斜視
図である。 ３はパレット搬送手段、　１１はストッパ機構、２１は
圧入装置本体、　２３は移動手段、　２５は支持板、　
２７は駆動モータ、　２９はボールねし、３はボールナ
ツト、　３３は走行体、　３４は錘機横、　３９は駆動
モータ、　４１はボールねし、４３はポールナツト、５
１はグロメット保持機構、５３は筒体、　５５はグロメ
ット、　５７はシリンダ機構、　６３は挟持部材、　６
５はグロメット圧入機構、　６７はシリンダ機構、　７
１は基板、　７７は駆動モータ、　７９はグロメット保
持部、　８１は保持ピン、　９１は押圧部、　１０１は
潤滑液供給機構。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）パレットを立てた状態でグロメット圧入位置まで
   搬送する搬送手段と、上記グロメット圧入位置にあって
   上記パレットの両側に配置された一対の圧入装置本体と
   、上記一対の圧入装置本体をパレットの端面に平行な二
   次元平面内で移動させる一対の移動手段と、上記圧入装
   置本体に取付けられ複数のグロメットを収容保持して１
   個ずつ落下させるグロメット保持機構と、上記圧入装置
   本体に取付けられ上記グロメット保持機構より落下した
   １個のグロメットを保持して該グロメットを上記パレッ
   トに対する圧入方向に指向させるとともにパレットに形
   成されたグロメット圧入孔に上記グロメットを圧入する
   グロメット圧入機構と、を具備したことを特徴とするパ
   レットのグロメット圧入装置。
2. （２）立てた状態で保持されたパレットの荷物積載面に
   対して離接し、９０度の範囲で回転可能に配置されたグ
   ロメット圧入機構であり、上記グロメット圧入機構は、
   グロメットの中心に軸方向に形成された貫通孔に挿入さ
   れてグロメットを保持する保持ピンと、上記保持ピンの
   基端部に形成されグロメットの貫通孔の周辺部であつて
   グロメットの中心部を押圧する押圧部と、を具備したこ
   とを特徴とするパレットのグロメット圧入装置。