JPH0360946A - ワーク交換装置を備えた作業装置 - Google Patents
ワーク交換装置を備えた作業装置Info
- Publication number
- JPH0360946A JPH0360946A JP1193582A JP19358289A JPH0360946A JP H0360946 A JPH0360946 A JP H0360946A JP 1193582 A JP1193582 A JP 1193582A JP 19358289 A JP19358289 A JP 19358289A JP H0360946 A JPH0360946 A JP H0360946A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotary table
- cylinder
- cavity
- erected
- work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、複数の支柱の内側と複数の支柱の外側との間
でワークの交換を行うワーク交換装置を備えた作業装置
に関するものである。
でワークの交換を行うワーク交換装置を備えた作業装置
に関するものである。
〈従来の技術〉
作業装置の１例であるレーザ加工機は、４本の支柱を四
隅に配置し、これら支柱に横桁を掛け渡し、この横桁上
に移動台を水平方向に移動可能に支持させ、この移動台
にレーザトーチを設け、このレーザトーチから照射され
るレーザ光により複数の支柱の内側に配置されたワーク
の切断作業を行っている。複数の支柱の内側に配置され
た加工済のワークと複数の支柱の外側に配置された未加
工のワークとを同時に交換する場合、マシニングセンタ
に用いられるパレット交換装置を用いる方法が考えられ
る。
隅に配置し、これら支柱に横桁を掛け渡し、この横桁上
に移動台を水平方向に移動可能に支持させ、この移動台
にレーザトーチを設け、このレーザトーチから照射され
るレーザ光により複数の支柱の内側に配置されたワーク
の切断作業を行っている。複数の支柱の内側に配置され
た加工済のワークと複数の支柱の外側に配置された未加
工のワークとを同時に交換する場合、マシニングセンタ
に用いられるパレット交換装置を用いる方法が考えられ
る。
〈発明が解決しようとする課題〉
前記パレット交換装置の旋回半径が大きい場合、２つの
支柱の間隔を大きくする必要があり、これによって移動
台を２つの支柱の中央に移動させた時に、横桁の撓みが
大きくなって加工精度が悪くなる問題がある。
支柱の間隔を大きくする必要があり、これによって移動
台を２つの支柱の中央に移動させた時に、横桁の撓みが
大きくなって加工精度が悪くなる問題がある。
〈課題を解決するための手段〉
本発明は上述した問題点を解決するためになされたもの
で、２つの支柱間でかつ横桁の下方で鉛直軸線回りに回
転する回転台を設け、この回転台上にワークを載置する
複数の支持面を形成し、回転台の回転中心に空洞を設け
、この空洞の周囲で回転台上に筒を立設し、この筒から
回転台の回転半径方向に延びるカバーを回転台上に前記
支持面を除いた位置に立設し、前記横桁を支持する副支
柱を前記筒と回転台の空洞を通して地面に設置したもの
である。
で、２つの支柱間でかつ横桁の下方で鉛直軸線回りに回
転する回転台を設け、この回転台上にワークを載置する
複数の支持面を形成し、回転台の回転中心に空洞を設け
、この空洞の周囲で回転台上に筒を立設し、この筒から
回転台の回転半径方向に延びるカバーを回転台上に前記
支持面を除いた位置に立設し、前記横桁を支持する副支
柱を前記筒と回転台の空洞を通して地面に設置したもの
である。
〈作用〉
移動台を移動させることによって、工具によりワークに
対して作業を施す。作業時に発生する光。
対して作業を施す。作業時に発生する光。
ごみ、ガス等はカバーと筒によって遮られる。作業が完
了すると回転台とともにカバーが回転し、複数の支柱の
内側にあったワークは複数の支柱の外側へ移動し、逆に
複数の支柱の外側にあったワークは複数の支柱の内側へ
移動する。
了すると回転台とともにカバーが回転し、複数の支柱の
内側にあったワークは複数の支柱の外側へ移動し、逆に
複数の支柱の外側にあったワークは複数の支柱の内側へ
移動する。
〈実施例〉
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図及び第２図において、１ｏは四隅に配置され、地
面に立設された支柱である。手前側の２つの支柱１０の
間隔は奥側の２つの支柱１ｏの間隔より大きくなるよう
に設定されている。手前側の２つの支柱１０には長い横
桁１１が掛け渡され、奥側の２つの支柱ＩＱには短い横
桁工２が掛け渡され、長い横桁１１と短い横桁１２とは
連結用横桁１３で連結されている。長い横桁１１と短い
横桁１２上にレール１４が設置され、このレール１４上
に移動台１５が長い横桁１１の長手方向に移動可能に案
内支持されている。移動台１５上に可動台１６が移動台
１５の移動方向と直交する水平方向に移動可能に案内支
持され、この可動台１６に昇降台１７が上下方向に移動
可能に支持されている。昇降台１７には鉛直軸線並びに
水平軸線回りに旋回可能にレーザトーチ１８が取付けら
れている。前記移動台１５．可動台１６等は回路のサー
ボモータによって駆動されるようになっていいる。
面に立設された支柱である。手前側の２つの支柱１０の
間隔は奥側の２つの支柱１ｏの間隔より大きくなるよう
に設定されている。手前側の２つの支柱１０には長い横
桁１１が掛け渡され、奥側の２つの支柱ＩＱには短い横
桁工２が掛け渡され、長い横桁１１と短い横桁１２とは
連結用横桁１３で連結されている。長い横桁１１と短い
横桁１２上にレール１４が設置され、このレール１４上
に移動台１５が長い横桁１１の長手方向に移動可能に案
内支持されている。移動台１５上に可動台１６が移動台
１５の移動方向と直交する水平方向に移動可能に案内支
持され、この可動台１６に昇降台１７が上下方向に移動
可能に支持されている。昇降台１７には鉛直軸線並びに
水平軸線回りに旋回可能にレーザトーチ１８が取付けら
れている。前記移動台１５．可動台１６等は回路のサー
ボモータによって駆動されるようになっていいる。
手前側の２つの支柱１０の中央で長い横桁１１の下方に
は支持台２０が地面に設置され、この支持台２０にベア
リング２１を介して回転台２２が鉛直軸線回りに回転可
能に支持されている。回転台２２の回転中心が手前側の
２つの支柱１０の中央で長い横桁１１の下方にくるよう
に前記支持台２０と回転台２２５！ｌ＜設置されている
。支持台２０と回転台２２にはこの回転台２２の回転中
心に空洞２３が設けられている。前記回転台２２には２
つのパレット２４が固定され、各パレット２４にはワー
クＷを支持する支持面２５が形成されている。支持台２
０にブラケット２６が放射方向に延びるように取付けら
れ、このブラケット２６上に回転台２２の周縁を支持す
る円錐ローラ２７が取付けられている。前記ブラケット
２６上には支持板３０が取付けられ、この支持体３０上
には鉛直軸線回りに回転するスプロケット３１とこのス
プロケッｌ−３１を回転駆動するモータ３２が設置され
ている。スプロケット３１に噛み合うチェーン３３が回
転台２２の周縁に約２１０度に渡って取付けられている
。回転台２２の下面にはノック穴３４を形成した保合部
材３５が取付けられ、このノック穴３４に嵌まるノック
シリンダ装置３６が前記ブラケット２６上に設けられて
いる。主に支持台２０と回転台２２とモータ３２とノッ
クシリンダ装置３６等によってワークを交換するワーク
交換装置が構成される。
は支持台２０が地面に設置され、この支持台２０にベア
リング２１を介して回転台２２が鉛直軸線回りに回転可
能に支持されている。回転台２２の回転中心が手前側の
２つの支柱１０の中央で長い横桁１１の下方にくるよう
に前記支持台２０と回転台２２５！ｌ＜設置されている
。支持台２０と回転台２２にはこの回転台２２の回転中
心に空洞２３が設けられている。前記回転台２２には２
つのパレット２４が固定され、各パレット２４にはワー
クＷを支持する支持面２５が形成されている。支持台２
０にブラケット２６が放射方向に延びるように取付けら
れ、このブラケット２６上に回転台２２の周縁を支持す
る円錐ローラ２７が取付けられている。前記ブラケット
２６上には支持板３０が取付けられ、この支持体３０上
には鉛直軸線回りに回転するスプロケット３１とこのス
プロケッｌ−３１を回転駆動するモータ３２が設置され
ている。スプロケット３１に噛み合うチェーン３３が回
転台２２の周縁に約２１０度に渡って取付けられている
。回転台２２の下面にはノック穴３４を形成した保合部
材３５が取付けられ、このノック穴３４に嵌まるノック
シリンダ装置３６が前記ブラケット２６上に設けられて
いる。主に支持台２０と回転台２２とモータ３２とノッ
クシリンダ装置３６等によってワークを交換するワーク
交換装置が構成される。
回転台２２の空洞２３の周囲で回転台２２上には、第４
図にも示すように平面的に見て円形状の第１の支持枠４
０が取付けられ、第１の支持枠４０には２つの半円形状
の枠をつなぎ合わせた円形状の筒４１が取付けられてい
る。筒４１の基枠には半径方向に延びるフランジ部４２
が一体形成され、フランジ部４２にはアクリル製の可動
カバー４３が挟まれるような形で取付けられている。筒
４１の上部には断面がコの字形状の第１の保護枠４４が
嵌め込まれている。前記可動カバー４３は、支持面２５
を除いた位置で回転台２２の回転半径方向に延びており
、可動カバー４３の下部には第２の支持枠４５が取付け
られ、第２の支持枠４５は回転台２２上に取付けられて
いる。可動カバー４３の上部には断面がコの字形状の第
２の保護枠４６が嵌め込まれている。
図にも示すように平面的に見て円形状の第１の支持枠４
０が取付けられ、第１の支持枠４０には２つの半円形状
の枠をつなぎ合わせた円形状の筒４１が取付けられてい
る。筒４１の基枠には半径方向に延びるフランジ部４２
が一体形成され、フランジ部４２にはアクリル製の可動
カバー４３が挟まれるような形で取付けられている。筒
４１の上部には断面がコの字形状の第１の保護枠４４が
嵌め込まれている。前記可動カバー４３は、支持面２５
を除いた位置で回転台２２の回転半径方向に延びており
、可動カバー４３の下部には第２の支持枠４５が取付け
られ、第２の支持枠４５は回転台２２上に取付けられて
いる。可動カバー４３の上部には断面がコの字形状の第
２の保護枠４６が嵌め込まれている。
手前側の２つの支柱１０の中央で長い横桁１１の下面に
は副支柱５０が取付けられ、この副支柱５０は筒４１と
空洞２３を通して地面に立設されている。
は副支柱５０が取付けられ、この副支柱５０は筒４１と
空洞２３を通して地面に立設されている。
長い横桁１１の下面には第３図にも示すように副支柱５
０を除いた位置で第３の支持枠５１が取付けられ、第３
の支持枠５Ｉには固定カバー５２が挾み込まれるような
形で取付けられている。固定カバー５２の下部には断面
がコの字形状の第３の保護枠５３が嵌め込まれている。
０を除いた位置で第３の支持枠５１が取付けられ、第３
の支持枠５Ｉには固定カバー５２が挾み込まれるような
形で取付けられている。固定カバー５２の下部には断面
がコの字形状の第３の保護枠５３が嵌め込まれている。
第２の保護枠４６と第３の保護枠５３とは上下方向に隙
間を持って対向している。各固定カバー５２の両端は第
４の支持枠５４を介して副支柱５０並びに支柱１０に取
付けられている。
間を持って対向している。各固定カバー５２の両端は第
４の支持枠５４を介して副支柱５０並びに支柱１０に取
付けられている。
次に上述した構成に基づいて動作を説明する。
移動台１５と可動台１６等を動かすことによりし一ザト
ーチ１８が移動され、レーザトーチ１８から照射される
レーザ光によりパレット２５上に載置されたワークＷが
所定の形状に加工される。このときに発生するレーザ光
は固定カバー５２と可動カバー４３とによって遮断され
、複数の支柱１０の外側のパレット２４側に立っている
作業者の目に入らない。レーザ加工中に複数の支柱１０
の外側のパレット２４に対して、加工済のワークＷを取
り外し、未加工のワークＷをセットする。加工が完了す
るとレーザトーチ１８が可動カバー４３に干渉しない位
置まで上昇し、ノック穴３４からノックシリンダ装置３
６のノックが抜かれる。
ーチ１８が移動され、レーザトーチ１８から照射される
レーザ光によりパレット２５上に載置されたワークＷが
所定の形状に加工される。このときに発生するレーザ光
は固定カバー５２と可動カバー４３とによって遮断され
、複数の支柱１０の外側のパレット２４側に立っている
作業者の目に入らない。レーザ加工中に複数の支柱１０
の外側のパレット２４に対して、加工済のワークＷを取
り外し、未加工のワークＷをセットする。加工が完了す
るとレーザトーチ１８が可動カバー４３に干渉しない位
置まで上昇し、ノック穴３４からノックシリンダ装置３
６のノックが抜かれる。
かかる状態でモータ３２を駆動すると回転台２２が１８
０度回転し、複数の支柱１０の外側にあったワークＷは
複数の支柱１０の内側へ移動し、複数の支柱１０の内側
にあったワークＷは複数の支柱１０の外側へ移動する。
０度回転し、複数の支柱１０の外側にあったワークＷは
複数の支柱１０の内側へ移動し、複数の支柱１０の内側
にあったワークＷは複数の支柱１０の外側へ移動する。
さらにノックシリンダ装置３６を作動させてノックをノ
ック穴３４に挿入し、回転台２２の角度を固定する。
ック穴３４に挿入し、回転台２２の角度を固定する。
このように、可動カバー４３は上下方向に開閉させる必
要がないため、カバー４３を開閉させる時間は零にでき
、サイクルタイムを短縮できる。
要がないため、カバー４３を開閉させる時間は零にでき
、サイクルタイムを短縮できる。
また、回転台２２の回転中心に副支柱５４を立設できる
ため、長い横桁１１の撓みを小さくできる。
ため、長い横桁１１の撓みを小さくできる。
なお、上述した実施例は、ワーク交換装置をレーザ加工
機に適用した例について述べたが、ウォータージェット
加工機あるいはスポット溶接機等にも適用できる。
機に適用した例について述べたが、ウォータージェット
加工機あるいはスポット溶接機等にも適用できる。
〈発明の効果〉
以上述べたように本発明は、２つの支柱間でかつ横桁の
下方で鉛直軸線回りに回転する回転台を設け、この回転
台上にワークを載置する複数の支持面を形成し、回転台
の回転中心に空洞を設け、この空洞の周囲で回転台上に
筒を立設し、この筒から回転台の回転半径方向に延びる
カバーを回転台上に前記支持面を除いた位置に立設し、
前記横桁を支持する副支柱を筒と回転台の空洞を通して
地面に設置した構成であるので、作業時に発生する光、
ごみ、ガス等をカバーと筒によって遮ることができる。
下方で鉛直軸線回りに回転する回転台を設け、この回転
台上にワークを載置する複数の支持面を形成し、回転台
の回転中心に空洞を設け、この空洞の周囲で回転台上に
筒を立設し、この筒から回転台の回転半径方向に延びる
カバーを回転台上に前記支持面を除いた位置に立設し、
前記横桁を支持する副支柱を筒と回転台の空洞を通して
地面に設置した構成であるので、作業時に発生する光、
ごみ、ガス等をカバーと筒によって遮ることができる。
また、カバーを上昇させなくても、回転台を回転させる
ことができるため、サイクルタイムを短縮できる。さら
に、筒と空洞を通して横桁を支持する支柱を地面に立設
することができるため、横桁の撓みを小さくでき、作業
精度が向上する効果が得られる。
ことができるため、サイクルタイムを短縮できる。さら
に、筒と空洞を通して横桁を支持する支柱を地面に立設
することができるため、横桁の撓みを小さくでき、作業
精度が向上する効果が得られる。
第１図は本発明にかかるワーク交換装置を備えた作業装
置の正面図、第２図は第１図における■矢視図、第３図
は第２図においてｌｌｌ−１１［線で断面した図、第４
図は第２図においてＩＶ−ＩＶ線で断面した図。 １０・・・支柱、１１．１２・・・横桁、１５・・・移
動台、１８・・・レーザトーチ（工具）、２０・・・支
持台、２２・・・回転台、２５・・・支持面、３１・・
・スプロケット、３２・・・モータ、３３・・・チェー
ン、４１・・・筒、４３・・・可動カバー、５０・・・
副支柱。
置の正面図、第２図は第１図における■矢視図、第３図
は第２図においてｌｌｌ−１１［線で断面した図、第４
図は第２図においてＩＶ−ＩＶ線で断面した図。 １０・・・支柱、１１．１２・・・横桁、１５・・・移
動台、１８・・・レーザトーチ（工具）、２０・・・支
持台、２２・・・回転台、２５・・・支持面、３１・・
・スプロケット、３２・・・モータ、３３・・・チェー
ン、４１・・・筒、４３・・・可動カバー、５０・・・
副支柱。
Claims (1)
- （１）複数の支柱を四隅に配置して地面に立設し、これ
ら支柱に横桁を掛け渡し、この横桁上に移動台を水平方
向に移動可能に支持させ、前記複数の支柱の内側に配置
されたワークに対して作業を施す工具を前記移動台に設
けた作業装置において、２つの支柱間でかつ横桁の下方
で鉛直軸線回りに回転する回転台を設け、この回転台上
にワークを載置する複数の支持面を形成し、回転台の回
転中心に空洞を設け、この空洞の周囲で回転台上に筒を
立設し、この筒から回転台の回転半径方向に延びるカバ
ーを回転台上に前記支持面を除いた位置に立設し、前記
横桁を支持する副支柱を前記筒と回転台の空洞を通して
地面に設置したことを特徴とするワーク交換装置を備え
た作業装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1193582A JPH0360946A (ja) | 1989-07-26 | 1989-07-26 | ワーク交換装置を備えた作業装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1193582A JPH0360946A (ja) | 1989-07-26 | 1989-07-26 | ワーク交換装置を備えた作業装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0360946A true JPH0360946A (ja) | 1991-03-15 |
Family
ID=16310390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1193582A Pending JPH0360946A (ja) | 1989-07-26 | 1989-07-26 | ワーク交換装置を備えた作業装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0360946A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04118289U (ja) * | 1991-03-27 | 1992-10-22 | 豊田工機株式会社 | ワーク交換装置を備えた作業装置 |
| US5181898A (en) * | 1991-09-16 | 1993-01-26 | Cincinnati Milacron, Inc. | Cover assembly for multi-configurable machine tool |
| US5829372A (en) * | 1993-11-23 | 1998-11-03 | Wilcom Tufting Pty Ltd. | Mechanical tufting head |
-
1989
- 1989-07-26 JP JP1193582A patent/JPH0360946A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04118289U (ja) * | 1991-03-27 | 1992-10-22 | 豊田工機株式会社 | ワーク交換装置を備えた作業装置 |
| US5181898A (en) * | 1991-09-16 | 1993-01-26 | Cincinnati Milacron, Inc. | Cover assembly for multi-configurable machine tool |
| US5829372A (en) * | 1993-11-23 | 1998-11-03 | Wilcom Tufting Pty Ltd. | Mechanical tufting head |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7097278B2 (ja) | 現場溶接方法、及び現場溶接装置 | |
| CN120619877A (zh) | 一种核聚变大型线圈ap组件切削定位工装 | |
| JPS62234669A (ja) | ボツクス柱起倒装置 | |
| JPH0718868A (ja) | 鉄骨梁の地組用架台 | |
| CN118789207A (zh) | 一种防变形h型钢的钢结构焊接装置 | |
| JP3111128B2 (ja) | 条材の位置決め装置 | |
| CN109514153B (zh) | 一种pc养护窑立柱快速组对焊接装置 | |
| JPH0762885A (ja) | 鉄骨柱の位置決め治具装置 | |
| JPS6233070A (ja) | パネル自動溶接装置 | |
| CN120480345B (zh) | 一种新型的筒形支撑钢柱及加工方法 | |
| CN121339947B (zh) | 一种银行钢制柜台的多工位组合加工装置 | |
| JPH0230333A (ja) | 熱切断、パンチング複合加工機 | |
| JP4057189B2 (ja) | 建物ユニットの組立装置 | |
| JPH05220569A (ja) | 板材の溶接方法と溶接装置 | |
| CN222626677U (zh) | 翻转焊接变位机构 | |
| JPS61132298A (ja) | 鉄骨仕口部材の加工用ポジシヨナ− | |
| JPH0584485U (ja) | 熱加工機の加工テーブル | |
| CN223431162U (zh) | 一种用于地连墙接头工字钢加工的台座 | |
| CN219924926U (zh) | 一种方便调节的激光焊接机 | |
| CN214868667U (zh) | 一种精准度高的数控雕刻机床 | |
| JP2008080491A (ja) | 多軸加工工作機械 | |
| JP2544975Y2 (ja) | ワーク交換装置を備えた作業装置 | |
| CN211681674U (zh) | 一种拆炉机主旋臂调整轮架定位工艺装置 | |
| JPH02160192A (ja) | 熱切断加工装置 | |
| KR19990035074A (ko) | 2차종 혼용 생산방법 |