JPH0361063B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、作業機連結部を自走機体の後部に設
け、この自走機体から後方に操縦ハンドルを延出
するとともに、変速操作具の後進高速位置への移
行を禁止する牽制位置と、後進高速位置への移行
を許容する牽制解除位置とに亘つて移動可能な変
速操作牽制部材を設けた歩行型移動農機の変速操
作構造に関する。

〔従来の技術〕

上述した歩行型移動農機は、作業機連結部にト
レーラ荷台を連結することで、運搬車としても用
いることができるものである。トレーラ荷台を連
結して運搬作業を行なう際には、機動性を向上す
ることが要求されることから、後進のときにも低
速と高速との２段に変速できる変速構造とするこ
とが多い。

ところが、作業機連結部にロータリー耕耘機を
連結して耕耘作業を行なう際には、高速操作具が
無意識に後進高速位置に操作されて自走機体が高
速で後進すると、歩行する操縦者に突進すること
になつて危険である。そこで、前述した変速操作
牽制部材を設けて、変速操作具の後進高速位置へ
の移行を禁止する状態と許容する状態に切り替え
ることができるように構成することが行なわれ
る。

従来、この種の歩行型移動農機においては、変
速操作牽制部材は、変速操作具の移動径路内に突
出する牽制位置から移動径路外に引退する牽制解
除位置への移動、及び、牽制解除位置から牽制位
置への移動は、何れも操縦者が手で持つて動かす
ことで行なうように構成されており、動かされた
後、その位置保持されるようになつていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、上述した従来構成による場合には、変
速操作牽制部材を牽制解除位置から牽制位置に移
動させるためには、操縦者がいちいち手で持つて
動かさねばならず煩わしかつた。特に後進高速を
も用いて運搬作業を行なつた後に、変速操作牽制
部材を牽制位置に移動することを忘れたまま耕転
作業を連結して耕転作業を行なうと、後進高速が
牽制されないこととなる虞れがあつた。

本発明の目的は、上記実情に鑑み、特別な操作
を要することなく、変速操作牽制部材の牽制解除
位置から牽制位置への移動を行なえるようにする
ことである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による歩行型移動農機の変速操作構造の
特徴構成は、変速操作具の後進高速位置への移行
を禁止する牽制位置と、後進高速位置への移行を
許容する牽制解除位置とに亘つて移動可能な変速
操作牽制部材が牽制位置にあるときには牽制解除
位置への移動を禁止する移動規制位置にあり、変
速操作牽制部材が牽制解除位置にあるときには牽
制位置への移動を許容する移動許容位置にある移
動制御部材を、移動規制位置側に付勢する状態に
設け、変速操作牽制部材に、変速操作具が後進高
速位置とは別の変速位置へ移行するときにこの変
速操作具の当接により変速操作牽制部材を牽制解
除位置から牽制位置に押圧移動させる当接部を設
けたことにある。

〔作用〕

つまり、移動制御部材は移動規制位置側に付勢
されているから、変速操作牽制部材が牽制解除位
置から牽制位置に移動するのに伴なつて、移動規
制位置へ自動的に位置変更して、以後、変速操作
牽制部材の牽制解除位置への移動を禁止する。そ
して、変速操作牽制部材が牽制解除位置にあると
きには、移動制御部材は移動許容位置にあつて変
速操作牽制部材の牽制位置への移動を許容してい
るから、変速操作具を後進高速位置とは別の変速
位置へ移行させれば、変速操作牽制部材は牽制解
除位置から牽制位置に押圧移動される。

一方、変速操作牽制部材を牽制位置から牽制解
除位置に移動させるときには、付勢力に抗して移
動制御部材を移動規制位置から移動許容位置側に
動さす必要があるので、牽制解除状態が不用意に
現出されることがない。

〔発明の効果〕

その結果、変速操作具に対する操作力を変速操
作牽制部材の牽制解除位置から牽制位置への移動
に利用して、特別な操作を不要にするとともに操
作忘れをなくすことができ、簡単な構造で操作性
がよく、しかも、確実な後進高速の牽制が行なえ
る歩行型移動農機の変速操作構造を提供できるよ
うになつた。

〔実施例〕

以下に、図面に基づいて、本発明の実施例を説
明する。

第５図に示すように、左右一対の車輪１を軸支
した自走機体２に、エンジン３及びミツシヨンケ
ース４等を搭載し、この自走機体２から後方に操
縦ハンドル５を延出して歩行型移動農機を構成し
てある。

この歩行型移動農機の自走機体２の後部には、
図示のロータリ耕耘機６や図示せぬトレーラ荷台
等の作業機Ｗを連結する作業機連結部７を設けて
ある。また、ミツシヨンケース４からは、ロータ
リ耕耘機６等のエンジン駆動型の作業機Ｗに、チ
エーンケース８内の伝動チエーン（図示せず）を
介してエンジン３からの動力を伝達するための動
力取出軸９を突出してある。

ミツシヨンケース４には、前進４段及び後進２
段に切替可能な主変速装置４Ａと、この主変速装
置４Ａによる各変速段において夫々高低２段に切
替可能な副変換装置４Ｂが内装されている。そし
て、この主変速装置４Ａの変速操作を行なう主変
速レバー１０と、副変速装置４Ｂの変速操作を行
なう副変速レバー１１とを、操縦位置に臨ませる
状態に、自走機体２から後方に延出してある。

本発明による変速操作具の一例である主変速レ
バー１０は、第１図及び第２図に示すように、自
走機体２に取り付けた案内板１２に形成された主
ガイド孔１２Ａ内に位置している。そして、主変
速レバー１０を、この主ガイド孔１２Ａの何れか
のガイド溝１２ａ〜１２ｆに位置させることで、
前述した前進４段及び後進２段の変速操作が行な
えるように構成してある。

また、副変速レバー１１は、案内板１２に形成
された副ガイド溝１２Ｂ内に位置している。そし
て、副変速レバー１１をこの副ガイド溝１２Ｂの
左右何れかに位置させることで、前述した高低２
段の変速操作が行なえるように構成してある。

この案内板１２の下面側に、平面視くの字形の
牽制板１３を設けてある。本発明による変速操作
牽制部材の一例であるこの牽制板１３は、支点
P₁周りでの回転自在に取り付けられており、第
１のストツパーピン１４当接して第１の辺部１３
Ａが後進高速に対応するガイド溝１２ｂを塞ぐ、
第１図に示す第１の位置と、第２のストツパーピ
ン１５に当接して第１の辺部１３Ａがガイド溝１
２ｂから引退するとともに、第２の辺部１３Ｂが
前進低速に対応するガイド溝１２ｃを塞ぐ、第２
図に示す第２の位置とに亘つて揺動できるように
構成されている。

また、牽制板１３と案内板１２との間にはスプ
リング１６が架設されていて、牽制板１３が前述
した２つの中間位置を越えたときに、このスプリ
ング１６の付勢力で牽制板１３を何れかの位置に
強制的に移動させるようになつている。

案内板１２の上面には、第３図及び第４図に示
すように、スプリング１７により下方に付勢され
た牽制ピン１８が設けられている。本発明による
移動制御部材の一例であるこの牽制ピン１８は、
牽制板１３が前述の第２の位置にあるときには、
第４図に示すように、スプリング１７の付勢力に
抗して図中上方にあり、その先端が牽制板１３の
上面に載つている。この状態では、牽制板１３の
第１の位置への移行は許容されている。

一方、牽制板１３が前述の第１の位置にあると
きには、牽制ピン１８は、第３図に示すように、
スプリング１７の付勢力で、図中下方にあり、そ
の周部が牽制板１３の端縁に当接している。この
状態では、牽制板１３の第２の位置への移行は禁
止されている。

従つて、牽制板１３は、第１の位置にあるとき
に主変速レバー１０の後進高速位置への変速操作
を禁止し、第２の位置にあるときに主変速レバー
１０の後進高速位置への変速操作を許容する。即
ち、牽制板１３の第１の位置が牽制位置であり、
牽制板１３の第２の位置が牽制解除位置である。
また、牽制ピン１８の下端が牽制板１３の上に載
つた位置が、牽制ピン１８の移動許容位置で、牽
制ピン１８の周部が牽制板１３の端縁に当接する
位置が牽制ピン１８の移動規制位置である。

一方、牽制板１３が牽制解除位置にあるとき
に、主変速レバー１０が操作されて低速前進位置
に移行した場合には、牽制ピン１８が移動許容位
置にあるので、牽制板１３は、主変速レハー１０
がその第２の辺部１３Ｂに当接して押圧すること
で牽制位置に移動する。即ち、この牽制板１３の
第２の辺部１３Ｂが、変速レバー１０の当接で牽
制板１３を牽制板１３を牽制解除位置から牽制位
置に押圧移動させる当接部となつている。

そして、牽制板１３を牽制位置から牽制解除位
置に移動させるためには、作業者がスプリング１
７の付勢力に抗して牽制ピン１８を移動許容位置
にまで引き上げなければならないが、例えば、ト
レーラ作業時に、牽制板１３を牽制解除位置に位
置させて高速後進による運転を行なつた後、耕耘
機を連結して一旦前進低速による運転をすれば、
何ら特別な操作を要することなく牽制板１３は自
動的に牽制位置に移動するのである。

先の実施例では、変速操作牽制部材としての牽
制板１３、及び、移動制御部材としての牽制ピン
１８を、何れも案内板１２に取り付けたものを説
明したが、これに替えて、図示はしないが、それ
らを案内板１２とは別の機体部分に取り付けるよ
うにしてもよく、要するに、変速操作牽制部材１
３が、その牽制位置において、変速操作具１０の
移動経路中に位置して後進高速位置への移行を禁
止する状態に設けられてあればよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対象を便利
にする為に番号を示すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る歩行型移動農機の変速操作
構造の実施例を示し、第１図は牽制位置での変速
操作牽制部材を示す変速操作部の平面図、第２図
は牽制解除位置での変速操作牽制部材を示す変速
操作部の平面図、第３図は移動規制位置での移動
制御部材を示す変速操作部の断面図、第４図は移
動許容位置での移動制御部材を示す変速操作部の
断面図、第５図は歩行型移動農機の全体側面図で
ある。 ２……自走機体、５……操縦ハンドル、７……
作業機連結部、１０……変速操作具、１３……変
速操作牽制部材、１３Ｂ……当接部、１８……移
動制御部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 作業機連結部７を自走機体２の後部に設け、
   この自走機体２から後方に操縦ハンドル５を延出
   するとともに、変速操作具１０の後進高速位置へ
   の移行を禁止する牽制位置と、後進高速位置への
   移行を許容する牽制解除位置とに亘つて移動可能
   な変速操作牽制部材１３を設けた歩行型移動農機
   の変速操作構造であつて、前記変速操作牽制部材
   １３が牽制位置にあるときには牽制解除位置への
   移動を禁止する移動規制位置にあり、変速操作牽
   制部材１３が牽制解除位置にあるときには牽制位
   置への移動を許容する移動許容位置にある移動制
   御部材１８を、移動規制位置側に付勢する状態に
   設け、前記変速操作牽制部材１３に、前記変速操
   作具１０が後進高速位置とは別の変速位置へ移行
   するときにこの変速操作具１０の当接により変速
   操作牽制部材１３を牽制解除位置から牽制位置に
   押圧移動させる当接部１３Ｂを設けてある歩行型
   移動農機の変速操作構造。 ２ 前記後進高速位置とは別の変速位置が、前進
   低速位置である特許請求の範囲第１項に記載の歩
   行型移動農機の変速操作構造。