JPH0361121A - 動力伝達装置 - Google Patents
動力伝達装置Info
- Publication number
- JPH0361121A JPH0361121A JP1198434A JP19843489A JPH0361121A JP H0361121 A JPH0361121 A JP H0361121A JP 1198434 A JP1198434 A JP 1198434A JP 19843489 A JP19843489 A JP 19843489A JP H0361121 A JPH0361121 A JP H0361121A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- differential
- case
- transmission
- differential device
- viscous coupling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location or kind of gearing
- B60K17/16—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location or kind of gearing of differential gearing
- B60K17/20—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location or kind of gearing of differential gearing in which the differential movement is limited
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
- B60K17/344—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having a transfer gear
- B60K17/346—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having a transfer gear the transfer gear being a differential gear
- B60K17/3462—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having a transfer gear the transfer gear being a differential gear with means for changing distribution of torque between front and rear wheels
- B60K17/3465—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having a transfer gear the transfer gear being a differential gear with means for changing distribution of torque between front and rear wheels self-actuated means, e.g. differential locked automatically by difference of speed
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
この発明は、車両などに用いられる動力伝達装置に関す
る。
る。
（従来の技術）
特公昭６２−９０６０号公報にパ四輪駆動車″に用いら
れる動力伝達装置が記載されている。第２図に示すよう
に、この装置はエンジン２０１とトランスミッション２
０３が共に横置きの四輪駆動車に用いられるものであり
、センターデファレンシャル装置２０５と、これと同軸
配置されたフロントデファレンシャル装置２０７と、方
向変換歯車組２０９とを備えている。装置２０５はトラ
ンスミッション２０３を介して入力したエンジン２０１
の駆動力を装置２０７側と歯車組２０９側とに差動分配
し、こうして与えられた各駆動力を装置２０７は左右の
前輪２１１．２１３に分配し、歯車組２０９は後輪２１
５．２１７側のりャデファレンシャル装置２１９側に伝
達リ−る。こうして、各車輪は差動可能に駆動され車両
は円滑に旋回できる。
れる動力伝達装置が記載されている。第２図に示すよう
に、この装置はエンジン２０１とトランスミッション２
０３が共に横置きの四輪駆動車に用いられるものであり
、センターデファレンシャル装置２０５と、これと同軸
配置されたフロントデファレンシャル装置２０７と、方
向変換歯車組２０９とを備えている。装置２０５はトラ
ンスミッション２０３を介して入力したエンジン２０１
の駆動力を装置２０７側と歯車組２０９側とに差動分配
し、こうして与えられた各駆動力を装置２０７は左右の
前輪２１１．２１３に分配し、歯車組２０９は後輪２１
５．２１７側のりャデファレンシャル装置２１９側に伝
達リ−る。こうして、各車輪は差動可能に駆動され車両
は円滑に旋回できる。
（発明が解決しようとする課題）
しかし、このような構成の動力伝達装置を有づ−る四輪
駆動車では、−輪がスリップするとその車輪だけに駆動
力が集中して、走行力を失うことがあるから、このよう
なことを防止するために各デファレンシャル装置に差動
制限用のビスカスカップリングが設けられる。ところが
、装置２０５゜２０７はビスカスカップリングを設ける
ことにより幅が広くなり、それだけ車軸２２１．２２３
が短くなって、車輪回りのスペースが狭くなるとともに
各継手２２５．２２７の取付は角度が大きくなる等の不
都合が生じる。又、装置２０５にはエンジン２０１の駆
動力のすべてが入力し装置２０７にはぞの一部が入力す
るから、装置２０５用のビスカスカップリングは大型と
なり、従ってこれらの不都合は左側の車軸２２１におい
て著しい。
駆動車では、−輪がスリップするとその車輪だけに駆動
力が集中して、走行力を失うことがあるから、このよう
なことを防止するために各デファレンシャル装置に差動
制限用のビスカスカップリングが設けられる。ところが
、装置２０５゜２０７はビスカスカップリングを設ける
ことにより幅が広くなり、それだけ車軸２２１．２２３
が短くなって、車輪回りのスペースが狭くなるとともに
各継手２２５．２２７の取付は角度が大きくなる等の不
都合が生じる。又、装置２０５にはエンジン２０１の駆
動力のすべてが入力し装置２０７にはぞの一部が入力す
るから、装置２０５用のビスカスカップリングは大型と
なり、従ってこれらの不都合は左側の車軸２２１におい
て著しい。
そこで、この発明は、幅を狭くすることにより車輪回り
のスペースを広くすることができる動力伝達装置の提供
を目的とする。
のスペースを広くすることができる動力伝達装置の提供
を目的とする。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
＝３
この発明の動力伝達装備は、トランスミッションケース
内に配設されエンジンからの駆動力を前輪側と後輪側と
に分配する第１のデファレンシャル装置と、トランスミ
ッションケースに接続されたトランスファーケース内で
第１のデファレンシャル装置と同軸に配置され前記分配
された駆動力の一方を受けて前輪側又は後輪側の一方を
駆動する第２のデファレンシャル装置と、第１のデファ
レンシャル装置側に配置され第２のデファレンシャル装
置の差動を制限する第２のビスカスカップリングと、第
１と第２のデファレンシャルＫＭ間に配置され第１のデ
ファレンシャル装置の差動を制限する第１のビスカスカ
ップリングどを備えたことを特徴とする。
内に配設されエンジンからの駆動力を前輪側と後輪側と
に分配する第１のデファレンシャル装置と、トランスミ
ッションケースに接続されたトランスファーケース内で
第１のデファレンシャル装置と同軸に配置され前記分配
された駆動力の一方を受けて前輪側又は後輪側の一方を
駆動する第２のデファレンシャル装置と、第１のデファ
レンシャル装置側に配置され第２のデファレンシャル装
置の差動を制限する第２のビスカスカップリングと、第
１と第２のデファレンシャルＫＭ間に配置され第１のデ
ファレンシャル装置の差動を制限する第１のビスカスカ
ップリングどを備えたことを特徴とする。
（作用）
第１のデファレンシャル装置はエンジンからの駆動力を
前輪側と後輪側とに分配し、第２のデファレンシャル装
置はその分配された駆動力の方を左右の車輪に分配でる
。各ビスカスカップリングは各デフアレンジ１フル装置
の差動を制限し、４ 駆動力が一部の車輪だけに集中することを防止する。
前輪側と後輪側とに分配し、第２のデファレンシャル装
置はその分配された駆動力の方を左右の車輪に分配でる
。各ビスカスカップリングは各デフアレンジ１フル装置
の差動を制限し、４ 駆動力が一部の車輪だけに集中することを防止する。
第１のデファレンシャル装置側には小型の第２のビスカ
スカップリングが配置されるから第１の装置側で車輪回
りのスペースが大きくなり、大型の第１のビスカスカッ
プリングは第１と第２の装置間に配置されるから第２の
装置側の車輪回りのスペースも広く保たれる。
スカップリングが配置されるから第１の装置側で車輪回
りのスペースが大きくなり、大型の第１のビスカスカッ
プリングは第１と第２の装置間に配置されるから第２の
装置側の車輪回りのスペースも広く保たれる。
（実施例）
第１図により一実施例の説明をする。同図のように、こ
の実施例は共に横向きに配置され直列に配列されたエン
ジンとトランスミッションを有づる四輪駆動車に用いら
れている。なお、左右の方向はこの図面における左右の
方向とする。
の実施例は共に横向きに配置され直列に配列されたエン
ジンとトランスミッションを有づる四輪駆動車に用いら
れている。なお、左右の方向はこの図面における左右の
方向とする。
先ず、この車両の動力系を説明すると、エンジン１、ト
ランスミッション３、センターデフ５（第１のデファレ
ンシャル装置）、フロントデフ７（前輪側に用いられた
第２のデファレンシャル装置）、釣車軸９，１１、左右
の前輪１３．１５、方向転換南中組を含んだ伝達機構１
７、プロペラシャフト１９、リヤデフ２１（後輪側のデ
ファレンシャル装置）、後車軸２３，２５、左右の後輪
２７．２９などから構成されている。
ランスミッション３、センターデフ５（第１のデファレ
ンシャル装置）、フロントデフ７（前輪側に用いられた
第２のデファレンシャル装置）、釣車軸９，１１、左右
の前輪１３．１５、方向転換南中組を含んだ伝達機構１
７、プロペラシャフト１９、リヤデフ２１（後輪側のデ
ファレンシャル装置）、後車軸２３，２５、左右の後輪
２７．２９などから構成されている。
センターデフ５はトランスミッション３のケース３１に
収納され、ベアリング３３．３５により回転自在に支承
されたデフケース３７と、デフケス３７に固定されたリ
ングギヤ３９と、デ′フケース３７の内側に自転自在に
支承されたピニオンギヤ４１．４１と、左右からこれら
と噛合ったサイドギヤ４．３．４５とを備えており、リ
ングギヤ３９はトランスミッション３のドライブギｒ４
７と噛合っている。
収納され、ベアリング３３．３５により回転自在に支承
されたデフケース３７と、デフケス３７に固定されたリ
ングギヤ３９と、デ′フケース３７の内側に自転自在に
支承されたピニオンギヤ４１．４１と、左右からこれら
と噛合ったサイドギヤ４．３．４５とを備えており、リ
ングギヤ３９はトランスミッション３のドライブギｒ４
７と噛合っている。
従って、エンジン１の駆動力はトランスミッション３を
介してデフケース３７を回転させ、この回転はピニオン
ギヤ４１．４１により左右のサイドギヤ４３，４５に分
配される。
介してデフケース３７を回転させ、この回転はピニオン
ギヤ４１．４１により左右のサイドギヤ４３，４５に分
配される。
フロントデフ７はセンクーデフ５と同軸上に配置される
と共にトランスミッションケースに接続さ２れたトラン
スファーケース４９に収納されている。このフロントデ
フ７はベアリング５１により回転自在に支承されたデフ
ケース５３と、デフケス５３に自転自在に支承されたピ
ニオンギヤ５５．５５と、左右からこれらと噛合ったサ
イドギヤ５７，５９とを備えている。左のサイドギヤ５
７は前車軸９を介して左の前輪１３に連結され、右のサ
イドギヤ５つは前車軸１１を介して右の車輪１５に連結
されている。
と共にトランスミッションケースに接続さ２れたトラン
スファーケース４９に収納されている。このフロントデ
フ７はベアリング５１により回転自在に支承されたデフ
ケース５３と、デフケス５３に自転自在に支承されたピ
ニオンギヤ５５．５５と、左右からこれらと噛合ったサ
イドギヤ５７，５９とを備えている。左のサイドギヤ５
７は前車軸９を介して左の前輪１３に連結され、右のサ
イドギヤ５つは前車軸１１を介して右の車輪１５に連結
されている。
従って、デフケース５３が回転づるとこの回転はピニオ
ンギヤ５５．５５により各サイドギヤ５７．５９ら左右
の前車輪側に分配される。
ンギヤ５５．５５により各サイドギヤ５７．５９ら左右
の前車輪側に分配される。
センターデフ５の右のサイドギヤ４５はケース３１とケ
ース４９との隔壁６１を貫通すると共にケース４つ内で
ベアリング６３．６３により回転自在に支承された外側
の中空軸６５に連結されており、左のサイドギヤ４３は
中空軸６５の内側に嵌装された中空軸６７によりフロン
トデフ７のデフケース５３に連結されている。こうして
、デフケース５３はセンターデフ５の出力の一方により
回転駆動される。なお、左の前車軸９は中空軸６７の内
側に嵌装されている。
ース４９との隔壁６１を貫通すると共にケース４つ内で
ベアリング６３．６３により回転自在に支承された外側
の中空軸６５に連結されており、左のサイドギヤ４３は
中空軸６５の内側に嵌装された中空軸６７によりフロン
トデフ７のデフケース５３に連結されている。こうして
、デフケース５３はセンターデフ５の出力の一方により
回転駆動される。なお、左の前車軸９は中空軸６７の内
側に嵌装されている。
トランスファーケース４９内で外側の中空軸６５にはリ
ングギヤ６９が設けられており、このリングギヤ６９は
中空軸７１の左端に設けられた歯車７３と噛合っている
。中空軸７１の右端には歯車７４が設（プられ、この歯
車７４と軸方向に移動操作され中空軸７１が嵌装された
中間軸７５と歯車７４とを係脱するカップリングスリー
ブ７７とで後輪側の接続と切離しとを行う２−４切換装
置７９が構成されており、この装置７つは一対の傘歯車
８１．８３からなる方向変換歯車組８５を介してプロペ
ラシャフト１９に連結されている。こうして、後輪側は
センターデフ５の出）ｊの他方により回転駆動される。
ングギヤ６９が設けられており、このリングギヤ６９は
中空軸７１の左端に設けられた歯車７３と噛合っている
。中空軸７１の右端には歯車７４が設（プられ、この歯
車７４と軸方向に移動操作され中空軸７１が嵌装された
中間軸７５と歯車７４とを係脱するカップリングスリー
ブ７７とで後輪側の接続と切離しとを行う２−４切換装
置７９が構成されており、この装置７つは一対の傘歯車
８１．８３からなる方向変換歯車組８５を介してプロペ
ラシャフト１９に連結されている。こうして、後輪側は
センターデフ５の出）ｊの他方により回転駆動される。
センターデフ５の左のサイドギヤ４３にはハウジング８
７が設けられ、左の前車軸９にはハブ部材８９が連結さ
れており、これらの部ｆ１８７．８９間には液密状の作
動室が形成され、高粘度のシリコンオイルが封入されて
いる。この作動室には複数枚のプレート９１．９３が交
互に配置され部材８７．８９に各別に係合している。こ
うして、ビスカスカップリング９５（第２）が構成され
ている。部材８７．８９間の差動回転はシリコンオイル
の剪断抵抗により制限され、その制限量は回転差が大き
い程大きくなる。上記のように、部材８７は中空軸６７
を介してフロントデフ７のデフケース５３に連結され、
部材８９は前車軸９を介して同左のサイドギヤ５７に連
結されているからビスカスカップリング９５はフロント
デフ７の差動制限を行う。
７が設けられ、左の前車軸９にはハブ部材８９が連結さ
れており、これらの部ｆ１８７．８９間には液密状の作
動室が形成され、高粘度のシリコンオイルが封入されて
いる。この作動室には複数枚のプレート９１．９３が交
互に配置され部材８７．８９に各別に係合している。こ
うして、ビスカスカップリング９５（第２）が構成され
ている。部材８７．８９間の差動回転はシリコンオイル
の剪断抵抗により制限され、その制限量は回転差が大き
い程大きくなる。上記のように、部材８７は中空軸６７
を介してフロントデフ７のデフケース５３に連結され、
部材８９は前車軸９を介して同左のサイドギヤ５７に連
結されているからビスカスカップリング９５はフロント
デフ７の差動制限を行う。
１〜ランスフアケース４９内において、中空軸６５の右
端部はハウジング９７が設けられ、中空軸６７にはハブ
部材９９が連結されており、部材９７．９９間には液密
状の作動室が形成され、高粘度のシリコンオイルが封入
されている。この作動室には複数枚のプレート１０１，
１０３が交互に配置され部材９７．９９に各別に係合し
ている。
端部はハウジング９７が設けられ、中空軸６７にはハブ
部材９９が連結されており、部材９７．９９間には液密
状の作動室が形成され、高粘度のシリコンオイルが封入
されている。この作動室には複数枚のプレート１０１，
１０３が交互に配置され部材９７．９９に各別に係合し
ている。
こうして、ビスカスカップリング１０５（第１〉が構成
されている。上記のように、部材９７，９９間の差動は
制限され、部材９７は中空軸６５を介してセンターデフ
５の右のサイドギヤ４５に連結され、部＋Ｉ９９は中空
軸６７を介して同左のサイドギヤ４３に）■結されてい
るから、ビスカスカップリング１０５はセンターデフ５
の差動制限を行う。
されている。上記のように、部材９７，９９間の差動は
制限され、部材９７は中空軸６５を介してセンターデフ
５の右のサイドギヤ４５に連結され、部＋Ｉ９９は中空
軸６７を介して同左のサイドギヤ４３に）■結されてい
るから、ビスカスカップリング１０５はセンターデフ５
の差動制限を行う。
次に、第１図の車両の動力系の機能を説明すると、エン
ジン１の回転はトランスミッション３で変速され、セン
ターデフ５に入力して分配され、この出力の一方はフロ
ントデフ７により前輪１３゜１５に分配され、他方は伝
達機構１７、プロペラシャフト１つを介してリヤデフ２
１に伝えられ、リヤデフ２１により後輪２７．２９に分
配される。
ジン１の回転はトランスミッション３で変速され、セン
ターデフ５に入力して分配され、この出力の一方はフロ
ントデフ７により前輪１３゜１５に分配され、他方は伝
達機構１７、プロペラシャフト１つを介してリヤデフ２
１に伝えられ、リヤデフ２１により後輪２７．２９に分
配される。
このように、各車輪は互いの門の差動が可能な状態で駆
動されるから車両は円滑な旋回が行えるとともに、タイ
トコーナーブレーキング現象が防止される。
動されるから車両は円滑な旋回が行えるとともに、タイ
トコーナーブレーキング現象が防止される。
又、前後輪間の一方がスリップ状態になってもビスカス
カップリング１０５による差動制限により他方に駆動力
が送られ、前輪１３．１５の一方がスリップ状態になっ
てもビスカスカップリング９５の差動制限により他方に
駆動力が送られる。
カップリング１０５による差動制限により他方に駆動力
が送られ、前輪１３．１５の一方がスリップ状態になっ
てもビスカスカップリング９５の差動制限により他方に
駆動力が送られる。
従って、車両は走行力を失わずスタック状態になること
はない。又、ビスカスカップリング９５゜１０５による
各車輪間の差動制限により車両の直進安定性が向上する
。
はない。又、ビスカスカップリング９５゜１０５による
各車輪間の差動制限により車両の直進安定性が向上する
。
このように、センターデフ５にはエンジン１カ）らの駆
動力のすべてが入力し、フロントデフ７にはぞの分配出
力が人力するから、フロントデフ７用のビスカスカップ
リング９５はセンターデフ５用のビスカスカップリング
１０５より小型である。
動力のすべてが入力し、フロントデフ７にはぞの分配出
力が人力するから、フロントデフ７用のビスカスカップ
リング９５はセンターデフ５用のビスカスカップリング
１０５より小型である。
センターデフ５側には小型のビスカスカップリング９５
が配置され、これよりは大型のビスカスカップリング１
０５は各デフ５，７の間に配置されるから、従来例と比
べて、各デフ５，７の幅を狭くし装置全体の幅を狭くづ
ることができる。従って、デフ５の左側及びデフ７の右
側の各スペースが広くなり、それだけ前車軸９，１１の
各車軸部材１０７，１０９を長くし、その両端の継手１
１１．１１３の角度を小さくできる。
が配置され、これよりは大型のビスカスカップリング１
０５は各デフ５，７の間に配置されるから、従来例と比
べて、各デフ５，７の幅を狭くし装置全体の幅を狭くづ
ることができる。従って、デフ５の左側及びデフ７の右
側の各スペースが広くなり、それだけ前車軸９，１１の
各車軸部材１０７，１０９を長くし、その両端の継手１
１１．１１３の角度を小さくできる。
なお、この発明の装置はリヤエンジンの車両にも適用で
きることは言うまでもない。
きることは言うまでもない。
［発明の効果］
以上のように、この発明の動力伝達装部を用いれば、車
輪回りのスペースが広くなる。継手の取付角度を小さく
することができるから脚回りの設計が楽になる。
輪回りのスペースが広くなる。継手の取付角度を小さく
することができるから脚回りの設計が楽になる。
第１図は一実施例を用いた車両の動力系の、又第２図は
従来例の各スケルトン６４Ｍ図である。
従来例の各スケルトン６４Ｍ図である。
Claims (1)
- トランスミッションケース内に配設されエンジンから
の駆動力を前輪側と後輪側とに分配する第１のデファレ
ンシャル装置と、トランスミッションケースに接続され
たトランスファーケース内で第１のデファレンシャル装
置と同軸に配置され前記分配された駆動の一方を受けて
前輪側又は後輪側の一方を駆動する第２のデファレンシ
ャル装置と、第１のデファレンシャル装置側に配置され
第２のデファレンシャル装置の差動を制限する第２のビ
スカスカップリングと、第１と第２のデファレンシャル
装置間に配置され第１のデファレンシャル装置の差動を
制限する第１のビスカスカップリングとを備えたことを
特徴とする動力伝達装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1198434A JP2766327B2 (ja) | 1989-07-31 | 1989-07-31 | 動力伝達装置 |
| US07/556,168 US5083635A (en) | 1989-07-31 | 1990-07-20 | Power transmission system for automotive vehicle |
| DE4023797A DE4023797C2 (de) | 1989-07-31 | 1990-07-26 | Kraftübertragungssystem für ein Kraftfahrzeug |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1198434A JP2766327B2 (ja) | 1989-07-31 | 1989-07-31 | 動力伝達装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0361121A true JPH0361121A (ja) | 1991-03-15 |
| JP2766327B2 JP2766327B2 (ja) | 1998-06-18 |
Family
ID=16391023
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1198434A Expired - Fee Related JP2766327B2 (ja) | 1989-07-31 | 1989-07-31 | 動力伝達装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5083635A (ja) |
| JP (1) | JP2766327B2 (ja) |
| DE (1) | DE4023797C2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008094394A (ja) * | 2007-10-26 | 2008-04-24 | Ｇｋｎ ドライブライン トルクテクノロジー株式会社 | トランスファ |
| RU2552375C1 (ru) * | 2014-07-18 | 2015-06-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Курганский государственный университет" | Управляемая тележка наземной транспортной системы |
| RU2582001C1 (ru) * | 2015-01-12 | 2016-04-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Курганский государственный университет" | Комбинированный мост сдвоенных колес |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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