JPH0361298A

JPH0361298A - フォークリフト用アタッチメント

Info

Publication number: JPH0361298A
Application number: JP19256589A
Authority: JP
Inventors: Shintaro Saito; 斎藤　新太郎
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1989-07-27
Filing date: 1989-07-27
Publication date: 1991-03-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、フォークリフト用アタッチメントに関するも
のである。

（ロ）従来の技術フォークリフト用アタッチメントの一種類として、シー
トパレットの一端をグリッパによってはさみ付け、グリ
ッパを水平方向に移動させることにより、シートパレッ
トを水平方向に移動させる形式のものがある。このよう
なりリッパはロワープレート及びアッパープレートから
構成されており、両者間にシートパレットをはさみ付け
ることができる。また、グリッパは伸縮機構により水平
方向に移動可能である。シートパレットをつかむ際には
グリッパを開いた状態でこれを前進させ、ロワープレー
トとアッパープレートとの間にシートパレットを挿入さ
せる。運転者はシートパレットが所定位置まで挿入され
たことを確認すると、グリッパによりシートパレットを
はさみ付ける。

次いで、グリッパを水平方向に移動させる。上述のシー
トパレットの挿入及びグリップの完了の確認は運転者が
目視によって行なっている。

（ハ）発明が解決しようとする課題しかしながら、上記のようにシートパレットの挿入及び
クリップを目視で判断していたのでは、作業ミスが発生
する場合があるという問題点がある。すなわち、運転者
は相当距離が離れた位ｊ４からしかも伸縮機構などのす
きまを通してグリッパを目視により確認することになる
のて、十分な挿入又はグリップが行なわれていないにも
かかわらず、挿入及びグリップが行なわれたと判断し、
グリッパを移動させる可能性があり、このような場合に
は運搬中の荷物の脱落などが発生する。本発明はこのよ
うな課題を解決することを目的としている。

（ニ）課題を解決するための手段本発明は、グリッパに挿入検出器及びグリップ検出器を
設けることにより上記課題を解決する。

すなわち、本発明によるフォークリフト用アタッチメン
トは、シートパレット（２２）がグリッパ（１２）内の
所定位置まで挿入されたことを検出する挿入検出器（１
８）と、グリッパによってシートパレットがはさみ付け
られたことを検出するグリップ検出器（２０）と、を有
している。なお、かっこ内の符号は後述の実施例の対応
する部材を示す。

（ホ）作用シートパレットがグリッパの所定位置まで挿入されると
、これが挿入検出器によって検出される。次に、運転者
はグリッパを閉じる操作を行ない、シートパレットをグ
リッパによってはさみ付ける。このグリップ動作が完了
したこともグリップ検出器によって検出される。従って
、運転者はシートパレットの挿入及びグリップが完全に
行なわれたことを確認した後、次の操作を行なうことが
できる。

（へ）実施例第２図にフォークリフトトラックのロードプッシュプル
型アタッチメント１０全体を示す。アタッチメント１０
の前方下部にグリッパ１２が設けられている。グリッパ
１２は第１図に拡大して示すようにロワープレート１４
と、これに対して相対的に上下動可能なアッパープレー
ト１６と、から構成されている。ロワープレート１４の
横方向両端にそれぞれ挿入検出用マイクロスイッチ１８
及びグリップ検出用マイクロスイッチ２０が設けられて
いる。

荷役動作は次のようにして行われる。まず、第３図に示
すようにロワープレート１４とアッパープレート１６と
を開いた状態で、シートパレット２２を両者間に位置さ
せ、アタッチメント１０を前進させる。これにより、シ
ートパレット２２かロワープレート１４とアッパープレ
ート１６との間に挿入され、所定位置まで達すると、挿
入検出用マイクロスイッチ１８がオンとなる。

挿入検出用マイクロスイッチ１８がオンとなることによ
り、例えば、運転席のランプが点灯し、運転者がこれを
確認すると、アッパープレート１６をロワーブレート１
４方向に下降させ、シートパレット２２を両者間にはさ
み付ける。これにより第４図に示すようにシートパレッ
ト２２がグリップ検出用マイクロスイッチ２０に作用し
、グリップ検出用マイクロスイッチ２０がオンとなる。

グリップ検出用マイクロスイッチ２０がオンとなったこ
とが例えばランプによって確認されると、運転者はアタ
ッチメント１０の伸縮機構を作動させ、グリッパ１２を
水平方向に移動させる。これによりシートパレット２２
を水平方向に移動させることかできる。シートパレット
２２の挿入及びグリップは挿入検出用マイクロスイッチ
１８及びグリップ検出用マイクロスイッチ２０によって
確認されているので、シートパレット２２を確実にはさ
み付けて移動させることかできる。また、上述のように
挿入検出用マイクロスイッチ１８及びグリップ検出用マ
イクロスイッチ２０はそれぞれロワープレート１４の横
方向両端に設けであるので、シートパレット２２が、傾
斜して一方側しか押入されていないといった状態も検出
することができる。

（１・）発明の詳細な説明してきたように、本発明によると、グリッパに挿
入検出器及びグリップ検出器を設けるようにしたので、
シートパレットのグリッパへの挿入動作及びグリップ動
作が確実に行われたことを確認することができる。また
、挿入検出器及びグリップ検出器をグリッパの横方向両
端に設けることにより、シートパレットの傾きも確認す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す斜視図、第２図はアタッ
チメント全体を示す図、第３図は挿入検出用マイクロス
イッチの作動状態を示す図、第４図はグリップ検出用マ
イクロスイッチの作動状態を示す図である。１０・・・アタッチメント、１２・・・グリッパ、１４
・・・ロワープレート、１６・・・アッパープレート、
１８・・・挿入検出用マイクロスイッチ（挿入検出器）
、２０・・・グリップ検出用マイクロスイッチ（グリッ
プ検出器）２２・・・シートパレット。

Claims

【特許請求の範囲】１、ロワープレートと、アッパープレートと、から成る
グリッパに、シートパレットをはさみ付け、グリッパを
水平方向に移動させることにより、シートパレットを水
平方向に移動させるフォークリフト用アタッチメントに
おいて、シートパレットがグリッパ内の所定位置まで挿
入されたことを検出する挿入検出器と、グリッパによっ
てシートパレットがはさみ付けられたことを検出するグ
リップ検出器と、を有することを特徴とするフォークリ
フト用アタッチメント。２、挿入検出器及びグリップ検出器がグリッパの横方向
両端にそれぞれ設けられている請求項１記載のフォーク
リフト用アタッチメント。