JPH0361402A - 自力走行芝刈機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明は、リモートコントロール等によって自刃走行
可能な自刃走行芝刈機に係り、特にステアリング装置の
構造を改良した自刃走行芝刈機に関する。

（従来の技術） 従来からの芝刈機は、モアケース上にエンジンが搭載さ
れ、このエンジンがモアケース内のカッタを回転させ、
モアケースを人力で押して走行させて芝を刈るようにし
たものが主流である。

（発明が解決しようとする課題） このような従来の芝刈機では、例えばゴルフ場等の広大
な土地に生えた芝を刈る場合、多大な人力を必要とする
。また、夏の炎天下における芝刈作業は、作業者にとっ
て大変な重労働となる。

この発明は上述の事情を考慮してなされたものであり、
自刃で走行できると共に、走行部のステアリング装置の
コストを低減−Ｃきる自刃走行芝刈機を提供することを
目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） この発明は、エンジンおよびこのエンジンにより回転駆
動されるモアカッタを備えた芝刈部と、この芝刈部を！
！！架し、駆動輪および被駆動輪を儲えた底部と、を有
し、上記駆動輪および被駆動輪を操舵するステアリング
装置は、上記走行部の走行部フＬ／−ムの適宜位置に回
転６在に軸支された複数本のステアリングシャフトと、
このステアリングシャフトに１々定されＵｌｌ馳駆動輪
被駆動輪を軸支するステアリングナックルと、Ｅ記複数
のステアリングシャフトに取り付けられて各ステアリン
グシャフトを同期回転させる巻掛は伝導機構と、Ｌ記任
意の一のステアリングシャフトに固定されたステアリン
グセクタギアと、前記走行部フレームに設置されて上記
ステアリングセクタギアを正逆回転させるステアリング
モータど、を右づ゛ることを特徴とするものである。

（作用） し・たがって、この発明に係る自刃走行芝刈機によれば
、芝刈部に駆ｉｕｉ輪を備えた走行部を右することから
、この走行部を遠隔操作することにより、芝刈機を自刃
で走行させることができる。

また、駆動輪および被駆動輪の操舵は、ステアリングモ
ータを作動させ、セクタギアを回転させ、巻掛は伝導機
構を介して各ステアリングシャフトを同期回転させるこ
εによりなされるので、ステアリング装置の構造が簡単
であり、コストの低いステアリングｌｉｔを実現できる
。

（実施例〉 以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図はこの発明に係る出力走行芝刈機の一実施例を示
す平面図、第２図、第３図および第４図は第１図のｌｌ
−ｆｆ絵、ｍ−ｍ線およびｒＶ、＝　ｒＶ線にそれぞれ
沿う断面図である。

第１図〜第４図に示すように、モアケース１上にはエン
ジン２が搭載され、モアケース１内に芝を刈るモアカッ
タ３（第２図〉が配設される。このモアカッタ３は、エ
ンジン２のクランクシャフト４に連結されて、回転可能
に設けられる。これらモアケース１、エンジン２、モア
カッタ３およびクランクシャフト４を行して芝刈部５が
構成される。

この芝刈部５は、それぞれ一対の前輪６および駆ｖＪｆ
ｆ１輪としての後輪７を備えた走行部８に支持される。

この走行部８は前輪６および後輪７の他に、走行部フレ
ーム９、ステアリング装置１０および走行装置１１並び
に前述の芝刈部５を懸架する懸架装置１２等を右して構
成される。

走行部フレーム９は、略コ字形断面形状で第１図に示す
ように平面形状が口字状に形成されたメインフレーム１
３と、このメインフレーム１３の長手方向中央位置から
上方へ湾曲（第３図および第４図参照）してｌトは渡さ
れたサブフレーム１４と、から構成される。サブフレー
ム１４は、一対のサブフレームバイブ１５がブリッジ１
６によって連結され、サブフレームバイブ１５およびブ
リッジ１６の頂部にサブフレームプレート１７が固着し
て形成される。なお、第１図および第２図中符号１７Ａ
は、前輪６を保護するバンバを示す。

前述の懸架装置１２は、特に第２図および第７図に示す
ように、懸架ボルト１８および懸架ナツト１９を有して
構成される。懸架ボルト１８は、芝刈部５のエンジン２
の頂部に溶着され、鉛直上方へ向って配設される。この
懸架ボルト１８は、サブフレームプレート１７、および
このサブフレームプレート１７に固着されたベアリング
台座２０を共に貫通して螺装される。この懸架ボルト１
８の先端部分に懸架ナツト１９が螺合される。これらの
懸架ナツト１９どベアリング台座２０との間にベアリン
グ２１が介装される。したがって、芝刈部５の荷担は、
懸架ボルト１８から！！架ナツト１９へ伝達され、さら
にベアリング２１を介してサブフレーム１４へ伝達され
て、このサブフレーム１４により支持される。

懸架ボルト１８におけるサブフレームプレート１７の下
方にはロックナツト２２が螺装される。

また、懸架ナツト１９の先端部にハンドル２３が嵌合可
能に設けられる。芝刈部５を下降させるには、まずロッ
クナツト２２を緩め、次にハンドル２３を矢印六方向に
回転させ、最後にロックナツト２２をサブフレームプレ
ート１７側へ締め付けることにより実施される。芝刈部
５の上昇も１、同様に行なわれる。この懸架ナツト１９
等の回転操作により、芝刈部５の高さが調整される。第
２図における２点！ＩＩ線位！２３Ａはモアケース１の
下端の最下降位置を示し、同図のモアケース１の位置が
モアケース１の最上昇位置を示す。

一方、第１図、第２図および第４図に示すように、メイ
ンフレーム１３の前輪６側とモアケース１との間に振動
防止装置２４が設置される。つまり、メインフレーム１
３の前輪６側には、上下−対のメインフレーム側ブラケ
ット２５が２組併設される。このメインフレーム側ブラ
ケット２５に、第２図および第４図に示すホルダ２６が
下方に垂設される。また、モアケース１の前輪６側には
モアケース側ブラケット２７が固定され、このモアケー
ス側ブラケツｌ−２７にバー２８が上方へ垂設される。

このバー２８がホルダ２６内に挿通されることにより、
芝刈部５の走行部８に対する水平方向の振れが防止され
る。また、バー２８は、ホルダ２６内を鉛直方向に摺動
可能に設けられて、芝刈部５の高さ調整の際に支障にな
らないよう考慮されている。

次に、ステアリング装置１０について説明する。

第１図〜第４図に示すように、メインフレーム１３の前
輪６側の両コーナ部および後輪７側の両コーナ部に、そ
れぞれ前輪側ステアリングブラケット２９および後輪側
ステアリングブラケット３０が固着される。

後輪側ステアリングブラケット３０は、特に第３図に示
すように、メインフレーム１３の下面に固着されたプレ
ート３１と、メインフレーム１３の鉛直方向略中央から
水平に取り付けら訃た他のプレート３２とを有し、これ
らの両プレート３１および３２に円筒形状のステアリン
グボス３３が固着されて構成される。前輪側ステアリン
グブラケット２９も、第４図に示すように、後輪側ステ
アリングブラケット３０と同様に、２枚のプレート３４
および３５並びにステアリングボス３６が固着されて構
成される。

後輪側ステアリングシャフト３７は、第３図に示すよう
に、後輪側ステアリングブラケット３０のステアリング
ボス３３内にベアリングを介して鉛直に配設され、水平
回転可能に設けられる。この後輪側ステアリングシャフ
ト３７の下端には、第６図にも示す後輪側ステアリング
ナックル３８が固着され、この後輪側ステアリングナッ
クル３８に後輪７が配設される。また、後輪側ステアリ
ングシャフト３７の上部に後輪側ステアリングスプロケ
ット３９がスプライン結合される。一方の後輪側ステア
リングシャフト３７にはボルト４０が螺装されて、後輪
側ステアリングスプロケット３９の抜は止めがなされる
。第３図に示すように、他方の後輪側ステアリングシャ
フト３７に番よ、後輪側ステアリングスプロケット３９
の上方にステアリングセクタギア４１がスプライン結合
される。

このステアリングセクタギア４１の上方からボルト４０
が嵌合されて、後輪側ステアリングスプロケット３９お
よびステアリングセクタギア４１の抜は止めがなされる
と共に、これらが一体に回転される。

次に、前方側ステアリングシャフト４２は、第４図に示
すように前輪側ステアリングブラケット２９のステアリ
ングボス３６内にベアリングを介して鉛直に配設され、
水平回転可能に設けられる。

この前輪側ステアリングシャフト４２の下端には、第２
図にも示すような前輪側ステアリングナックル４３が溶
着される。この前輪側ステアリングナックル４３に前輪
６が鉛直方向回転自在に軸支される。また、前輪側ステ
アリングシャフト４２の上部に前輪側ステアリングスプ
ロケット４４がスプライン結合され、ボルト４０によっ
てこの前輪側ステアリングスプロケット４４の抜は止め
がなされる。

上記後輪側ステアリングスプロケット３９および前輪側
ステアリングスプロケット４４には、第１図に示すよう
にステアリングチェーン４５が巻き掛けられる。これら
のステアリングスプロケット３９．４４およびステアリ
ングチェーン４４が巻き掛は伝導機構を構成する。ステ
アリングチェーン４５は、両後輪側ステアリングスプロ
ケット３９の近傍では、レンクスローラ４６にも巻き掛
けられる。このレンクスローラ４６は第２図および第３
図に示すように、メインフレーム１３の上下両面に固着
されたプレート４７に、ローラシャフト４８を介して水
平方向回転可能に配設される。

このレンクスローラ４６によって、ステアリングチェー
ン４５がメインフレーム１３の内部に配置される。

さらに、第１図に示すように、メインフレーム１３にお
けるステアリングセクタギア４１の近傍にステアリング
モータ４９が取り付けられる。このステアリングモータ
４９は可逆モータであり、第２図および第３図にも示す
ように、メインフレーム１３に固着された取付プレート
５０に固定される。ステアリングモータ４９のモータギ
ア５１が、ステアリングセクタギア４１に噛み合うこと
により、一方の後輪側ステアリングシャフト３７が水平
方向に回転する。この後輪側ステアリングシャフト３７
の回転は、ステアリングセクタギア４１近傍の後輪側ス
テアリングスプロケット３９からステアリングチェーン
４５を経て他の後輪側ステアリングスプロケット３９お
よび前輪側ステアリングスプロケット４４へ伝達され、
前輪６および後輪７が同期操舵される。

このとき、ステアリングセクタギア４１近傍の後輪側ス
テアリングスプロケット３９が第１図の矢印Ｂ方向に回
転すると、他の後輪側ステアリングスプロケット３９も
同方向に回転するが、両前幅側ステアリングスプロケッ
ト４４は矢印Ｃでボすように、矢印Ｂと反対方向に水平
回転する。このようにして前輪６および後輪７が逆方向
に水平回転して操舵されることにより、芝）Ｌｆ機の旋
回性能が向上する。

以上のようにしてステアリング装＠１０が構成される。

さて、以下に前述の走行装置ｘｉｉを説明する。

メインフレーム１３の後輪７側には、第２図に示すよう
にパンババイブ５２が鉛直下方に向って固着される。そ
して、このバンババイプ５２の下部に、第５図に示すバ
ンバ５３が水平方向に配設されボルト固定される。さら
に、パンババイブ５２にはシャフトホルダ５４が固着さ
れ、このシャフトホルダ５４によってドライブシャフト
５５が回転可能に保持される。

このドライブシャツ１−５５は、第３図に示すように、
後述のギアケース６５から芝刈機の左右方向に突設され
、後輪側ステアリングナックル３８の内側に固定された
シャフト支持アーム５６に回転可能に支持される。この
ドライブシャフト５５の先端にドライブギア５７が取り
付Ｇノられる。また、ドライブシャツｉ〜５５には、後
輪側ステアリングシャフト３７の鉛直下方位置にユニバ
ーサルジヨイント５５Ａが配設される。このユニバーサ
ルジョインｈ　５５　Ａによって、後輪７のステアリン
グ時にもドライブシャフト５５の回転駆動力がドライブ
ギア５７へ円滑に伝導される。ここで、Ａローラが駆動
ローラであり、Ｃローラが被駆動ローうである。

一方、後輪７は、後輪側ステアリングナックル３８およ
びシャフト支持アーム５６に貫通して固定された後輪シ
ャフト５８に回転自在に軸支される。この後輪７のホイ
ールにドリブンギア５９が固定され、このドリブンギア
５９がドライブギア５７に噛み合される。したがって、
ドライブシャフト５５の回転によって後輪７が後輪シャ
フト５８周りに回転駆動される。このドライブシャフト
５５へ回転力を伝導する摩擦伝導機構６０について次に
述べる。

摩擦伝導機構６０は、第１図、第２図Ｊ３よび第・３図
に示すように、Ａローラ６１、Ｂローラ６２およびＣロ
ーラ６３を有して構成され、Ａローラ６１およびＢロー
ラ６２はモアケース１に固定されたローラ取付１１ノー
１−６４に支持される。また、Ｃローラ６３は、ドライ
ブシャフト５５が連結されたギアケース６５に取り付け
られる。ここで、Ａローラが駆動ローラであり、Ｃロー
ラが被駆動ローラである。

まず、Ａローラ６１は第８図に示すように、ローラ取付
プレート６４に溶着されたローラシャフト６６に、ドリ
ブンプーリ６７と共に回転自在に支持される。またＡロ
ーラ６１は有底円筒形状であり、この底部とドリブンプ
ーリ６７とがボルト６１Ａ等により一体回転可能に固定
される。さらにＡローラ６１の側周には、ゴム６１Ｂ等
のようにＩ！ｉＩ擦係数の大きな材料が装着される。

ドリブンプーリ６７は■ベルト６８を介して、第２図に
示すドライブプーリ６９に連結される。

このドライブプーリ６９はクランクシャフト４に固定さ
れ、エンジン２によって回転される。したがって、エン
ジン２の作動により、ドライブプーリ６９、■ベルト６
８およびドリプンブフリ６７を介してＡローラ６１が回
転する。なお、第１図中の符号６８Ａはテンションブー
りであり、■ベルト６８に適切な張力を与えるものであ
る。

次に、Ｂローラ６２は第８図に示すように、ローラ取付
プレート６４の先端側の長孔７０にローラシャフト７１
を介して取り付けられる。つまり、ローラシャフト７１
は長孔７０内を貫通し、このローラシャフト７１にＢロ
ーラ６２が回転自在に軸支される。ローラシャフト７１
は、ナツト７２の締付により任意の位置に位置決め固定
される。

また、Ｂローラ６２は、Ａローラ６１と同様に有底円筒
形状であり、その側周にローレット６２Ａが加工される
。

ローラ取付プレート６４の先端部には、Ｂローラ位置決
めボルト７３が設置される。このＢローラ位置決めボル
ト７３は、ローラシャフト７１のナツト７２を緩めた後
に操作されて、ローラシャフト７１をローラ取付プレー
ト６４の長手方向に移動させ、Ｂローラ６２とＡローラ
６１との接触面圧を調節するものである。この調節時に
ローラシャフト７１のナツト７２を締め付けた後、Ｂロ
ーラ位置決めボルト７３を緩めて、このＢローラ位置決
めボルト７３の先端がＢローラ６２に接触しないように
する。このようにして、Ａローラ６１に接触されたＢロ
ーラ６２は、Ａローラ６１の逆方向に回転し、Ａローラ
６１と同様な回転力を有する。

最後に、Ｃローラ６３も有底円筒形状に形成され、その
側周にゴム等の摩擦係数の大きな材料が装着される。Ｃ
ローラ６３の軸方向長さは、モアケース１が昇降されて
も、このＣローラ６３がＡローラ６１あるいはＢローラ
６２に接触し続は得る長さに形成される。このＣローラ
６３はギアケース６５が第８図および第１図の矢印り方
向にドライブシャフト５５周りにｒＡ肋することによっ
て、Ａローラ６１およびＢローラ６２に選択的に接触あ
るいは非接触するよう構成される。

つまり、Ｃローラ６３が後方へ揺動されてＢローラ６２
に接触することにより、Ｂローラ６２の回転力はＣｏ−
ラ６３へ伝達され、ギアケース６５内の各種減速ギアを
経てドライブシャフト５５へ伝ｊ！され、ドライブギア
５７およびドリブンギア５９を介して後輪７を正転させ
、芝刈機を前進ぜる。また、Ｃローラ６３が前方へ揺動
されてへローラ６１に接触することにより、へローラ６
１の回転力はＣローラ６３１３よびドライブシャフト５
５等を経て後輪７を逆転させ、芝刈機を後進させる。こ
のＣローラ６３、つまりギアケース６５を揺動させる揺
動機構７４について次に述べる。

この揺動機構７４は、第５図、第３図および第９図に示
すように揺動モータ７５を有して構成される。揺動モー
タ７５は可逆モータであり、揺動モータ取付プレート７
７によってダンパ５３に固着される。そして、揺動モー
タ７５のモータギア７８が、ドライブシャフト５５にＴ
１嵌されたセクタギア７９に噛み合される。

一方、ギアケース６５にはギアケース固定プレート８０
が固定される。このギアケース固定プレート８０にも、
ドライブシャフト５５が遊嵌状態で貫通される。そして
、このギアケース固定プレート８０に上記セクタギア７
９がボルト等によって固定される。したがって、揺動モ
ー名７５が作動じてモータギア７８が回転すると、セク
々ギア７９およびギアケース固定プレート８０がドライ
ブシャフト５５周りに一体！、：ｆｉｌｉ動じ、その結
果、ギアケース６５が矢印り方向に揺動する。これによ
り、Ｃローラ６３がＡローラ６１またはＢローラ６２に
選択的に接触し、あるいは非接触する。

以上のようにして、走行装置１１が構成される。

上述の揺動モータ７５および前述のステアリングモータ
４９は、走行部８に設置された図示しないコントローラ
に電気的に接続される。このコンｌ−ローラは、オペレ
ータが携帯する送信機（図示せず）からの信号を受信し
て、揺動モータ７５およびステアリングモータ４９の作
動を制御する。

例えば、芝刈機を前進させるには、揺動モータ７５を正
転してＣローラ６３をＢローラ６２に接触する。また、
芝刈機を左方へ旋回させるには、ステアリングモータ４
９を正転して後輪側ステアリングスプロケット３９を矢
印Ｂ方向に回転させ、前輪側ステアリングスプロケット
４４を矢印Ｃ方向に回転させることによって実施する。

上記実施例によれば、モアカッタ３を備えた芝刈部５に
駆動車輪としての後輪７が取り付けられ、この後輪７が
走行装置１１によって走行され、ステアリング装置１１
によって操舵され、これらの走行装置１１およびステア
リング装置１０がコントローラによって！ＩＪ　Ｉｎさ
れることから、自刃で走行できる芝刈機を実現できると
共に、この芝刈機の走行および操舵を遠隔１ｉＩＪ　ａ
　することもできる。

また、上記ステアリング装Ｗ１１０はステアリングモー
タ４９を有する電動式の装置であり、このステアリング
モータ４９のモータギア５１の回転力をステアリングセ
クタギア４１へ伝達し、後輪側ステアリングスプロケッ
ト３９、前輪側ステアリングスプロケット４４およびス
テアリングチェーン４５を介し各後輪側ステアリングシ
ャフト３７および前輪側ステアリングチェーン４２を同
周に回転させて後輪７および前輪６を操舵するので、油
圧式のステアリングＢ’ｌｔに比べ装置のＭＩＪ造が簡
単になり、コストの低いステアリング装置を実現できる
。

さらに、ステアリングチェーン４５は前輪側ステアリン
グスプロケット４４およびレンクスローラ４６に巻き掛
けられることによりメインフレーム１３のコ字形断面形
状内部に配ａされるので、外部に露出せず安全性が向上
する。

また、ドライブシャフト５５には、後輪側ステアリング
シャフト３７の鉛直下方位置にユニバーサルジヨイント
５５ＡＳ設置されるので、ステアリング装置１０による
後輪７の操舵時においても、ドライブシャフト５５の回
転力をユニバーサルジヨイント５５Ａを介してドライブ
ギア５７へ伝達でさる。

第１０図は、この発明に係る自刃走行芝刈機の他の実施
例を示す部分平面図である。この他の実施例において、
前記実施例と同様な部分は同一の符号を付すことにより
説明を省略する。

この他の実施例の走行部Ｗ１８１では前記実施例の探初
機構７４が配設されず、次のように構成される。つまり
、ローラ取付プレート８２にＯローラ８３およびＰロー
ラ８４が回転自在に軸支され、このＰローラ８４がＣロ
ーラ６３に常時接触するよう設けられる。また、Ｏロー
ラ８３はドリブンプーリ６７と一体回転可能に構成され
、駆動ローラとしてＩｔＨ］Ｉする。また、Ｏロー５８
３のシャフトにはセクタギア８５が遊嵌され、このセク
タギア８５のアーム部８６に切換ローラ８７が配設され
る。この切換ローラ８７はＯローラ８３に常時接触し、
かつアーム部８６の矢印Ｅ方向の揺動によってＣローラ
６３またはＰローラ８４に選択的に接触または非接触す
るよう構成される。

一方、ローラ取付プレーｌ〜８２あるいはモアケース１
には揺動モータ８８〈可逆モータ）が設置され、この揺
ｖＪモータ８８のモータギア８９が」二記セクタギア８
５に噛み合される。したがって、走行装置８１の作動は
、まずエンジン２の駆動力がドライブプーリ６９．■ベ
ルト６８およびドリブンプーリ６７を介してＯローラ８
３　Ｊ３よび切換ローラ８７を回転させた状態で、モー
タギア８９を作動させる。すると、モータギア８９がセ
クタギア８５を回動させるので、切換ローラ８７は矢印
Ｅ方向に揺動し、Ｃローラ６３またはＰローラ８４に選
択的に接触する。

切換ローラ８７がＣローラ６３に接触したときには、Ｏ
ローラ８３の回転力が切換ローラ８７を経てＣローラ６
３へ伝達され、芝刈機は前進する。

また、切換ローラ８７がＰローラ８４に接触したときに
は、Ｏローラ８３の回転力が切換ローラ８７おＪ：びＰ
ローラ８４を経てＣローラ６３へ伝達され、芝刈機は後
進する。揺動モータ８８の作動は前記実施例のコントロ
ーラによって制御されるので、このような走行装置８１
においても、芝刈機の前進および後進を簡単に遠隔操作
できる。

また、上記ステアリング装置１０では、巻掛は伝導装置
として後輪側ステアリングスプロケット３９、前輪側ス
テアリングスプロケット４４およびステアリングチェー
ン４５を用いるものにつき説明したが、ブーりおよび■
ベルト等を用いた巻掛は伝導機構としてもよい。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明に係る自刃走行芝刈機によれば
、エンジンおよびこのエンジンにより回転駆動されるモ
アカッタを備えた芝刈部と、この芝刈部を懸架し駆動輪
および被駆動輪を備えた走行部と、を有し、上記駆動輪
および被駆動輪を操舵するステアリング装置が、上記走
行部の走行部フレームの適宜位置に回転自在に軸支され
た複数本のステアリングシャフトと、このステアリング
シャフトに固定されて上記駆動輪、被駆動輪を軸支する
ステアリングナックルと、上記複数のステアリングシャ
フトに取り付けられて各ステアリングシャフトを同期回
転させる巻掛は伝Ｓ機構と、上記任意の一のステアリン
グシャフトに固定されたステアリングセクタギアと、前
記走行部フレームに設置されて上記ステアリングセクタ
ギアを正逆回転させるステアリングモータと、を有して
構成されたことから、芝刈機を自刃で走行させることが
できると共に、ステアリング装置の構造が簡単であり、
コストの低いステアリング装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る自刃走行芝刈機の一実施例を示
す平面図、第２図、第３図および第４図は第１図のＩｆ
−Ｉｆ線、■−■線およびＩＶ　−ＩＶ線にそれぞれ沿
う断面図、第５図は第２図のｖ−Ｖ線に沿う断面図、第
６図は第１図のＶｌ−Ｖｌ線に沿う断面図、第７図は第
２図の■部拡大図、第８図および第９図は第１図の■−
■線およびＩＸ−ＩＸ線に沿う断面図、第１０図はこの
発明の他の実備例を示す部分平面図である。 １・・・モアケース、２・・・エンジン、３・・・モア
カッタ、４・・・クランクシＰフト、５・・・芝刈部、
６・・・前輪、７・・・後輪、８・・・走行部、９・・
・走行部フレーム、１０・・・ステアリング装置、１１
・・・走行装置、１２・・・懸１ｉ匠、１３・・・メイ
ンフレーム、１４・・・サブフレーム、１７Ａ・・・パ
ンバ、１８・・・懸架ポル１−１１９・・・懸架ナラｈ
、２１・・・ベアリング、２３・・・ハンドル、２４・
・・振動防止装置、２６・・・ホルダ、２８・・・バー ５９ 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. エンジンおよびこのエンジンにより回転駆動されるモア
   カッタを備えた芝刈部と、この芝刈部を懸架し、駆動輪
   および被駆動輪を備えた底部と、を有し、上記駆動輪お
   よび被駆動輪を操舵するステアリング装置は、上記走行
   部の走行部フレームの適宜位置に回転自在に軸支された
   複数本のステアリングシャフトと、このステアリングシ
   ャフトに固定されて上記駆動輪、被駆動輪を軸支するス
   テアリングナックルと、上記複数のステアリングシャフ
   トに取り付けられて各ステアリングシャフトを同期回転
   させる巻掛け伝導機構と、上記任意の一のステアリング
   シャフトに固定されたステアリングセクタギアと、前記
   走行部フレームに設置されて上記ステアリングセクタギ
   アを正逆回転させるステアリングモータと、を有するこ
   とを特徴とする自刃走行芝刈機。