JPH0361417A

JPH0361417A - 自力走行芝刈機

Info

Publication number: JPH0361417A
Application number: JP19902289A
Authority: JP
Inventors: Yuzo Hioki; 日置　裕三
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 1989-07-31
Filing date: 1989-07-31
Publication date: 1991-03-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）この発明は、リモートコントロール等によって自刃走行
可能な自刃走行芝刈機に関する。

（従来の技術）従来からの芝刈機は、モアケース上にエンジンが搭載さ
れ、このエンジンがモアケース内のカッタを回転させ、
モアケースを人力で押して走行させて芝を刈るようにし
たものが主流である。

（発明が解決しようとする課題〉このような従来の芝刈機では、例えばゴルフ場等の広大
な土地に生えた芝を刈る場合、多大な人力を必要とする
。また、夏の炎天下における芝刈作業は、作業者にとっ
て大変な重労働となる。

この発明は上述の事情を考慮してなされたものであり、
自刃で走行できると共に、エンジン等を有する芝刈部を
障害物から好適に保護できる自刃走行芝刈機を提供する
ことを目的とする。

（発明の構成）（Ｘ！題を解決するための手段）この発明は、エンジンおよびこのエンジンにより回転駆
動されるモアカッタを備えた芝刈部と、フレームに駆ａ
車輪を備えた走行部と、を有し、上記走行部のフレーム
が芝刈部の全体を覆うように構成されたことを特徴とす
るものである。

（作用〉したがって、この発明に係る自刃走行芝刈機によれば、
芝刈部に駆動車輪を備えた走行部を有することから、こ
の走行部を遠隔操作することにより、芝刈機を自刃で走
行させることができる。

また、芝刈部の全体が走行部のフレームによって覆われ
て構成されるので、特に芝刈機の走行中に芝刈部を障害
物等から好適に保護できる。

（実施例）以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図はこの発明に係る自刃走行芝刈機の一実施例を示
す平面図、第２図、第３図および第４図は第１図のＩＩ
−ＩＩ線、■−■線およびＴＶ−ＴＶ線にそれぞれ沿う
断面図である。

第１図〜第４図に示すように、モアケース１上にはエン
ジン２が搭載され、モアケース１内に芝を刈るモアカッ
タ３（第２図〉が配設される。このモアカッタ３は、エ
ンジン２のクランクシャフト４に連結されて、回転可能
に設けられる。これらモアケース１、エンジン２、モア
カッタ３およびクランクシャフト４を有して芝刈部５が
構成される。

この芝刈部５は、それぞれ・一対の前輪６および駆動車
輪としての後輪７を備えた走行部８に支持される。この
走行部８は前輪６および後輪７の他に、走行部フレーム
９、ステアリング装置１０および走行部Ｗ１１１並びに
前述の芝刈部５を懸架する懸架装置１２等を有して構成
される。

走行部フレーム９は、略コ字形断面形状で第１図に示す
ように平面形状が口字状に形成されたメインフレーム１
３と、このメインフレーム１３の長手方向中央位置から
上方へ湾曲（第３図および第４図参照〉して掛は渡され
たサブフレーム１４と、から構成される。サブフレーム
１４は、一対のサブフレームバイブ１５がブリッジ１６
によって連結され、サブフレームバイブ１５およびブリ
ッジ１６の頂部にサブフレームプレート１７が固着して
形成される。なお、第１図および第２図生得号１７Ａは
、前輪６を保護するバンバを示す。

前述の懸架装置１２は、特に第２図および第７図に示す
ように、懸架ボルト１８および懸架ナツト１９を有して
構成される。懸架ボルト１８は、芝刈部５のエンジン２
の頂部に溶着され、鉛直上方へ向って配設される。この
懸架ボルト１８は、サブフレームプレート１７、および
このサブフレームプレート１７に固着されたベアリング
台座２０を共に貫通して螺装される。この懸架ボルト１
８の先端部分に懸架ナツト１９が螺合される。これらの
懸架ナツト１９とベアリング台座２０との間にベアリン
グ２１が介装される。したがって、芝刈部５の荷重は、
懸架ボルト１８から懸架ナツト１９へ伝達され、さらに
ベアリング２１を介してサブフレーム１４へ伝ｊヱされ
て、このサブフレーム１４により支持される。

懸案ボルト１８におけるサブフレームプレー１−１７の
下方にはロックナツト２２が螺装される。

また、！！！！架ナツト１９の先端部にハンドル２３が
嵌合可能に設けられる。芝刈部５を下降させるには、ま
ずロックナツト２２を緩め、次にハンドル２３を矢印爪
方向に回転させ、最後にロックナツト２２をサブフレー
ムプレート１７側へ締め付けることにより実施される。

芝刈部５の上昇も、同様に行なわれる。この懸架ナツト
１９等の回転操作により、芝刈部５の高さが調整される
。第２図における２点鎖線位１２３Ａはモアケース１の
下端の最下降位置を示し、同図のモアケース１の位置が
モアケース１の最上昇位置を示す。

一方、第１図、第２図および第４図に示すように、メイ
ンフレーム１３の前輪６側とモアケース１との間に振動
防止装置２４が設置される。つまり、メインフレーム１
３の前輪６側には、上下−対のメインフレーム側ブラケ
ット２５が２組併設される。このメインフレーム側ブラ
ケット２５に、第２図および第４図に示寸ホルダ２６が
下方に垂設される。また、モアケース１の前輪６側には
モアケース側ブラケット２７が固定され、このモアケー
ス側ブラケット２７にバー２８が上方へ垂設される。こ
のバー２８がホルダ２６内に挿通されることにより、芝
刈部５の走行部８に対する水平方向の振れが防止される
。また、バー２８は、ホルダ２６内を鉛直方向に摺動可
能に設けられて、芝刈部５の高さ調整の際に支障になら
ないよう考慮されている。

次に、ステアリング装置１０について説明する。

第１図〜第４図に示すように、メインフレーム１３の前
輪６側の両コーナ部および後輪７側の両コーナ部に、そ
れぞれ前輪側ステアリングブラケット２９および後輪側
ステアリングブラケット３０が固着される。

後輪側ステアリングブラケット３０は、特に第３図に示
すように、メインフレーム１３の下面に固着されたプレ
ート３１と、メインフレーム１３の鉛直方向略中央から
水平に取り付けられた他のプレート３２とを有し、これ
らの両プレート３１および３２に円筒形状のステアリン
グボス３３が固着されて構成される。前輪側ステアリン
グブラケット２９も、第４図に示すように、後輪側ステ
アリングブラケット３０と同様に、２枚のプレート３４
および３５並びにステアリングボス３６が固着されて構
成される。

後輪側ステアリングシャフト３７は、第３図に示すよう
に、後輪側ステアリングブラケット３０のステアリング
ボス３３内にベアリングを介して鉛直に配設され、水平
回転可能に設けられる。この後輪側ステアリングシャフ
ト３７の下端には、第６図にも示す後輪側ステアリング
ナックル３８が固着され、この後輪側ステアリングナッ
クル３８に後輪７が配設される。また、後輪側ステアリ
ングシャフト３７の上部に後輪側ステアリングスプロケ
ット３９がスプライン結合される。一方の後輪例ステア
リングシャフト３７にはボルト４０が螺装されて、後輪
鋼ステアリングスプロケット３９の抜は止めがなされる
。第３図に示すように、他方の後輪側ステアリングシャ
フト３７には、後輪鋼ステアリングスプロケット３９の
上方にステアリングセクタギア４１がスプライン結合さ
れる。

このステアリングセクタギア４１の上方からボルト４０
が嵌合されて、後輪側ステアリングスプロケット３９お
よびステアリングセクタギア４１の抜は止めがなされる
と共に、これらが一体に回転される。

次に、前方側ステアリングシャフト４２は、第４図に示
すように前輪側ステアリングブラケット２９のステアリ
ングボス３６内にベアリングを介して鉛直に配設され、
水平回転可能に設けられる。

この前輪側ステアリングシャフト４２の下端には、第２
図にも示すような前輪側ステアリングナックル４３が溶
着される。この前輪側ステアリングナックル４３に前輪
６が鉛直方向回転自在に軸支される。また、前輪側ステ
アリングシャフト４２の上部に前輪側ステアリングスプ
ロケット４４がスプライン結合され、ボルト４０によっ
てこの前輪側ステアリングスプロケット４４の抜は止め
がなされる。

上記後輪側ステアリングスプロケット３９および前輪側
ステアリングスブロケッ！−４４には、第１図に示すよ
うにステアリングチェーン４５が巻き１１トけられる。

これらのステアリングスプロケット３９．４４およびス
テアリングチェーン４４が巻き掛は伝導機構を構成する
。ステアリングチェーン４５は、両後輪側ステアリング
スプロケット３９の近傍では、レンクスローラ４６にも
巻き掛けられる。このレンクスローラ４６は第２図およ
び第３図に示すように、メインフレーム１３の上下両面
に固着されたプレート４７に、ローラシャフト４日を介
して水平方向回転可能に配設される。

このレンクスａ−ラ４６によって、ステアリングチェー
ン４５がメインフレーム１３の内部に配置される。

さらに、第１図に示すように、メインフレーム１３にお
けるステアリングセクタギア４１の近傍にステアリング
モータ４９が取り付けられる。このステアリングモータ
４９は可逆モータであり、第２図および第３図にも示す
ように、メインフレーム１３に固着された取付プレート
５０に固定される。ステアリングモータ４９のモータギ
ア５１が、ステアリングセクタギア４１に噛み合うこと
により、一方の後輪側ステアリングシャフト３７が水平
方向に回転する。この後輪側ステアリングシャフト３７
の回転は、ステアリングセクタギア４１近傍の後輪側ス
テアリングスプロケット３９からステアリングチェーン
４５を経て他の後輪側ステアリングスプロケット３９お
よび前輪鋼ステアリングスプロケット４４へ伝達され、
前輪６および後輪７が同期操舵される。

このとき、ステアリングセクタギア４１近傍の後輪便ス
テアリングスプロケット３９が第１図の矢印Ｂ方向に回
転すると、他の後輪側ステアリングスプロケット３９も
同方向に回転するが、両前幅側ステアリングスプロケッ
ト４４は矢印Ｃで示すように、矢印Ｂと反対方向に水平
回転する。このようにして前輪（３ｊ５よび後輪７が逆
方向に水平回転り、て操舵されることにより、芝刈機の
旋回性能が向上する。

以上のようにしてステアリング装Ｍ１０が構成される。

さて、以下に前述の走行装ｄ１１を説明する。

メインフレーム１３の後輪７１１Ｎには、第２図に示す
ようにパンババイブ５２が鉛直下方に向って固着される
。そして、このパンババイプ５２の下部に、第５図に示
すバンパ５３が水平方向に配設されボルト固定される。

さらに、パンババイブ５２にはシャフトホルダ５４が固
着され、このシャフトホルダ５４によってドライブシャ
フト５５が回転可能に保持される。

このドライブシャフト５５は、第３図に示すよう（、後
述のギアケース６５から芝刈機の左右方向に突設され、
後輪側ステアリングナックル３８の内側に固定されたシ
ャフト支持アーム５６に回転可能に支持される。このド
ライブシャフト５５の先端にドライブギア５７が取り付
けられる。また、ドライブシャフト５５には、後輪側ス
テアリングシャフト３７の鉛直下方位置にユニバーサル
ジヨイント５５Ａが配設される。このユニバーサルジヨ
イント５５Ａによって、後輪７のステアリング時にもド
ライブシャフト５５の回転駆動力がドライブギア５７へ
円滑に伝導される。

一方、後輪７は、後輪側ステアリングナックル３８およ
びシャフト支持アーム５６に貫通して固定された後輪シ
ャフト５８に回転自在に軸支される。この後輪７のホイ
ールにドリブンギア５９が固定され、このドリブンギア
５９がドライブギア５７に噛み合される。したがって、
ドライブシャフト５５の回転によって後輪７が後輪シャ
フト５８周りに回転駆動される。このドライブシャフト
５５へ回転力を伝導する摩擦伝導機構６０について次に
述べる。

摩擦伝導ｔ１１６０は、第１図、第２図および第３図に
示すように、Ａローラ６１．８０−ラ６２およびＣロー
ラ６３を有して構成され、Ａローラ６１およびＢローラ
６２はモアケース１に固定されたローラ取付プレート６
４に支持される。また、Ｃローラ６３は、ドライブシャ
フト５５が連結されたギアケース６５に取り付けられる
。ここで、Ａローラが駆動ローラであり、Ｃローラが被
駆動ローラである。

まず、Ａローラ６１は第８図に示すように、ローラ取付
プレート６４に溶着されたローラシャフト６６に、ドリ
ブンプーリ６７と共に回転自在に支持される。またＡロ
ーラ６１は有底円筒形状であり、この底部とドリブンプ
ーリ６７とがボルト６１Ａ等により一体回転可能に固定
される。さらにＡローラ６１の側周には、ゴム６１Ｂ等
のように摩擦係数の大きな材料が装着される。

ドリブンプーリ６７はＶベルト６８を介して、第２図に
示すドライブプーリ６９に連結される。

このドライブプーリ６９はクランクシャフト４に固定さ
れ、エンジン２によって回転される。したがって、エン
ジン２の作動により、ドライブプーリ６９、Ｖベルト６
８およびドリブンプーリ６７を介してへ〇−ラ６１が回
転する。なお、第１図中の符号６８Ａはテンションブー
りであり、Ｖベルト６８に適切な張力を与えるものであ
る。

次に、Ｂローラ６２は第８図に示すように、ローラ取付
プレート６４の先端側の長孔７０にローラシャフト７１
を介して取り付けられる。つまり、ローラシャフト７１
は長孔７０内を貫通し、このローラシャフト７１にＢロ
ーラ６２が回転自在に軸支される。ローラシャツ１〜７
１は、ナツト７２の締付により任意の位置に位置決め固
定される。

また、Ｂローラ６２は、Ａローラ６１と同様に有底円筒
形状であり、その側周にローレット６２Ａが加工される
。

ローラ取付プレート６４の先端部には、Ｂローラ位置決
めボルト７３が設置される。このＢローラ位置決めボル
ト７３は、ローラシャフト７１のナツト７２を緩めた後
に操作されて、ローラシャフト７１をローラ取付プレー
ト６４の長手方向に移動させ、Ｂローラ６２とＡローラ
６１との接触面圧を調節するものである。この調節時に
ローラシャフト７１のナツト７２を締め付けた後、８０
−ラ位置決めボルト７３を緩めて、このＢローラ位置決
めボルト７３の先端がＢローラ６２に接触しないように
する。このようにして、へ〇−ラ６１に接触されたＢロ
ーラ６２は、Ａローラ６１の逆方向に回転し、Ａローラ
６１と同様な回転力を有する。

最後に、Ｃローラ６３も有底円筒形状に形成され、その
側周にゴム等の摩擦係数の大きな材料が装着される。Ｃ
ローラ６３の軸方向長さ゛は、モアケース１が昇降され
ても、このＣローラ６３がＡローラ６１あるいはＢロー
ラ６２に接触し続は得る長さに形成される。このＣロー
ラ６３はギアケース６５が第８図および第１図の矢印り
方向にドライブシャフト５５周りに揺動することによっ
て、へローラ６１およびＢローラ６２に選択的に接触あ
るいは非接触するよう構成される。

つまり、Ｃローラ６３が後方へ揺動されてＢローラ６２
に接触することにより、Ｂローラ６２の回転力はＣロー
ラ６３へ伝達され、ギアケース６５内の各種ギアを経て
ドライブシャフト５５へ伝達され、ドライブギア５７お
よびドリブンギア５９を介して後輪７を正転させ、芝刈
機を前進ぜる。

また、Ｃローラ６３が前方へ揺動されてへ〇−ラ６１に
接触することにより、Ａローラ６１の回転力はＣローラ
６３およびドライブシャフト５５等を経て後輪７を３！
転させ、芝刈機を後進させる。

このＣローラ６３、つまりギアケース６５を揺動させる
揺動機構７４について次に述べる。

この揺動機構７４は、第５図、第３図および第９図に示
すように揺動モータ７５を有してＳ成される。揺動モー
タ７５は可逆モータであり、揺動モータ取付プレート７
７によってダンパ５３に固着される。そして、揺動モー
タ７５のモータギア７８が、ドライブシャフト５５に遊
嵌されたセクタギア７９に噛み合される。

一方、ギアケース６５にはギアケース固定プレート８０
が固定される。このギアケース固定プレート８０にも、
ドライブシャフト５５が遊嵌状態で貫通される。そして
、このギアケース固定プレート８０に上記セクタギア７
９がボルト等によって固定される。したがって、揺動モ
ータ７５が作動してモータギア７８が回転すると、セク
タギア７９およびギアケース固定プレート８０がドライ
ブシャフト５５周りに一体に揺動し、その結果、ギアケ
ース６５が矢印り方向に揺動する。これにより、Ｃロー
ラ６３がＡローラ６１または８０−ラ６２に選択的に接
触し、あるいは非接触する。

以上のようにして、走行装置１１が構成される。

上述の揺動モータ７５および前述のステアリングモータ
４９は、走行部８に設置された図示しないコントローラ
に電気的に接続される。このコントローラは、オペレー
タが携帯する送信機（図示せず）からの信号を受信して
、揺動モータ７５およびステアリングモータ４９の作動
を制御する。

例えば、芝刈機を前進させるには、揺動モータ７５を正
転してＣローラ６３をＢローラ６２に接触する。また、
芝刈機を左方へ旋回させるには、ステアリングモータ４
９を正転して後輪側ステアリングスプロケット３９を矢
印Ｂ方向に回転させ、節輪側ステアリングスプロケット
４４を矢印Ｃ方向に回転させることによって実施する。

上記実施例によれば、モアカッタ３を備えた芝刈！５５
に駆動車輪としての後輪７が取り付けられ、この後輪７
が走行装置１１によって走行され、ステアリング装置１
１によって操舵され、これらの走行装置１１およびステ
アリング装置１０がコントローラによって制御されるこ
とから、自刃で走行できる芝刈機を実現できると共に、
この芝刈機の走行および操舵を遠隔制御することもでき
る。

また、走行部８のメインフレーム１３が芝刈部５のモア
ケース１の全体を囲み、サブフレーム１４が芝刈部５の
エンジン２を囲み、さらにバンバ１７ａが前輪６を覆う
ようにして構成されたので、特に芝刈機の走行中に、芝
刈部５の全体がメインフレーム１３およびサブフレーム
１４によって障害物から保護されると共に９．前輪６も
バンパ１７Ａによって障害物から保護される。

さらに、芝刈部５は懸架装Ｗ１２によって走行部８のサ
ブフレーム１４に鉛直懸架され、しかもこの懸架装置１
２は懸架ボス１８ｄ３よび懸架ナツト１９によって、芝
刈部５の走行部８に対する高さを調整し得るよう構成さ
れたので、懸架ナツト１９を回転させるこｔにより、モ
アカッタ３の高さを容易に調整するここができる。

第１０図は、この発明に係る自刃走行芝刈機の他の実施
例を示す部分′：Ｆ１．面図である。この他の実施例に
おいて、前記実施例と同様な部分は同一のｎ８を付ずこ
とにより説明を省略する。

この他の実施例の走行装ｆｆ１８１では前記実施例の揺
動機構７４が配設されず、次のように構成される。つま
り、ローラ取付プレート８２にＯロー・う８３およびＰ
ローラ８４が回転自在に軸支され、このＰローラ８４が
Ｃローラ６３に常時接触するよう設けられる。また、Ｏ
ローラ８３はドリブンプーリ６７と一体回転可能に構成
され、駆動ローラとして機能する。また、０ローラ８３
のシャフトにはセクタギア８５が遊嵌され、このセクタ
ギア８５のアーム部８６に切換ローラ８７が配設される
。この切換ローラ８７は０ローラ８３に常時接触し、か
つアーム部８６の矢印Ｅ方向の揺動によってＣローラ６
３またはｐ　＋１−ラ８４に選択的に接触または非接触
するよう構成される。

一方、ローラ取付プレート８２あるいはモアケース１に
は揺動モ・−夕８８（可逆モータ）が謹直され、この揺
動モー・夕８８のモータギア８０が上記セクタギア８５
に噛み合される。したがって、走行装が８１の作動は、
まずエンジン２の駆動力がドライブブー・・す６９、■
ベルト６８およびドリブンプーリ６７を介してＯローラ
８３および切換ローラ８７を回転させた状態で、モータ
ギア８９を作動させる。、ＩＪると、モータギア８９が
セクタギア８５を回動させるので、切換ローラ８７は矢
印Ｅ方向に揺動し、Ｃローラ６３またはＰローラ８４に
選択的に接触する。

切換ローラ８７がＣＤ−ラ６３に接触したときには、Ｏ
［」−ラ８３の回転力が切換ローラ８７を経てＣｒＪ−
ラ６３へ伝達され、芝刈機は前進する。

また、切換ローラ８７がＰローラ８４に接触したときに
は、Ｏローラ８３の回転力が切＊Ｄ−ラ８７１３よびＰ
ローラ８４を経てＣローラ６３へ伝達され、芝刈機は後
進する。揺動モータ８８の作動は前記実施例のコントロ
ーラによって制御されるので、このような走行装置８１
Ｇ、、おいても、芝刈機の前進Ｊ３よび後進をＩ！ｌ単
に遠隔操作できる。

また、上記ステアリング装ｆｆ１０では、巻掛は伝導装
置と（〕て後輪側スデ７リングスブロケット３９、前輪
側ステアリングズブ０ケツト４４およびスデアリングチ
ェーン４５を用いるものにつき説明したが、ブーりおよ
び■ベルト等を用いた巻１１）け伝導機構としてもよい
。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明に係る白刃走行芝刈機によれば
、エンジンおよびこのエンジンにより回転駆動されるモ
アカッタを備えた芝刈部とフレームに駆動車輪を備えた
走行部とを有し、上記走行部のフレームが芝刈部の全体
を覆うように構成されたことから、０力で走行できる芝
刈機を実現できるε共に、特に走行中に芝刈部を障害物
から好適に保護することがでδる。

４、図面のｌＦＩ！′Ｉｌな説明第１図はこの発明に係る自刃走行芝刈機の一実施例を示
す平面図、第２図、第３図および第４図は第１図のＩＩ
−ｎ線、ｍ、■線および■−ｒＶ線にそれぞれ沿う断面
図、第５図は第２図のＶ−Ｖａに沿う断面図、第６図は
第１図のＶｌ−Ｖｌ線に沿う断面図、第７図！ｌ！第２
図の■部拡人図、第８図Ｊ３よび第９図は第１図の■−
■線Ｊ３よびＩＸ　−ＩＸ線に沿う断面図、第１０図は
この発明の他の実施例を示す部分平面図である。

１・・・モアケース、２・・・エンジン、３・・・モア
カッタ、４・・・クランクシャフト、５・・・芝刈部、
６・・・前輪、７・・・後輪、８・・・走行部、９・・
・走行部フレーム、１０・・・ステアリング装置、１１
・・・走行装置、１２・・・懸架装置、１３・・・メイ
ンフレーム、１４・・・サブフレーム、１７Ａ・・・バ
ンパ、１８・・・懸架ボルト、１９・・・懸架ナツト、
２１・・・ベアリング、２３・・・ハンドル、２４・・
・振動防止装置、２６・・・ホル、ダ、２８・・・バー

Claims

【特許請求の範囲】

エンジンおよびこのエンジンにより回転駆動されるモア
カッタを備えた芝刈部と、フレームに駆動車輪を備えた
走行部と、を有し、上記走行部のフレームが芝刈部の全
体を覆うように構成されたことを特徴とする自刃走行芝
刈機。