JPH036200Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、枝打ち機の本機引降ろし構造に関す
るものである。

(ロ) 従来の技術 従来、本体フレームに駆動輪を設け、補助フレ
ームに従動輪を設け、各フレームを互いに相対近
接方向に付勢して連結し、駆動輪と従動輪とによ
つて幹を挟圧し、各輪の回動により幹を昇りなが
ら本体フレームに連設した切断部にて枝切断を行
うべく構成した枝打ち機があつた。

(ハ) 考案が解決しようとする課題 ところが、上記枝打ち機の本機引降ろし構造
は、本体フレームにローラアームの上端を枢支
し、同ローラアームの下端にローラを軸支するこ
とによりローラアームの回動操作によつてローラ
を幹表面に圧接せしめ、その反力で本体フレーム
を幹から離反せしめ、駆動輪の幹表面からの離反
で本機を自重により引降ろすものであつたため、
幹表面に瘤等突起物があつた場合には、かかる突
起物にローラが引掛り、本機の引降ろしが停止す
る場合があり不便であつた。

(ニ) 課題を解決するための手段 本考案では、本体フレームの上下に幹への登上
駆動を行う傾斜状態の駆動輪を設け、補助フレー
ムにキヤスター式従動輪を設け、各フレームを互
に相対近接方向に付勢して連結し、駆動輪と従動
輪とによつて幹を挟圧し、各輪の回動により幹を
螺旋状に昇りながら、本体フレームに連設した切
断部にて枝切断を行うべく構成した枝打ち機にお
いて、本体フレームに、同フレームと幹表面との
間隔よりもアームの長さを長く形成したローラア
ームの下端を横軸を介して枢支し、上向き状に装
着されたローラアームの上端にローラを連設し
て、同アームを、凹凸状カム面を有する回転摺動
カムと連動連結し、さらに、引降ろしロープと回
転摺動カムのレバーとを連結して、同回転摺動カ
ムを幹の中心に向つて摺動移動させることにより
ローラを幹に対して圧接自在に構成し、駆動輪が
幹に対して離反するように構成することにより駆
動輪が幹に干渉しない状態で従動輪とローラとに
より枝打ち機の降下作動が行えるべく構成してな
る枝打ち機の本機引降ろし構造を提供せんとする
ものである。

(ホ) 作用 本機は、傾斜状態に取付けた駆動輪の回動によ
り幹を螺旋状に上昇し、切断部にて幹の枝を切断
して行くものであり、本機が所定の高さまで上昇
し、枝打ち作業を止めて本機を引降ろす際には、
引降ろしロープを引けば、レバーの下降回動と共
に回転摺動カムが回転し、同時に回転摺動カムは
凹凸カム面の作用により幹の中心に向つて摺動移
動し、左右ローラアームが引張スプリングに抗し
て下端の枢支を中心に幹側へ回動し、同左右ロー
ラアーム上端部に連結するローラが幹へ圧接さ
れ、この圧接力により本体フレームが幹と離反方
向へ移動し、駆動輪が幹表面から離隔する。そし
て、本機は従動輪とローラとにより自重で幹に沿
つて下降する。この際に傾斜状態の駆動輪がブレ
ーキとなるため、本機は急速に落下することな
く、徐々に幹を下降するものである。

また、ローラがローラアームの上端に設けられ
ているために、幹表面の突出部がローラに当接し
ても、同ローラはローラアームの外側方への回動
によつて同突出部を回避し、同突出部に引掛るこ
とがなく、円滑な引降ろし作業が可能となる。

(ヘ) 効果 本考案によれば、本体フレームに、同フレーム
と幹表面との間隔よりもアームの長さを長く形成
したローラアームの下端を横軸を介して枢支し、
上向き状に装着されたローラアームの上端に連設
したローラを幹に対して圧接自在に構成し、同ロ
ーラの順応しやすい状態での圧接操作によりロー
ラアームを介して本体フレームが幹より離反し、
駆動輪が幹に対して離反するように構成して、従
動輪とローラとにより枝打ち機の降下が行えるべ
く構成したので幹表面の瘤等突出物にローラが引
掛つた場合であつてもローラがローラアームの回
動を介して同突起物を回避し、本機の引降ろしを
支障なく、かつ、安定した状態で行い得るという
効果を奏する。

また、本考案はローラアーム上端にローラを連
設して、同ローラを、凹凸状カム面を有する回転
摺動カムと連動連結し、さらに、引降ろしロープ
と回転摺動カムのレバーとを連結して同回転摺動
カムを幹の中心に向つて摺動させることにより、
ローラを幹に対して圧接自在に構成したものであ
るから、ローラアームをカム作用により圧接作用
させることができ、したがつて、作業者は引降ろ
しロープを軽く引くだけで枝打ち機の降下作動が
確実に行えるものである。

(ト) 実施例 本考案の実施例を図面にもとづき詳説すれば、
Ａは枝打ち機を示しており、同枝打ち機Ａは本体
フレームａの周囲上下左右位置に四個の駆動輪１
を傾斜状態に配設し、本体フレームａの背面にエ
ンジン２を配設し、本体フレームａの上部に切断
部３を配設し、本体ａの中央部に引降ろし機構４
を配設していると共に、本体フレームａに、同フ
レームａと相対して補助フレーム５を互いに相対
する方向に付勢しつつ、着脱自在に取付けてい
る。また、同補助フレーム５には周囲の上下位置
にキヤスター式従動輪６を配設しており、本体フ
レームａと補助フレーム５とを幹Ｂに囲繞状態で
挾装しうるようにして、本機Ａを幹Ｂに支持し、
駆動輪１の駆動によつて本機Ａを駆動輪１の傾斜
に沿つて螺旋状に移行せしめつつ幹Ｂを上昇さ
せ、切断部３により幹Ｂの枝ｂを切断して行き、
ある程度上昇させた後、引降ろし機構４により本
機Ａを引降ろすものである。

この引降ろし機構４の構造を説明すれば次の通
りである。

即ち、本体フレームａに横軸７を横架し、同横
軸７に、本体フレームａと幹Ｂ表面との間隔ｓよ
りもアームの長さを長く形成した左右ローラアー
ム８の下端をそれぞれ枢支し、上向き状に装着さ
れた同左右ローラアーム８の上端部間に、幹Ｂ表
面に圧接すべきローラ９を軸架し、また左右ロー
ラアーム８の中途部間にアームピン１０を横架し
ている。また左右ローラアーム８と後述するカム
取付台１１との間には付勢用の引張スプリング１
２を介装している。

また、本体フレームａの背面部にはカム取付台
１１を架設し、同取付台１１中央部にカムガイド
軸１３を幹Ｂ側に水平方向に突出せしめ、同カム
ガイド軸１３の基端に固定カム１４を嵌着すると
共に、カムガイド軸１３の先端に回転摺動カム１
５を装着している。

そして、第４図に示す如く、固定カム１４と回
転摺動カム１５との相互の当接面にはそれぞれ凹
凸状のカム面１６−１，１６−２を形成している
と共に、回転摺動カム１５の上部周側にレバー１
７を一体的に突設し、同レバー１７の下降回動操
作による回転摺動カム１５の回転に伴つて、カム
面１６−１，１６−２が摺動して同回転摺動カム
１５が幹Ｂの中心に向つて摺動移動しうるように
構成している。

また、回転摺動カム１５の内径先端部には回転
接手１８を回転のみ自在に連設している。

１５−１は回転摺動カム１５の内径先端部に設
ける小径段部、１８−１は回転接手１８の操作外
周に設ける大径段部である。そして、これら小径
段部１５−１と大径段部１８−１を当接して回転
接手１８を回転摺動カム１５に連設している。ま
た、同回転接手１８に連設した連結体２４に前記
アームピン１０を挿貫せしめているものであり、
回転摺動カム１５の幹Ｂ側への摺動によつて左右
のローラアーム８を幹Ｂ側へ傾動せしめてローラ
９を幹Ｂの表面に圧接し、本体フレームａを幹Ｂ
表面から離反せしめることにより駆動輪１が幹Ｂ
に対して離反するように構成している。２４−１
は回転接手１８と連結体２４を接続する横ピンで
ある。

また、前記レバー１７の先端には引降ろしロー
プ１９基端を連結しており、同ロープ１９は長尺
として、本機Ａが幹Ｂの所定高さに達した際に、
同ロープ１９先端が操作者の手に届く位置にある
ようにしている。

尚、図中２０はガイド板、２１はチエンソー、
２２は支持体、２３は昇降アームである。

本考案の実施例は上記のように構成されてお
り、エンジン２の駆動力により駆動輪１を駆動せ
しめれば、本機Ａは駆動輪１の傾斜に従つて、幹
Ｂを螺旋状に上昇し、チエンソー２１の回転によ
り幹Ｂの枝ｂを切断して行くものであり、本機Ａ
が所定の高さまで上昇し、枝打ち作業を止めて本
機Ａを引降ろす際には、引降ろしロープ１９を引
けば、レバー１７の下降回動と共に回転摺動カム
１５が回動し、同時に回転摺動カム１５が幹Ｂの
中心に向つて摺動移動し、左右ローラアーム８が
引張スプリング１２に抗して下端の枢支を中心に
幹Ｂ側へ回動し、上向き状に装着された同左右ロ
ーラアーム８の上端部間に設けるローラ９が幹Ｂ
へ圧接され、かかる圧接力により、本体フレーム
ａが幹Ｂとの離反方向へ移動し、駆動輪１が幹Ｂ
表面から離隔するものであり、本機Ａは従動輪６
とローラ９とにより自重で、自然に幹Ｂに沿つて
下降する。

この際に傾斜状態の駆動輪１がブレーキとなる
ため、本機Ａは急速に落下することはなく、数回
の引降ろしロープ１９の引降ろし操作により、
徐々に幹Ｂを下降せしめることが可能である。

また、ローラ９が上向き状に装着されたローラ
アーム８の上端に配設されているため、幹Ｂ表面
の突出部等にローラ９が当接しても、同ローラ９
はローラアーム８の外側方への回動によつて円滑
に順応し、同突出部を回避して同突出部に引掛か
ることがなく、円滑な引降ろし作業が可能とな
る。

本考案によれば、本体フレームに同フレームと
幹表面との間隔よりもアームの長さを長く形成し
たローラアームの下端を横軸を介して枢支し、上
向き状に装着されたローラアームの上端に連設し
たローラを幹に対して圧接自在に構成し、同ロー
ラの順応しやすい状態での圧接操作によりローラ
アームを介して本体フレームが幹より離反し駆動
輪が幹に対して離反するように構成して、従動輪
とローラとにより枝打ち機の降下が行えるべく構
成したので、幹表面の瘤等突出部にローラが引掛
かつた場合であつても、ローラがローラアームの
回動を介して同突起物を回避し、本機の引降ろし
を支障なく安定した状態で行い得るという効果を
奏する。

また、本考案はローラアーム上端にローラを連
設して、同アームを、凹凸状カム面を有する回転
摺動カムと連動連結し、さらに、引降ろしロープ
と回転摺動カムのレバーとを連結して、同回転摺
動カムを幹の中心に向つて摺動させることによ
り、ローラを幹に対して圧接自在に構成したもの
であるから、ローラアームをカム作用により圧接
作用させることができ、したがつて、作業者は引
降ろしロープを軽く引くだけで枝打ち機の降下作
動が確実に行えるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案実施例の一部切欠全体正面図、
第２図は同平面図、第３図は要部正面図、第４図
は要部の縦断面側面図、第５図イ，ロは使用状態
説明図である。 Ａ：枝打ち機、ａ：本体フレーム、Ｂ：幹、
ｂ：枝、１：駆動輪、３：切断部、５：補助フレ
ーム、６：キヤスター式従動輪、７：横軸、８：
ローラアーム、９：ローラ、１５：回転摺動カ
ム、１９：引降ろしロープ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 本体フレームａの上下に幹Ｂへの登上駆動を行
   う傾斜状態の駆動輪１を設け、補助フレーム５に
   キヤスター式従動輪６を設け、各フレームａ，５
   を互に相対近接方向に付勢して連結し、駆動輪１
   と従動輪６とによつて幹Ｂを挟圧し、各輪の回動
   により幹Ｂを螺旋状に昇りながら、本体フレーム
   ａに連設した切断部３にて枝切断を行うべく構成
   した枝打ち機Ａにおいて、 本体フレームａに、同フレームａと幹Ｂ表面と
   の間隔ｓよりもアームの長さを長く形成したロー
   ラアーム８の下端を横軸７を介して枢支し、上向
   き状に装着されたローラアーム８の上端にローラ
   ９を連設して、同アーム８を、凹凸状カム面を有
   する回転摺動カム１５と連動連結し、さらに、引
   降ろしロープ１９と回転摺動カム１５のレバー１
   ７とを連結して、同回転摺動カム１５を幹Ｂの中
   心に向つて摺動移動させることによりローラ９を
   幹Ｂに対して圧接自在に構成し、駆動輪１が幹Ｂ
   に対して離反するように構成することにより駆動
   輪１が幹Ｂに干渉しない状態で従動輪６とローラ
   ９とにより枝打ち機Ａの降下作動が行えるべく構
   成してなる枝打ち機の本機引降ろし構造。