JPH0362750U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0362750U JPH0362750U JP12157689U JP12157689U JPH0362750U JP H0362750 U JPH0362750 U JP H0362750U JP 12157689 U JP12157689 U JP 12157689U JP 12157689 U JP12157689 U JP 12157689U JP H0362750 U JPH0362750 U JP H0362750U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- changing mechanism
- workpiece
- manipulator
- unprocessed
- unloading
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 206010034719 Personality change Diseases 0.000 description 1
Landscapes
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図
は一部を断面した側面図、第２図は姿勢変換機構
の正面図、第３図はスライドベースの一部を示す
平面図、第４図は姿勢変換機構の平面図である。 １……搬入搬出装置、２……搬送コンベア、３
……搬出シユート、４……マニピユレータ、５…
…姿勢変換機構、６……搬出レール、７……スラ
イドベース、８……傾動機構、Ｗ……ワーク。
は一部を断面した側面図、第２図は姿勢変換機構
の正面図、第３図はスライドベースの一部を示す
平面図、第４図は姿勢変換機構の平面図である。 １……搬入搬出装置、２……搬送コンベア、３
……搬出シユート、４……マニピユレータ、５…
…姿勢変換機構、６……搬出レール、７……スラ
イドベース、８……傾動機構、Ｗ……ワーク。
Claims (1)
- 搬送コンベアによつて送り込まれる未加工のワ
ークを作業工程へ搬入するとともに、加工後のワ
ークを後段の搬出シユートへ排出するマニピユレ
ータを備えたワークの搬入搬出装置において、前
記搬送コンベアから未加工のワークを受け取ると
ともに、この未加工のワークを所定角度の姿勢に
傾動させる姿勢変換機構と、この姿勢変換機構の
上方から前記搬出シユートへかけて配設された搬
出レールと、この搬出レールに走行可能に装着さ
れ、加工後のワークが載置されるスライドベース
とを備え、かつ、前記マニピユレータが、前記搬
出レールを上下に横切り、その下降位置において
前記姿勢変換機構へ対向させられるよう昇降可能
に設けられ、前記搬出レールの前記マニピユレー
タが横切る部分には、前記スライドベースを前記
姿勢変換機構において設定される傾斜角度と略同
一の傾斜角度となす傾動機構が設けられているこ
とを特徴とするワークの搬入搬出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12157689U JPH0750125Y2 (ja) | 1989-10-17 | 1989-10-17 | ワークの搬入搬出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12157689U JPH0750125Y2 (ja) | 1989-10-17 | 1989-10-17 | ワークの搬入搬出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0362750U true JPH0362750U (ja) | 1991-06-19 |
| JPH0750125Y2 JPH0750125Y2 (ja) | 1995-11-15 |
Family
ID=31669610
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12157689U Expired - Lifetime JPH0750125Y2 (ja) | 1989-10-17 | 1989-10-17 | ワークの搬入搬出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0750125Y2 (ja) |
-
1989
- 1989-10-17 JP JP12157689U patent/JPH0750125Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0750125Y2 (ja) | 1995-11-15 |
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