JPH03632A - ラベル貼付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ラベル発行位置とラベル貼付位置との間を移
動して商品等にラベルを自動貼付するラベル貼付装置に
関するものである。

従来の技術 この種のラベル貼付装置の構造及び動作を第３図乃至第
６図に基づいて説明する。まず、基台１に固定ホイール
２が固定的に設けられ、この固定ホイール２及び前記基
台１に回動軸３が回動自在に取付けられている。この回
動軸３には、受動ホイール４が固定されており、この受
動ホイール４には、ベルト５を介してパルスモータ６が
連結されている。また、前記回動軸３には、アーム７が
固定され、このアーム７の先端には支軸８が固定的に連
結され、この支軸８に可動ホイール９が回動自在に取付
けられている。この可動ホイール９と前記固定ホイール
２とは、ベルト１０により連結されている。さらに、前
記可動ホイール９と一体的に垂直な連杆１１が設けられ
、この連杆１１の下端にはラベル保持体１２が固定され
ている。

このラベル保持体１２には、図示しないが開口が形成さ
れており、空気圧によりラベル１３の吸着及びその吸着
解除を行うように空、気圧供給装置が連結されている。

しかして、アーム７で連結された回動軸３と支軸８との
外周部はカバー１４により覆われ、その全体が貼付アー
ム１５とされている。

ついで、前記回動軸３の端部には、扇形の羽根体１６が
固定され、この羽根体１６の回動軌跡内に位置させて前
記羽根体１６の有無を検出するセンサ１７が位置固定的
に設けられている。

このような構成において、パルスモータ６を駆動するこ
とによりベルト５を介して受動ホイール４が回動し、こ
の受動ホイール４と一体の回動軸３及びアーム７が回動
する。この時、固定ホイール２は回動しない。

そして、アーム７の先端の支軸８は、回動軸３を中心と
する円弧上を移動する。また、この支軸８に保持された
可動ホイール９は、その支軸８とともに移動するが、そ
の可動ホイール９はベルト１０を介して固定ホイール２
に連結されているため、支軸８に対しては相対的に回動
するが、絶対座標に対しては回動することはない。その
ため、連杆１１は垂直状態を維持したまま移動し、ラベ
ル保持体１２はその向きを変えることなく移動する。

しかして、第６図（ａ）に示すのがホームポジションで
あり、第６図（ｂ）に示すのがラベル１３を吸着保持す
るラベル吸着位置であり、第６図（Ｃ）に示すのが商品
へのラベル１３の貼付位置である。

そして、ホームポジションからラベル吸着位置までは、
予め設定された送り量に基づいてパルスモータ６が動作
し、位置設定がなされる。また、ラベル貼付位置におい
ては、ラベル保持体１２に設けられた図示しない検出器
によりその下降位置は設定されて停止する。

なお、ホームポジションの設定は、具体的には、センサ
１７による羽根体１６の検出位置をホームポジションと
し、このホームポジションを基準にしてラベル吸着位置
とラベル貼付位置とが設定されている。

発明が解決しようとする課題 ホームポジションは、センサ１７による羽根体１６の検
出位置であるが、センサ１７に対する羽根体１６の相対
位置の設定は難しく、組立時に何回もその位置調節をし
なければならない。すなわち、ラベル吸着位置はラベル
発行機との関係で一定に定まり、このラベル吸着位置を
一定にすることがホームポジションの設定ということで
ある。

そのため、ホームポジションを正しく設定しなければ、
゛正確にラベル１３を保持することができないという間
層がある。

また、前述のように、ホームポジションを設定した後に
センサ１７にカバーをかけて保護するが、このカバーに
よりセンサ１７に対する外光の状態が変化し、羽根体１
６の検出位置に狂いが出て再度調整しなければならない
という問題がある２さらに、使用時になんらかのトラブ
ルが発生し、サービスマンが分解することもあるが、ホ
ームポジションの設定は前述のように出荷工場でも難し
い状態であるので、サービスマンによる調整はきわめて
困難で、時間と労力を要するという聞届がある。

課題を解決するための手段 パルスモータにより回動駆動される貼付アームにラベル
吸着位置でラベルを吸着保持するとともにラベル貼付位
置でラベル保持を解除するラベル保持体を設け、ラベル
吸着位置とラベル貼付位置との間に前記貼付アームのホ
ームポジションを設定する可動体とセンサとによるホー
ムポジション設定手段を設け、前記ラベル保持体を前記
ホームポジション設定手段により設定されたホームポジ
ションからラベル吸着位置まで移動させる移動量を前記
パルスモータの駆動パルスとして記憶する送り量記憶手
段を設け、この送り量記憶手段に記憶された送り量を手
入力で変更する送り量設定手段を設けた。

作用 送り量設定手段によりホームポジションからラベル吸着
位置まで移動させる移動量を適宜設定することができる
ため、ホームポジション設定手段により設定されるホー
ムポジションの絶対位置は正確でなくても良く、これに
より、ラベル吸着状態を確認しながらホームポジション
からラベル吸着位置までの移動量の設定を簡単に行うこ
とができるように構成したものである。

実施例 本発明の一実施例を第１図及び第２図に基づいて説明す
る。機械的構造については第３図乃至第６図に示すもの
と同様であるので、その説明は省略し、同一部分につい
ては同一符号を用いる。しかして、メインｃｐｕｉａが
設けられ、このメインＣＰＵ１８には、ＲＯＭ１９及び
バックアップされたＲＡＭ２０が接続されているととも
に、秤２１、キー及びキーコントローラ２２、デイスプ
レィ２３が接続されている。また、前記メインＣＰＵ１
８には、プリントバッファ２４とインターフェース２５
とが接続されている。なお、前記キー及びキーコントロ
ーラ２２は、送り量設定手段としても作用する。

前記プリントバッファ２４には、ＲＯＭ２６およびプリ
ンタ用ＣＰＵ２７が接続されているとともにプリント部
２８が接続されている。

さらに、前記インターフェース２５には、アー１Ｊｌｃ
ＰＵ２９が接続され、このアーム用ＣＰＵ２９には、Ｒ
ＯＭ３０、バックアップされたＲＡＭ３１、デイツプス
イッチ３２、包装機用インターフェース３３、前記パル
スモータ６、前記センサ１７が接続されている。なお、
前記ＲＡＭ３１には、送り量記憶手段としてのフェッチ
位置レジスタの領域が設けられている。

このような構成において、電源投入とともに貼付アーム
１５はホームポジションに送られて停止するが、その動
作はセンサ１７による羽根体１６の検出により行われる
。すなわち、センサ１７が明るい場合には、貼付アーム
１５がラベル貼付位置側に移動していることであるため
、その貼付アーム１５は「戻り動作」を行う。そして、
１パルス毎にパルスモータ６は駆動され、センサ１７に
より羽根体１６を検出した時点で貼付アーム１５の動き
を停止させてその位置をホームポジションとしている。

また、電源投入時にセンサ１７が暗いということは、貼
付アーム１５がラベル吸着側に移動していることである
ため、羽根体１６がセンサ１７から外れてそのセンサ１
７が明る（なるまで「進む方向」に送りパルスを発生さ
せる。そして、センサ１７が明るくなると、さらに、５
〜６パルス進行させ、前述のようにセンサ１７が明るい
状態からホームポジションを設定する動作を行う。

このようにしてホームポジションが設定されてからは、
通常動作か調整動作かがデイツプスイッチ３２により選
択される。いま、通常動作モードに設定されているもの
とすれば、ラベル発行がなされてからフェッチ位置レジ
スタの内容が読み出され、貼付アーム１５に取付けられ
たラベル保持体１２がラベル吸着位置まで移動する「フ
ェッチ動作」がなされる。そして、ラベル１３を吸着保
持してからラベル貼付位置に送られ、商品へのラベル１
３貼付がなされてからホームポジションに復帰する。こ
のような通常動作は、繰り返して行われる。

つぎに、調整モードに設定されている場合、すなわち、
ホームポジションからラベル吸着位置までの送り量が一
定であり、ラベル吸着位置におけるラベル保持体１２の
位置が正しくない場合には、ホームポジションの位置を
変えることなくホームポジションからラベル吸着位置ま
での送り量を変更する操作を行う。すなわち、アスタル
キーを押すとフェッチ位置レジスタの内容セ読み出すと
ともにその内容に一致した送りがなされてラベル保持体
１２はラベル吸着位置に移動して停止する。

そこで、このラベル保持体１２の停止位置をチエツクし
、所望の位置までの送り量を送り量設定手段としても作
用するキー及びキーコントローラ２２により入力する。

これにより、新たに入力された数値がフェッチ位置レジ
スタに記憶される。そして、貼付アーム１５は再びホー
ムポジションに復帰してラベル吸着位置に停止する動作
を繰り返す。このラベル吸着位置での停止が所望の状態
になるまで、前述の送り量の数値入力を繰返す。

このようにしてＪ数値入力をするだけでホームポジショ
ンを変えることなく最も好ましいラベル吸着位置が求め
られる。その位置が定まると、終了キーを操作し、かつ
、調整モードを解除して前述の通常動作モードに移行さ
せる。

発明の効果 本発明は上述のように、パルスモータにより回動駆動さ
れる貼付アームにラベル吸着位置でラベルを吸着保持す
るとともにラベル貼付位置でラベル保持を解除するラベ
ル保持体を設け、ラベル吸着位置とラベル貼付位置との
間に前記貼付アームのホームポジションを設定する可動
体とセンサとによるホームポジション設定手段を設け、
前記ラベル保持体を前記ホームポジション設定手段によ
り設定されたホームポジションからラベル吸着位置まで
移動させる移動量を前記パルスモータの駆動パルスとし
て記憶する送り量記憶手段を設け、この送り量記憶手段
に記憶された送り量を手入力で変更する送り量設定手段
を設けたので、その送り量設定手段によりホームポジシ
ョンからラベル吸着位置まで移動させる移動量を適宜設
定することができるため、ホームポジション設定手段に
より設定されるホームポジションの絶対位置は正確でな
くても良く、これにより、ラベル吸着状態を確認しなが
らホームポジションからラベル吸着位置までの移動量の
設定を簡単に“行うことができるという効果を有する。

す側面図である。

６・・・パルスモータ、１２・・・ラベル保持体、１３
・・・ラベル、１５・・・貼付アーム、１６・・・可動
体、１７・・・センサ、２２・・・送り量設定手段、３
１・・・送り量記憶手段 出　願　人　　　東京電気株式会社

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すフローチャート、第２
図はブロック図、第３図は貼付アーム部分の側面図、第
４図は貼付アームの内部の構造を示す側面図、第５図は
羽根体とセンサとの関係を示す斜視図、第６図は貼付ア
ームの移動状態を示３７図 ３Ｚ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　パルスモータにより回動駆動される貼付アームにラベ
   ル吸着位置でラベルを吸着保持するとともにラベル貼付
   位置でラベル保持を解除するラベル保持体を設け、ラベ
   ル吸着位置とラベル貼付位置との間に前記貼付アームの
   ホームポジションを設定する可動体とセンサとによるホ
   ームポジション設定手段を設け、前記ラベル保持体を前
   記ホームポジション設定手段により設定されたホームポ
   ジションからラベル吸着位置まで移動させる移動量を前
   記パルスモータの駆動パルスとして記憶する送り量記憶
   手段を設け、この送り量記憶手段に記憶された送り量を
   手入力で変更する送り量設定手段を設けたことを特徴と
   するラベル貼付装置。